CN116946725A - 一种铝箔盒自动化堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝箔盒自动化堆叠装置，涉及铝箔盒加工技术领域，包括工作台，沿工作台前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板，第二传动板朝向工作台中心的一侧固定连接有定位杆，工作台前后左右方向上的定位杆之间形成用于定位铝箔盒的定位空间，定位杆沿上下方向可滑动的设置有定位板，每个定位板均由单独的第一驱动机构驱动滑动，沿工作台的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板。本发明，通过多个第二传动板之间的配合设置，能够使得四个定位杆之间形成大小不同的空间，供方形餐盒、圆形餐盒等的堆叠，使得本装置的使用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及铝箔盒加工技术领域，更具体的是涉及一种铝箔盒自动化堆叠装置。
背景技术
铝箔餐盒是使用比较广泛的一种餐具。铝箔餐盒的厚度一般在0.03mm～0.20mm之间，可分为有皱和无皱两种。也可分为一次性和重复使用两种。国内常常叫锡纸餐盒，实际上它是3系或8系为铝锭原材料，经过冷轧或热轧成厚度均匀，表面光滑，无针孔，无粉尘颗粒，无异味的铝箔母卷，经过专用设备和模具一次性全自动冷冲压成形的生产工艺。
申请号为CN202121698533.3的中国发明专利中公开有一种铝箔盒高坡度自动化堆叠装置，包括压紧装置，所述压紧装置的下侧设置有转盘，所述转盘的上端设置有若干后罩，所述后罩的内部远离转盘中间位置一侧设置有前盖板，所述后罩与前盖板对应的位置设置有滑槽二，所述前盖板的一端中间位置设置有把手，所述前盖板远离把手的一端设置有限位块。虽然方便进行取料，但是，该铝箔盒高坡度自动化堆叠装置所针对的铝箔盒的形状特定，适用范围窄。
因此，提出一种铝箔盒自动化堆叠装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于：解决现有的铝箔盒自动化堆叠装置所针对的铝箔盒的形状特定，适用范围窄的问题。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种铝箔盒自动化堆叠装置，包括工作台，沿所述工作台前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板，所述第二传动板朝向工作台中心的一侧固定连接有定位杆，所述工作台前后左右方向上的定位杆之间形成用于定位铝箔盒的定位空间，所述定位杆沿上下方向可滑动的设置有定位板，每个所述定位板均由单独的第一驱动机构驱动滑动，沿所述工作台的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板，所述工作台上设置有用于驱动放置板升降的第二驱动机构。
进一步地，所述工作台的底部沿前后以及左右方向分别转动设置有两组双段丝杆、且两组双段丝杆重合的位置的中心与工作台中心在同一垂线上，每组所述双段丝杆均由第三电机驱动转动，每组所述双段丝杆上对称螺纹连接有第二螺母滑块，所述第二螺母滑块的上端固定连接有第一传动板，所述第一传动板远离第二螺母滑块的一端穿过工作台固定在第二传动板远离定位杆的一端，所述第二传动板的下端面贴合工作台的上端面。
进一步地，所述定位杆上端开设有用于安装定位板的中字形滑槽，所述定位板的横截面与中字形滑槽相匹配。
进一步地，所述第二传动板上开设有矩形通孔，所述矩形通孔中转动连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆的外壁螺纹连接有第一螺母滑块，所述第一螺母滑块的外侧面贴合第二传动板，所述第一螺母滑块的上端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离第一螺母滑块的一端铰接在定位板背向工作台中心的一侧、且所述定位板上的铰接点高于第一螺母滑块上的铰接点。
