CN206088398U

CN206088398U - 抓箱码垛机弹性夹持装置

Info

Publication number: CN206088398U
Application number: CN201621113771.2U
Authority: CN
Inventors: 邱恩博; 邱宝玉; 陆志锋; 陆伟星
Original assignee: WUXI DADONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: WUXI DADONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2016-10-10
Filing date: 2016-10-10
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2026-10-10

Abstract

本实用新型涉及一种码垛机，具体的说是抓箱码垛机弹性夹持装置，属于自动码垛机技术领域。其包括码垛机连接板、端面盖板、第一弹性夹持机构、第二弹性夹持机构和托箱机构，端面盖板下表面前后两端分别设有第一弹性夹持机构和第二弹性夹持机构，第一弹性夹持机构下端设有托箱机构。第一弹性夹持机构包括驱动机构、导向机构和弹性夹持板组件，驱动机构驱动端前端连接支撑架，支撑架前端连接弹性夹持板组件，支撑架上端连接导向机构。第二弹性夹持机构和第一弹性夹持机构结构相同。本实用新型能够与被夹持的箱子之间保持弹性接触，避免将箱子夹破或者夹变形，降低夹箱破损率，提高夹箱成功率，保证码垛机平稳高效运行。

Description

抓箱码垛机弹性夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体的说是抓箱码垛机的弹性夹持装置，属于自动码垛机技术领域。

背景技术

自动码垛机广泛应用于饲料、粮食、化工等行业的搬运专业，它利用机械手的自动化动作代替人工搬运。

传统抓箱码垛机的夹具装置一般都是采用两侧垂直铁板的设计，当箱子到位后，两侧的夹板由外向里作水平运动，将箱子夹紧。因为夹具装置是采用铁质材料制成，加上箱子材料一般为塑料或者硬纸板，本身有一定的硬度，所以往往会造成铁质夹具和箱子发生硬接触，从而发生箱子被夹破或者被夹变形的情况；另外一点是传统的抓箱夹具的夹板底部是没有托扶装置的，因为被夹箱子是有一定的重量的，这就造成被夹箱子会往下滑，而引起堆垛位置错误，甚至发生箱子掉落的情况，需要工人去进行返工操作，给企业造成人力等成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种抓箱码垛机弹性夹持装置，能够与被夹持的箱子之间保持弹性接触，避免将箱子夹破或者夹变形，降低夹箱破损率，提高夹箱成功率，保证码垛机平稳高效运行。

按照本实用新型提供的技术方案，抓箱码垛机弹性夹持装置包括码垛机连接板、端面盖板、第一弹性夹持机构、第二弹性夹持机构和托箱机构，端面盖板上表面左右两侧分别设有一个支撑条，两个支撑条上端通过螺栓共同连接码垛机连接板，其特征是：端面盖板下表面前后两端分别设有第一弹性夹持机构和第二弹性夹持机构，第一弹性夹持机构下端设有托箱机构；第一弹性夹持机构包括驱动机构、导向机构和弹性夹持板组件，驱动机构驱动端前端连接支撑架，支撑架前端连接弹性夹持板组件，支撑架上端连接导向机构；所述第二弹性夹持机构和第一弹性夹持机构结构相同。

进一步的，驱动机构包括夹持气缸、夹持气缸座和关节轴承，夹持气缸座固定在端面盖板下端，夹持气缸座上通过销轴连接夹持气缸，夹持气缸的活塞杆前端连接关节轴承。

进一步的，导向机构包括线性滑轨和滑块，线性滑轨固定在端面盖板下端，线性滑轨上滑动连接滑块。

进一步的，弹性夹持板组件包括夹板、弹簧和橡胶板，夹板前端通过多个弹簧连接橡胶板。

进一步的，托箱机构包括三轴气缸座、三轴气缸、托齿板、托齿、同步杆和同步套，三轴气缸座上固定三轴气缸，三轴气缸的活塞杆上连接同步套，同步套滑动连接在同步杆上，同步套上通过螺栓连接托齿板，托齿板下端设有多个托齿。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，操作方便，控制精确，码垛效率高，功耗小；能够与被夹持的箱子之间保持弹性接触，避免将箱子夹破或者夹变形，降低夹箱破损率，提高夹箱成功率，保证码垛机平稳高效运行。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

附图标记说明：1-码垛机连接板、2-支撑条、3-端面盖板、4-第一弹性夹持机构、5-第二弹性夹持机构、6-托箱机构、7-夹持气缸、8-夹持气缸座、9-关节轴承、10-支撑架、11-线性滑轨、12-滑块、13-夹板、14-弹簧、15-橡胶板、16-三轴气缸座、17-三轴气缸、18-托齿板、19-托齿、20-同步杆、21-同步套。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括码垛机连接板1、端面盖板3、第一弹性夹持机构4、第二弹性夹持机构5和托箱机构6。

