CN117342275B - 一种书刊自动码垛整理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种书刊自动码垛整理设备装置，涉及码垛技术领域。包括底座、升降机构、整理机构以及规整机构，升降机构的底部与底座的上表面固定连接，整理机构位于底座的上方，规整机构位于整理机构的上方，规整机构的左右两侧与升降机构靠上位置的内壁固定连接，整理机构的左右两侧与升降机构的内壁滑动连接，升降机构可带动整理机构上下移动，再通过整理机构在升降机构内壁的前后滑动，能够使书刊均匀的堆叠在整理机构的上表面，而规整机构用于将堆叠的书刊进行对齐，使其重心保持一致，避免堆叠过高导致倒塌的情况，底座可将码垛完成的书刊运输至指定位置，且运输过程中可由整理机构对书刊进行限位，避免通过惯性导致书刊倒塌的情况。
Description
技术领域
本发明属于书刊码垛技术领域，具体来说，特别涉及一种书刊自动码垛整理设备。
背景技术
书刊的制作过程主要包括制版、印刷、装订、包装与码垛等，在将多本书刊打包后，需要对其进行码垛处理，以便将书刊集中储放或输送至指定地点，而现有的书本码垛方式一般是由工人将堆叠成一垒的书本码垛到卡板上，再由叉车搬运至指定的位置。
通过人工码垛的方式，无法确保书本能够整齐的进行堆叠，书本堆叠的高度越高，其重心则越不稳定，堆叠的书本则会出现倒塌的风险，且书本堆叠完成之后的转运过程中，会产生一定的惯性，惯性较大时，堆叠的书本同样会出现倒塌的风险，因此为确保书本码垛过程中以及运输过程中的稳定性，本发明提供了一种书刊自动码垛整理设备。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种书刊自动码垛整理设备，以克服现有相关技术中所存在的上述问题，包括底座、升降机构、整理机构以及规整机构，所述升降机构的底部与底座的上表面固定连接，所述整理机构位于底座的上方，所述规整机构位于整理机构的上方，规整机构的左右两侧与升降机构靠上位置的内壁固定连接，所述整理机构的左右两侧与升降机构的内壁滑动连接；
进一步地，所述规整机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有十字形板，所述十字形板的下表面设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括底板，所述底板是由方形板和一体成型在方形板四个边角处的长形板组成，底板的上表面滑动连接有四个周向阵列设置的矩形块，底板上表面的左右两端固定连接有两个对称设置的第二气缸，两个所述第二气缸的输出端分别与左右两个矩形块的外表面固定连接，四个所述矩形块的上表面均与十字形板的下表面滑动连接，矩形块的内部开设有十字形通孔，所述底板的上表面开设有米字型滑槽，底板的上方设置有T形杆，所述T形杆圆周分布有四个，且四个T形杆与四个矩形块呈相间分布，相邻的两个所述T形杆494的交叉位置分别位于对应的矩形块493内部的十字形通孔处，且T形杆494与矩形块493的十字形通孔内壁滑动连接，T形杆的竖直段与米字型滑槽中斜向的滑槽内壁滑动配合，四个所述矩形块的底部均通过连接杆固定连接有固定板，且矩形块通过连接杆与米字型滑槽中正向的滑槽内壁滑动配合，四个所述固定板的内侧表面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有推移板，所述固定板贯穿插接有两个以第二弹簧为中心对称设置的第二限位杆，所述第二限位杆的一端与推移板的外表面固定连接。
进一步地，所述升降机构靠上位置的左右内壁共同固定连接有悬挂支架，所述悬挂支架设为空心状，悬挂支架内部的左右两侧均设置有传动辊，连个所述传动辊的圆周面共同传动连接有传动带，传动辊的上下两端分别与悬挂支架的上下内壁转动连接，所述悬挂支架上表面的右侧通过安装座固定安装有第三电机，其中一个所述传动辊的顶端贯穿悬挂支架与第三电机的输出轴固定连接。
进一步地，所述第一气缸的底部固定连接有位移板，且第一气缸的输出端贯穿位移板的上下外表面，所述位移板的前后外表面与悬挂支架的内壁滑动连接，所述传动带的其中一侧与位移板的左右外表面固定连接，传动带的另一侧贯穿位移板，所述位移板的上下表面贯穿有两个以第一气缸为中心左右对称设置的第一限位杆，所述第一限位杆的底部与十字形板的上表面固定连接。