进一步地，所述第二驱动机构包括固定在工作台四个角上的电动推杆，相邻的两个所述电动推杆的输出端上固定连接有导轨，所述导轨为不含上底边的空心等腰梯形架、且所述导轨的两个等边位于工作台的对角线上，所述导轨的两个等边朝向工作台中心的一端滑动连接有放置板、且所述放置板的滑动轨迹在工作台的对角线上。
进一步地，所述放置板远离工作台中心的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离放置板的一端固定在导轨的内部，所述导轨远离放置板的一端设置有用于拉动放置板朝着远离工作台中心的方向上移动的拉动机构。
进一步地，所述拉动机构包括圆筒、第二电机、传动带和转动轴，所述圆筒设置在导轨的中部，所述第二电机固定在圆筒的上端，所述转动轴沿垂直方向转动连接在圆筒的中部、且所述圆筒的上端固定在第二电机的输出轴上，所述转动轴的外侧面上对称固定连接有连接块，所述传动带的一端固定在放置板远离工作台中心的一侧，所述传动带的另一端穿过圆筒固定在连接块上。
进一步地，每两个相邻的所述放置板远离弹簧的一端相贴合、且多个所述放置板相接触后的中心位于工作台中心的轴上。
进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆均与工控机通信连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明，通过多个第二传动板之间的配合设置，能够使得四个定位杆之间形成大小不同的空间，供方形餐盒、圆形餐盒等的堆叠，使得本装置的使用范围更广。
2、本发明，通过第一驱动机构和定位板之间的配合设置，还能够便于对提升铝箔盒的可堆叠高度。
3、本发明，通过拉动机构、放置板和弹簧之间的配合设置，便于对铝箔盒的放置、堆叠和下压。
附图说明
图1为本发明结构的立体示意图；
图2为本发明结构的立体仰视示意图；
图3为本发明结构的立体剖视示意图；
图4为本发明中放置板上端面处的立体剖视示意图；
图5为本发明图4中A处放大示意图。
附图标记：1、工作台；2、双段丝杆；3、第一传动板；4、第二传动板；5、矩形通孔；6、定位杆；7、单向螺纹杆；8、第一电机；9、第一螺母滑块；10、支撑杆；11、定位板；12、电动推杆；13、导轨；14、圆筒；15、第二电机；16、转动轴；17、连接块；18、放置板；19、弹簧；20、传动带；21、第三电机；22、第二螺母滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种铝箔盒自动化堆叠装置，包括工作台1，工作台1的形状可以为正方形也可以为长方形，沿工作台1前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板4，第二传动板4朝向工作台1中心的一侧固定连接有定位杆6，工作台1前后左右方向上的定位杆6之间形成用于定位铝箔盒的定位空间，该定位空间能够适配与直径不同的圆形铝箔盒以及面积不同的方形铝箔盒，具体根据实际所生产的铝箔盒的尺寸进行设定，定位杆6沿上下方向可滑动的设置有定位板11，每个定位板11均由单独的第一驱动机构驱动滑动，沿工作台1的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板18，工作台1上设置有用于驱动放置板18升降的第二驱动机构。
具体的，工作台1的底部沿前后以及左右方向分别转动设置有两组双段丝杆2、且两组双段丝杆2重合的位置的中心与工作台1中心在同一垂线上，双段丝杆2意思是在一条轴的两端设置有旋向相反的螺纹槽，每组双段丝杆2均由第三电机21驱动转动，其中两组双段丝杆2位于不同的水平面上，防止产生干涉，每组双段丝杆2上对称螺纹连接有第二螺母滑块22，第二螺母滑块22的上端固定连接有第一传动板3，第一传动板3远离第二螺母滑块22的一端穿过工作台1固定在第二传动板4远离定位杆6的一端，从而防止第三电机21驱动双段丝杆2转动时第二螺母滑块22发生旋转，第二传动板4的下端面贴合工作台1的上端面。
具体的，定位杆6上端开设有用于安装定位板11的中字形滑槽，定位板11的横截面与中字形滑槽相匹配，防止定位板11在上下滑动时错位。
