CN117902314A - 一种建筑板材码垛装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材码垛技术领域，且公开了一种建筑板材码垛装置及其方法，解决了由于建筑板材的底部未得到支撑，导致其移动时的稳定性较低的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有用于输送板材的输送机构，输送机构上固定连接有用于限位板材位置的止动块，底座的顶部固定连接有用于限位托盘位置的限位板，且限位板为U形结构，输送机构的上方设有移动架，移动架的上方设有活动座，活动座和移动架通过液压伸缩杆连接，底座和活动座通过水平调整结构连接；将板材移动至托盘上方的过程中，可以对板材的底部进行支撑，增加了板材移动时的稳定性，减少板材移动过程中掉落的可能，便于实际使用。

Description

一种建筑板材码垛装置及其方法

技术领域

本发明属于板材码垛技术领域，具体为一种建筑板材码垛装置及其方法。

背景技术

建筑板材是指将原料通过开料、烘干、切割等一系列工序所制成的板材。建筑板材加工时首先需要将板材切割成一定的尺寸，然后再将切割之后的板材入库码垛储藏，板材多采用码垛机对其进行码垛，使得板材整齐的储存入库。其中，板材在码垛过程中一般通过位于板材两侧的夹板进行固定，板材码垛机在对板材进行码垛移动的过程中，由于板材的底部未得到支撑，导致其移动时的稳定性较低，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种建筑板材码垛装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中由于建筑板材的底部未得到支撑，导致其移动时的稳定性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑板材码垛装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有用于输送板材的输送机构，输送机构上固定连接有用于限位板材位置的止动块，底座的顶部固定连接有用于限位托盘位置的限位板，且限位板为U形结构，输送机构的上方设有移动架，移动架的上方设有活动座，活动座和移动架通过液压伸缩杆连接，底座和活动座通过水平调整结构连接，移动架的下方设有两个第一丝杆，第一丝杆的外部套设有滑板，第一丝杆和滑板的连接方式为螺纹连接，滑板的外部套设有固定套，固定套和移动架的底部固定连接，移动架的底部固定连接有两个固定箱，且第一丝杆的一端和固定箱的内壁通过轴承连接；

滑板的底部固定连接有控制箱，且两个控制箱均位于两个固定箱之间，控制箱的两侧分别固定连接有用于夹持板材的夹持块，两个控制箱相靠近的一侧分别设有两个侧板，相邻两个侧板之间转动连接有两个第一转轴，第一转轴的外部固定套设有若干支撑轮，控制箱上开设有两个与侧板相配合的避让孔，侧板的一端贯穿避让孔，控制箱内设有第一支撑轴，第一支撑轴的外部套设有第一支撑部，第一支撑轴和第一支撑部的连接处设有轴承，侧板上固定连接有位于控制箱内的第二支撑轴，第二支撑轴的外部套设有第二支撑部，第二支撑轴和第二支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和第二支撑部均与控制箱的内壁固定连接，第一支撑轴和两个第二支撑轴通过同步拆分锁死结构连接，控制箱内转动连接有蜗杆，第一支撑轴的外部固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗杆和第一丝杆通过滑动阻尼传动组件连接，移动架上设有用于驱动两个第一丝杆旋转的旋停机构。

优选的，所述同步拆分锁死结构包括分别固定安装于第一支撑轴两端的固定盘，固定盘上开设有齿轮槽，固定盘的一侧设有活动柱，活动柱上固定连接有位于齿轮槽内的第一齿轮，活动柱上开设有凹槽，第二支撑轴的一端位于凹槽内，且第二支撑轴和凹槽的内壁通过压缩弹簧连接，第二支撑轴上开设有第一导向槽，第一导向槽内设有第一导向块，第一导向块和凹槽的内壁固定连接，活动柱的外部固定套设有圆台，控制箱的下方设有活动板，圆台的下方设有按压柱，按压柱的底端和活动板的顶部固定连接，按压柱的顶端和圆台相接触，活动板上贯穿有至少两个第一导向柱，第一导向柱的顶端和控制箱固定连接，第一导向柱的底端固定连接有防脱盘，限位板上设有与活动板相配合的拨动单元。

优选的，所述拨动单元包括四个固定安装于限位板顶部的固定架，固定架上转动连接有连接轴，连接轴上固定连接有与活动板相配合的托板，连接轴上固定连接有固定板，固定板的底部和固定架通过复位弹簧连接。

优选的，所述滑动阻尼传动组件包括设置于控制箱内的第一伞齿轮和第二伞齿轮，蜗杆的顶端和第二伞齿轮固定连接，控制箱上转动连接有第二转轴，第二转轴的一端和第一伞齿轮固定连接，第二转轴的另一端贯穿固定箱，固定箱内转动连接有第一旋转套，且第一旋转套套设于第二转轴的外部，第二转轴上开设有第二导向槽，第一旋转套的内壁上固定连接有第二导向块，第二导向块位于第二导向槽内，第一旋转套和第一丝杆通过阻尼单元连接。

