CN215509825U

CN215509825U - 一种自动化机器

Info

Publication number: CN215509825U
Application number: CN202121363101.7U
Authority: CN
Inventors: 邢宏罡
Original assignee: Dongguan Wanwei Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Wanwei Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-06-19
Filing date: 2021-06-19
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-06-19

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机器，涉及零件组装技术领域，工作台的上端固定安装有X向定位移送机构，X向定位移送机构的外部滑动连接有移送盘，工作台的前侧固定安装有Y向上料移载机构，一侧固定安装有两组相对称的循环供料组件，工作台的顶部且位于循环供料组件的上方固定安装有定位上料移载机构，和传统的加工设备相比，本结构全程自动化操作，可同时完成两件不同产品的组装，不仅更加省时省力，降低了劳动成本，提高了加工效率，而且还减少了空间占用面积，避免了多频率的搬运，另外，还保障了组装的精确性，供料卷的边缘两侧分别开设有若干组等距离的供料孔，可使其形成循环弹夹式供料，进一步提高了加工的密集型。

Description

一种自动化机器

技术领域

本实用新型涉及零件组装技术领域，具体为一种自动化机器。

背景技术

目前工厂零件产品在加工时，通常会使用各种机械设备，但是它们均是独立结构，只能适用一种零件，并不能将两个不同产品进行自动组装，还需人工手动操作来完成，不仅大大增加了劳动成本，而且还降低了加工效率，为此，本领域的工作人员提出了一种自动化机器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机器，解决了现有的零件加工设备，不能同时将两种不同产品进行自动组装的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化机器，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有X向定位移送机构，所述X向定位移送机构的外部滑动连接有移送盘，所述工作台的前侧固定安装有Y向上料移载机构，一侧固定安装有两组相对称的循环供料组件，所述工作台的顶部且位于循环供料组件的上方固定安装有定位上料移载机构；

所述Y向上料移载机构包括第一升降组件，所述第一升降组件的一侧固定安装有Y向上料移载组件，所述Y向上料移载组件的一侧滑动连接有移动板，所述移动板的底部两端固定安装有相对称的支柱，所述支柱的两侧分别固定安装有两个相对称的吸盘底座，所述吸盘底座的底部固定安装有若干组第一吸盘；

所述循环供料组件包括电机与两组相对称的供料支座和轴承座，两个所述轴承座的内部共同贯穿有轴杆，所述轴杆的外部分别套接有两个相对称的第一齿轮，所述供料支座的底部和顶部分别贯穿有相对称的第一卷辊和第二卷辊，且第一卷辊的一端套接有第二齿轮，所述第一卷辊和第二卷辊的外部共同套设有供料卷。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述定位上料移载机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端套接有固定块，所述固定块的一侧固定安装有第二升降组件，所述第二升降组件的底部通过定位板固定连接有移载板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移载板的两端分别通过螺栓固定安装有支杆，所述支杆的底部固定安装有第二吸盘。

作为本实用新型进一步的技术方案，每组所述第一吸盘的底部均吸附有产品，所述第一升降组件和第二升降组件的结构相同，所述X向定位移送机构和Y向上料移载组件的结构相同。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电机的动力驱动端套接有主动轮，所述轴杆的一端套接有从动轮，所述主动轮和从动轮的外部共同套设有皮带。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述供料卷的边缘两侧分别开设有若干组等距离的供料孔。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化机器。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种自动化机器，通过在工作台的上端固定安装有X向定位移送机构，X向定位移送机构的外部滑动连接有移送盘，工作台的前侧固定安装有Y向上料移载机构，一侧固定安装有两组相对称的循环供料组件，工作台的顶部且位于循环供料组件的上方固定安装有定位上料移载机构，和传统的加工设备相比，本结构全程自动化操作，可同时完成两件不同产品的组装，不仅更加省时省力，降低了劳动成本，提高了加工效率，而且还减少了空间占用面积，避免了多频率的搬运。