进一步地，所述升降机构包括两个上下对称设置的回形架，其中位于下方的回形架与底座的上表面固定连接，两个所述回形架之间共同固定连接有四个呈矩阵分布的立柱，四个所述立柱的外表面均滑动连接有滑块，且四个所述滑块的内侧均设置有沟槽，位于同一侧的两个滑块之间均固定连接有升降柱，且两个所述升降柱为左右对称设置，两个所述升降柱的相对面均开设有矩形槽，且升降柱的矩形槽底壁设置为齿面。
进一步地，位于底座上表面的回形架的左内壁通过安装座固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有曲柄摇杆，所述曲柄摇杆的另一端传动配合有槽轮，所述槽轮的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮远离槽轮的一面通过连接轴与回形架的内壁转动连接。
进一步地，两个所述回形架左右两侧的上表面均固定连接有固定座，且同一个回形架上的两个固定座之间均共同转动连接有第一转轴，位于下方的第一转轴靠左侧的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的齿面与第一齿轮的齿面啮合，两个所述第一转轴的左右两端均固定连接有链轮，且两个第一转轴通过链轮共同传动连接有两个链条，两个所述链条的其中一侧外表面分别与两个升降柱固定连接，链条的另一侧贯穿对应的升降柱的上下表面。
进一步地，所述整理机构包括堆垛板，所述堆垛板的外表面开设有多个预留槽，堆垛板的左右两侧均固定连接有侧板，堆垛板的下表面通过安装座固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的齿面啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的圆心位置固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左右两端分别贯穿左右两个侧板并固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的齿面与升降柱的矩形槽内底壁的齿面啮合，所述堆垛板的上表面插接有限位组件。
进一步地，所述限位组件包括L形板，所述L形板下表面的两端均固定连接有卡扣，L形板下表面的拐角处固定连接有第一弹簧，L形板上表面的两端均开设有卡槽。
进一步地，所述底座包括基座，所述基座底部的左右两侧各设置有两个轮胎，位于下方的回形架下表面与基座的上表面固定连接。
本发明具有以下有益效果：1、本发明通过规整机构的设置，能够将堆垛板上表面倾斜的书刊进行扶正，有效地降低了书刊堆叠过高时产生的倒塌风险，且规整机构中四个推移板在对同一竖排的书刊进行规整时，其中心位置始终保持不变，则同一竖排的书刊在堆叠工程中，各书刊的边角始终为对齐的状态，能够是堆叠在一起的书刊重心相对稳定，进一步地降低了书刊堆叠时的倒塌风险。
2、本发明中的整理机构能够使堆垛板进行前后位置的移动，则书刊输送过程中，能够使书刊均匀的分布在堆垛板的上表面，再通过升降机构、规整机构以及整理机构之间相互配合，能够使书刊整齐且均匀地堆叠在堆垛板的上表面。
3、本发明通过限位组件的设置，能够进一步地确保堆叠书刊的稳定性，避免底座在移动过程中所产生的惯性导致堆叠书刊倒塌的情况，且限位组件之间可进行拆卸与加装，可对不同堆叠高度的书刊进行限位，且拆卸方便，不会影响其工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明升降机构的结构示意图。
图3为本发明图2中A处的放大示意图。
图4为本发明图2中B处的放大示意图。
图5为本发明整理机构的结构示意图。
图6为本发明限位组件的结构示意图。
图7为本发明规整机构的结构示意图。
