CN214651897U - 一种铁皮输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种铁皮输送装置，涉及输送装置的技术领域，包括用于连接冲压装置的传送带，传送带的两侧沿传送架的高度方向固定连接有安装板，两根安装板之间固定连接有两根滑动轴，两根滑动轴上滑动安装有连接部，滑动轴上设置有用于驱动连接部滑动的第一驱动件，连接部上竖直向上固定连接有固定柱，固定柱的底壁上沿固定柱的长度方向开设有滑动槽，滑动槽内沿滑动槽的长度方向滑动连接有活动柱，连接部上设置用用于驱动活动柱在滑动槽内运动的第二驱动件，活动柱的底端水平固定连接有安装杆，安装杆上固定连接有若干个朝向下方的吸盘。通过活动柱和连接部的运动，带动吸盘进行运动，实现了铁皮由地面至传送的机械化搬运，节省了人力。

Description

一种铁皮输送装置

技术领域

本申请涉及输送装置的技术领域，尤其是涉及一种铁皮输送装置。

背景技术

铁皮是瓶盖生产的主要原材料，其经过涂层涂覆和烘干等工序后被收集。堆码整齐的成品铁皮会被搬运至传送带上，由传送带输送至冲压装置上进行铁皮冲压。

目前，大多数生产中通过人工将铁皮搬运至传送带上，而由于成堆的铁皮非常重，并且传送带与地面的高度落差较大大，通过人工进行铁皮的搬运十分费力。

实用新型内容

为了便于铁皮搬运至传送带上，节省人力，本申请提供一种铁皮输送装置。

本申请提供的一种铁皮输送装置，采用了如下技术方案：

一种铁皮输送装置，包括用于连接冲压装置的传送架，所述传送架上设置有传送带，所述传送带的两侧沿传送架的高度方向固定连接有安装板，两根所述安装板之间沿传送带的宽度方向固定连接有两根滑动轴，且所述滑动轴均设置在传送带的上方，两根所述滑动轴上滑动安装有连接部，所述滑动轴上设置有用于驱动连接部滑动的第一驱动件，所述连接部上竖直向上固定连接有固定柱，所述固定柱的底壁上沿固定柱的长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽内沿滑动槽的长度方向滑动连接有活动柱，所述连接部上设置用用于驱动活动柱在滑动槽内运动的第二驱动件，所述活动柱的底端水平固定连接有安装杆，所述安装杆上固定连接有若干个朝向下方的吸盘。

通过采用上述技术方案，当使用本设备将铁皮搬运至传送带上时，通过第二驱动件驱动活动柱在滑动槽内向下滑动，直至吸盘与地面的铁皮接触并将其吸附。再通过第二驱动件带动活动柱在滑动槽内上升，直至吸盘上升至高于传送带。同时开启第二驱动件，使连接部带动铁皮运动至传送带的正上方，最后松开吸盘，使得铁皮落在传送带上。通过本装置进行铁皮的搬运，避免了人工将铁皮搬运至传送带上，节省了人力。

可选的，所述第二驱动件包括固定安装在连接部上的转动电机，所述转动电机的输出轴上沿传送带的长度方向固定连接有传动轴，所述滑动槽的槽壁上开设有安装槽，所述传动轴远离与看转动电机相连的一端穿入安装槽内，所述传动轴穿入安装槽的一端固定连接有传动齿轮，所述活动柱靠近传动齿轮的一侧沿活动柱的长度方向设有传动齿条，所述传动齿轮与传动齿条相啮合，所述活动柱背离传动齿轮的一侧沿活动柱的长度方向转动连接有若干个滚轮，所述滚轮与滑动槽的槽壁滚动相连。

通过采用上述技术方案，开启转动电机后，转动电机通过传动轴带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动啮合的传动齿条运动。在传动齿条的作用下，活动柱上的滚轮与滑动槽的槽壁滚动配合，从而使活动柱在滑动槽内运动，实现了活动柱运动的驱动。

可选的，所述滑动槽靠近转动电机一侧的槽壁上沿滑动槽的长度方向开设有限位槽，且所述限位槽与固定柱的底壁不相通，所述活动柱远离与安装杆相连的一端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动卡接。

通过采用上述技术方案，通过设置有限位块和限位槽，可以避免活动柱在运动过程中滑出滑动槽。同时设置有限位块和限位槽，也可以提升活动柱的稳定性，避免活动柱在运动过程中发生歪斜。

可选的，所述活动柱的底壁上开设有连接槽，所述活动柱内部沿活动柱的长度方向开设有缓冲槽，所述连接槽和缓冲槽均设置为方形槽，且缓冲槽的横截面面积大于连接槽的横截面面积，所述安装杆上垂直固定连接有连接杆，所述连接杆远离与安装杆相连的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与缓冲槽滑动相连，所述连接杆与连接槽滑动相连。

