CN114889889B - 收料暂存装置、下料ng暂存站及规整打包设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备，属于半导体或光伏下料暂存领域，装置包括升降电机、升降传动模组、升降转接底板组、暂存仓龙门架和单层仓组件，通过升降电机驱动暂存仓龙门架按单层仓组件的高度间隔为单位升降；下料NG暂存站包括收料暂存装置、暂存支流线和顶升分流模组；由收料暂存装置将暂存支流线上的多层物料进行堆栈式多层暂存；规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、根据前述的下料NG暂存站和规整主流线；本申请能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。

Description

收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备
技术领域
本发明属于片材检测后的下料暂存领域，具体公开了一种收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备。
背景技术
硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利(公开号CN112605010A)公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测。
目前，在硅片检测分选之后，还需对整个料盒的硅片规整打包，且在规整打包后需要对多层物料的四边缺陷进行检测，以弥补前端单层无法检测的技术难题，然而有问题或有缺陷的多层物料不能及时被归仓下料，或者重复规整检测；现有技术中心还没有多料的暂存装置，在瑕疵问题较多时，必然会出现人工介入较多的问题，降低了整体效率，因此，需要一款适应瑕疵多层物料的暂存方案。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备。
一种收料暂存装置，收料暂存装置包括升降电机、升降传动模组、升降转接底板组、暂存仓龙门架和单层仓组件；其中，升降电机的输出端与所述升降传动模组的输入端传动连接；所述升降传动模组的升降输出端与所述升降转接底板组的底部连接；所述升降转接底板组的顶部安装至暂存仓龙门架的下部；通过升降电机驱动暂存仓龙门架按单层仓组件的高度间隔为单位升降。
进一步的，收料暂存装置还包括升降高度感应器，所述升降高度感应器布置在升降传动模组处，用以实时监测升降高度。
进一步的，收料暂存装置还包括升降加强安装板组，所述升降加强安装板组设置在升降传动模组背板处，用以支撑和加强整个暂存站。
进一步的，所述升降传动模组的形式包括丝杆滑块机构或皮带驱动机构。
进一步的，所述暂存仓龙门架包括两个相对设置的龙门边板和跨设在两个龙门边板顶部的龙门顶板，两个龙门边板的间距可调以适应不同规格的物料；多个所述单层仓组件等间隔的上下布置在两个龙门边板上，以此形成上下等间隔布置的多层暂存仓。
进一步的，每个所述单层仓组件包括两组单仓支撑底板、单仓垫板和单仓物料限位板；弹性或柔性的单仓垫板设置在单仓支撑底板上表面，所述单仓物料限位板从单仓支撑底板的外侧上部，相对布置的两组单仓支撑底板、单仓垫板和单仓物料限位板构成一个单层仓。
本发明还提供了一种下料NG暂存站，下料NG暂存站包括前述的收料暂存装置、暂存支流线和顶升分流模组；所述顶升分流模组垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线布置在顶升分流模组的输送外端，所述收料暂存装置跨设在暂存支流线处；通过所述顶升分流模组将规整主流线上规整好的多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线，并由所述收料暂存装置将暂存支流线上的多层物料进行堆栈式多层暂存。
本发明还提供了一种规整打包设备，规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、根据前述的下料NG暂存站和规整主流线；所述机械手采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置进行四面规整；所述横移装置垂直的布置在规整主流线的上料端，用于将规整装置上规整后的多层物料转移至所述规整主流线；所述四边检测装置跨设在所述规整主流线上，用于对流经的多层物料顶升移动同时进行四边缺陷检测；多个所述下料NG暂存站布置在规整主流线的下游，顶升分流模组布置在下料NG暂存站中部对应的规整主流线处，通过顶升分流模组将经四边检测装置检测后的多层物料整包分流至两侧的下料NG暂存站中。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过本申请的收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备，能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。