优选的，所述阻尼单元包括套设于第二转轴外部的第一摩擦环和第二摩擦环，控制箱内转动连接有第二旋转套，且第二旋转套套设于第二转轴的外部，第一摩擦环和第一旋转套固定连接，第二摩擦环和第二旋转套固定连接，第一摩擦环和第二摩擦环相接触，第一丝杆的外部固定套设有位于固定箱内的第二齿轮，第二旋转套的外部固定套设有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。

优选的，所述侧板上固定连接有铁块，控制箱的底部固定连接有两个磁铁，且磁铁和铁块相配合。

优选的，所述旋停机构包括固定安装于移动架上的第一电机，第一电机的输出端固定连接有第三伞齿轮，第一丝杆上固定连接有第四伞齿轮，且第四伞齿轮和第三伞齿轮相啮合，第一丝杆的外部套设有第三支撑部，第一丝杆和第三支撑部的连接处设有轴承，且第三支撑部和移动架固定连接。

优选的，所述水平调整结构包括固定安装于底座上的机架，机架上固定连接有第二导向柱，机架上贯穿有转动连接的第二丝杆，机架上固定连接有第二电机，且第二电机的输出端和第二丝杆固定连接，第二导向柱和第二丝杆的外部分别套设有支撑块，第二丝杆和相对应的一个支撑块的连接方式为螺纹连接，两个支撑块均与活动座固定连接。

优选的，所述活动座的底部固定连接有若干滚轮，滚轮的底部和机架相接触。

本发明还提供了一种建筑板材码垛方法，使用如上述所述的建筑板材码垛装置，包括以下步骤：

步骤一：通过液压伸缩杆驱动移动架下移，控制箱和夹持块同步下移，当控制箱下降至预设高度时，通过旋停机构驱动两个第一丝杆旋转，第一丝杆驱动两个滑板相靠近移动，滑板驱动控制箱移动；

步骤二：同时第一丝杆通过滑动阻尼传动组件驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动第一支撑轴旋转，第一支撑轴通过同步拆分锁死结构驱动第二支撑轴和侧板旋转，以使侧板旋转至板材的底部，支撑轮移动至板材的下方，通过液压伸缩杆驱动移动架上移，以使支撑轮和板材的底部相接触，通过支撑轮对板材的底部进行支撑；

步骤三：随着第一丝杆的持续旋转，位于两个控制箱上的若干个夹持块朝向板材移动，当若干个夹持块夹持住板材的两侧后，通过液压伸缩杆持续驱动移动架上移，当移动架上移至初始高度时，通过水平调整结构驱动活动座和移动架移动至托盘的上方；

步骤四：当移动架和板材移动至托盘的上方时，通过液压伸缩杆驱动移动架和板材下降，当板材下降至预设高度时，通过同步拆分锁死结构解除第一支撑轴和第二支撑轴之间的固定关系，侧板由于自身重力的原因不再保持水平状态，侧板和第二支撑轴转动，支撑轮不再位于板材的底部；

步骤五：通过液压伸缩杆驱动移动架和板材下降，以使板材放置于托盘上，通过旋停机构驱动第一丝杆反向旋转，以使两个控制箱相远离移动，即可使得若干个夹持块不再夹持住板材，解除对板材的固定，板材即可码垛于托盘上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过液压伸缩杆驱动移动架下移，控制箱和夹持块同步下移，当控制箱下降至预设高度时，通过旋停机构驱动两个第一丝杆旋转，第一丝杆驱动两个滑板相靠近移动，滑板驱动控制箱移动，同时第一丝杆通过滑动阻尼传动组件驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动第一支撑轴旋转，第一支撑轴通过同步拆分锁死结构驱动第二支撑轴和侧板旋转，以使侧板旋转至板材的底部，支撑轮移动至板材的下方，通过液压伸缩杆驱动移动架上移，以使支撑轮和板材的底部相接触，通过支撑轮对板材的底部进行支撑，随着第一丝杆的持续旋转，位于两个控制箱上的若干个夹持块朝向板材移动，当若干个夹持块夹持住板材的两侧后，通过液压伸缩杆持续驱动移动架上移，当移动架上移至初始高度时，通过水平调整结构驱动活动座和移动架移动至托盘的上方，当移动架和板材移动至托盘的上方时，通过液压伸缩杆驱动移动架和板材下降，当板材下降至预设高度时，通过同步拆分锁死结构解除第一支撑轴和第二支撑轴之间的固定关系，侧板由于自身重力的原因不再保持水平状态，侧板和第二支撑轴转动，支撑轮不再位于板材的底部，通过液压伸缩杆驱动移动架和板材下降，以使板材放置于托盘上，通过旋停机构驱动第一丝杆反向旋转，以使两个控制箱相远离移动，即可使得若干个夹持块不再夹持住板材，解除对板材的固定，板材即可码垛于托盘上，将板材移动至托盘上方的过程中，可以对板材的底部进行支撑，增加了板材移动时的稳定性，减少板材移动过程中掉落的可能，便于实际使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明限位板的结构示意图；