通过采用上述技术方案，由于铁皮在地面上堆积时有一定的厚度，且伴随传输的进行，堆积的铁皮厚度会逐渐减小。当铁皮堆积较厚时，滑动块会在铁皮对吸盘的抵触作用下向上滑动，使得装置在使用过程中不会受铁皮堆积厚度变化，而发生无法吸附铁皮的现象。

可选的，所述第一驱动件包括驱动电机和往复丝杆，所述往复丝杆沿滑动轴的长度方向转动连接在两块安装板之间，所述往复丝杆也设置在传送带的上方，所述驱动电机固定安装在一块安装板背离传送带的一侧，所述往复丝杆靠近驱动电机的一端穿过安装板与驱动电机的输出轴固定相连，所述连接部上沿传送带的宽度方向开设有螺纹孔，所述往复丝杆穿设于螺纹孔与连接部螺纹相连。

通过采用上述技术方案，当开启驱动电机带动往复丝杆转动后，连接部在往复丝杆的螺纹作用下会沿往复丝杆的长度方向运动，从而完成了连接部在滑动轴上运动的驱动。

可选的，所述传送架靠近驱动电机的一侧沿安装板的高度方向固定连接有限位杆，所述限位杆和设有驱动电机的安装板之间设置有用于放置铁皮的托架，所述托架的两侧分别与安装板和限位杆相抵接。

通过采用上述技术方案，将铁皮堆积在托架上，再通过安装板和限位板的限位作用，使得铁皮堆码更加整齐。并且吸盘在吸附过程中也不容易造成铁皮堆积散乱，提升了运输效率。

可选的，所述传送架靠近托架的一侧沿传送架的高度方向固定连接有挡板，所述挡板平行于托架两侧设置。

通过采用上述技术方案，通过进一步设置有挡板与限位杆和安装板进行配合，使得铁皮在托架上的堆码更加整齐。

可选的，所述挡板的顶端沿挡板的长度方向固定连接有弧形导向板，所述导向板远离与挡板相连的一侧朝向传送架远离驱动电机的一侧设置。

通过采用上述技术方案，当吸盘将铁皮的一端吸起并运输至传送带上方后，连接部带动铁皮与导向板相接触，使得弯曲的铁皮在导向板的作用下平整的铺在传送带上，便于后续的冲压操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.通过活动柱和连接部的运动，带动吸盘进行运动，实现了铁皮由地面至传送的机械化搬运，节省了人力。

2.通过缓冲槽和滑动块之间的配合，使得本装置可以适用于不同堆积厚度的铁皮。

3.通过挡板、限位杆和导向板的设置，使得铁皮在地面和传送带上都更加平整，便于搬运的进行以及后续的冲压流程。

附图说明

图1是本申请实施例铁皮输送装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例固定柱和活动柱的整体结构示意图；

图3是本申请实施例固定柱和活动柱的剖视图；

图4是图3中A的放大图。

附图标记:1、传送架；11、传送带；2、安装板；21、滑动轴；22、往复丝杆；3、连接部；31、连接块；32、连接板；33、固定柱；34、滑动槽；35、活动柱；36、安装槽；41、驱动电机；5、第二驱动件；51、转动电机；52、传动轴；53、传动齿轮；54、传动齿条；55、滚轮；56、限位槽；6、吸盘；61、连接槽；62、缓冲槽；63、滑动块；64、连接杆；65、安装杆；7、挡板；71、限位杆；72、导向板、73、托架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铁皮输送装置。参照图1，一种铁皮输送装置包括传送架1，传送架1上设置有用于将铁皮输送至冲压装置的传送带11。传送架1的两侧沿传送架1的高度方向设有安装板2，两块安装板2相互平行设置且两块安装板2之间的间距大于传送架1的宽度。两块安装板2之间沿传送带11的宽度方向固定连接有两根滑动轴21，两块安装板2之间平行于滑动轴21转动连接有往复丝杆22，且往复丝杆22和两根滑动轴21均设置在传送带11的上方。

参照图1，往复丝杆22和两根滑动轴21上设置有连接部3，安装板2上设置有用于驱动连接部3沿传送带11宽度方向运动的第一驱动件。连接部3上固定连接有固定柱33，固定柱33上连接有沿传送架1高度方向运动的活动柱35，连接部3上还设置有用于控制活动柱35运动的第二驱动件5，活动柱35底端设置有用于吸附铁皮的吸盘6。吸盘6将铁皮吸附后，在活动柱35的带动下上升至高于传送带11，再通过第一驱动件将铁皮移动至传送带11的正上方，最后将吸盘6松开，从而完成了铁皮的机械化搬运。

