CN209601655U - 板材码垛夹具 - Google Patents

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陈杰
张西平
陈伟
毛书哲
胡永金
吴云沛
周晓红
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Abstract

本实用新型提供了板材码垛夹具,它包括夹具底部框架,所述夹具底部框架的顶部中间部位固定有多根立柱,所述立柱的顶部固定有顶部框架,所述顶部框架的顶部中间部位固定有顶板,在夹具底部框架的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构;所述夹紧机构包括气缸固定底板,所述气缸固定底板的中间部位固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆的末端通过连接头与夹爪安装杆固定相连,所述夹爪安装杆的底部固定有多根竖直杆,所述竖直杆的内侧壁上固定有夹爪横板。此夹具能够用于板材生产线上板材的夹取,进而配合机械手实现板材的码垛。

Description

板材码垛夹具
技术领域
本实用新型涉及板材加工设备领域,特别是涉及板材码垛夹具。
背景技术
板材自动化生产过程中,其最后一道工序需要对生产线上的板材进行码放,在码放过程中,需要采用夹具对其进行夹取,再通过机械手将其搬运到托盘上进行码垛,因此,需要设计一种用于板材夹取的夹具。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供板材码垛夹具,此夹具能够用于板材生产线上板材的夹取,进而配合机械手实现板材的码垛。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:板材码垛夹具,它包括夹具底部框架,所述夹具底部框架的顶部中间部位固定有多根立柱,所述立柱的顶部固定有顶部框架,所述顶部框架的顶部中间部位固定有顶板,在夹具底部框架的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构;所述夹紧机构包括气缸固定底板,所述气缸固定底板的中间部位固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆的末端通过连接头与夹爪安装杆固定相连,所述夹爪安装杆的底部固定有多根竖直杆,所述竖直杆的内侧壁上固定有夹爪横板。
所述顶板的中心部位加工有用于和搬运机械手相连的法兰。
所述立柱和夹具底部框架的连接位置固定有加强筋板。
所述气缸固定底板的两侧固定安装有立板,所述立板和夹爪安装杆的内壁之间对称安装有导向杆组件;所述导向杆组件包括导向杆,所述导向杆的一端通过连接套与夹爪安装杆固定相连,所述导向杆的另一端与分别安装在两块立板上的第一导向滑套和第二导向滑套构成滑动配合。
两块所述立板的两侧固定安装有封装板。
所述立柱之间固定有加强杆。
本实用新型有如下有益效果:
1、通过采用上述结构的码垛夹具,能够用于板材码垛过程中板材的夹取使用,进而配合机械手实现所有板材的夹具使用。
2、通过上述结构的法兰能够方便的将机械手的末端相连,进而通过机械手带动上述的整个夹具将板材码放到码垛底板上。
3、通过上述结构的导向杆组件能够起到稳定导向的目的,在导向过程中,通过导向杆与第一导向滑套和第二导向滑套构成滑动配合,进而保证夹爪安装杆移动的平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1,板材码垛夹具,它包括夹具底部框架18,所述夹具底部框架18的顶部中间部位固定有多根立柱4,所述立柱4的顶部固定有顶部框架3,所述顶部框架3的顶部中间部位固定有顶板1,在夹具底部框架18的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构;所述夹紧机构包括气缸固定底板7,所述气缸固定底板7的中间部位固定安装有气缸16,所述气缸16的活塞杆15的末端通过连接头14与夹爪安装杆9固定相连,所述夹爪安装杆9的底部固定有多根竖直杆10,所述竖直杆10的内侧壁上固定有夹爪横板11。通过采用上述结构的码垛夹具,能够用于板材码垛过程中板材的夹取使用,进而配合机械手实现所有板材的夹具使用,在夹取过程中,通过气缸16驱动活塞杆15,再由活塞杆15驱动上述的夹爪安装杆9,再由夹爪安装杆9驱动其底部的竖直杆10,进而将夹爪横板11伸入到板材的底部,进而将板材进行夹取,最终通过机械手将板材进行搬运码垛。
进一步的,所述顶板1的中心部位加工有用于和搬运机械手相连的法兰2。通过上述结构的法兰2能够方便的将机械手的末端相连,进而通过机械手带动上述的整个夹具将板材码放到码垛底板上。
进一步的,所述立柱4和夹具底部框架18的连接位置固定有加强筋板20。通过加强筋板20保证了立柱4的固定结构强度。
进一步的,所述气缸固定底板7的两侧固定安装有立板17,所述立板17和夹爪安装杆9的内壁之间对称安装有导向杆组件;所述导向杆组件包括导向杆6,所述导向杆6的一端通过连接套12与夹爪安装杆9固定相连,所述导向杆6的另一端与分别安装在两块立板17上的第一导向滑套8和第二导向滑套5构成滑动配合。通过上述结构的导向杆组件能够起到稳定导向的目的,在导向过程中,通过导向杆6与第一导向滑套8和第二导向滑套5构成滑动配合,进而保证夹爪安装杆9移动的平稳性。
进一步的,两块所述立板17的两侧固定安装有封装板13。通过上述结构的封装板13能够对立板17进行稳定支撑。
进一步的,所述立柱4之间固定有加强杆19。通过上述结构的加强杆19保证了立柱4的结构强度。
本实用新型的使用过程如下:
首先,将上述结构的夹具安装在码垛机械手的末端,然后,当需要对板材进行夹紧时,启动气缸16,通过气缸16驱动活塞杆15,再由活塞杆15驱动上述的夹爪安装杆9,再由夹爪安装杆9驱动其底部的竖直杆10,进而将夹爪横板11伸入到板材的底部,进而将板材进行夹取,最终通过机械手将板材进行搬运码垛。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.板材码垛夹具,其特征在于:它包括夹具底部框架(18),所述夹具底部框架(18)的顶部中间部位固定有多根立柱(4),所述立柱(4)的顶部固定有顶部框架(3),所述顶部框架(3)的顶部中间部位固定有顶板(1),在夹具底部框架(18)的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构;所述夹紧机构包括气缸固定底板(7),所述气缸固定底板(7)的中间部位固定安装有气缸(16),所述气缸(16)的活塞杆(15)的末端通过连接头(14)与夹爪安装杆(9)固定相连,所述夹爪安装杆(9)的底部固定有多根竖直杆(10),所述竖直杆(10)的内侧壁上固定有夹爪横板(11)。
2.根据权利要求1所述板材码垛夹具,其特征在于:所述顶板(1)的中心部位加工有用于和搬运机械手相连的法兰(2)。
3.根据权利要求1所述板材码垛夹具,其特征在于:所述立柱(4)和夹具底部框架(18)的连接位置固定有加强筋板(20)。
4.根据权利要求1所述板材码垛夹具,其特征在于:所述气缸固定底板(7)的两侧固定安装有立板(17),所述立板(17)和夹爪安装杆(9)的内壁之间对称安装有导向杆组件;所述导向杆组件包括导向杆(6),所述导向杆(6)的一端通过连接套(12)与夹爪安装杆(9)固定相连,所述导向杆(6)的另一端与分别安装在两块立板(17)上的第一导向滑套(8)和第二导向滑套(5)构成滑动配合。
5.根据权利要求4所述板材码垛夹具,其特征在于:两块所述立板(17)的两侧固定安装有封装板(13)。
6.根据权利要求1所述板材码垛夹具,其特征在于:所述立柱(4)之间固定有加强杆(19)。
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