图3为本发明旋停机构的结构示意图；

图4为本发明控制箱的结构示意图；

图5为本发明控制箱剖切的结构示意图；

图6为本发明齿轮槽和第一齿轮拆分的结构示意图；

图7为本发明活动柱剖切的结构示意图；

图8为本发明第一摩擦环和第二摩擦环拆分的结构示意图。

图中：1、底座；2、输送机构；3、板材；4、止动块；5、托盘；6、限位板；7、移动架；8、活动座；9、液压伸缩杆；10、滑板；11、固定套；12、第一丝杆；13、固定箱；14、控制箱；15、侧板；16、第一转轴；17、支撑轮；18、避让孔；19、第一支撑轴；20、第二支撑轴；21、第一支撑部；22、第二支撑部；23、固定盘；24、活动柱；25、齿轮槽；26、第一齿轮；27、凹槽；28、压缩弹簧；29、第一导向槽；30、第一导向块；31、圆台；32、活动板；33、按压柱；34、第一导向柱；35、防脱盘；36、固定架；37、连接轴；38、托板；40、固定板；41、复位弹簧；42、第二转轴；43、第一伞齿轮；44、第二伞齿轮；45、蜗杆；46、第三支撑部；47、蜗轮；48、第二齿轮；49、第一旋转套；50、第二旋转套；51、第三齿轮；52、第一摩擦环；53、第二摩擦环；54、第二导向块；55、第二导向槽；56、铁块；57、磁铁；58、第一电机；59、第三伞齿轮；60、第四伞齿轮；61、支撑块；62、第二导向柱；63、第二丝杆；64、第二电机；65、机架；66、滚轮；67、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括底座1，底座1的顶部固定连接有用于输送板材3的输送机构2，输送机构2上固定连接有用于限位板材3位置的止动块4，底座1的顶部固定连接有用于限位托盘5位置的限位板6，且限位板6为U形结构，输送机构2的上方设有移动架7，移动架7的上方设有活动座8，活动座8和移动架7通过液压伸缩杆9连接，底座1和活动座8通过水平调整结构连接，移动架7的下方设有两个第一丝杆12，第一丝杆12的外部套设有滑板10，第一丝杆12和滑板10的连接方式为螺纹连接，滑板10的外部套设有固定套11，固定套11和移动架7的底部固定连接，移动架7的底部固定连接有两个固定箱13，且第一丝杆12的一端和固定箱13的内壁通过轴承连接；

滑板10的底部固定连接有控制箱14，且两个控制箱14均位于两个固定箱13之间，控制箱14的两侧分别固定连接有用于夹持板材3的夹持块67，两个控制箱14相靠近的一侧分别设有两个侧板15，相邻两个侧板15之间转动连接有两个第一转轴16，第一转轴16的外部固定套设有若干支撑轮17，控制箱14上开设有两个与侧板15相配合的避让孔18，侧板15的一端贯穿避让孔18，控制箱14内设有第一支撑轴19，第一支撑轴19的外部套设有第一支撑部21，第一支撑轴19和第一支撑部21的连接处设有轴承，侧板15上固定连接有位于控制箱14内的第二支撑轴20，第二支撑轴20的外部套设有第二支撑部22，第二支撑轴20和第二支撑部22的连接处设有轴承，第一支撑部21和第二支撑部22均与控制箱14的内壁固定连接，第一支撑轴19和两个第二支撑轴20通过同步拆分锁死结构连接，控制箱14内转动连接有蜗杆45，第一支撑轴19的外部固定套设有与蜗杆45相啮合的蜗轮47，蜗杆45和第一丝杆12通过滑动阻尼传动组件连接，移动架7上设有用于驱动两个第一丝杆12旋转的旋停机构，将板材3移动至托盘5上方的过程中，可以对板材3的底部进行支撑，增加了板材3移动时的稳定性，减少板材3移动过程中掉落的可能，便于实际使用。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图5、图6和图7给出，同步拆分锁死结构包括分别固定安装于第一支撑轴19两端的固定盘23，固定盘23上开设有齿轮槽25，固定盘23的一侧设有活动柱24，活动柱24上固定连接有位于齿轮槽25内的第一齿轮26，活动柱24上开设有凹槽27，第二支撑轴20的一端位于凹槽27内，且第二支撑轴20和凹槽27的内壁通过压缩弹簧28连接，第二支撑轴20上开设有第一导向槽29，第一导向槽29内设有第一导向块30，第一导向块30和凹槽27的内壁固定连接，活动柱24的外部固定套设有圆台31，控制箱14的下方设有活动板32，圆台31的下方设有按压柱33，按压柱33的底端和活动板32的顶部固定连接，按压柱33的顶端和圆台31相接触，活动板32上贯穿有至少两个第一导向柱34，第一导向柱34的顶端和控制箱14固定连接，第一导向柱34的底端固定连接有防脱盘35，限位板6上设有与活动板32相配合的拨动单元，拨动单元包括四个固定安装于限位板6顶部的固定架36，固定架36上转动连接有连接轴37，连接轴37上固定连接有与活动板32相配合的托板38，连接轴37上固定连接有固定板40，固定板40的底部和固定架36通过复位弹簧41连接；

