CN204507356U - 一种罐头抓取移动结构 - Google Patents
一种罐头抓取移动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204507356U CN204507356U CN201520198548.1U CN201520198548U CN204507356U CN 204507356 U CN204507356 U CN 204507356U CN 201520198548 U CN201520198548 U CN 201520198548U CN 204507356 U CN204507356 U CN 204507356U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig arm
- cylinder
- slide rail
- lifter plate
- articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种罐头抓取移动结构,属于罐头加工设备领域,包括活动板,活动板上设有竖向的滑轨,滑轨上滑动设置有升降板,升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动装置;升降板上设有沿水平方向排布的至少三个气缸,气缸竖向设置,气缸的活塞杆上连接有夹爪;夹爪包括两个摆杆和两个夹臂;两个摆杆的一端铰接连接,并安装在气缸的活塞杆上,另一端分别与两夹臂的端部铰接连接,且两个夹臂的中部通过销轴铰接;两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块,两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。实现了对罐头的抓取并将其移动至装箱内,降低了操作人员的劳动强度,提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及罐头加工自动化设备领域,具体而言,涉及一种罐头抓取移动结构。
背景技术
一般在罐头从传送带上输送到取件处时,需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱,装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体,装载效率较低,并且在开始装罐头阶段,工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种罐头抓取移动结构,以解决上述问题。
为实现本实用新型目的,采用的技术方案为:一种罐头抓取移动结构,包括活动板,活动板上设有竖向的滑轨,滑轨上滑动设置有升降板,升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动装置;升降板上设有沿水平方向排布的至少三个气缸,气缸竖向设置,气缸的活塞杆上连接有夹爪;夹爪包括两个摆杆和两个夹臂;两个摆杆的一端铰接连接,并安装在气缸的活塞杆上,另一端分别与两夹臂的端部铰接连接,且两个夹臂的中部通过销轴铰接;两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块,两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。
进一步地,所述夹紧块的弧形夹紧面上设置有橡胶层。
本实用新型的有益效果是,升降板上分布的气缸可带动夹爪竖向移动,从而可实现对罐头的抓取,活动板可与驱动其水平方向移动的驱动元件连接,非常方便,降低了操作人员的劳动强度,也提高了效率和自动化程度,通过夹臂上夹紧块的弧形夹紧面对罐头进行夹紧,利用摆杆与夹臂的铰接结构,实现夹爪的自动夹紧和松开,结构简单。而且活动板上竖向的滑轨可对于装箱位置较低时,增加夹爪的竖向移动行程,以达到装箱位置高度浮动较大时仍能够实现自动装箱。
附图说明
图1是本实用新型提供的罐头抓取移动结构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1示出了本实用新型提供的罐头抓取移动结构,包括活动板1,活动板1上设有竖向的滑轨2,滑轨2上滑动设置有升降板3,升降板3连接有驱动其沿滑轨2上下滑动的驱动装置;升降板3上设有沿水平方向排布的至少三个气缸4,气缸4竖向设置,气缸4的活塞杆上连接有夹爪5;夹爪5包括两个摆杆51和两个夹臂52;两个摆杆51的一端铰接连接,并安装在气缸4的活塞杆上,另一端分别与两夹臂52的端部铰接连接,且两个夹臂52的中部通过销轴铰接;两个夹臂52的远离摆杆51的一端均设有夹紧块53,两夹紧块53的相对面为弧形夹紧面。
升降板3的驱动装置也可采用气缸,或采用小的电机及丝杠结构。弧形夹紧面可与罐头紧密贴合,方便牢固夹紧,而且弧形夹紧面上可铺设橡胶或聚氨酯等,可增加摩擦力,同时又不会对罐头造成划伤,夹爪5中的各铰接处可均采用销轴连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种罐头抓取移动结构,其特征在于,包括活动板,活动板上设有竖向的滑轨,滑轨上滑动设置有升降板,升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动装置;升降板上设有沿水平方向排布的至少三个气缸,气缸竖向设置,气缸的活塞杆上连接有夹爪;夹爪包括两个摆杆和两个夹臂;两个摆杆的一端铰接连接,并安装在气缸的活塞杆上,另一端分别与两夹臂的端部铰接连接,且两个夹臂的中部通过销轴铰接;两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块,两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。