2、一种自动化机器，本结构通过吸盘可实现对产品的吸附，同时运行时，还可进行多方位的灵活移动，进一步保障了组装的精确性，而在供料卷的边缘两侧分别开设有若干组等距离的供料孔，可使其形成循环弹夹式供料，进一步提高了加工的密集型。

附图说明

图1为一种自动化机器的第一视角结构示意图；

图2为一种自动化机器的第二视角结构示意图；

图3为一种自动化机器Y向上料移载机构的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为一种自动化机器循环供料组件的结构示意图；

图6为一种自动化机器循环供料组件的结构俯视图；

图7为一种自动化机器定位上料移载机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、X向定位移送机构；3、移送盘；4、Y向上料移载机构；41、第一升降组件；42、Y向上料移载组件；43、移动板；44、支柱；45、吸盘底座；46、第一吸盘；47、产品；5、循环供料组件；51、供料支座；52、电机；53、轴承座；54、轴杆；55、第一齿轮；56、第一卷辊；57、第二卷辊；58、第二齿轮；59、供料卷；510、供料孔；511、主动轮；512、从动轮；513、皮带；6、定位上料移载机构；61、支撑座；62、液压杆；63、固定块；64、第二升降组件；65、定位板；66、移载板；67、支杆；68、第二吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种自动化机器技术方案：一种自动化机器，包括工作台1，工作台1的上端固定安装有X向定位移送机构2，X向定位移送机构2的外部滑动连接有移送盘3，工作台1的前侧固定安装有Y向上料移载机构4，一侧固定安装有两组相对称的循环供料组件5，工作台1的顶部且位于循环供料组件5的上方固定安装有定位上料移载机构6，本结构全程自动化操作，可同时完成两件不同产品的组装，不仅更加省时省力，降低了劳动成本，提高了加工效率，而且还减少了空间占用面积，避免了多频率的搬运。

请参阅图3-4，Y向上料移载机构4包括第一升降组件41，第一升降组件41的一侧固定安装有Y向上料移载组件42，Y向上料移载组件42的一侧滑动连接有移动板43，移动板43的底部两端固定安装有相对称的支柱44，支柱44的两侧分别固定安装有两个相对称的吸盘底座45，吸盘底座45的底部固定安装有若干组第一吸盘46，每组第一吸盘46的底部均吸附有产品47，第一升降组件41和第二升降组件64的结构相同，且其工作原理，均是通过电机带动丝杆传动的方式实现上下往复运动，X向定位移送机构2和Y向上料移载组件42的结构相同，且其工作原理，均是通过电机带动皮带轮旋转，且一侧构件与皮带的一侧相卡合的方式，来实现往复移动，从而实现第一产品的上料和转移。

请参阅图5-6，循环供料组件5包括电机52与两组相对称的供料支座51和轴承座53，两个轴承座53的内部共同贯穿有轴杆54，轴杆54的外部分别套接有两个相对称的第一齿轮55，供料支座51的底部和顶部分别贯穿有相对称的第一卷辊56和第二卷辊57，且第一卷辊56的一端套接有第二齿轮58，第一卷辊56和第二卷辊57的外部共同套设有供料卷59，第一齿轮55和第二齿轮58相啮合，供料卷59的边缘两侧分别开设有若干组等距离的供料孔510，电机52的动力驱动端套接有主动轮511，轴杆54的一端套接有从动轮512，主动轮511和从动轮512的外部共同套设有皮带513，通过电机带动皮带轮旋转，齿轮与齿轮之间的啮合，可实现第二产品的循环移动上升，进一步完成对第二产品的供料。

请参阅图7，定位上料移载机构6包括支撑座61，支撑座61的顶部固定安装有液压杆62，液压杆62的伸缩端套接有固定块63，固定块63的一侧固定安装有第二升降组件64，第二升降组件64的底部通过定位板65固定连接有移载板66，移载板66的两端分别通过螺栓固定安装有支杆67，支杆67的底部固定安装有第二吸盘68，支撑座61的底部固定安装有导轨，且第二升降组件64滑动连接在导轨的外部，本结构在液压杆62的伸缩力以及第二升降组件64的升降作用下，可将第二产品进行转移，并完成最终的组装。

