CN210064412U - 一种托盘自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘自动上料设备，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，移动上料机构设置在托盘架的下方；移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，升降装置固定在水平移动装置上；加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，第一、第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，左、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧；本实用新型结构简单，提高了上料效率，避免失误，具有良好的市场应用价值。

Description

一种托盘自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘自动上料设备。

背景技术

目前市场上大多的托盘上料机构多为人工上料以及取料，人工劳动强度大，效率低，成本高，且容易出现失误，导致托盘内产品掉落以及损坏。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种托盘自动上料设备。

本实用新型提供的技术文案，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，所述机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，所述空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，所述移动上料机构设置在托盘架的下方；

所述移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和用来上料以及将空盘取出的升降装置，所述水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，所述升降装置固定在水平移动装置上；

所述加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，所述第一托盘限位组件和第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，所述左托盘架起组件、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧，且左托盘架起组件和右托盘架起组件相对而设。

优选地，所述Ｘ轴移动模组包括左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、模组安装底座、滚珠丝杆和伺服电机，所述左丝杆轴承座和右丝杆轴承座分别固定在模组安装底座左右两端，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述滚珠丝杆上的丝杆左端穿过左丝杆轴承座，且丝杆左端固定有一个从动轮，所述从动轮位于左丝杆轴承座的左侧，所述滚珠丝杆上的螺母与升降装置上的气缸底板连接，所述伺服电机固定在左丝杆轴承座的右壁，且伺服电机位于模组安装底座的前侧，所述伺服电机的工作端穿过左丝杆轴承座，且与驱动轮固定连接，所述驱动轮位于左丝杆轴承座的左侧，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接。

优选地，所述升降装置包括气缸底板、气缸连接板、气缸固定座、旋转气缸、升降杆和托盘支撑座，所述气缸连接板下壁与气缸底板上壁固定连接，所述气缸固定座固定在气缸连接板上壁左侧，所述旋转气缸固定在气缸安装块上，所述气缸安装块固定在气缸固定座右壁，所述气缸固定座、气缸安装块与旋转气缸工作端相对应位置处分别开设有两个通孔，所述旋转气缸工作端上固定有一个驱动轮，所述升降杆自上而下依次穿过气缸安装块、气缸固定座和气缸连接板，且升降杆与驱动轮的一侧啮合，所述升降杆顶端固定有托块，所述托块上壁与托盘支撑座下壁固定连接。

优选地，所述气缸固定座的前壁固定有一条竖直向上的滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块外壁上设置有L形导块连接板，所述L形导块连接板内壁内壁下侧与滑块外壁固定连接，所述L形导块连接板上端与托盘支撑座下壁固定连接。

优选地，所述托盘架上左右两侧分别开设有左托盘槽口和右托盘槽口，所述左托盘槽口和右托盘槽口的尺寸均大于每个托盘的尺寸。

优选地，所述左托盘架起组件包括推送气缸、第一导向块、第二导向块和气缸托料板，所述推送气缸固定在托盘架上壁中部，所述第一导向块和第二导向块分别固定在推送气缸前后两侧的托架盘上壁，所述推送气缸的工作端与气缸托料板的左壁中部固定连接，所述第一导向块和第二导向块与气缸托料板对应位置处分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的左端分别与第一导向块和第二导向块滑动连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的右端分别与气缸托料板的左壁固定连接。

优选地，所述第一托盘限位组件包括左直角定位块和右直角定位块，所述左直角定位块和右直角定位块分别固定在托盘架上壁与右托盘槽口后侧的两个拐角对应位置处；所述第二托盘限位组件同第一托盘限位组件前后对称。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型采用X轴移动模组和升降装置相结合，以达到在X轴移动模组带动升降装置和托盘左右水平移动的同时，可以将承载右产品的托盘放置在加工取件机构处以及将加工取件机构处的空托盘取下放置在空盘收集机构处；本实用新型，结构简单，节约了生产成本，提高了生产效率，避免出现操作失误，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图一；

图 2 为本实用新型整体结构示意图二；

图 3 为本实用新型左托盘架起组件结构示意图；

图 4 为本实用新型升降装置结构示意图；

图例所示：1、加工取件机构；2、升降装置；3、机架；4、X轴移动模组；5、托盘架；6、空盘收集机构；11、左托盘架起组件；12、第二托盘限位组件；13、右托盘架起组件；14、第一托盘限位组件；21、旋转气缸；22、L形导块连接板；23、滑轨；24、升降杆；25、气缸固定座；26、驱动轮；27、气缸安装块；60、压簧；61、U形支撑块；62、托盘支撑块；110、第二伸缩杆；111、气缸托料板；112、第一导向块；113、推送气缸；114、第二导向块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，包括机架3、移动上料机构、加工取件机构1和空盘收集机构6，所述机架3上壁安装有用来放置托盘的托盘架5，所述空盘收集机构6和加工取件机构1分别安装在托盘架5上壁左右两侧，所述移动上料机构设置在托盘架5的下方；