具体的，第二传动板4上开设有矩形通孔5，矩形通孔5中转动连接有单向螺纹杆7，单向螺纹杆7的外壁螺纹连接有第一螺母滑块9，第一螺母滑块9的外侧面贴合第二传动板4，第一螺母滑块9的上端铰接有支撑杆10，支撑杆10远离第一螺母滑块9的一端铰接在定位板11背向工作台1中心的一侧、且定位板11上的铰接点高于第一螺母滑块9上的铰接点，通过单向螺纹杆7、第一电机8、第一螺母滑块9和支撑杆10之间的配合设置，能够对定位板11的高度进行调节，从而使得定位空间中能够堆叠高度更高的铝箔盒，此外，在支撑杆10的下端还可以设置一个支撑弹簧，提供给支撑杆10与定位板11的铰接处向上的作用力，便于推动定位板11的向上滑动。
具体的，第二驱动机构包括固定在工作台1四个角上的电动推杆12，所有电动推杆12均进行同步控制，共同升降一定的高度，其中当电动推杆12升高至最高时，该最高点不变，即为承接铝箔盒的点，随着铝箔盒堆叠的量的增加，在堆叠铝箔盒时电动推杆12所收缩的高度越来越小，相邻的两个电动推杆12的输出端上固定连接有导轨13，导轨13为不含上底边的空心等腰梯形架、且导轨13的两个等边位于工作台1的对角线上，不论工作台1形状为方形还是长方形，也不论需要堆叠的铝箔盒的形状为什么形状，其对角线始终位于相邻的两个定位杆6之间的空间，导轨13的两个等边朝向工作台1中心的一端滑动连接有放置板18、且放置板18的滑动轨迹在工作台1的对角线上，在对正四边形铝箔盒进行堆叠时，定位杆6贴合铝箔盒的边的中点，同样的放置板18也位于铝箔盒的对角线下方。
具体的，放置板18远离工作台1中心的一侧固定连接有弹簧19，图4中所示的弹簧19为不收外力作用下的状态，弹簧19远离放置板18的一端固定在导轨13的内部，导轨13远离放置板18的一端设置有用于拉动放置板18朝着远离工作台1中心的方向上移动的拉动机构。
具体的，拉动机构包括圆筒14、第二电机15、传动带20和转动轴16，圆筒14设置在导轨13的中部，第二电机15固定在圆筒14的上端，转动轴16沿垂直方向转动连接在圆筒14的中部、且圆筒14的上端固定在第二电机15的输出轴上，转动轴16的外侧面上对称固定连接有连接块17，传动带20的一端固定在放置板18远离工作台1中心的一侧，圆筒14上对称开设有与导轨13中部贯通的通孔，传动带20的另一端穿过通孔固定在连接块17上，每两个相邻的放置板18远离弹簧19的一端相贴合、且多个放置板18相接触后的中心位于工作台1中心的轴上，使得多个放置板18能够对铝箔盒提供稳定的支撑。
具体的，第一电机8、第二电机15、第三电机21和电动推杆12均与工控机通信连接，由工控机进行统一控制。
工作原理：在使用时，工作人员首先通过工控机控制第三电机21正转，使得第三电机21带动双段丝杆2转动，双段丝杆2带动第一传动板3和第二螺母滑块22整体移动，来调整定位杆6与工作台1中心之间的距离，使得四个定位杆6之间形成与需要堆叠的铝箔盒大小一致的空间，供铝箔盒堆叠；
在堆叠时，可以通过外置的机械手将铝箔盒直接放置在放置板18上，也可以实现控制三组第一电机8启动，带动定位板11沿着定位杆6向上滑动，然后将传送带设置在未上升的定位杆6一侧，在其他三组的定位杆6的限制下，使得传送带将铝箔盒直接传送在放置板18上；
然后通过控制电动推杆12的降低，使得电动推杆12带动导轨13下降，下降到一定位置后，通过工控机控制第二电机15启动，使得第二电机15带动转动轴16转动，进而带动传动带20卷绕在转动轴16上，传动带20的另一端将拉动放置板18压缩弹簧19，使得放置板18朝向工作台1中心的一端收缩至多个定位杆6形成的定位空间的外侧，使得铝箔盒落在定位空间中，然后通过工控机控制电动推杆12升高，使得放置板18移动至铝箔盒上方，然后通过工控机关闭第二电机15，在弹簧19的回弹力的作用下，使得放置板18恢复初始位置，然后工控机再次控制电动推杆12收缩一定的高度(该高度随着铝箔盒的增多而下降)，使得放置板18下压铝箔盒，从而实现对铝箔盒的堆叠；
