CN213445094U - 板件暂存式传送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送台领域，尤其是板件暂存式传送台。该传送台包括机台、上横板、下横板、辊子、单杆气缸、二轴机械手、吸盘、压板横框、缓冲部、暂存仓，所述机台上固定有两条相互平行的下横板，每条下横板上均铰接有一条上横板，上横板与下横板上均设有辊道，辊道由数个排列在一条直线上的辊子组成，上横板铰接在单杆气缸的活塞杆端，单杆气缸的缸体铰接在机台上。本实用新型通过将板件两侧夹持在上横板的辊道及下横板的辊道之间进行传动。通过二轴机械手带动吸盘来吸住板件。通过压板横框将板件压平。通过缓冲部来避免与板件硬接触。通过暂存仓来暂存板件。本申请提高了板件传送及暂存的效率。

Description

板件暂存式传送台

技术领域

本实用新型涉及传送台领域，尤其是板件暂存式传送台。

背景技术

板件在进行传送的时候，需要进行暂存。但是现有的板件传送台在进行传送及暂存的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种板件暂存式传送台。通过将板件两侧夹持在上横板的辊道及下横板的辊道之间进行传动。通过二轴机械手带动吸盘来吸住板件。通过压板横框将板件压平。通过缓冲部来避免与板件硬接触。通过暂存仓来暂存板件。本申请提高了板件传送及暂存的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种板件暂存式传送台，包括机台、上横板、下横板、辊子、单杆气缸、二轴机械手、吸盘、压板横框、缓冲部、暂存仓，所述机台上固定有两条相互平行的下横板，每条下横板上均铰接有一条上横板，上横板与下横板上均设有辊道，辊道由数个排列在一条直线上的辊子组成，上横板铰接在单杆气缸的活塞杆端，单杆气缸的缸体铰接在机台上，二轴机械手上安装有吸盘、压板横框、缓冲部，暂存仓位于下横板一侧，二轴机械手位于下横板上方。

具体地，所述二轴机械手由水平线性模组、升降线性模组组成，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有吸盘、压板横框、缓冲部。

具体地，所述缓冲部由连接块、压块、弹簧组成，压块通过导杆滑配连接在连接块上，连接块固定在升降线性模组的滑座上，连接块与压块之间连接有弹簧。

具体的，所述暂存仓的两侧板上分别滑配连接有夹板，夹板与暂存仓侧板之间连接有复位弹簧，暂存仓侧板上螺纹连接有螺栓，螺栓的螺杆端头顶在夹板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种板件暂存式传送台。通过将板件两侧夹持在上横板的辊道及下横板的辊道之间进行传动。通过二轴机械手带动吸盘来吸住板件。通过压板横框将板件压平。通过缓冲部来避免与板件硬接触。通过暂存仓来暂存板件。本申请提高了板件传送及暂存的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的吸盘、压板横框、缓冲部的结构示意图；

图3是本实用新型的上横板与下横板的结构示意图；

图4是本实用新型的暂存仓的结构示意图；

图中1.机台，2.上横板，3.下横板，4.辊子，5.单杆气缸,6.二轴机械手，7.吸盘，8.压板横框，9.缓冲部，10.暂存仓，11.夹板，61.水平线性模组，62.升降线性模组，91.连接块，92.压块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的吸盘、压板横框、缓冲部的结构示意图，图3是本实用新型的上横板与下横板的结构示意图，图4是本实用新型的暂存仓的结构示意图。

结合附图1和附图3所示，一种板件暂存式传送台，包括机台1、上横板2、下横板3、辊子4、单杆气缸5、二轴机械手6、吸盘7、压板横框8、缓冲部9、暂存仓10，所述机台1上固定有两条相互平行的下横板3，每条下横板3上均铰接有一条上横板2，上横板2与下横板3上均设有辊道，辊道由数个排列在一条直线上的辊子4组成，上横板2铰接在单杆气缸5的活塞杆端，单杆气缸5的缸体铰接在机台1上，二轴机械手6上安装有吸盘7、压板横框8、缓冲部9，暂存仓10位于下横板3一侧，二轴机械手6位于下横板3上方。