当移动架7和板材3移动至托盘5的上方时，通过液压伸缩杆9驱动移动架7和板材3下降，当板材3下降至预设高度时，活动板32的底部和托板38的顶部相接触，托板38限位活动板32的位置，活动板32和按压柱33保持静止，随着控制箱14、圆台31和第一导向柱34的持续下移，按压柱33按压圆台31的侧面，随着圆台31的持续下移，圆台31和活动柱24相对第一支撑轴19水平方向滑动，第一导向块30在第一导向槽29内滑动，压缩弹簧28处于压缩状态，且活动柱24驱动第一齿轮26脱离齿轮槽25，解除活动柱24和第一支撑轴19之间的固定关系，当第一齿轮26脱离齿轮槽25内时，解除对活动柱24和第二支撑轴20位置的限定，侧板15由于自身重力的原因不再保持水平状态，支撑轮17不再位于板材3的底部，且此时第一导向块30和第一导向槽29的一侧内壁相接触，圆台31无法再水平方向滑动，随着控制箱14的持续下移，圆台31驱动按压柱33和活动板32同步下移，活动板32驱动托板38和连接轴37旋转，连接轴37驱动固定板40同步旋转，复位弹簧41处于拉伸状态，随着移动架7的持续下移，托板38持续旋转，最终活动板32从托板38的一侧滑过，复位弹簧41驱动固定板40和连接轴37反向旋转，以使托板38复位至初始位置，通过第一导向柱34和防脱盘35的设计，以使活动板32相对控制箱14平稳的滑动，通过防脱盘35对第一导向柱34进行支撑，避免活动板32脱离第一导向柱34，同理，当板材3码垛于托盘5上后，活动板32、控制箱14和移动架7上移并复位至初始高度的过程中，活动板32的顶部和托板38的底部相接触，同时通过防脱盘35对活动板32进行支撑，确保活动板32和控制箱14同步上移，随着移动架7的持续上移，活动板32驱动托板38和连接轴37反向转动，复位弹簧41处于压缩状态，最终活动板32再次从托板38的一侧滑过，复位弹簧41驱动固定板40移动，以使连接轴37和托板38复位至初始状态。

实施例三，在实施例一的基础上，由图5和图8给出，滑动阻尼传动组件包括设置于控制箱14内的第一伞齿轮43和第二伞齿轮44，蜗杆45的顶端和第二伞齿轮44固定连接，控制箱14上转动连接有第二转轴42，第二转轴42的一端和第一伞齿轮43固定连接，第二转轴42的另一端贯穿固定箱13，固定箱13内转动连接有第一旋转套49，且第一旋转套49套设于第二转轴42的外部，第二转轴42上开设有第二导向槽55，第一旋转套49的内壁上固定连接有第二导向块54，第二导向块54位于第二导向槽55内，第一旋转套49和第一丝杆12通过阻尼单元连接，阻尼单元包括套设于第二转轴42外部的第一摩擦环52和第二摩擦环53，控制箱14内转动连接有第二旋转套50，且第二旋转套50套设于第二转轴42的外部，第一摩擦环52和第一旋转套49固定连接，第二摩擦环53和第二旋转套50固定连接，第一摩擦环52和第二摩擦环53相接触，第一丝杆12的外部固定套设有位于固定箱13内的第二齿轮48，第二旋转套50的外部固定套设有与第二齿轮48相啮合的第三齿轮51；