所述移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和用来上料以及将空盘取出的升降装置2，所述水平移动装置安装在托盘架5下方靠近后侧位置处，所述升降装置2固定在水平移动装置上；

所述加工取件机构1包括第一托盘限位组件14、第二托盘限位组件12、左托盘架起组件11和右托盘架起组件13，所述第一托盘限位组件14和第二托盘限位组件12分别固定在托盘架5上壁前后两侧，所述左托盘架起组件11、右托盘架起组件13分别固定在托盘架5上壁中部和托盘架5上壁右侧，且左托盘架起组件11和右托盘架起组件13相对而设。

优选地，所述Ｘ轴移动模组包括左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、模组安装底座、滚珠丝杆和伺服电机，所述左丝杆轴承座和右丝杆轴承座分别固定在模组安装底座左右两端，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述滚珠丝杆上的丝杆左端穿过左丝杆轴承座，且丝杆左端固定有一个从动轮，所述从动轮位于左丝杆轴承座的左侧，所述滚珠丝杆上的螺母与升降装置2上的气缸底板连接，所述伺服电机固定在左丝杆轴承座的右壁，且伺服电机位于模组安装底座的前侧，所述伺服电机的工作端穿过左丝杆轴承座，且与驱动轮26固定连接，所述驱动轮26位于左丝杆轴承座的左侧，所述驱动轮26与从动轮通过同步带传动连接。

优选地，所述升降装置2包括气缸底板、气缸连接板、气缸固定座25、旋转气缸21、升降杆24和托盘支撑座，所述气缸连接板下壁与气缸底板上壁固定连接，所述气缸固定座25固定在气缸连接板上壁左侧，所述旋转气缸21固定在气缸安装块27上，所述气缸安装块27固定在气缸固定座25右壁，所述气缸固定座25、气缸安装块27与旋转气缸21工作端相对应位置处分别开设有两个通孔，所述旋转气缸21工作端上固定有一个驱动轮26，所述升降杆24自上而下依次穿过气缸安装块27、气缸固定座25和气缸连接板，且升降杆24与驱动轮26的一侧啮合，所述升降杆24顶端固定有托块，所述托块上壁与托盘支撑座下壁固定连接。

进一步地，所述托盘支撑座的四个侧棱分别固定有多个托盘挡板，防止托盘在移动过程中滑落以及倾斜。

优选地，所述气缸固定座25的前壁固定有一条竖直向上的滑轨23，所述滑轨23与滑块滑动连接，所述滑块外壁上设置有L形导块连接板22，所述L形导块连接板22内壁内壁下侧与滑块外壁固定连接，所述L形导块连接板22上端与托盘支撑座下壁固定连接。

优选地，所述托盘架5上左右两侧分别开设有左托盘槽口和右托盘槽口，所述左托盘槽口和右托盘槽口的尺寸均大于每个托盘的尺寸。

优选地，所述左托盘架起组件11包括推送气缸113、第一导向块112、第二导向块114和气缸托料板111，所述推送气缸113固定在托盘架5上壁中部，所述第一导向块112和第二导向块114分别固定在推送气缸113前后两侧的托架盘上壁，所述推送气缸113的工作端与气缸托料板111的左壁中部固定连接，所述第一导向块112和第二导向块114与气缸托料板111对应位置处分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆110，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆110的左端分别与第一导向块112和第二导向块114滑动连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆110的右端分别与气缸托料板111的左壁固定连接。

优选地，所述第一托盘限位组件14包括左直角定位块和右直角定位块，所述左直角定位块和右直角定位块分别固定在托盘架5上壁与右托盘槽口后侧的两个拐角对应位置处；所述第二托盘限位组件12同第一托盘限位组件14前后对称。

进一步地，直角定位块的内壁均固定有直角托盘挡条，所述左直角定位块内壁的直角托盘挡条高于其他的直角托盘挡条，防止托盘堆放过高发生倾斜或者掉落。

进一步地，所述空盘收集机构6包括左托盘放置组件、右托盘放置组件、第三托盘限位组件和第四托盘限位组件，所述左托盘放置组件和右托盘放置组件分别设置在左托盘槽口左右两侧的内壁上，所述第三托盘限位组件和第四托盘限位组件分别固定在左托盘槽口前后两侧的托盘架5上壁；所述第三托盘限位组件和第四托盘限位组件同第一托盘限位组件14结构相同。