端面盖板3上表面左右两侧分别设有一个支撑条2，两个支撑条2上端通过螺栓共同连接码垛机连接板1，码垛机连接板1用于连接码垛机。

端面盖板3下表面前后两端分别设有第一弹性夹持机构4和第二弹性夹持机构5，第一弹性夹持机构4下端设有托箱机构6。在工作时，第一弹性夹持机构4和第二弹性夹持机构5共同弹性夹持纸箱，第一弹性夹持机构4下端的托箱机构6托起纸箱底部。

第一弹性夹持机构4包括驱动机构、导向机构和弹性夹持板组件，驱动机构驱动端前端连接支撑架10，支撑架10前端连接弹性夹持板组件，支撑架10上端连接导向机构，导向机构对支撑架10的运动方向起到导向作用。

所述驱动机构包括夹持气缸7、夹持气缸座8和关节轴承9，夹持气缸座8固定在端面盖板3下端，夹持气缸座8上通过销轴连接夹持气缸7，夹持气缸7的活塞杆前端连接关节轴承9。

所述导向机构包括线性滑轨11和滑块12，线性滑轨11固定在端面盖板3下端，线性滑轨11上滑动连接滑块12。

所述弹性夹持板组件包括夹板13、弹簧14和橡胶板15，夹板13前端通过多个弹簧14连接橡胶板15，橡胶板15前端面为夹持纸箱的端面。

所述第二弹性夹持机构5和第一弹性夹持机构4结构相同。

所述托箱机构6包括三轴气缸座16、三轴气缸17、托齿板18、托齿19、同步杆20和同步套21，三轴气缸座16上固定三轴气缸17，三轴气缸17的活塞杆上连接同步套21，同步套21滑动连接在同步杆20上。同步套21上通过螺栓连接托齿板18，托齿板18下端设有多个托齿19。

本实用新型的工作原理是：在夹持纸箱时，驱动机构带动弹性夹持板组件夹紧纸箱的前后端面，纸箱的底部由托箱机构托起。弹性夹持板组件的橡胶板与纸箱端面弹性接触，同时夹板和橡胶板之间通过弹簧连接，弹簧能够吸收纸箱和弹性夹持板组件之间的冲击。

Claims

1.一种抓箱码垛机弹性夹持装置，包括码垛机连接板（1）、端面盖板（3）、第一弹性夹持机构（4）、第二弹性夹持机构（5）和托箱机构（6），端面盖板（3）上表面左右两侧分别设有一个支撑条（2），两个支撑条（2）上端通过螺栓共同连接码垛机连接板（1），其特征是：端面盖板（3）下表面前后两端分别设有第一弹性夹持机构（4）和第二弹性夹持机构（5），第一弹性夹持机构（4）下端设有托箱机构（6）；第一弹性夹持机构（4）包括驱动机构、导向机构和弹性夹持板组件，驱动机构驱动端前端连接支撑架（10），支撑架（10）前端连接弹性夹持板组件，支撑架（10）上端连接导向机构；所述第二弹性夹持机构（5）和第一弹性夹持机构（4）结构相同。

2.如权利要求1所述的抓箱码垛机弹性夹持装置，其特征是：所述驱动机构包括夹持气缸（7）、夹持气缸座（8）和关节轴承（9），夹持气缸座（8）固定在端面盖板（3）下端，夹持气缸座（8）上通过销轴连接夹持气缸（7），夹持气缸（7）的活塞杆前端连接关节轴承（9）。

3.如权利要求1所述的抓箱码垛机弹性夹持装置，其特征是：所述导向机构包括线性滑轨（11）和滑块（12），线性滑轨（11）固定在端面盖板（3）下端，线性滑轨（11）上滑动连接滑块（12）。

4.如权利要求1所述的抓箱码垛机弹性夹持装置，其特征是：所述弹性夹持板组件包括夹板（13）、弹簧（14）和橡胶板（15），夹板（13）前端通过多个弹簧（14）连接橡胶板(15)。

5.如权利要求1所述的抓箱码垛机弹性夹持装置，其特征是：所述托箱机构（6）包括三轴气缸座（16）、三轴气缸（17）、托齿板（18）、托齿（19）、同步杆（20）和同步套（21），三轴气缸座（16）上固定三轴气缸（17），三轴气缸（17）的活塞杆上连接同步套（21），同步套（21）滑动连接在同步杆（20）上，同步套（21）上通过螺栓连接托齿板（18），托齿板（18）下端设有多个托齿（19）。