图8为本发明夹紧组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；11、基座；12、轮胎；2、升降机构；201、回形架；202、立柱；203、滑块；204、升降柱；205、第一电机；206、曲柄摇杆；207、第一齿轮；208、槽轮；209、第一转轴；210、第二齿轮；211、固定座；212、链条；213、链轮；3、整理机构；31、堆垛板；32、第二电机；33、第三齿轮；34、第二转轴；35、第四齿轮；36、第五齿轮；37、限位组件；371、L形板；372、卡扣；373、第一弹簧；374、卡槽；38、侧板；4、规整机构；41、悬挂支架；42、传动带；43、传动辊；44、第三电机；45、位移板；46、第一气缸；47、第一限位杆；48、十字形板；49、夹紧组件；491、底板；492、第二气缸；493、矩形块；494、T形杆；495、固定板；496、第二弹簧；497、推移板；498、第二限位杆；499、米字型滑槽。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
请参阅图1，本发明为一种书刊自动码垛整理设备，包括底座1、升降机构2、整理机构3以及规整机构4，升降机构2的底部与底座1的上表面固定连接，整理机构3位于底座1的上方，规整机构4位于整理机构3的上方，规整机构4的左右两侧与升降机构2靠上位置的内壁固定连接，整理机构3的左右两侧与升降机构2的内壁滑动连接，升降机构2可带动整理机构3上下移动，再通过整理机构3在升降机构2内壁的前后滑动，能够使书刊均匀的堆叠在整理机构3的上表面，而规整机构4用于将堆叠的书刊进行对齐，使其重心保持一致，避免堆叠过高导致倒塌的情况，底座1可将码垛完成的书刊运输至指定位置，且运输过程中可由整理机构3对书刊进行限位，避免通过惯性导致书刊倒塌的情况。
参阅图7和图8，规整机构4包括第一气缸46，第一气缸46的输出端固定连接有十字形板48，十字形板48的下表面设置有夹紧组件49，夹紧组件49包括底板491，底板491是由方形板和一体成型在方形板四个边角处的长形板组成，底板491的上表面滑动连接有四个周向阵列设置的矩形块493，底板491上表面的左右两端固定连接有两个对称设置的第二气缸492，两个第二气缸492的输出端分别与左右两个矩形块493的外表面固定连接，四个矩形块493的上表面均与十字形板48的下表面滑动连接，矩形块493的内部开设有十字形通孔，底板491的上表面开设有米字型滑槽499，底板491的上方设置有T形杆494，T形杆494圆周分布有四个，且四个T形杆494与四个矩形块493呈相间分布，相邻的两个所述T形杆494的交叉位置分别位于对应的矩形块493内部的十字形通孔处，且T形杆494与矩形块493的十字形通孔内壁滑动连接，T形杆494的竖直段与米字型滑槽499中斜向的滑槽内壁滑动配合，四个矩形块493的底部均通过连接杆固定连接有固定板495，且矩形块493通过连接杆与米字型滑槽499中正向的滑槽内壁滑动配合，四个固定板495的内侧表面均固定连接有第二弹簧496，第二弹簧496的另一端固定连接有推移板497，固定板495贯穿插接有两个以第二弹簧496为中心对称设置的第二限位杆498，第二限位杆498的一端与推移板497的外表面固定连接，第一气缸46用于控制夹紧组件49的上下位置，避免夹紧组件49出现阻碍书刊输送到整理机构3上表面的情况，通过T形杆494与底板491中米字型滑槽499之间的滑动限位作用，使T形杆494只能够朝着相对面的方向移动，再通过矩形块493与两个交叉的T形杆494之间的滑动限位作用，能够实现矩形块493的同步缩放作用，则第二气缸492推动其中一个矩形块493时，可通过T形杆494与矩形块493之间的滑动限位作用，使四个矩形块493同时向内移动，之后由矩形块493带动固定板495向内移动，由推移板497实现书刊的规整作用，当书刊较长的两个面率先抵触到推移板497时，可通过第二弹簧496的设置使推移板497得到缓冲作用，直至另外两个推移板497抵触到书刊较窄的两个面位置，且第二弹簧496的缓冲作用可避免推移板497将柔性的书刊推变形的情况。
参阅图1和图7，升降机构2靠上位置的左右内壁共同固定连接有悬挂支架41，悬挂支架41设为空心状，悬挂支架41内部的左右两侧均设置有传动辊43，两个传动辊43的圆周面共同传动连接有传动带42，传动辊43的上下两端分别与悬挂支架41的上下内壁转动连接，悬挂支架41上表面的右侧通过安装座固定安装有第三电机44，其中一个传动辊43的顶端贯穿悬挂支架41与第三电机44的输出轴固定连接，第一气缸46缸体的底部固定连接有位移板45，且第一气缸46的输出端贯穿位移板45的上下外表面，位移板45的前后外表面与悬挂支架41的内壁滑动连接，传动带42的其中一侧与位移板45的左右外表面固定连接，传动带42的另一侧贯穿位移板45，位移板45的上下表面贯穿有两个以第一气缸46为中心左右对称设置的第一限位杆47，第一限位杆47的底部与十字形板48的上表面固定连接，第三电机44启动时，可通过传动辊43带动传动带42运转，而传动带42一侧固定连接的位移板45可在悬挂支架41的内壁进行左右滑动，用于调整规整机构4的左右位置，第一气缸46控制夹紧组件49上下移动时，可通过第一限位杆47限制其极限距离，确保夹紧组件49每次下降的距离保持一致。