进一步地，所述托盘架5上壁靠近左托盘槽口左侧和右侧位置处分别开设有两个U形开口，每左右相邻的两个U形开口相对而设。

更进一步地，每个U形开口内均设有一个U形支撑块61，所述U形支撑块61的前后两端分别固定在U形开口前后两侧的托盘架5上壁，所述U形支撑块61的内壁中部固定有一根销轴，所述销轴上外套有一个压簧60和一个托盘支撑块62，所述压簧60的一端与U形支撑块61连接，另一端与托盘支撑块62连接，所述托盘支撑块62一端与销轴转动连接，另一端与托盘下壁连接。

本实用新型的工作原理：设备开始工作时，将装好产品的托盘放在托盘支撑座上，X轴移动模组4开始工作，伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杆转动，从而带动螺母上的升降装置2向左移动，当托盘移动至加工取件机构1正下方时，旋转气缸21转动，进而驱动升降杆24及托盘同时向上运动，当托盘高于托盘架5时，左托盘架起组件11和右托盘架起组件13同时工作，推送气缸113推动气缸托料板111，将托盘托起，然后托盘上的产品使用完毕之后，推送气缸113复位，松开空托盘，空托盘落至托盘支撑座上，旋转气缸21驱动升降杆24，带动空托盘下降，接着X轴移动模组4将空托盘送至空盘收集机构6正下方，升降装置2带动空托盘向上运动，空托盘的两侧经过托盘支撑块62时，两侧的托盘支撑块62向上按压压簧60，再接着空托盘越过托盘支撑块62，此时升降装置2下降，空托盘落至托盘支撑块62上；至此工作完成。

有益效果：本实用新型采用X轴移动模组和升降装置相结合，以达到在X轴移动模组带动升降装置和托盘左右水平移动的同时，可以将承载右产品的托盘放置在加工取件机构处以及将加工取件机构处的空托盘取下放置在空盘收集机构处；本实用新型，结构简单，节约了生产成本，提高了生产效率，避免出现操作失误，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种托盘自动上料设备，其特征在于，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，所述机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，所述空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，所述移动上料机构设置在托盘架的下方；

所述移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和用来上料以及将空盘取出的升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，所述升降装置固定在水平移动装置上；

所述加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，所述第一托盘限位组件和第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，所述左托盘架起组件、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧，且左托盘架起组件和右托盘架起组件相对而设。

2.根据权利要求1所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述Ｘ轴移动模组包括左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、模组安装底座、滚珠丝杆和伺服电机，所述左丝杆轴承座和右丝杆轴承座分别固定在模组安装底座左右两端，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述滚珠丝杆上的丝杆左端穿过左丝杆轴承座，且丝杆左端固定有一个从动轮，所述从动轮位于左丝杆轴承座的左侧，所述滚珠丝杆上的螺母与升降装置上的气缸底板连接，所述伺服电机固定在左丝杆轴承座的右壁，且伺服电机位于模组安装底座的前侧，所述伺服电机的工作端穿过左丝杆轴承座，且与驱动轮固定连接，所述驱动轮位于左丝杆轴承座的左侧，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述升降装置包括气缸底板、气缸连接板、气缸固定座、旋转气缸、升降杆和托盘支撑座，所述气缸连接板的下壁与气缸底板的上壁固定连接，所述气缸固定座固定在气缸连接板上壁左侧，所述旋转气缸固定在气缸安装块上，所述气缸安装块固定在气缸固定座右壁，所述气缸固定座、气缸安装块与旋转气缸工作端相对应位置处分别开设有两个通孔，所述旋转气缸工作端上固定有一个驱动轮，所述升降杆自上而下依次穿过气缸安装块、气缸固定座和气缸连接板，且升降杆与驱动轮的一侧啮合，所述升降杆顶端固定有托块，所述托块的上壁与托盘支撑座的下壁固定连接。

4.根据权利要求3所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述气缸固定座的前壁固定有一条竖直向上的滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块的外壁上设置有L形导块连接板，所述L形导块连接板的内壁下侧与滑块的外壁固定连接，所述L形导块连接板上端与托盘支撑座下壁固定连接。

5.根据权利要求2所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述托盘架上左右两侧分别开设有左托盘槽口和右托盘槽口，所述左托盘槽口和右托盘槽口的尺寸均大于每个托盘的尺寸。

6.根据权利要求1所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述左托盘架起组件包括推送气缸、第一导向块、第二导向块和气缸托料板，所述推送气缸固定在托盘架上壁中部，所述第一导向块和第二导向块分别固定在推送气缸前后两侧的托架盘上壁，所述推送气缸的工作端与气缸托料板的左壁中部固定连接，所述第一导向块和第二导向块与气缸托料板对应位置处分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的左端分别与第一导向块和第二导向块滑动连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的右端分别与气缸托料板的左壁固定连接。

7.根据权利要求1所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述第一托盘限位组件包括左直角定位块和右直角定位块，所述左直角定位块和右直角定位块分别固定在托盘架上壁与右托盘槽口后侧的两个拐角对应位置处；所述第二托盘限位组件同第一托盘限位组件前后对称。

Images