连在一起的上横板2与下横板3组成一个辊道机构，单杆气缸5的活塞杆伸缩，可以拉动上横板2沿着下横板3翻转。当连在一起的上横板2与下横板3处于同一平面上时，板件的一侧被夹持在上横板2的辊道和下横板3的辊道之间，而板件左右两侧分别被夹持在两个辊道机构时，板件就可以往前水平直线移动。当要提起板件时，单杆气缸5驱使上横板2翻转，使得两侧的上横板2呈打开状态，这样就可以将板件取出。

二轴机械手6由水平线性模组61、升降线性模组62组成，升降线性模组62的缸体固定在水平线性模组61的滑座上，升降线性模组62的滑座上固定有吸盘7、压板横框8、缓冲部9。

水平线性模组61可以驱使吸盘7、压板横框8、缓冲部9进行水平直线移动，升降线性模组62可以驱使吸盘7、压板横框8、缓冲部9进行上下直线移动。

如附图2所示，缓冲部9由连接块91、压块92、弹簧组成，压块92通过导杆滑配连接在连接块91上，连接块91固定在升降线性模组62的滑座上，连接块91与压块92之间连接有弹簧。

当压紧块92压住板件之后，会因为压力反向往上移动，移动的过程中弹簧会压缩，从而提供缓冲，避免损伤板件。

如附图4所示，暂存仓10的两侧板上分别滑配连接有夹板11，夹板11与暂存仓10侧板之间连接有复位弹簧，暂存仓10侧板上螺纹连接有螺栓，螺栓的螺杆端头顶在夹板11上。螺栓顶端固定有转把。

转动螺栓，螺栓会沿着侧板的螺纹孔水平移动，螺栓推动夹板11往内移动，这样就可以缩小两个夹板11之间的间距，此时复位弹簧处于拉伸状态。如果要扩大夹板11之间的间距时，反向转动螺栓，螺栓逐步退出暂存仓10，在复位弹簧的回缩带动下，两个夹板11反向移动，从而扩大了两个夹板11之间的间距。通过调节两个夹板11之间的间距，来适配不同尺寸的板件。

本申请的工作方式为，首先板件在左右两侧的辊道机构之间进行水平传送，当板件移动到位之后，二轴机械手6驱使吸盘7、压板横框8和缓冲部9压倒板件上。缓冲部9提供缓冲防护，而压板横框8可以将板件压平整，这样可以使得吸盘7能吸牢板件，避免因为板件不平整而吸不住。吸盘7吸住板件之后，单杆气缸5驱使左右两个上横板2打开，接着二轴机械手6驱使吸盘7将板件往上提起并放置到暂存仓10内进行暂存。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种板件暂存式传送台，其特征是，包括机台(1)、上横板(2)、下横板(3)、辊子(4)、单杆气缸(5)、二轴机械手(6)、吸盘(7)、压板横框(8)、缓冲部(9)、暂存仓(10)，所述机台(1)上固定有两条相互平行的下横板(3)，每条下横板(3)上均铰接有一条上横板(2)，上横板(2)与下横板(3)上均设有辊道，辊道由数个排列在一条直线上的辊子(4)组成，上横板(2)铰接在单杆气缸(5)的活塞杆端，单杆气缸(5)的缸体铰接在机台(1)上，二轴机械手(6)上安装有吸盘(7)、压板横框(8)、缓冲部(9)，暂存仓(10)位于下横板(3)一侧，二轴机械手(6)位于下横板(3)上方。

2.根据权利要求1所述的板件暂存式传送台，其特征在于：所述二轴机械手(6)由水平线性模组(61)、升降线性模组(62)组成，升降线性模组(62)的缸体固定在水平线性模组(61)的滑座上，升降线性模组(62)的滑座上固定有吸盘(7)、压板横框(8)、缓冲部(9)。

3.根据权利要求2所述的板件暂存式传送台，其特征在于：所述缓冲部(9)由连接块(91)、压块(92)、弹簧组成，压块(92)通过导杆滑配连接在连接块(91)上，连接块(91)固定在升降线性模组(62)的滑座上，连接块(91)与压块(92)之间连接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的板件暂存式传送台，其特征在于：所述暂存仓(10)的两侧板上分别滑配连接有夹板(11)，夹板(11)与暂存仓(10)侧板之间连接有复位弹簧，暂存仓(10)侧板上螺纹连接有螺栓，螺栓的螺杆端头顶在夹板(11)上。

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