当第一丝杆12旋转时，第一丝杆12驱动第二齿轮48旋转，第二齿轮48通过第三齿轮51驱动第二旋转套50和第二摩擦环53旋转，第二摩擦环53通过摩擦力驱动第一摩擦环52和第一旋转套49旋转，第一旋转套49通过第二导向块54驱动第二转轴42同步旋转，第二转轴42通过第一伞齿轮43和第二伞齿轮44即可驱动蜗杆45旋转，第一丝杆12旋转的同时，第一丝杆12驱动滑板10和控制箱14水平方向滑动，控制箱14驱动第二转轴42同步移动，第二导向块54在第二导向槽55内滑动，当侧板15旋转至水平状态时，侧板15的顶部和避让孔18的内壁相接触，侧板15停止移动，以使第一旋转套49和第一摩擦环52停止旋转，随着第一丝杆12的持续旋转，第二摩擦环53无法通过摩擦力驱动第一摩擦环52同步旋转，随着第一丝杆12的持续旋转，第一丝杆12驱动控制箱14和夹持块67朝向板材3移动的过程中，侧板15可以持续保持水平状态。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图3和图4给出，侧板15上固定连接有铁块56，控制箱14的底部固定连接有两个磁铁57，且磁铁57和铁块56相配合，旋停机构包括固定安装于移动架7上的第一电机58，第一电机58的输出端固定连接有第三伞齿轮59，第一丝杆12上固定连接有第四伞齿轮60，且第四伞齿轮60和第三伞齿轮59相啮合，第一丝杆12的外部套设有第三支撑部46，第一丝杆12和第三支撑部46的连接处设有轴承，且第三支撑部46和移动架7固定连接，水平调整结构包括固定安装于底座1上的机架65，机架65上固定连接有第二导向柱62，机架65上贯穿有转动连接的第二丝杆63，机架65上固定连接有第二电机64，且第二电机64的输出端和第二丝杆63固定连接，第二导向柱62和第二丝杆63的外部分别套设有支撑块61，第二丝杆63和相对应的一个支撑块61的连接方式为螺纹连接，两个支撑块61均与活动座8固定连接，活动座8的底部固定连接有若干滚轮66，滚轮66的底部和机架65相接触；

当通过同步拆分锁死结构解除第一支撑轴19和第二支撑轴20之间的固定关系时，侧板15由于自身重力的原因不再保持水平状态，侧板15和第二支撑轴20转动，最终侧板15垂直于水平面，侧板15上的铁块56同步移动至磁铁57的一侧，磁铁57和铁块56相磁吸，限位侧板15的位置，以使侧板15保持垂直于水平面的状态，避免侧板15晃动，通过第一电机58驱动第三伞齿轮59旋转，第三伞齿轮59即可驱动两个第四伞齿轮60异向转动，第四伞齿轮60驱动第一丝杆12旋转，即可使得两个第一丝杆12分别驱动两个滑板10移动，通过第二电机64驱动第二丝杆63旋转，第二丝杆63即可驱动支撑块61和活动座8水平方向移动，通过第二导向柱62和滚轮66的设计，以使活动座8相对机架65水平方向平稳的滑动。

本实施例的一种建筑板材码垛方法，使用如上述的建筑板材码垛装置，包括以下步骤：

步骤一：通过液压伸缩杆9驱动移动架7下移，控制箱14和夹持块67同步下移，当控制箱14下降至预设高度时，通过旋停机构驱动两个第一丝杆12旋转，第一丝杆12驱动两个滑板10相靠近移动，滑板10驱动控制箱14移动；

步骤二：同时第一丝杆12通过滑动阻尼传动组件驱动蜗杆45旋转，蜗杆45通过蜗轮47驱动第一支撑轴19旋转，第一支撑轴19通过同步拆分锁死结构驱动第二支撑轴20和侧板15旋转，以使侧板15旋转至板材3的底部，支撑轮17移动至板材3的下方，通过液压伸缩杆9驱动移动架7上移，以使支撑轮17和板材3的底部相接触，通过支撑轮17对板材3的底部进行支撑；

步骤三：随着第一丝杆12的持续旋转，位于两个控制箱14上的若干个夹持块67朝向板材3移动，当若干个夹持块67夹持住板材3的两侧后，通过液压伸缩杆9持续驱动移动架7上移，当移动架7上移至初始高度时，通过水平调整结构驱动活动座8和移动架7移动至托盘5的上方；

步骤四：当移动架7和板材3移动至托盘5的上方时，通过液压伸缩杆9驱动移动架7和板材3下降，当板材3下降至预设高度时，通过同步拆分锁死结构解除第一支撑轴19和第二支撑轴20之间的固定关系，侧板15由于自身重力的原因不再保持水平状态，侧板15和第二支撑轴20转动，支撑轮17不再位于板材3的底部；

步骤五：通过液压伸缩杆9驱动移动架7和板材3下降，以使板材3放置于托盘5上，通过旋停机构驱动第一丝杆12反向旋转，以使两个控制箱14相远离移动，即可使得若干个夹持块67不再夹持住板材3，解除对板材3的固定，板材3即可码垛于托盘5上。