参阅图2、图3和图4，升降机构2包括两个上下对称设置的回形架201，其中位于下方的回形架201与底座1的上表面固定连接，两个回形架201之间共同固定连接有四个呈矩阵分布的立柱202，四个立柱202的外表面均滑动连接有滑块203，且四个所述滑块203的内侧均设置有沟槽，位于同一侧的两个滑块203之间均固定连接有升降柱204，且两个升降柱204为左右对称设置，两个升降柱204的相对面均开设有矩形槽，且升降柱204的矩形槽底壁设置为齿面，位于底座1上表面的回形架201的左内壁通过安装座固定安装有第一电机205，第一电机205的输出轴固定连接有曲柄摇杆206，曲柄摇杆206的另一端传动配合有槽轮208，槽轮208的外表面固定连接有第一齿轮207，第一齿轮207远离槽轮208的一面通过连接轴与回形架201的内壁转动连接，两个回形架201左右两侧的上表面均固定连接有固定座211，且同一个回形架201上的两个固定座211之间均共同转动连接有第一转轴209，位于下方的第一转轴209靠左侧的外表面固定连接有第二齿轮210，第二齿轮210的齿面与第一齿轮207的齿面啮合，两个第一转轴209的左右两端均固定连接有链轮213，且两个第一转轴209通过链轮213共同传动连接有两个链条212，两个链条212的其中一侧外表面分别与两个升降柱204固定连接，链条212的另一侧贯穿对应的升降柱204的上下表面，第一电机205驱动曲柄摇杆206转动时，可由曲柄摇杆206的一端带动槽轮208进行转动，且曲柄摇杆206转动一周可控制槽轮208转动90度，同时第一齿轮207也可转动90度，之后由第一齿轮207驱动第二齿轮210以及第一转轴209进行转动，而第一转轴209转动时，可通过其两侧的链轮213带动链条212进行运转，而链条212一侧外表面固定连接的升降柱204则可上下移动，且升降柱204通过两侧滑块203与立柱202的滑动连接，可确保其升降过程中的稳定性。
参阅图5，整理机构3包括堆垛板31，堆垛板31的外表面开设有多个预留槽，堆垛板31的左右两侧均固定连接有侧板38，堆垛板31的下表面通过安装座固定安装有第二电机32，第二电机32的输出轴固定连接有第三齿轮33，第三齿轮33的齿面啮合有第四齿轮35，第四齿轮35的圆心位置固定连接有第二转轴34，第二转轴34的左右两端分别贯穿左右两个侧板38并固定连接有第五齿轮36，第五齿轮36的齿面与升降柱204的矩形槽内底壁的齿面啮合，堆垛板31的上表面插接有限位组件37，第二电机32驱动第三齿轮33转动时，可带动第四齿轮35以及第二转轴34进行转动，而第二转轴34左右两端的第五齿轮36可同时进行转动，通过第五齿轮36与升降柱204内底壁的啮合，可驱动侧板38在滑块203内侧的沟槽中进行前后滑动，同时带动堆垛板31进行前后移动，而堆垛板31上表面的书刊堆垛完成之后，可通过限位组件37对书刊的位置进行限制，避免书刊倒塌的情况。
参阅图6，限位组件37包括L形板371，L形板371下表面的两端均固定连接有卡扣372，卡扣372是由两片底部带凸起的弧形板组成，且两片弧形板存在间隙，卡扣372的材质为塑料材质，在横向按压两片弧形板时，两片弧形板会相互靠近，L形板371下表面的拐角处固定连接有第一弹簧373，L形板371上表面的两端均开设有卡槽374，L形板371通过卡扣372可与堆垛板31中的预留槽进行卡接，且L形板371与堆垛板31卡接时，可通过第一弹簧373对其施加弹力，使卡扣372底部的凸起部分始终保持与堆垛板31下表面的贴合作用，而L形板371上表面开设的卡槽374，同样可以与卡扣372进行卡接，可以使多个L形板371卡接在一起，用于对不同高度堆叠的书刊进行限位，且卡接在一起的L形板371可从最底部进行拆卸，使多个限位组件37可同时拆卸。
