CN116374356A - 一种自适应撕膜组件及撕膜工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应撕膜组件及撕膜工作台，属于撕膜技术领域，一种自适应撕膜组件，包括架体和升降气缸，所述升降气缸的输出端与架体顶部固定连接，所述架体上设有夹爪组件和按压组件：所述夹爪组件包括下夹爪和上夹爪，所述下夹爪固定安装在架体上，所述上夹爪垂直滑动连接在架体上，所述架体还固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端与上夹爪固定连接；在撕膜的过程中，压轮会始终压在小料的两侧，与撕膜时产生的向上的拉力相互抵消，即使小料表面不平整，压轮也会通过第一弹簧的作用力，始终与小料表面相抵，实现压轮高度可以根据小料表面自适应调整的目的，进而可以有效保证撕膜的可靠性，提升撕膜成功率。

Description

一种自适应撕膜组件及撕膜工作台

技术领域

本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种自适应撕膜组件及撕膜工作台。

背景技术

近年来，随着手机或平板等电子设备功能越来越丰富，已经大大改变了人们的生活方式，成为了人们日常生活中必不可少的一部分，随着电子设备在生活中的重要性日益提升，与之配套的各种配件产品也越来越多，配件产品企业的产量也越来越高。

配件厂商在对产品生产组装的过程中，需要用到许多片状小料，这些片状小料在装配前，需要将表面的保护膜撕除，之前都是人工撕除，但是很容易在小料表面留下指纹，所以，慢慢已由机器取代人工，实现全自动撕膜，将片状小料固定在工作台上，通过夹爪将保护膜撕除。

由于在撕膜的过程中，保护膜会对小料施加一个拉力，容易导致小料产生位移，以及，由于片状小料结构较薄，在固定时，无法承受较大的作用力，所以，在撕膜过程中，需要通过压轮始终按压小料上，但是，由于小料表面，有时候并不是平整的，而现有的撕膜装置，在撕膜的过程中，按压用的压轮无法根据小料高度的不同实现自适应调整，导致小料非常容易产生位移，导致撕膜失败。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，按压用的滚轮无法根据小料高度的不同实现自适应调整，导致小料非常容易产生位移的问题，而提出的一种自适应撕膜组件及撕膜工作台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自适应撕膜组件，包括架体和升降气缸，所述升降气缸的输出端与架体顶部固定连接，所述架体上设有夹爪组件和按压组件：所述夹爪组件包括下夹爪和上夹爪，所述下夹爪固定安装在架体上，所述上夹爪垂直滑动连接在架体上，所述架体还固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端与上夹爪固定连接；所述按压组件包括垂直滑动连接在架体上的平移架，所述平移架底部转动连接有压轮，所述架体上还固定安装有按压气缸，所述按压气缸的输出端固定连接有推动板，所述推动板与平移架之间通过第一弹簧相连接。

为了提升自适应的稳定性，优选地，所述推动板底部固定连接有调节筒，所述平移架顶部固定连接有连接柱，所述连接柱延伸至调节筒内；所述第一弹簧连接在连接柱与推动板之间，所述第一弹簧位于调节筒内。

为了便于调节压轮水平位置，优选地，还包括垂直滑动连接在架体上的滑动架，所述连接柱固定连接在滑动架顶部；所述平移架水平滑动连接在滑动架上，所述平移架通过螺栓固定。

优选地，所述夹爪组件和按压组件均为两组设计。

一种撕膜工作台，还包括夹持台，所述夹持台上设有卡槽；所述卡槽的两侧还设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有卡板，所述卡板与滑动槽侧壁之间连接有第二弹簧，所述夹持台的一侧设有第一凹槽。

为了提升夹持效果，优选地，所述卡板由支板和凸起组成，所述支板滑动连接在滑动槽内，所述凸起位于支板的上部，所述凸起面向卡槽。

为了防止在撕膜的过程中，小料发生移动，优选地，所述夹持台上垂直滑动连接有弧形板，所述弧形板底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有固定板；所述固定板与夹持台底部之间连接有拉簧；所述夹持台底部固定连接有活塞组件，所述活塞组件的动力端与固定板固定连接，所述卡槽内设有第一吸盘，所述活塞组件与第一吸盘之间通过管道连接；所述压轮能与弧形板相抵；所述平移架上设有第二凹槽。