参照图1，具体的，第一驱动件包括驱动电机41，驱动电机41固定安装在一块安装板2背离传送架1的一侧，往复丝杆22靠近驱动电机41的一端穿过安装板2的侧壁与驱动电机41的输出轴固定相连。

参照图1，连接部3包括连接块31和连接板32，连接块31上沿连接块31的长度方向开设有两个连接孔和一个螺纹孔。两个连接孔分别与两根滑动轴21滑动相连，螺纹孔与往复丝杆22螺纹相连。连接板32沿连接块31的长度方向水平固定连接在连接块31上。当驱动电机41带动往复丝杆22进行转动时，连接块31在往复丝杆22的螺纹作用下带动连接板32在滑动轴21的长度方向进行运动。

参照图2和图3，固定柱33竖直向上固定连接在连接板32上，且固定柱33的底壁与连接板32的底壁共面设置。固定柱33的底壁上沿固定柱33的长度方向开设有滑动槽34，活动柱35沿滑动槽34的长度方向滑动安装在滑动槽34内。

参照图2和图3，第二驱动件5包括固定安装在连接板32顶壁上的转动电机51，滑动槽34靠近连接板32一端的槽壁上开设有安装槽36，转动电机51的输出轴上沿传送带11的长度方向固定连接有传动轴52，传动轴52远离与转动电机51输出轴相连的一端通入安装槽36内。传动轴52通入安装槽36内的一端键连接有传动齿轮53，活动柱35靠近传动齿轮53的一侧沿活动柱35的长度方向固定连接有传动齿条54，传动齿轮53与传动齿条54相啮合。

参照图3，活动柱35背离传动齿条54的一侧沿活动柱35的长度方向间隔等距转动连接有六个滚轮55，滚轮55均与滑动槽34远离安装槽36一侧的槽壁滚动相连。滑动槽34靠近转动电机51一侧的槽壁和滑动槽34远离转动电机51一侧的槽壁上沿滑动槽34的长度方向均开设有限位槽56，且限位槽56与固定柱33的底壁不相通。活动柱35上固定连接有两块限位块，两块限位块分别与两条限位槽56滑动相连。当转动电机51带动传动齿轮53进行转动时，传动齿轮53带动啮合的传动齿条54运动，从而带动活动柱35运动。在活动柱35的运动过程中，滚轮55与滑动槽34的槽壁滚动抵触，限位块与限位槽56滑动相连，使得活动柱35的运动更加稳定。

参照图4，活动柱35的底壁上沿活动柱35的长度方向开设有方形连接槽61，活动柱35内活动柱35的长度方向开设有方形缓冲槽62，连接槽61与缓冲槽62相连通。缓冲槽62内滑动连接有滑动块63，滑动块63上固定连接有连接杆64，连接杆64与连接槽61滑动相连。连接杆64远离与滑动块63相连的一端沿传送带11的长度方向固定连接有安装杆65，安装杆65上沿安装杆65的长度方向固定连接有四个朝下的吸盘6。当待吸附的铁皮堆积较厚时，吸盘6与铁皮接触而产生的作用力会带动滑动块63在缓冲槽62内向上滑动，避免吸盘6与铁皮挤压而损坏，从而适应不同堆积厚度的铁皮。

参照图1，传送架1靠近驱动电机41的一侧的侧壁上固定连接有挡板7，传送架1固定连接有挡板7的一侧还竖直向上设置有限位杆71。

参照图1，传送架1设有限位杆71的一侧还设有用于放置铁皮的托架73，托架73安装在限位杆71和安装板2之间，托架73的两侧分别与限位杆71和安装板2相抵接。托架73靠近传送架1的一端与挡板7相抵接。当铁皮堆积在托架73上后，在安装板2、限位杆71和挡板7的作用下能保证其堆积的整齐度，避免在输送过程中铁皮散乱，影响铁皮在传送带11上的形态，进而影响后续的冲压效果。

参照图1，挡板7的顶壁上固定连接有弧形导向板72，导向板72远离与挡板7相连的一侧朝向传送带11方向设置。当吸盘6将铁皮吸起后，铁皮会发生弯曲，通过设置有导向板72可以使铁皮平整的放置在传送带11上。