工作原理：工作时，工作人员将用于码垛板材3的托盘5放置于底座1上，且通过限位板6限位托盘5的位置，通过输送机构2将需要码垛的板材3输送至预设位置，通过止动块4限位板材3的位置，以使板材3移动至预设位置后停止，当板材3移动至预设位置后，通过液压伸缩杆9驱动移动架7下移，控制箱14和夹持块67同步下移，当控制箱14下降至预设高度时，通过旋停机构驱动两个第一丝杆12旋转，第一丝杆12驱动两个滑板10相靠近移动，滑板10驱动控制箱14移动，同时第一丝杆12通过滑动阻尼传动组件驱动蜗杆45旋转，蜗杆45通过蜗轮47驱动第一支撑轴19旋转，第一支撑轴19通过同步拆分锁死结构驱动第二支撑轴20和侧板15旋转，以使侧板15旋转至板材3的底部，当侧板15与水平面平行时，侧板15停止旋转，支撑轮17移动至板材3的下方，通过液压伸缩杆9驱动移动架7上移，以使支撑轮17和板材3的底部相接触，通过支撑轮17对板材3的底部进行支撑，随着第一丝杆12的持续旋转，位于两个控制箱14上的若干个夹持块67朝向板材3移动，当若干个夹持块67夹持住板材3的两侧后，通过液压伸缩杆9持续驱动移动架7上移，当移动架7上移至初始高度时，通过水平调整结构驱动活动座8和移动架7移动至托盘5的上方，当移动架7和板材3移动至托盘5的上方时，通过液压伸缩杆9驱动移动架7和板材3下降，当板材3下降至预设高度时，通过同步拆分锁死结构解除第一支撑轴19和第二支撑轴20之间的固定关系，侧板15由于自身重力的原因不再保持水平状态，侧板15和第二支撑轴20转动，支撑轮17不再位于板材3的底部，通过液压伸缩杆9驱动移动架7和板材3下降，以使板材3放置于托盘5上，通过旋停机构驱动第一丝杆12反向旋转，以使两个控制箱14相远离移动，即可使得若干个夹持块67不再夹持住板材3，解除对板材3的固定，板材3即可码垛于托盘5上，将板材3移动至托盘5上方的过程中，可以对板材3的底部进行支撑，增加了板材3移动时的稳定性，减少板材3移动过程中掉落的可能，便于实际使用；

当移动架7和板材3移动至托盘5的上方时，通过液压伸缩杆9驱动移动架7和板材3下降，当板材3下降至预设高度时，活动板32的底部和托板38的顶部相接触，托板38限位活动板32的位置，活动板32和按压柱33保持静止，随着控制箱14、圆台31和第一导向柱34的持续下移，按压柱33按压圆台31的侧面，随着圆台31的持续下移，圆台31和活动柱24相对第一支撑轴19水平方向滑动，第一导向块30在第一导向槽29内滑动，压缩弹簧28处于压缩状态，且活动柱24驱动第一齿轮26脱离齿轮槽25，解除活动柱24和第一支撑轴19之间的固定关系，当第一齿轮26脱离齿轮槽25内时，解除对活动柱24和第二支撑轴20位置的限定，侧板15由于自身重力的原因不再保持水平状态，支撑轮17不再位于板材3的底部，且此时第一导向块30和第一导向槽29的一侧内壁相接触，圆台31无法再水平方向滑动，随着控制箱14的持续下移，圆台31驱动按压柱33和活动板32同步下移，活动板32驱动托板38和连接轴37旋转，连接轴37驱动固定板40同步旋转，复位弹簧41处于拉伸状态，随着移动架7的持续下移，托板38持续旋转，最终活动板32从托板38的一侧滑过，复位弹簧41驱动固定板40和连接轴37反向旋转，以使托板38复位至初始位置，通过第一导向柱34和防脱盘35的设计，以使活动板32相对控制箱14平稳的滑动，通过防脱盘35对第一导向柱34进行支撑，避免活动板32脱离第一导向柱34，同理，当板材3码垛于托盘5上后，活动板32、控制箱14和移动架7上移并复位至初始高度的过程中，活动板32的顶部和托板38的底部相接触，同时通过防脱盘35对活动板32进行支撑，确保活动板32和控制箱14同步上移，随着移动架7的持续上移，活动板32驱动托板38和连接轴37反向转动，复位弹簧41处于压缩状态，最终活动板32再次从托板38的一侧滑过，复位弹簧41驱动固定板40移动，以使连接轴37和托板38复位至初始状态；

当第一丝杆12旋转时，第一丝杆12驱动第二齿轮48旋转，第二齿轮48通过第三齿轮51驱动第二旋转套50和第二摩擦环53旋转，第二摩擦环53通过摩擦力驱动第一摩擦环52和第一旋转套49旋转，第一旋转套49通过第二导向块54驱动第二转轴42同步旋转，第二转轴42通过第一伞齿轮43和第二伞齿轮44即可驱动蜗杆45旋转，第一丝杆12旋转的同时，第一丝杆12驱动滑板10和控制箱14水平方向滑动，控制箱14驱动第二转轴42同步移动，第二导向块54在第二导向槽55内滑动，当侧板15旋转至水平状态时，侧板15的顶部和避让孔18的内壁相接触，侧板15停止移动，以使第一旋转套49和第一摩擦环52停止旋转，随着第一丝杆12的持续旋转，第二摩擦环53无法通过摩擦力驱动第一摩擦环52同步旋转，随着第一丝杆12的持续旋转，第一丝杆12驱动控制箱14和夹持块67朝向板材3移动的过程中，侧板15可以持续保持水平状态；