附图说明
图1为收料暂存装置的结构示意图；
图2为收料暂存装置另一实施例的示意图；
图3为下料NG暂存站的示意图；
图4为规整打包设备示意图。
图中：
1000、规整打包设备；
100、规整装置；
200、机械手；
300、横移装置；
400、四边检测装置；
500、下料NG暂存站；
10、收料暂存装置；1、升降电机；2、升降传动模组；3、升降转接底板组；4、暂存仓龙门架；41、龙门边板；42、龙门顶板；5、单层仓组件；51、单仓支撑底板；52、单仓垫板；53、单仓物料限位板；6、升降高度感应器；7、升降加强安装板组；8、水平驱动器；9、水平传动组；
20、暂存支流线；
30、顶升分流模组；
600、规整主流线；
700、机台大板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本说明书中所使用的“设备”、“装置”、“机构”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
收料暂存装置
参见图1，收料暂存装置10包括升降电机1、升降传动模组2、升降转接底板组3、暂存仓龙门架4和单层仓组件5。
布置关系：升降电机1的输出端与所述升降传动模组2的输入端传动连接；所述升降传动模组2的升降输出端与所述升降转接底板组3的底部连接；所述升降转接底板组3的顶部安装至暂存仓龙门架4的下部；通过升降电机1驱动暂存仓龙门架4按单层仓组件5的高度间隔为单位升降。
进一步的，收料暂存装置10还包括升降高度感应器6，所述升降高度感应器6布置在升降传动模组2处，用以实时监测升降高度。
进一步的，收料暂存装置10还包括升降加强安装板组7，所述升降加强安装板组7设置在升降传动模组2背板处，用以支撑和加强整个暂存站。
其中，所述升降传动模组2的形式包括丝杆滑块机构或皮带驱动机构。
其中，所述暂存仓龙门架4包括两个相对设置的龙门边板41和跨设在两个龙门边板41顶部的龙门顶板42，两个龙门边板41的间距可调以适应不同规格的物料；多个所述单层仓组件5等间隔的上下布置在两个龙门边板41上，以此形成上下等间隔布置的多层暂存仓。
其中，每个所述单层仓组件5包括两组单仓支撑底板51、单仓垫板52和单仓物料限位板53；弹性或柔性的单仓垫板52设置在单仓支撑底板51上表面，所述单仓物料限位板53从单仓支撑底板51的外侧上部，相对布置的两组单仓支撑底板51、单仓垫板52和单仓物料限位板53构成一个单层仓。
具体示例中，每个收料暂存装置10包括一个(参见图1)或多个(参见图2的两个)暂存仓龙门架4及单层仓组件5。在所述升降转接底板组3处设置水平驱动模块，水平驱动模块的水平驱动料位数量与暂存仓龙门架4的数量相同，以此，提高单站的存储量。
水平驱动模块包括水平驱动器8和水平传动组9，水平传动组9驱动多个暂存仓龙门架4水平移动，交替的实现物料的存储。
下料NG暂存站
参见图3，下料NG暂存站500包括前述的收料暂存装置10、暂存支流线20和顶升分流模组30；所述顶升分流模组30垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线20布置在顶升分流模组30的输送外端，所述收料暂存装置10跨设在暂存支流线20处；通过所述顶升分流模组30将规整主流线上规整好的多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线20，并由所述收料暂存装置10将暂存支流线20上的多层物料进行堆栈式多层暂存。
进一步的，所述下料NG暂存站500包括两组对称的布置在顶升分流模组30两出料端的收料暂存装置10和暂存支流线20。
规整打包设备
参见图4，规整打包设备1000包括设置在机台大板700上的规整装置100、机械手200、横移装置300、多层物料四边检测装置400、前述的下料NG暂存站500和规整主流线600。
其中，所述机械手200采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，当然也可以采用机器人、机械臂等物料空间移送装置等；用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置100进行四面规整。
其中，所述横移装置300垂直的布置在规整主流线600的上料端，用于将规整装置100上规整后的多层物料转移至所述规整主流线600。
其中，所述四边检测装置400跨设在所述规整主流线600上，用于对流经的多层物料顶升移动同时进行四边缺陷检测。一个示例中，四边检测装置400采用双层光学检测模块，配合底部的顶升机构对多层物料进行一次定位完成棱面全检。替换示例中，四边检测装置400采用单层的单工位光学检测模块，配合底部的升降机构和旋转机构对多层物料进行一次定位完成棱面全检。