为了实现便于卸料，优选地，所述卡槽内垂直滑动连接有顶杆，所述顶杆顶部固定连接有顶板，所述顶板能移动到卡槽内；所述顶杆底部固定连接有连接架，所述连接架与夹持台底部之间连接有第三弹簧；所述夹持台上垂直滑动连接有滑动板，所述滑动板底部与连接架固定连接，所述滑动板顶部固定连接有倾斜板，所述架体上转动连接有滚轴，所述滚轴能与倾斜板底部相贴；所述滑动板位于夹持台远离第一凹槽的一侧。

优选地，所述夹持台上固定连接有稳定架，所述稳定架位于滑动板远离卡槽的一侧；所述滑动板与稳定架相贴。

优选地，所述卡槽内还设有第二吸盘。

与现有技术相比，本发明提供了一种自适应撕膜组件及撕膜工作台，具备以下有益效果：

1、该自适应撕膜组件，在撕膜的过程中，压轮会始终压在小料的两侧，与撕膜时产生的向上的拉力相互抵消，即使小料表面不平整，压轮也会通过第一弹簧的作用力，始终与小料表面相抵，实现压轮高度可以根据小料表面自适应调整的目的，进而可以有效保证撕膜的可靠性，提升撕膜成功率。

2、该撕膜工作台，通过弧形板与压轮的配合，实现了在撕膜过程中，保护膜撕到哪，哪地方对小料的固定程度加强，因为此处的拉力最大，通过第一吸盘针对性进行加强，然后又在拉簧的作用下自动解除，进而实现了在撕膜的过程中，防止小料移动。

3、该撕膜工作台，在撕膜完成后，架体继续移动，滚轴与倾斜板底部相贴，然后带动滑动板向上移动，进而通过顶杆带动顶板向上移动，使顶板移动到卡槽内，通过顶板将小料顶出卡槽，便于工作人员拿取。

附图说明

图1为本发明提出的一种自适应撕膜组件的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自适应撕膜组件夹爪组件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自适应撕膜组件按压组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自适应撕膜组件调节筒的结构示意图；

图5为本发明提出的一种撕膜工作台的结构示意图一；

图6为本发明提出的一种撕膜工作台的结构示意图二；

图7为本发明提出的一种撕膜工作台的结构示意图三；

图8为本发明提出的一种撕膜工作台的结构示意图四；

图9为本发明提出的一种撕膜工作台卡板的结构示意图。

图中：1、架体；101、升降气缸；2、夹爪组件；201、夹爪气缸；202、下夹爪；203、上夹爪；3、按压组件；301、按压气缸；302、推动板；303、滑动架；304、调节筒；305、第一弹簧；306、平移架；307、压轮；308、连接柱；4、夹持台；401、第一凹槽；402、第二弹簧；403、卡板；404、滑动槽；405、卡槽；5、连接杆；501、弧形板；502、活塞组件；503、拉簧；504、固定板；505、第一吸盘；506、管道；6、滑动板；601、倾斜板；602、连接架；603、导向杆；604、第三弹簧；605、顶杆；606、顶板；7、第二凹槽；701、第二吸盘；8、稳定架；9、滚轴；10、支板；1001、凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图4，一种自适应撕膜组件，包括架体1和升降气缸101，升降气缸101的输出端与架体1顶部固定连接，升降气缸101用于带动整个架体1上下移动，架体1上设有夹爪组件2和按压组件3，夹爪组件2包括下夹爪202和上夹爪203，下夹爪202固定安装在架体1上，上夹爪203垂直滑动连接在架体1上，架体1还固定安装有夹爪气缸201，夹爪气缸201的输出端与上夹爪203固定连接，夹爪气缸201推动上夹爪203靠近或者远离下夹爪202；按压组件3包括垂直滑动连接在架体1上的平移架306，平移架306底部转动连接有压轮307，平移架306底部两侧，均转动连接有压轮307，也就是说，每个平移架306底部有两个压轮307，架体1上还固定安装有按压气缸301，按压气缸301的输出端固定连接有推动板302，推动板302与平移架306之间通过第一弹簧305相连接。