参阅图1，底座1包括基座11，基座11底部的左右两侧各设置有两个轮胎12，位于下方的回形架201下表面与基座11的上表面固定连接，书刊码垛完成需要转移至指定位置时，可通过基座11的移动，对其进行运送，且通过基座11以及轮胎12的设置，可使整个码垛整理设备进行随意移动，可对接多个不同位置的输送设备。
工作时，通过基座11将整个码垛整理设备移动至指定的输送设备的位置，之后启动第一电机205，使曲柄摇杆206连续转动，驱动堆垛板31上下移动至合适的位置，再启动第二电机32，使堆垛板31上表面靠后的位置移动至输送设备的下方，书刊输送至堆垛板31的上表面之后，由规整机构4将书刊的角度整理整齐，且书刊每整理一次，第一电机205就会驱动曲柄摇杆206转动一周，控制堆垛板31下降一定的距离，确保下一本书刊可输送至整理好的书刊上表面，之后再由规整机构4对其进行整理，而同一竖排的书刊堆垛完成之后即可将限位组件37插接到堆垛板31的上表面对其进行限位，之后由第二电机32驱动堆垛板31向后移动一段距离，使输送设备将书刊输送至堆垛板31上表面空出的位置，由此重复操作即可将书刊整齐的堆垛在堆垛板31的上表面，之后再通过基座11将书刊运输至指定的位置即可，而在插接限位组件37时，首先插接同一竖排书刊的前侧两个限位组件37，之后书刊位置调整以及堆垛完成之后再插接书刊的后侧两个限位组件37，此外随书刊堆叠高度增加依次增加限位组件37。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种书刊自动码垛整理设备，包括底座(1)、升降机构(2)、整理机构(3)以及规整机构(4)，其特征在于：所述升降机构(2)的底部与底座(1)的上表面固定连接，所述整理机构(3)位于底座(1)的上方，所述规整机构(4)位于整理机构(3)的上方，规整机构(4)的左右两侧与升降机构(2)靠上位置的内壁固定连接，所述整理机构(3)的左右两侧与升降机构(2)的内壁滑动连接；
所述规整机构(4)包括第一气缸(46)，所述第一气缸(46)的输出端固定连接有十字形板(48)，所述十字形板(48)的下表面设置有夹紧组件(49)，所述夹紧组件(49)包括底板(491)，所述底板(491)是由方形板和一体成型在方形板四个边角处的长形板组成，底板(491)的上表面滑动连接有四个周向阵列设置的矩形块(493)，底板(491)上表面的左右两端固定连接有两个对称设置的第二气缸(492)，两个所述第二气缸(492)的输出端分别与左右两个矩形块(493)的外表面固定连接，四个所述矩形块(493)的上表面均与十字形板(48)的下表面滑动连接，矩形块(493)的内部开设有十字形通孔；
所述底板(491)的上表面开设有米字型滑槽(499)，底板(491)的上方设置有T形杆(494)，所述T形杆(494)圆周分布有四个，且四个T形杆(494)与四个矩形块(493)呈相间分布，相邻的两个所述T形杆(494)的交叉位置分别位于对应的矩形块(493)内部的十字形通孔处，且T形杆(494)与矩形块(493)的十字形通孔内壁滑动连接，所述T形杆(494)的竖直段与米字型滑槽(499)中斜向的滑槽内壁滑动配合；
四个所述矩形块(493)的底部均通过连接杆固定连接有固定板(495)，且矩形块(493)通过连接杆与米字型滑槽(499)中正向的滑槽内壁滑动配合，四个所述固定板(495)的内侧表面均固定连接有第二弹簧(496)，所述第二弹簧(496)的另一端固定连接有推移板(497)，所述固定板(495)贯穿插接有两个以第二弹簧(496)为中心对称设置的第二限位杆(498)，所述第二限位杆(498)的一端与推移板(497)的外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：所述升降机构(2)靠上位置的左右内壁共同固定连接有悬挂支架(41)，所述悬挂支架(41)设为空心状，悬挂支架(41)内部的左右两侧均设置有传动辊(43)，连个所述传动辊(43)的圆周面共同传动连接有传动带(42)，传动辊(43)的上下两端分别与悬挂支架(41)的上下内壁转动连接，所述悬挂支架(41)上表面的右侧通过安装座固定安装有第三电机(44)，其中一个所述传动辊(43)的顶端贯穿悬挂支架(41)与第三电机(44)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：所述第一气缸(46)的底部固定连接有位移板(45)，且第一气缸(46)的输出端贯