多个所述下料NG暂存站500布置在规整主流线600的下游，顶升分流模组30布置在下料NG暂存站500中部对应的规整主流线600处，通过顶升分流模组30将经四边检测装置400检测后的多层物料整包分流至两侧的下料NG暂存站500中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种规整打包设备，其特征在于：规整打包设备（1000）包括设置在机台大板（700）上的规整装置（100）、机械手（200）、横移装置（300）、多层物料四边检测装置（400）、下料NG暂存站（500）和规整主流线（600）；
所述机械手（200）采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置（100）进行四面规整；
所述横移装置（300）垂直的布置在规整主流线（600）的上料端，用于将规整装置（100）上规整后的多层物料转移至所述规整主流线（600）；
所述四边检测装置（400）跨设在所述规整主流线（600）上，用于对流经的多层物料顶升移动同时进行四边缺陷检测；
多个所述下料NG暂存站（500）布置在规整主流线（600）的下游，顶升分流模组（30）布置在下料NG暂存站（500）中部对应的规整主流线（600）处，通过顶升分流模组（30）将经四边检测装置（400）检测后的NG多层物料整包分流至两侧的下料NG暂存站（500）中；
所述下料NG暂存站（500）包括收料暂存装置（10）、暂存支流线（20）和顶升分流模组（30）；所述顶升分流模组（30）垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线（20）布置在顶升分流模组（30）的输送外端，所述收料暂存装置（10）跨设在暂存支流线（20）处；通过所述顶升分流模组（30）将规整主流线上规整好的多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线（20），并由所述收料暂存装置（10）将暂存支流线（20）上的多层物料进行堆栈式多层暂存；
所述收料暂存装置（10）包括升降电机（1）、升降传动模组（2）、升降转接底板组（3）、暂存仓龙门架（4）和单层仓组件（5）；
其中，升降电机（1）的输出端与所述升降传动模组（2）的输入端传动连接；所述升降传动模组（2）的升降输出端与所述升降转接底板组（3）的底部连接；所述升降转接底板组（3）的顶部安装至暂存仓龙门架（4）的下部；
通过升降电机（1）驱动暂存仓龙门架（4）按单层仓组件（5）的高度间隔为单位升降。
2.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：所述下料NG暂存站（500）包括两组对称的布置在顶升分流模组（30）两出料端的收料暂存装置（10）和暂存支流线（20）。
3.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：收料暂存装置（10）还包括升降高度感应器（6），所述升降高度感应器（6）布置在升降传动模组（2）处，用以实时监测升降高度。
4.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：收料暂存装置（10）还包括升降加强安装板组（7），所述升降加强安装板组（7）设置在升降传动模组（2）背板处，用以支撑和加强整个暂存站。
5.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：所述升降传动模组（2）的形式包括丝杆滑块机构或皮带驱动机构。
6.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：所述暂存仓龙门架（4）包括两个相对设置的龙门边板（41）和跨设在两个龙门边板（41）顶部的龙门顶板（42），两个龙门边板（41）的间距可调以适应不同规格的物料；多个所述单层仓组件（5）等间隔的上下布置在两个龙门边板（41）上，以此形成上下等间隔布置的多层暂存仓。
7.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：每个所述单层仓组件（5）包括两组单仓支撑底板（51）、单仓垫板（52）和单仓物料限位板（53）；弹性或柔性的单仓垫板（52）设置在单仓支撑底板（51）上表面，所述单仓物料限位板（53）从单仓支撑底板（51）的外侧上部，相对布置的两组单仓支撑底板（51）、单仓垫板（52）和单仓物料限位板（53）构成一个单层仓。
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