CN114940282A - 一种规整装置及规整打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种规整装置及规整打包设备，属于半导体或光伏领域的物料规整领域，规整装置包括规整底台、前后规整台、左右规整台、感应器和控制器；两个前后规整台和两个左右规整台在控制器的控制下向规整底台移动，用以将规整底台上的多层物料从四方柔性规整；规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、四边检测装置、收料暂存装置、规整主流线和顶升分流装置；通过本申请的规整装置和规整打包设备，能够为多层物料、如多层硅片进行柔性规整以及四边检测，提高了整包多层物料的规整效率，便于在涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。

Description

一种规整装置及规整打包设备

技术领域

本发明属于硅片检测后的规整领域，具体公开了一种规整装置及规整打包设备。

背景技术

硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利(公开号CN112605010A)公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测。

目前，在硅片检测分选之后，还需对整个料盒的硅片规整打包，然而，现有技术中心还未出现有适应不同规格的硅片的专用规整机构，纯靠手工或半自动的机械手，限制了生产效率，因此，需要一款适应不同规格物料的规整方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种规整装置及规整打包设备。

一种规整装置，包括规整底台、前后规整台、左右规整台、感应器和控制器；两个前后规整台相对的布置在规整底台的前后量测，两个左右规整台布置在规整底台的左右量测，所述感应器用于监测规整底台上是否到料；两个前后规整台和两个左右规整台在控制器的控制下向规整底台移动，用以将规整底台上的多层物料规整。

进一步的，所述规整底台包括自下而上依次布置的底台座、升降器、顶升板和顶升垫，顶升垫为弹性垫，用于直接承载待规整物料。

进一步的，所述感应器安装至所述顶升板的侧面，用于监测上方是否来料。

进一步的，所述前后规整台包括依次连接的前后规整底座、前后移动器、前后规整升降器、前后转接调整件和前后侧推块；所述前后移动器驱动前后规整升降器、前后转接调整件和前后侧推块整体前后移动；所述前后规整升降器驱动所述前后转接调整件和前后侧推块升降移动；两个前后规整台通过前后侧推将规整底台上的多层物料前后侧规整。

进一步的，所述左右规整台包括依次连接的左右规整底座、左右移动器、左右转接立板、左右调整件和左右侧推块；所述左右移动器驱动左右转接立板、左右调整件和左右侧推块整体左右移动；两个左右规整台通过左右侧推将规整底台上的多层物料前后侧规整。

本发明还提供了一种规整打包设备，规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、四边检测装置、收料暂存装置、规整主流线和顶升分流装置；所述机械手采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置；所述横移装置垂直的布置在规整主流线的上料端，用于将规整装置上规整后的多层物料转移至所述规整主流线；所述四边检测装置跨设在所述规整主流线上，用于对流经的多层物料顶升移动同时进行四边缺陷检测；多个所述收料暂存装置布置在规整主流线的下游两侧，所述顶升分流装置布置在两侧收料暂存装置中部对应的规整主流线处，通过顶升分流装置将经四边检测装置检测后的多层物料整包分流至两侧的收料暂存装置中。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过本申请的规整装置和规整打包设备，能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐以及四边检测，提高了整包多层物料的规整效率，提高了应用范围和产能，便于在涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。

附图说明

图1为规整装置的俯视图；

图2为规整装置对多层物料进行规整的示意图；

图3为规整底台示意图；

图4为前后规整台示意图；

图5为左右规整台示意图；

图6为规整打包设备示意图。

图中：

1000、规整打包设备；

100、规整装置；

10、规整底台；11、底台座；12、升降器；13、顶升板；14、顶升垫；

20、前后规整台；21、前后规整底座；22、前后移动器；23、前后规整升降器；24、前后转接调整件；25、前后侧推块；

30、左右规整台；31、左右规整底座；32、左右移动器；33、左右转接立板；34、左右调整件；35、左右侧推块；

40、感应器；

200、机械手；

300、横移装置；

400、四边检测装置；

500、收料暂存装置；

600、规整主流线；

700、顶升分流装置；

800、机台大板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本说明书中所使用的“设备”、“装置”、“机构”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

规整装置

一种规整装置100，参见图1-图5，规整装置100包括规整底台10、前后规整台20、左右规整台30、感应器40和控制器。

布置关系：两个前后规整台20相对的布置在规整底台10的前后量测，两个左右规整台30布置在规整底台10的左右量测，所述感应器40用于监测规整底台10上是否到料。

两个前后规整台20和两个左右规整台30在控制器的控制下向规整底台10移动，用以将规整底台10上的多层物料规整。

其中，规整底台10包括自下而上依次布置的底台座11、升降器12、顶升板13和顶升垫14，顶升垫14为弹性垫，用于直接承载待规整物料。

其中，所述前后规整台20包括依次连接的前后规整底座21、前后移动器22、前后规整升降器23、前后转接调整件24和前后侧推块25；所述前后移动器22驱动前后规整升降器23、前后转接调整件24和前后侧推块25整体前后移动；所述前后规整升降器23驱动所述前后转接调整件24和前后侧推块25升降移动；两个前后规整台20通过前后侧推将规整底台10上的多层物料前后侧规整。