如图1，夹爪组件2和按压组件3均为两组设计，分别连接在架体1的两侧，每组夹爪组件2位于与之对应的按压组件3中间，且按压组件3在前，夹爪组件2在后。

每组夹爪组件2也都有两个下夹爪202和两个上夹爪203。

升降气缸101外接一个直行机构，比如直线电机或者电机加丝杠，用于驱动整个撕膜组件水平移动。

工作时，首先将需要撕膜的小料固定，然后将架体1移动到小料的一侧，启动升降气缸101，驱动架体1向下移动，当移动到下夹爪202低于保护膜高度后，然后通过直行机构驱动架体1向小料方向移动，当移动到保护膜正下方时，启动夹爪气缸201，驱动上夹爪203向下移动，通过上夹爪203和下夹爪202夹紧保护膜，然后通过升降气缸101使架体1向上移动，使下夹爪202微微高出小料顶部，在夹紧保护膜的过程中，同步启动按压气缸301，驱动平移架306向下移动，使压轮307始终压在小料上，然后通过直行机构带动整个架体1水平向前移动，进而实现撕膜的目的。

在撕膜的过程中，压轮307会始终压在小料的两侧，滚动向前移动，始终对小料施加一个向下的压力，与撕膜时产生的向上的拉力相互抵消，进而防止在撕膜的过程中小料产生位移，通过平移架306滑动在架体1上，在移动的过程中，即使小料表面不平整，有上下起伏，压轮307也会通过第一弹簧305的作用力，始终与小料表面相抵，实现压轮307高度可以根据小料表面自适应调整的目的，进而可以有效保证撕膜的可靠性，提升撕膜成功率。

如图3和图4，为了提升平移架306垂直移动的稳定性，对整体的技术方案，进行了优化。

推动板302底部固定连接有调节筒304，平移架306顶部固定连接有连接柱308，连接柱308延伸至调节筒304内，连接柱308顶部在调节筒304内滑动，第一弹簧305连接在连接柱308与推动板302之间，第一弹簧305位于调节筒304内。

在撕膜过程中，当小料上表面不平整，有起伏时，压轮307会通过平移架306上下移动，在架体1上垂直上下滑动，通过第一弹簧305施加在连接柱308上的作用力，保证压轮307始终与小料上表面相贴，通过调节筒304和连接柱308，提升了工作的稳定性。

如图3，本实施例公开的一种自适应撕膜组件，还包括垂直滑动连接在架体1上的滑动架303，连接柱308固定连接在滑动架303顶部；平移架306水平滑动连接在滑动架303上，平移架306通过螺栓固定。

滑动架303上设有滑槽，平移架306卡在滑槽内滑动。

滑动架303只能滑动在架体1上，无法脱离架体1，根据实际需要，当需要调整压轮307水平位置时，通过平移架306在滑动架303上水平滑动进行调节，调节完成后，通过螺栓固定。

如图1，夹爪组件2和按压组件3均为两组设计。

两组按压组件3上的压轮307分别按压在小料的两侧，然后通过两组夹爪组件2进行撕膜，提升稳定性。

实施例2：

参照图1-图9，与实施例1基本相同，在实施例1的基础上，提出了一种撕膜工作台。

一种撕膜工作台，还包括夹持台4，夹持台4上设有卡槽405；卡槽405的两侧还设有滑动槽404，每侧的滑动槽404为两个，滑动槽404内滑动连接有卡板403，卡板403与滑动槽404侧壁之间连接有第二弹簧402。

夹持台4的一侧设有第一凹槽401。

在撕膜时，将小料放置在卡槽405内，然后通过第二弹簧402使卡板403与小料侧壁相抵，实现夹持固定的目的，此时，保护膜的撕口端位于第一凹槽401内悬空，将下夹爪202移动到第一凹槽401内，然后启动夹爪气缸201进行夹紧，然后进行撕膜。

如图6和图9，卡板403由支板10和凸起1001组成，支板10滑动连接在滑动槽404内，凸起1001位于支板10的上部，凸起1001面向卡槽405，凸起1001顶部向外侧倾斜。

当小料在卡槽405内通过卡板403固定时，工作人员将小料从上方直接按压在卡槽405内即可，小料会卡在凸起1001的下侧，通过凸起1001，可使小料快速固定，然后进行撕膜。

如图5-图8，夹持台4上垂直滑动连接有弧形板501，弧形板501顶部延伸出夹持台4顶部，弧形板501底部固定连接有连接杆5，连接杆5底部固定连接有固定板504；固定板504与夹持台4底部之间连接有拉簧503。