本实用新型的工作原理：在使用时，先启动X向定位移送机构2，将移送盘3移动到与Y向上料移载机构4相邻一端，再启动第一升降组件41和Y向上料移载组件42，在移动板43和支柱44的作用下，将第一吸盘46移动到第一产品区域，然后促使其下压并将第一产品吸附住，再次启动Y向上料移载组件42，使其反向移动，将第一产品移动到X向定位移送机构2的上方，并将其放在移送盘3上，最后再将其移动到定位上料移载机构6的下方。

此时，将第二产品卡合放置在供料孔510的内部，然后启动电机52，其动力驱动端可带动主动轮511旋转，在皮带513和从动轮512的作用下，可同步带动轴杆54以及第一齿轮55旋转，因第一齿轮55和第二齿轮58相啮合，所以可驱动第一卷辊56旋转，在第二卷辊57的作用下，可同步带动供料卷59进行旋转，当其旋转至最高点时，启动液压杆62和第二升降组件64，可促使底部的第二吸盘68移动并下压，将第二产品吸附住，最后液压杆62收缩，可将其移动到第一产品的上方，伴随着第二升降组件64的下压，可将第二产品卡合在第一产品的内部，并完成自动组装，待组装完毕后，并将其移动到X向定位移送机构2的出料端，此时，工作人员将成品取下即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化机器，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上端固定安装有X向定位移送机构（2），所述X向定位移送机构（2）的外部滑动连接有移送盘（3），所述工作台（1）的前侧固定安装有Y向上料移载机构（4），一侧固定安装有两组相对称的循环供料组件（5），所述工作台（1）的顶部且位于循环供料组件（5）的上方固定安装有定位上料移载机构（6）；

所述Y向上料移载机构（4）包括第一升降组件（41），所述第一升降组件（41）的一侧固定安装有Y向上料移载组件（42），所述Y向上料移载组件（42）的一侧滑动连接有移动板（43），所述移动板（43）的底部两端固定安装有相对称的支柱（44），所述支柱（44）的两侧分别固定安装有两个相对称的吸盘底座（45），所述吸盘底座（45）的底部固定安装有若干组第一吸盘（46）；

所述循环供料组件（5）包括电机（52）与两组相对称的供料支座（51）和轴承座（53），两个所述轴承座（53）的内部共同贯穿有轴杆（54），所述轴杆（54）的外部分别套接有两个相对称的第一齿轮（55），所述供料支座（51）的底部和顶部分别贯穿有相对称的第一卷辊（56）和第二卷辊（57），且第一卷辊（56）的一端套接有第二齿轮（58），所述第一卷辊（56）和第二卷辊（57）的外部共同套设有供料卷（59）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器，其特征在于，所述定位上料移载机构（6）包括支撑座（61），所述支撑座（61）的顶部固定安装有液压杆（62），所述液压杆（62）的伸缩端套接有固定块（63），所述固定块（63）的一侧固定安装有第二升降组件（64），所述第二升降组件（64）的底部通过定位板（65）固定连接有移载板（66）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器，其特征在于，所述移载板（66）的两端分别通过螺栓固定安装有支杆（67），所述支杆（67）的底部固定安装有第二吸盘（68）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机器，其特征在于，每组所述第一吸盘（46）的底部均吸附有产品（47），所述第一升降组件（41）和第二升降组件（64）的结构相同，所述X向定位移送机构（2）和Y向上料移载组件（42）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器，其特征在于，所述电机（52）的动力驱动端套接有主动轮（511），所述轴杆（54）的一端套接有从动轮（512），所述主动轮（511）和从动轮（512）的外部共同套设有皮带（513）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器，其特征在于，所述第一齿轮（55）和第二齿轮（58）相啮合，所述供料卷（59）的边缘两侧分别开设有若干组等距离的供料孔（510）。