当通过同步拆分锁死结构解除第一支撑轴19和第二支撑轴20之间的固定关系时，侧板15由于自身重力的原因不再保持水平状态，侧板15和第二支撑轴20转动，最终侧板15垂直于水平面，侧板15上的铁块56同步移动至磁铁57的一侧，磁铁57和铁块56相磁吸，限位侧板15的位置，以使侧板15保持垂直于水平面的状态，避免侧板15晃动，通过第一电机58驱动第三伞齿轮59旋转，第三伞齿轮59即可驱动两个第四伞齿轮60异向转动，第四伞齿轮60驱动第一丝杆12旋转，即可使得两个第一丝杆12分别驱动两个滑板10移动，通过第二电机64驱动第二丝杆63旋转，第二丝杆63即可驱动支撑块61和活动座8水平方向移动，通过第二导向柱62和滚轮66的设计，以使活动座8相对机架65水平方向平稳的滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑板材码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有用于输送板材（3）的输送机构（2），输送机构（2）上固定连接有用于限位板材（3）位置的止动块（4），底座（1）的顶部固定连接有用于限位托盘（5）位置的限位板（6），且限位板（6）为U形结构，输送机构（2）的上方设有移动架（7），移动架（7）的上方设有活动座（8），活动座（8）和移动架（7）通过液压伸缩杆（9）连接，底座（1）和活动座（8）通过水平调整结构连接，移动架（7）的下方设有两个第一丝杆（12），第一丝杆（12）的外部套设有滑板（10），第一丝杆（12）和滑板（10）的连接方式为螺纹连接，滑板（10）的外部套设有固定套（11），固定套（11）和移动架（7）的底部固定连接，移动架（7）的底部固定连接有两个固定箱（13），且第一丝杆（12）的一端和固定箱（13）的内壁通过轴承连接；

滑板（10）的底部固定连接有控制箱（14），且两个控制箱（14）均位于两个固定箱（13）之间，控制箱（14）的两侧分别固定连接有用于夹持板材（3）的夹持块（67），两个控制箱（14）相靠近的一侧分别设有两个侧板（15），相邻两个侧板（15）之间转动连接有两个第一转轴（16），第一转轴（16）的外部固定套设有若干支撑轮（17），控制箱（14）上开设有两个与侧板（15）相配合的避让孔（18），侧板（15）的一端贯穿避让孔（18），控制箱（14）内设有第一支撑轴（19），第一支撑轴（19）的外部套设有第一支撑部（21），第一支撑轴（19）和第一支撑部（21）的连接处设有轴承，侧板（15）上固定连接有位于控制箱（14）内的第二支撑轴（20），第二支撑轴（20）的外部套设有第二支撑部（22），第二支撑轴（20）和第二支撑部（22）的连接处设有轴承，第一支撑部（21）和第二支撑部（22）均与控制箱（14）的内壁固定连接，第一支撑轴（19）和两个第二支撑轴（20）通过同步拆分锁死结构连接，控制箱（14）内转动连接有蜗杆（45），第一支撑轴（19）的外部固定套设有与蜗杆（45）相啮合的蜗轮（47），蜗杆（45）和第一丝杆（12）通过滑动阻尼传动组件连接，移动架（7）上设有用于驱动两个第一丝杆（12）旋转的旋停机构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述同步拆分锁死结构包括分别固定安装于第一支撑轴（19）两端的固定盘（23），固定盘（23）上开设有齿轮槽（25），固定盘（23）的一侧设有活动柱（24），活动柱（24）上固定连接有位于齿轮槽（25）内的第一齿轮（26），活动柱（24）上开设有凹槽（27），第二支撑轴（20）的一端位于凹槽（27）内，且第二支撑轴（20）和凹槽（27）的内壁通过压缩弹簧（28）连接，第二支撑轴（20）上开设有第一导向槽（29），第一导向槽（29）内设有第一导向块（30），第一导向块（30）和凹槽（27）的内壁固定连接，活动柱（24）的外部固定套设有圆台（31），控制箱（14）的下方设有活动板（32），圆台（31）的下方设有按压柱（33），按压柱（33）的底端和活动板（32）的顶部固定连接，按压柱（33）的顶端和圆台（31）相接触，活动板（32）上贯穿有至少两个第一导向柱（34），第一导向柱（34）的顶端和控制箱（14）固定连接，第一导向柱（34）的底端固定连接有防脱盘（35），限位板（6）上设有与活动板（32）相配合的拨动单元。