夹持台4底部固定连接有活塞组件502，活塞组件502的动力端与固定板504固定连接，卡槽405内设有第一吸盘505，活塞组件502与第一吸盘505之间通过管道506连接；

压轮307能与弧形板501相抵。

弧形板501与之对应的活塞组件502和第一吸盘505为2-4组设计，依次排列在夹持台4上，每组弧形板501的个数为两个，分布在卡槽405的两侧，每组的第一吸盘505个数为2-4个，每组的第一吸盘505以及弧形板501均处于同一条直线上。

如图5，按压组件3为两组设计，每组按压组件3上的平移架306上的两个压轮307，一个始终压在小料，另一个会压在夹持台4上，在移动的过程中，会与同侧的弧形板501接触。

活塞组件502包括活塞筒、滑动连接在活塞筒内的活塞板，以及固定连接在活塞板上的活塞杆。

夹持台4底部固定连接有活塞组件502，指的是，活塞筒固定在夹持台4底部。

活塞组件502的动力端与固定板504固定连接，指的是，活塞杆远离活塞板的一端与固定板504固定连接。

压轮307在向前移动的过程中，会与弧形板501接触，按压弧形板501向下移动，进而通过固定板504和活塞杆带动活塞板向下移动，通过管道506使同组的第一吸盘505产生吸力，吸住小料，防止在撕膜时，小料发生位移。

当压轮307与弧形板501脱离接触时，在拉簧503的作用下，弧形板501回到初始状态，第一吸盘505也失去吸力。

通过弧形板501与压轮307的配合，以及弧形板501与之对应的活塞组件502和第一吸盘505为2-4组设计，实现了在撕膜过程中，保护膜撕到哪，哪地方对小料的固定程度加强，因为此处的拉力最大，通过第一吸盘505针对性进行加强，然后又在拉簧503的作用下自动解除，进而实现了在撕膜的过程中，防止小料移动。

拉簧503的抗作用力大小，小于第一弹簧305，进而可使弧形板501可稳定的向下移动，而第一弹簧305不会发生变形。

如图3和图6，平移架306上设有第二凹槽7，在平移架306移动时，卡板403从第二凹槽7内穿过，避免平移架306与卡板403相互干涉。

卡槽405内还设有第二吸盘701，第二吸盘701的尺寸大于第一吸盘505，第二吸盘701相当于主吸盘，位于卡槽405的正中心，夹持台4上还设有真空泵，真空泵与第二吸盘701相连接。

在撕膜过程中，通过真空泵使第二吸盘701始终与小料相吸，撕膜完成后，通过真空泵使第二吸盘701失去吸力。

小料为片状外形，底部平整，上表面不平整。

实施例3：

参照图1-图9，与实施例1基本相同，在实施例1的基础上，对整体的技术方案进一步进行了优化，实现了在撕膜后，快速卸料的目的。

卡槽405内垂直滑动连接有顶杆605，顶杆605顶部固定连接有顶板606，顶板606能移动到卡槽405内；顶杆605底部固定连接有连接架602，连接架602与夹持台4底部之间连接有第三弹簧604，夹持台4底部固定连接有导向杆603，连接架602滑动在导向杆603上，夹持台4上垂直滑动连接有滑动板6，滑动板6底部与连接架602固定连接，滑动板6顶部固定连接有倾斜板601，架体1上转动连接有滚轴9，滚轴9能与倾斜板601底部相贴；滑动板6位于夹持台4远离第一凹槽401的一侧。

滑动板6为两个，每个滑动板6上均设有倾斜板601。

在撕膜完成后，架体1继续移动，此时，滚轴9与倾斜板601底部相贴，然后带动滑动板6向上移动，进而带动连接架602向上移动，通过顶杆605带动顶板606向上移动，使顶板606移动到卡槽405内，通过顶板606将小料顶出卡槽405，便于工作人员拿取，然后当架体1回到初始位置准备下一次撕膜时，在第三弹簧604的作用下，顶板606以及倾斜板601均回到初始位置。