本申请实施例一种铁皮输送装置的实施原理为：当使用本装置进行铁皮输送时，将堆放有铁皮的托架73放置在限位杆71和安装板2之间，并在挡板7作用下使其堆码齐整。

开启转动电机51和驱动电机41，在往复丝杆22的作用下连接板32移动至托架73的正上方，传动齿条54在传动齿轮53的作用下带动活动柱35下降，并通过吸盘6将铁皮吸附。活动柱35再次在传动齿轮53和传动齿条54的作用下上升直至高于传送带11，再通过往复丝杆22的作用使铁皮移动至传送带11的正上方，松开吸盘6，铁皮被放置在传送带11上，从而完成了铁皮的机械化搬运至传送带11上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁皮输送装置，包括用于将铁皮输送至冲压装置的传送架（1），所述传送架（1）上设置有传送带（11），其特征在于，所述传送架（1）的两侧沿传送架（1）的高度方向固定连接有安装板（2），两根所述安装板（2）之间沿传送带（11）的宽度方向固定连接有两根滑动轴（21），且所述滑动轴（21）均设置在传送带（11）的上方，两根所述滑动轴（21）上滑动安装有连接部（3），所述滑动轴（21）上设置有用于驱动连接部（3）滑动的第一驱动件，所述连接部（3）上竖直向上固定连接有固定柱（33），所述固定柱（33）的底壁上沿固定柱（33）的长度方向开设有滑动槽（34），所述滑动槽（34）内沿滑动槽（34）的长度方向滑动连接有活动柱（35），所述连接部（3）上设置有用于驱动活动柱（35）在滑动槽（34）内运动的第二驱动件（5），所述活动柱（35）的底端水平固定连接有安装杆（65），所述安装杆（65）上固定连接有若干个朝向下方的吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铁皮输送装置，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动电机（41）和往复丝杆（22），所述往复丝杆（22）沿滑动轴（21）的长度方向转动连接在两块安装板（2）之间，所述往复丝杆（22）也设置在传送带（11）的上方，所述驱动电机（41）固定安装在一块安装板（2）背离传送带（11）的一侧，所述往复丝杆（22）靠近驱动电机（41）的一端穿过安装板（2）与驱动电机（41）的输出轴固定相连，所述连接部（3）上沿传送带（11）的宽度方向开设有螺纹孔，所述往复丝杆（22）穿设于螺纹孔与连接部（3）螺纹相连。

3.根据权利要求1所述的一种铁皮输送装置，其特征在于，所述第二驱动件（5）包括固定安装在连接部（3）上的转动电机（51），所述转动电机（51）的输出轴上沿传送带（11）的长度方向固定连接有传动轴（52），所述滑动槽（34）的槽壁上开设有安装槽（36），所述传动轴（52）远离与转动电机（51）相连的一端穿入安装槽（36）内，所述传动轴（52）穿入安装槽（36）的一端固定连接有传动齿轮（53），所述活动柱（35）靠近传动齿轮（53）的一侧沿活动柱（35）的长度方向设有传动齿条（54），所述传动齿轮（53）与传动齿条（54）相啮合，所述活动柱（35）背离传动齿轮（53）的一侧沿活动柱（35）的长度方向转动连接有若干个滚轮（55），所述滚轮（55）与滑动槽（34）的槽壁滚动相连。

4.根据权利要求3所述的一种铁皮输送装置，其特征在于，所述滑动槽（34）的槽壁上沿滑动槽（34）的长度方向开设有限位槽（56），且所述限位槽（56）与固定柱（33）的底壁不相通，所述活动柱（35）远离与安装杆（65）相连的一端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽（56）滑动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种铁皮输送装置，其特征在于，所述活动柱（35）的底壁上开设有连接槽（61），所述活动柱（35）内部沿活动柱（35）的长度方向开设有缓冲槽（62），所述连接槽（61）和缓冲槽（62）均设置为方形槽，且缓冲槽（62）的横截面面积大于连接槽（61）的横截面面积，所述安装杆（65）上垂直固定连接有连接杆（64），所述连接杆（64）远离与安装杆（65）相连的一端固定连接有滑动块（63），所述滑动块（63）与缓冲槽（62）滑动相连，所述连接杆（64）与连接槽（61）滑动相连。

6.根据权利要求1所述的一种铁皮输送装置，其特征在于，所述传送架（1）靠近驱动电机（41）的一侧沿安装板（2）的高度方向固定连接有限位杆（71），所述限位杆（71）和设有驱动电机（41）的安装板（2）之间设置有用于放置铁皮的托架（73），所述托架（73）的两侧分别与安装板（2）和限位杆（71）相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种铁皮输送装置，其特征在于，所述传送架（1）靠近托架（73）的一侧沿传送架（1）的高度方向固定连接有挡板（7），所述挡板（7）平行于托架（73）两侧设置。

8.根据权利要求7所述的一种铁皮输送装置，其特征在于，所述挡板（7）的顶端沿挡板（7）的长度方向固定连接有弧形导向板（72），所述导向板（72）远离与挡板（7）相连的一侧朝向传送架（1）远离驱动电机（41）的一侧设置。

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