3.根据权利要求2所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述拨动单元包括四个固定安装于限位板（6）顶部的固定架（36），固定架（36）上转动连接有连接轴（37），连接轴（37）上固定连接有与活动板（32）相配合的托板（38），连接轴（37）上固定连接有固定板（40），固定板（40）的底部和固定架（36）通过复位弹簧（41）连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述滑动阻尼传动组件包括设置于控制箱（14）内的第一伞齿轮（43）和第二伞齿轮（44），蜗杆（45）的顶端和第二伞齿轮（44）固定连接，控制箱（14）上转动连接有第二转轴（42），第二转轴（42）的一端和第一伞齿轮（43）固定连接，第二转轴（42）的另一端贯穿固定箱（13），固定箱（13）内转动连接有第一旋转套（49），且第一旋转套（49）套设于第二转轴（42）的外部，第二转轴（42）上开设有第二导向槽（55），第一旋转套（49）的内壁上固定连接有第二导向块（54），第二导向块（54）位于第二导向槽（55）内，第一旋转套（49）和第一丝杆（12）通过阻尼单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述阻尼单元包括套设于第二转轴（42）外部的第一摩擦环（52）和第二摩擦环（53），控制箱（14）内转动连接有第二旋转套（50），且第二旋转套（50）套设于第二转轴（42）的外部，第一摩擦环（52）和第一旋转套（49）固定连接，第二摩擦环（53）和第二旋转套（50）固定连接，第一摩擦环（52）和第二摩擦环（53）相接触，第一丝杆（12）的外部固定套设有位于固定箱（13）内的第二齿轮（48），第二旋转套（50）的外部固定套设有与第二齿轮（48）相啮合的第三齿轮（51）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述侧板（15）上固定连接有铁块（56），控制箱（14）的底部固定连接有两个磁铁（57），且磁铁（57）和铁块（56）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述旋停机构包括固定安装于移动架（7）上的第一电机（58），第一电机（58）的输出端固定连接有第三伞齿轮（59），第一丝杆（12）上固定连接有第四伞齿轮（60），且第四伞齿轮（60）和第三伞齿轮（59）相啮合，第一丝杆（12）的外部套设有第三支撑部（46），第一丝杆（12）和第三支撑部（46）的连接处设有轴承，且第三支撑部（46）和移动架（7）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述水平调整结构包括固定安装于底座（1）上的机架（65），机架（65）上固定连接有第二导向柱（62），机架（65）上贯穿有转动连接的第二丝杆（63），机架（65）上固定连接有第二电机（64），且第二电机（64）的输出端和第二丝杆（63）固定连接，第二导向柱（62）和第二丝杆（63）的外部分别套设有支撑块（61），第二丝杆（63）和相对应的一个支撑块（61）的连接方式为螺纹连接，两个支撑块（61）均与活动座（8）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种建筑板材码垛装置，其特征在于：所述活动座（8）的底部固定连接有若干滚轮（66），滚轮（66）的底部和机架（65）相接触。

10.一种建筑板材码垛方法，使用如权利要求1所述的建筑板材码垛装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过液压伸缩杆（9）驱动移动架（7）下移，控制箱（14）和夹持块（67）同步下移，当控制箱（14）下降至预设高度时，通过旋停机构驱动两个第一丝杆（12）旋转，第一丝杆（12）驱动两个滑板（10）相靠近移动，滑板（10）驱动控制箱（14）移动；

步骤二：同时第一丝杆（12）通过滑动阻尼传动组件驱动蜗杆（45）旋转，蜗杆（45）通过蜗轮（47）驱动第一支撑轴（19）旋转，第一支撑轴（19）通过同步拆分锁死结构驱动第二支撑轴（20）和侧板（15）旋转，以使侧板（15）旋转至板材（3）的底部，支撑轮（17）移动至板材（3）的下方，通过液压伸缩杆（9）驱动移动架（7）上移，以使支撑轮（17）和板材（3）的底部相接触，通过支撑轮（17）对板材（3）的底部进行支撑；

步骤三：随着第一丝杆（12）的持续旋转，位于两个控制箱（14）上的若干个夹持块（67）朝向板材（3）移动，当若干个夹持块（67）夹持住板材（3）的两侧后，通过液压伸缩杆（9）持续驱动移动架（7）上移，当移动架（7）上移至初始高度时，通过水平调整结构驱动活动座（8）和移动架（7）移动至托盘（5）的上方；

步骤四：当移动架（7）和板材（3）移动至托盘（5）的上方时，通过液压伸缩杆（9）驱动移动架（7）和板材（3）下降，当板材（3）下降至预设高度时，通过同步拆分锁死结构解除第一支撑轴（19）和第二支撑轴（20）之间的固定关系，侧板（15）由于自身重力的原因不再保持水平状态，侧板（15）和第二支撑轴（20）转动，支撑轮（17）不再位于板材（3）的底部；

步骤五：通过液压伸缩杆（9）驱动移动架（7）和板材（3）下降，以使板材（3）放置于托盘（5）上，通过旋停机构驱动第一丝杆（12）反向旋转，以使两个控制箱（14）相远离移动，即可使得若干个夹持块（67）不再夹持住板材（3），解除对板材（3）的固定，板材（3）即可码垛于托盘（5）上。