其中，所述左右规整台30包括依次连接的左右规整底座31、左右移动器32、左右转接立板33、左右调整件34和左右侧推块35；所述左右移动器32驱动左右转接立板33、左右调整件34和左右侧推块35整体左右移动；两个左右规整台30通过左右侧推将规整底台10上的多层物料前后侧规整。

前后转接调整件24和左右调整件34采用调整板、调整螺栓等机构。而前后侧推块25和左右侧推块35均为竖向设置。

具体的，对于前后侧推块25和左右侧推块35与物料接触的外侧面采用刚性材料，而远离外侧面部分采用弹性材料。

替代方案中，前后侧推块25和左右侧推块35整体采用刚性材料，如工程塑料、合金等，而在前后转接调整件24和左右调整件34上包含缓冲组件，如缓冲弹簧配合直线轴承的导轴导套结构等，实现柔性规整。

其中，所述感应器40安装至所述顶升板13的侧面，用于监测上方是否来料。

通过上述规整装置，可以对多层物料(如硅片)进行四个方向的柔性规整，快速高效无损规整。

规整打包设备

参见图6，规整打包设备1000包括设置在机台大板800上的规整装置100、机械手200、横移装置300、四边检测装置400、收料暂存装置500、规整主流线600和顶升分流装置700。

其中，规整装置100采用前述的规整装置。

一个示例中，所述机械手200采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，当然也可以采用机器人、机械臂等物料空间移送装置等。

所述横移装置300垂直的布置在规整主流线600的上料端，用于将规整装置100上规整后的多层物料转移至所述规整主流线600。

所述四边检测装置400跨设在所述规整主流线600上，用于对流经的多层物料顶升移动同时进行四边缺陷检测；四边检测装置400采用双层光学检测模块，配合底部的顶升机构对多层物料进行一次定位完成棱面全检。

多个所述收料暂存装置500布置在规整主流线600的下游两侧，所述顶升分流装置700布置在两侧收料暂存装置500中部对应的规整主流线600处，通过顶升分流装置700将经四边检测装置400检测后的多层物料整包分流至两侧的收料暂存装置500中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种规整装置，其特征在于：规整装置(100)包括规整底台(10)、前后规整台(20)、左右规整台(30)、感应器(40)和控制器；

两个前后规整台(20)相对的布置在规整底台(10)的前后量测，两个左右规整台(30)布置在规整底台(10)的左右量测，所述感应器(40)用于监测规整底台(10)上是否到料；

两个前后规整台(20)和两个左右规整台(30)在控制器的控制下向规整底台(10)移动，用以将规整底台(10)上的多层物料规整。

2.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于：所述规整底台(10)包括自下而上依次布置的底台座(11)、升降器(12)、顶升板(13)和顶升垫(14)，顶升垫(14)为弹性垫，用于直接承载待规整物料。

3.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于：所述感应器(40)安装至所述顶升板(13)的侧面，用于监测上方是否来料。

4.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于：所述前后规整台(20)包括依次连接的前后规整底座(21)、前后移动器(22)、前后规整升降器(23)、前后转接调整件(24)和前后侧推块(25)；所述前后移动器(22)驱动前后规整升降器(23)、前后转接调整件(24)和前后侧推块(25)整体前后移动；所述前后规整升降器(23)驱动所述前后转接调整件(24)和前后侧推块(25)升降移动；两个前后规整台(20)通过前后侧推将规整底台(10)上的多层物料前后侧规整。

5.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于：所述左右规整台(30)包括依次连接的左右规整底座(31)、左右移动器(32)、左右转接立板(33)、左右调整件(34)和左右侧推块(35)；所述左右移动器(32)驱动左右转接立板(33)、左右调整件(34)和左右侧推块(35)整体左右移动；两个左右规整台(30)通过左右侧推将规整底台(10)上的多层物料前后侧规整。

6.一种规整打包设备，其特征在于：规整打包设备(1000)包括设置在机台大板(800)上的规整装置(100)、机械手(200)、横移装置(300)、四边检测装置(400)、收料暂存装置(500)、规整主流线(600)和顶升分流装置(700)；

所述规整装置(100)采用权利要求1-5任一项所述的规整装置；

所述机械手(200)采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置；

所述横移装置(300)垂直的布置在规整主流线(600)的上料端，用于将规整装置(100)上规整后的多层物料转移至所述规整主流线(600)；

所述四边检测装置(400)跨设在所述规整主流线(600)上，用于对流经的多层物料顶升移动同时进行四边缺陷检测；

多个所述收料暂存装置(500)布置在规整主流线(600)的下游两侧，所述顶升分流装置(700)布置在两侧收料暂存装置(500)中部对应的规整主流线(600)处，通过顶升分流装置(700)将经四边检测装置(400)检测后的多层物料整包分流至两侧的收料暂存装置(500)中。

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