待铝箔盒全部堆叠完成后，通过工控机继续控制第二电机15正转、控制第二电机15的启动以及控制电动推杆12收缩至最下位，对堆叠好的铝箔盒进行取出。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种铝箔盒自动化堆叠装置，包括工作台，其特征在于：沿所述工作台前后左右方向的中线上滑动设置有第二传动板，所述第二传动板朝向工作台中心的一侧固定连接有定位杆，所述工作台前后左右方向上的定位杆之间形成用于定位铝箔盒的定位空间，所述定位杆沿上下方向可滑动的设置有定位板，每个所述定位板均由单独的第一驱动机构驱动滑动，沿所述工作台的对角线方向均设置有可自动收缩、且用于将铝箔盒放置在定位空间中的放置板，所述工作台上设置有用于驱动放置板升降的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：所述工作台的底部沿前后以及左右方向分别转动设置有两组双段丝杆、且两组双段丝杆重合的位置的中心与工作台中心在同一垂线上，每组所述双段丝杆均由第三电机驱动转动，每组所述双段丝杆上对称螺纹连接有第二螺母滑块，所述第二螺母滑块的上端固定连接有第一传动板，所述第一传动板远离第二螺母滑块的一端穿过工作台固定在第二传动板远离定位杆的一端，所述第二传动板的下端面贴合工作台的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：所述定位杆上端开设有用于安装定位板的中字形滑槽，所述定位板的横截面与中字形滑槽相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：所述第二传动板上开设有矩形通孔，所述矩形通孔中转动连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆的外壁螺纹连接有第一螺母滑块，所述第一螺母滑块的外侧面贴合第二传动板，所述第一螺母滑块的上端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离第一螺母滑块的一端铰接在定位板背向工作台中心的一侧、且所述定位板上的铰接点高于第一螺母滑块上的铰接点。
5.根据权利要求4所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定在工作台四个角上的电动推杆，相邻的两个所述电动推杆的输出端上固定连接有导轨，所述导轨为不含上底边的空心等腰梯形架、且所述导轨的两个等边位于工作台的对角线上，所述导轨的两个等边朝向工作台中心的一端滑动连接有放置板、且所述放置板的滑动轨迹在工作台的对角线上。
6.根据权利要求5所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：所述放置板远离工作台中心的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离放置板的一端固定在导轨的内部，所述导轨远离放置板的一端设置有用于拉动放置板朝着远离工作台中心的方向上移动的拉动机构。
7.根据权利要求6所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：所述拉动机构包括圆筒、第二电机、传动带和转动轴，所述圆筒设置在导轨的中部，所述第二电机固定在圆筒的上端，所述转动轴沿垂直方向转动连接在圆筒的中部、且所述圆筒的上端固定在第二电机的输出轴上，所述转动轴的外侧面上对称固定连接有连接块，所述传动带的一端固定在放置板远离工作台中心的一侧，所述传动带的另一端穿过圆筒固定在连接块上。
8.根据权利要求7所述的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：每两个相邻的所述放置板远离弹簧的一端相贴合、且多个所述放置板相接触后的中心位于工作台中心的轴上。
9.根据权利要求7的一种铝箔盒自动化堆叠装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆均与工控机通信连接。
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