穿位移板(45)的上下外表面，所述位移板(45)的前后外表面与悬挂支架(41)的内壁滑动连接，所述传动带(42)的其中一侧与位移板(45)的左右外表面固定连接，传动带(42)的另一侧贯穿位移板(45)，所述位移板(45)的上下表面贯穿有两个以第一气缸(46)为中心左右对称设置的第一限位杆(47)，所述第一限位杆(47)的底部与十字形板(48)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括两个上下对称设置的回形架(201)，其中位于下方的回形架(201)与底座(1)的上表面固定连接，两个所述回形架(201)之间共同固定连接有四个呈矩阵分布的立柱(202)，四个所述立柱(202)的外表面均滑动连接有滑块(203)，且四个所述滑块(203)的内侧均设置有沟槽，位于同一侧的两个滑块(203)之间均固定连接有升降柱(204)，且两个所述升降柱(204)为左右对称设置，两个所述升降柱(204)的相对面均开设有矩形槽，且升降柱(204)的矩形槽底壁设置为齿面。
5.根据权利要求4所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：位于底座(1)上表面的回形架(201)的左内壁通过安装座固定安装有第一电机(205)，所述第一电机(205)的输出轴固定连接有曲柄摇杆(206)，所述曲柄摇杆(206)的另一端传动配合有槽轮(208)，所述槽轮(208)的外表面固定连接有第一齿轮(207)，所述第一齿轮(207)远离槽轮(208)的一面通过连接轴与回形架(201)的内壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：两个所述回形架(201)左右两侧的上表面均固定连接有固定座(211)，且同一个回形架(201)上的两个固定座(211)之间均共同转动连接有第一转轴(209)，位于下方的第一转轴(209)靠左侧的外表面固定连接有第二齿轮(210)，所述第二齿轮(210)的齿面与第一齿轮(207)的齿面啮合，两个所述第一转轴(209)的左右两端均固定连接有链轮(213)，且两个第一转轴(209)通过链轮(213)共同传动连接有两个链条(212)，两个所述链条(212)的其中一侧外表面分别与两个升降柱(204)固定连接，链条(212)的另一侧贯穿对应的升降柱(204)的上下表面。
7.根据权利要求1所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：所述整理机构(3)包括堆垛板(31)，所述堆垛板(31)的外表面开设有多个预留槽，堆垛板(31)的左右两侧均固定连接有侧板(38)，两个所述侧板(38)的下表面分别与升降机构(2)中左右两侧滑块(203)内侧的沟槽滑动连接，堆垛板(31)的下表面通过安装座固定安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴固定连接有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)的齿面啮合有第四齿轮(35)，所述第四齿轮(35)的圆心位置固定连接有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)的左右两端分别贯穿左右两个侧板(38)并固定连接有第五齿轮(36)，所述第五齿轮(36)的齿面与升降柱(204)的矩形槽内底壁的齿面啮合，所述堆垛板(31)的上表面插接有限位组件(37)。
8.根据权利要求7所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：所述限位组件(37)包括L形板(371)，所述L形板(371)下表面的两端均固定连接有卡扣(372)，L形板(371)下表面的拐角处固定连接有第一弹簧(373)，L形板(371)上表面的两端均开设有卡槽(374)。
9.根据权利要求4所述的一种书刊自动码垛整理设备，其特征在于：所述底座(1)包括基座(11)，所述基座(11)底部的左右两侧各设置有两个轮胎(12)，位于下方的回形架(201)下表面与基座(11)的上表面固定连接。
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