夹持台4上固定连接有稳定架8，稳定架8位于滑动板6远离卡槽405的一侧；滑动板6与稳定架8相贴。

在滚轴9与倾斜板601底部相贴时，会对滑动板6施加一个推力，通过滑动板6与稳定架8相贴，可有效防止滑动板6发生倾斜。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应撕膜组件，包括架体(1)和升降气缸(101)，所述升降气缸(101)的输出端与架体(1)顶部固定连接，所述架体(1)上设有夹爪组件(2)和按压组件(3)，其特征在于：

所述夹爪组件(2)包括下夹爪(202)和上夹爪(203)，所述下夹爪(202)固定安装在架体(1)上，所述上夹爪(203)垂直滑动连接在架体(1)上，所述架体(1)还固定安装有夹爪气缸(201)，所述夹爪气缸(201)的输出端与上夹爪(203)固定连接；

所述按压组件(3)包括垂直滑动连接在架体(1)上的平移架(306)，所述平移架(306)底部转动连接有压轮(307)，所述架体(1)上还固定安装有按压气缸(301)，所述按压气缸(301)的输出端固定连接有推动板(302)，所述推动板(302)与平移架(306)之间通过第一弹簧(305)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应撕膜组件，其特征在于，所述推动板(302)底部固定连接有调节筒(304)，所述平移架(306)顶部固定连接有连接柱(308)，所述连接柱(308)延伸至调节筒(304)内；

所述第一弹簧(305)连接在连接柱(308)与推动板(302)之间，所述第一弹簧(305)位于调节筒(304)内。

3.根据权利要求2所述的一种自适应撕膜组件，其特征在于，还包括垂直滑动连接在架体(1)上的滑动架(303)，所述连接柱(308)固定连接在滑动架(303)顶部；

所述平移架(306)水平滑动连接在滑动架(303)上，所述平移架(306)通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的一种自适应撕膜组件，其特征在于，所述夹爪组件(2)和按压组件(3)均为两组设计。

5.一种撕膜工作台，包括权利要求3所述的一种自适应撕膜组件，其特征在于，还包括夹持台(4)，所述夹持台(4)上设有卡槽(405)；

所述卡槽(405)的两侧还设有滑动槽(404)，所述滑动槽(404)内滑动连接有卡板(403)，所述卡板(403)与滑动槽(404)侧壁之间连接有第二弹簧(402)；

所述夹持台(4)的一侧设有第一凹槽(401)。

6.根据权利要求5所述的一种撕膜工作台，其特征在于，所述卡板(403)由支板(10)和凸起(1001)组成，所述支板(10)滑动连接在滑动槽(404)内，所述凸起(1001)位于支板(10)的上部，所述凸起(1001)面向卡槽(405)。

7.根据权利要求5所述的一种撕膜工作台，其特征在于，所述夹持台(4)上垂直滑动连接有弧形板(501)，所述弧形板(501)底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)底部固定连接有固定板(504)；

所述固定板(504)与夹持台(4)底部之间连接有拉簧(503)；

所述夹持台(4)底部固定连接有活塞组件(502)，所述活塞组件(502)的动力端与固定板(504)固定连接，所述卡槽(405)内设有第一吸盘(505)，所述活塞组件(502)与第一吸盘(505)之间通过管道(506)连接；

所述压轮(307)能与弧形板(501)相抵；

所述平移架(306)上设有第二凹槽(7)。

8.根据权利要求5所述的一种撕膜工作台，其特征在于，所述卡槽(405)内垂直滑动连接有顶杆(605)，所述顶杆(605)顶部固定连接有顶板(606)，所述顶板(606)能移动到卡槽(405)内；

所述顶杆(605)底部固定连接有连接架(602)，所述连接架(602)与夹持台(4)底部之间连接有第三弹簧(604)；

所述夹持台(4)上垂直滑动连接有滑动板(6)，所述滑动板(6)底部与连接架(602)固定连接，所述滑动板(6)顶部固定连接有倾斜板(601)，所述架体(1)上转动连接有滚轴(9)，所述滚轴(9)能与倾斜板(601)底部相贴；

所述滑动板(6)位于夹持台(4)远离第一凹槽(401)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种撕膜工作台，其特征在于，所述夹持台(4)上固定连接有稳定架(8)，所述稳定架(8)位于滑动板(6)远离卡槽(405)的一侧；

所述滑动板(6)与稳定架(8)相贴。

10.根据权利要求5所述的一种撕膜工作台，其特征在于，所述卡槽(405)内还设有第二吸盘(701)。

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