2.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构,其特征在于,所述夹紧块的弧形夹紧面上设置有橡胶层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520198548.1U CN204507356U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 一种罐头抓取移动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520198548.1U CN204507356U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 一种罐头抓取移动结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204507356U true CN204507356U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53705348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520198548.1U Expired - Fee Related CN204507356U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 一种罐头抓取移动结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204507356U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106218975A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-14 | 太仓金马金属构件有限公司 | 一种瓶子取料抓手 |
CN108673543A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-19 | 河南纵横精工机械科技有限公司 | 一种瓶罐抓取装置 |
CN109775351A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 无锡德林防务装备股份有限公司 | 无人水下航行器转运用机械手 |
CN113146586A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-23 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 多车型基准柔性切换系统 |
WO2021253639A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 江南大学 | 一种夹持装置、撕料装置、原料撕裂设备及加工方法 |
CN114126972A (zh) * | 2019-05-21 | 2022-03-01 | 维实洛克包装系统有限公司 | 灵活间距产品计量系统 |
-
2015
- 2015-04-03 CN CN201520198548.1U patent/CN204507356U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106218975A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-14 | 太仓金马金属构件有限公司 | 一种瓶子取料抓手 |
CN108673543A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-19 | 河南纵横精工机械科技有限公司 | 一种瓶罐抓取装置 |
CN109775351A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 无锡德林防务装备股份有限公司 | 无人水下航行器转运用机械手 |
CN114126972A (zh) * | 2019-05-21 | 2022-03-01 | 维实洛克包装系统有限公司 | 灵活间距产品计量系统 |
WO2021253639A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 江南大学 | 一种夹持装置、撕料装置、原料撕裂设备及加工方法 |
CN113146586A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-23 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 多车型基准柔性切换系统 |
CN113146586B (zh) * | 2021-04-29 | 2023-03-14 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 多车型基准柔性切换系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204507356U (zh) | 一种罐头抓取移动结构 | |
CN204036462U (zh) | 一种码垛机器人抓手 | |
CN102717382A (zh) | 多机械手同步抱抓机构 | |
CN105966899A (zh) | 一种多工位可移位机器人夹具 | |
CN203765612U (zh) | 码垛机器人单驱动回旋抓手 | |
CN205419047U (zh) | 一种多工位可移位机器人夹具 | |
CN107186700A (zh) | 一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构 | |
CN107020622A (zh) | 一种抓取机构 | |
CN107399605B (zh) | 一种波形弹性垫圈的自动上料设备 | |
CN106182055A (zh) | 一种上料夹取装置 | |
CN109927063A (zh) | 一种工业机器人用的夹持机构 | |
CN204507377U (zh) | 一种罐头装箱装置 | |
CN206883498U (zh) | 一种多自由度的电阻夹持装置 | |
CN204211157U (zh) | 一种码箱抓手机构 | |
CN206010573U (zh) | 一种简易夹持装置 | |
CN211103993U (zh) | 多组平行臂摆动机械手 | |
CN205057252U (zh) | 一种线缆上锡机的输入输出系统 | |
CN207495527U (zh) | 一种新型机械夹具 | |
CN207057652U (zh) | 卡盘 | |
CN202177695U (zh) | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 | |
CN206040537U (zh) | 一种继电器推动卡装载装置 | |
CN110774271B (zh) | 一种用于工业机器人的多角度抓取机械手 | |
CN207807067U (zh) | 自动合盖机构 | |
CN207346753U (zh) | 一种工业机器人用抓取机构 | |
CN203993000U (zh) | 医用针针管自动定位夹取结构和医用针自动组装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160403 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |