CN108859088B - 一种3d曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法，包括：凹面同步转移组件；与凹面同步转移组件相对接的凸面同步转移组件；以及分别设于凹面同步转移组件与凸面同步转移组件旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，根据本发明，其具有较高的自动化率，将凹面覆膜工序及凸面覆膜工序整合到一条流水线上进行，不仅节省了3D曲面玻璃的流转周期，还避免了3D曲面玻璃在多次转移及流转过程中造成的表面污染及划伤，大大提高了覆膜效率及覆膜质量，此外，其在提高覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜滚产生干涉，使得保护膜被贴敷得更加充分，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

Description

一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法

技术领域

本发明涉及3D曲面玻璃领域，特别涉及一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法。

背景技术

现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。

目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D曲面玻璃凹凸两面(也称正反两面)均附上保护薄膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在3D曲面玻璃的覆膜工艺中，往往需要经历上料-转移-正面覆膜-转移翻转-背面覆膜-下料等工序，而在这套工序中，凹面覆膜及凸面覆膜工序最为关键，直接影响3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量。

现有的3D曲面玻璃覆膜流水线中，存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致覆膜效率低下，工件在上料、覆膜、下料等流转过程中易受到污染及损毁；其次，市场上常见的处理方式是将凹面覆膜步骤及凸面覆膜步骤分为两条线进行作业，这就导致两条线间的对接及协同度低，从而导致覆膜效率低下，甚至出现宕机的事故，直接影响3D玻璃的覆膜效率及覆膜质量；再次，对3D曲面玻璃的固定不稳，导致覆膜过程中3D曲面玻璃会发生前后左右窜动现象，使得覆膜之后保护膜与玻璃表面存在较多气孔，影响覆膜质量；此外，对3D曲面玻璃的凹面及凸面支撑度不足，一方面会使得在覆膜过程中，3D曲面玻璃发生爆裂，另一发面会导致3D曲面玻璃的凸面产生变形或者划痕；再次，保护膜的供给自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能高效供给保护膜，也不能对离型纸进行回收，由此导致凹模覆膜效率低下；再次，由于3D曲面玻璃的凹面向下凹陷一定深度，凸面又向上凸起一定高度，由此造成吸膜板与压膜组件之间的配合容易造成相互干涉，由此造成压膜组件对保护膜压制不充分，导致覆膜质量差，保护膜与3D曲面玻璃之间容易存在气泡，从而导致保护膜易脱落，起不到对3D曲面玻璃进行保护的效果。

有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法，其具有较高的自动化率，将凹面覆膜工序及凸面覆膜工序整合到一条流水线上进行，不仅节省了3D曲面玻璃的流转周期，还避免了3D曲面玻璃在多次转移及流转过程中造成的表面污染及划伤，大大提高了覆膜效率及覆膜质量，此外，其在提高覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜滚产生干涉，使得保护膜被贴敷得更加充分，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线，包括：

凹面同步转移组件；

与凹面同步转移组件相对接的凸面同步转移组件；以及

分别设于凹面同步转移组件与凸面同步转移组件旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，

其中，凹面同步转移组件与所述凹面覆膜装置之间设有多组凸面治具组件，凸面同步转移组件与所述凸面覆膜装置之间设有多组凹面治具组件，凸面治具组件的上游设有上料组件，凹面治具组件的下游设有下料组件，上料组件、凸面治具组件、凹面治具组件、及下料组件沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置。

优选的是，上料组件包括沿直线延伸的上料导轨、与上料导轨滑动配接的多个上料治具、以及上料驱动器，上料治具在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨的前端传送至末端，多组凸面治具组件沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨的延伸方向共线。

优选的是，凹面同步转移组件周期性地将上料治具上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。

优选的是，凹面同步转移组件包括：

沿直线延伸的第一直线导轨；

与第一直线导轨滑动配接的第一安装架；以及

间隔设置于第一安装架旁侧的第一吸附转移模组与转移翻转模组，

其中，第一直线导轨的旁侧设有用于驱动第一安装架沿第一直线导轨往复滑移的第一直线驱动器，第一吸附转移模组与转移翻转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。

优选的是，第一直线导轨与上料导轨均沿X轴方向延伸，第一直线导轨的前端与上料导轨的末端在Y轴方向上部分重合。

优选的是，凸面治具组件包括：

第一支座；以及

由第一支座所支撑的凸面治具，

其中，凸面治具的上表面形成有承载凹槽，凸面治具的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽，凸面治具的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽，侧部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块，端部定位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块。

优选的是，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁及后圆弧壁，前圆弧壁及后圆弧壁分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板。

优选的是，所述凹面覆膜装置包括：

支撑机架；

设于支撑机架旁侧的多组保护膜上料机构；

设于保护膜上料机构下方的多组离型纸回收机构；以及

与支撑机架滑动连接的多组凹面覆膜头；

其中，多组凸面治具组件设于支撑机架前侧，多组离型纸回收机构、凸面治具组件及凸面治具组件均与多组保护膜上料机构相对应，凹面覆膜头在支撑机架上周期性地往复滑移以靠近或远离凸面治具组件的正上方空间。

优选的是，支撑机架的后侧设有收放料架，收放料架上设有多组保护膜放料辊，多组保护膜放料辊与多组保护膜上料机构相对应。

优选的是，凹面覆膜头包括：

旋转安装板；

与旋转安装板转动连接的转轴；

与转轴转动连接的吸膜安装臂；以及

悬挂式地固定连接于转轴左右两端的凹面压膜组件，

其中，吸膜安装臂的底部安装有凹面吸膜板，凹面压膜组件位于凹面吸膜板的前侧。

优选的是，保护膜上料机构包括保护膜剥离平台及多组放料导向辊，其中，多组放料导向辊及保护膜剥离平台沿保护膜传送方向依次设置，保护膜剥离平台的上表面与水平面相齐平，其前侧形成有楔形剥离端。

优选的是，下料组件包括沿直线延伸的传送架、设于传送架上的下料传送带、及用于驱动下料传送带沿直线方向传送的下料驱动器，多组凹面治具组件沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带的传送方向共线。

优选的是，凸面同步转移组件周期性地将3D曲面玻璃转移至凹面治具组件中，而后，所述凸面覆膜装置周期性地对凹面治具组件中的3D曲面玻璃直线凸面覆膜作业。

优选的是，凸面同步转移组件包括：

沿直线延伸的第二直线导轨；

与第二直线导轨滑动配接的第二安装架；以及

间隔设置于第二安装架上的第二吸附转移模组与转移旋转模组，

其中，第二直线导轨的旁侧设有用于驱动第二安装架沿第二直线导轨往复滑移的第二直线驱动器，第二吸附转移模组与转移旋转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。

优选的是，第二吸附转移模组包括：

固定安装于第二安装架上的第三升降气缸；

与第三升降气缸的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架；以及

设于第三吸盘安装架下表面上的若干个第三吸盘，

其中，若干个第三吸盘的排列方向与第二直线导轨的延伸方向相一致。

优选的是，凹面治具组件包括第二支座及由第二支座所支撑的凹面治具，凹面治具的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块，端部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块。

优选的是，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面及后圆弧面，其中，前圆弧面及后圆弧面分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面。

优选的是，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部，裙部在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部上一体式地形成有与承载弧面相对的端部限位台以及与前圆弧面或后圆弧面相对的侧部限位台。

优选的是，所述凸面覆膜装置包括：

支撑机架；

设于支撑机架旁侧的多组保护膜上料机构；

设于保护膜上料机构下方的多组离型纸回收机构；以及

与支撑机架滑动连接的多组凸面覆膜头，

其中，多组离型纸回收机构、凹面治具组件及凸面覆膜头均与多组保护膜上料机构相对应，凸面覆膜头在支撑机架上周期性地往复滑移以靠近或远离凹面治具组件的正上方空间。

优选的是，凸面覆膜头包括：覆膜头安装板及设于覆膜头安装板下表面的凸面吸膜板，覆膜头安装板的下表面浮动连接有凸面压膜辊，使得当凸面压膜辊受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊的辊压面凸出于凸面吸膜板的下表面一段距离，而当凸面压膜辊受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊上移直至其辊压面与凸面吸膜板的下表面相持平。

优选的是，凸面压膜辊位于凸面吸膜板的前侧。

进一步地，本案还提供一种上述所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线的覆膜方法，包括以下步骤：

S1、在上料组件中完成一次上料，凹面同步转移组件将上料组件中的第一批3D曲面玻璃转移到凸面治具组件中，所述凹面覆膜装置对凸面治具组件中的第一批3D曲面玻璃进行凹面覆膜；

S2、凹面覆膜完毕后，3D曲面玻璃在上料组件中完成二次上料，凹面同步转移组件将第一批3D曲面玻璃从凸面治具组件中吸起并翻转180°，并将上料组件中的第二批3D曲面玻璃同步转移至凸面治具组件中等待凹面覆膜；

S3、凸面同步转移组件从凹面同步转移组件中接过翻转后的第一批3D曲面玻璃，并将其放置于凹面治具组件中，所述凸面覆膜装置对凹面治具组件中的第一批3D曲面玻璃进行凸面覆膜，同时，所述凹面覆膜装置对凸面治具组件中的第二批3D曲面玻璃进行凹面覆膜；

S4、当第二批3D曲面玻璃凹面覆膜完成后，第一批3D曲面玻璃的凸面覆膜亦同时完成，凹面同步转移组件将第二批3D曲面玻璃从凸面治具组件中吸起并翻转180°，同时，将上料组件中的第三批3D曲面玻璃转移至凸面治具组件中；

S5、凸面同步转移组件从凹面治具组件中将第一批3D曲面玻璃吸起并转移至下料组件上，同时，凸面同步转移组件从凹面同步转移组件中接过翻转后的第二批3D曲面玻璃，并将其放置于凹面治具组件中等待凹面覆膜；

S6、循环往复地执行步骤S1～S5，直至完成所有批次的3D曲面玻璃凹凸两面覆膜作业。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化率，将凹面覆膜工序及凸面覆膜工序整合到一条流水线上进行，不仅节省了3D曲面玻璃的流转周期，还避免了3D曲面玻璃在多次转移及流转过程中造成的表面污染及划伤，大大提高了覆膜效率及覆膜质量，此外，其在提高覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜滚产生干涉，使得保护膜被贴敷得更加充分，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线的俯视图；

图3为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜流水线的三维结构视图；

图4为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜装置与凸面治具组件相配合的三维结构视图；

图5为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜装置与凸面治具组件相配合的俯视图；

图6为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜装置与凸面治具组件相配合的左视图；

图7为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面同步转移组件与上料组件相配合的三维结构视图；

图8为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中的凹面覆膜装置隐藏了凹面覆膜头后的三维结构视图；

图9为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中的凹面覆膜装置隐藏了凹面覆膜头后的俯视图；

图10为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中的凹面覆膜装置隐藏了凹面覆膜头后的左视图；

图11为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜头与凸面治具组件相配合的三维结构视图；

图12为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面治具组件的俯视图；

图13为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面治具组件的三维结构视图；

图14为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面治具的三维结构视图；

图15为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜头的三维结构视图；

图16为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜头的爆炸图；

图17为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面覆膜头在另一视角下的三维结构视图；

图18为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面压膜组件的三维结构视图；

图19为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中吸膜安装臂的三维结构视图；

图20为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中吸膜安装臂的左视图；

图21为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面覆膜流水线的三维结构视图；

图22为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面同步转移组件与凹面治具组件相配合的三维结构视图；

图23为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面覆膜装置的三维结构视图；

图24为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面覆膜装置的俯视图；

图25为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面覆膜装置的左视图；

图26为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面覆膜头与凹面治具组件相配合的三维结构视图；

图27为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凸面覆膜头的三维结构视图；

图28为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面治具组件的三维结构视图；

图29为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面治具组件的左视图；

图30为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面治具组件的俯视图；

图31为根据本发明所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线中凹面治具的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，3D曲面玻璃全自动覆膜流水线1包括：

凹面同步转移组件11；

与凹面同步转移组件11相对接的凸面同步转移组件12；以及

分别设于凹面同步转移组件11与凸面同步转移组件12旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，

其中，凹面同步转移组件11与所述凹面覆膜装置之间设有多组凸面治具组件17，凸面同步转移组件12与所述凸面覆膜装置之间设有多组凹面治具组件18，凸面治具组件17的上游设有上料组件111，凹面治具组件18的下游设有下料组件121，上料组件111、凸面治具组件17、凹面治具组件18、及下料组件121沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置。

覆膜步骤如下：

S1、在上料组件111中完成一次上料，凹面同步转移组件11将上料组件111中的第一批3D曲面玻璃转移到凸面治具组件17中，所述凹面覆膜装置对凸面治具组件17中的第一批3D曲面玻璃进行凹面覆膜；

S2、凹面覆膜完毕后，3D曲面玻璃在上料组件111中完成二次上料，凹面同步转移组件11将第一批3D曲面玻璃从凸面治具组件17中吸起并翻转180°，并将上料组件111中的第二批3D曲面玻璃同步转移至凸面治具组件17中等待凹面覆膜；

S3、凸面同步转移组件12从凹面同步转移组件11中接过翻转后的第一批3D曲面玻璃，并将其放置于凹面治具组件18中，所述凸面覆膜装置对凹面治具组件11中的第一批3D曲面玻璃进行凸面覆膜，同时，所述凹面覆膜装置对凸面治具组件17中的第二批3D曲面玻璃进行凹面覆膜；

S4、当第二批3D曲面玻璃凹面覆膜完成后，第一批3D曲面玻璃的凸面覆膜亦同时完成，凹面同步转移组件11将第二批3D曲面玻璃从凸面治具组件17中吸起并翻转180°，同时，将上料组件111中的第三批3D曲面玻璃转移至凸面治具组件17中；

S5、凸面同步转移组件12从凹面治具组件18中将第一批3D曲面玻璃吸起并转移至下料组件121上，同时，凸面同步转移组件12从凹面同步转移组件11中接过翻转后的第二批3D曲面玻璃，并将其放置于凹面治具组件18中等待凹面覆膜；

S6、循环往复地执行步骤S1～S5，直至完成所有批次的3D曲面玻璃凹凸两面覆膜作业。

参照图3及图7，上料组件111包括沿直线延伸的上料导轨1111、与上料导轨1111滑动配接的多个上料治具1112、以及上料驱动器，上料治具1112在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨1111的前端传送至末端，凸面治具组件17位于上料导轨1111的下游，多组凸面治具组件17沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨1111的延伸方向共线，凹面同步转移组件11周期性地将上料治具1112上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件17中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件17中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。

参照图7，凹面同步转移组件11包括：

第一机架112；

设于第一机架112上的第一直线导轨113，该第一直线导轨113沿直线延伸；

与第一直线导轨113滑动配接的第一安装架114；以及

间隔设置于第一安装架114旁侧的第一吸附转移模组115与转移翻转模组116，

其中，第一直线导轨113的旁侧设有用于驱动第一安装架114沿第一直线导轨113往复滑移的第一直线驱动器117，第一吸附转移模组115与转移翻转模组116均可在竖直平面内选择性同步升降。

进一步地，第一直线导轨113与上料导轨1111均沿X轴方向延伸，第一直线导轨113的前端与上料导轨1111的末端在Y轴方向上部分重合。

进一步的，第一吸附转移模组115与转移翻转模组116位于第一安装架114的同侧并且均朝向凸面治具组件17。

进一步的，第一吸附转移模组115包括：

固定安装于第一安装架114上的第一升降气缸1151；

与第一升降气缸1151动力输出端传动连接的第一吸盘安装架1153；以及

设于第一吸盘安装架1153下表面上的若干个第一吸盘1154，

其中，若干个第一吸盘1154沿第一直线导轨113的延伸方向间隔设置。

进一步地，第一吸盘安装架1153包括：

一端与第一升降气缸1151的动力输出端传动连接的安装悬臂；以及

与安装悬臂1153的另一端相固接的吸盘安装臂，

其中，若干个第一吸盘1154间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面，所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架1153呈T字形结构。

进一步地，所述吸盘安装臂的延伸方向与第一直线导轨113的延伸方向相一致。参照图7，在优选的实施方式中，第一直线导轨113及所述吸盘安装臂均沿X轴方向延伸，所述安装悬臂沿Y轴方向延伸，所述吸盘安装臂的左右两端分别设有第一吸盘1154，从而使得第一吸附转移模组115能够从上料组件上单次吸取两个待覆膜的3D曲面玻璃，并沿着第一直线导轨113将3D曲面玻璃放置于凸面治具上等待覆膜。

进一步地，所述安装悬臂的旁侧设有缓冲气缸1152。在优选的实施方式中，缓冲气缸1152的缓冲触点竖直向下。

再次参照图5，转移翻转模组116包括：

固定安装于第一安装架114上的第二升降气缸1161；

与第二升降气缸1161的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架1162；以及

设于第二吸盘安装架1162上的若干个第二吸盘1164，

其中，若干个第二吸盘1164沿第一直线导轨113的延伸方向间隔设置，第二吸盘1164的数目与第一吸盘1154的数目相一致。

进一步地，第二吸盘安装架1162设有多块安装立板1163，其中，安装立板1163的一侧设有翻转电机1165，第二吸盘1164设于翻转电机1165的另一侧，翻转电机1165的动力输出端穿过安装立板1163后与第二吸盘1164传动连接。

参照图12～图14，凸面治具组件17包括：

第一支座171；以及

由第一支座171所支撑的凸面治具172，

其中，凸面治具172的上表面形成有承载凹槽，凸面治具172的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽1723，凸面治具172的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽1725，侧部定位槽1723中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块1741，端部定位槽1725中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块1731。

参照图9，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁1721及后圆弧壁1722，前圆弧壁1721及后圆弧壁1722分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板1726。

进一步地，所述承载凹槽的底壁形成有向下凹陷的负压槽1728。

进一步地，负压槽1728的底壁上形成有若干个间隔布置的承载块1724。

进一步地，承载块1724竖直向上延伸直至其顶面与所述承载凹槽的底壁相齐平。

进一步地，负压槽1728的底壁上开设有若干个第一抽真空孔1727。

在优选的实施方式中，侧部定位槽1723开设于凸面治具172的后侧。

进一步地，挡板1726设于所述右开放口处，端部定位槽1725设于凸面治具172的左侧。

在优选的实施方式中，第一侧部定位推块1741与第一端部定位推块1731的内侧均设有弹性缓冲垫，凸面治具172的底部设有用于驱动第一侧部定位推块1741的第一侧部驱动器174及用于驱动第一端部定位推块1731的第一端部驱动器173。

进一步地，凸面治具172的底部设有连通第一抽真空孔1727的第一真空发生器175。

通常在侧部定位槽1723及端部定位槽1725中分别设置侧部夹紧端及端部夹紧端。工作时，将待覆膜的3D曲面玻璃以凸面向下、凹面向上的姿态放入所述承载凹槽中，侧部夹紧端及端部夹紧端在各自驱动器的驱动下将该3D曲面玻璃分别推向前侧及左侧，以实现对该3D曲面玻璃的定位，定位完成后，负压槽1728底壁上的若干个抽真空孔1727开始将负压槽1728抽至真空以将3D曲面玻璃的凸面底壁吸附固定，以便于对凹面进行覆膜作业。

参照图4～图6，凹面覆膜装置包括：

支撑机架19；

设于支撑机架19旁侧的多组保护膜上料机构13；

设于保护膜上料机构13下方的多组离型纸回收机构14；以及

与支撑机架19滑动连接的多组凹面覆膜头15；

其中，多组离型纸回收机构14、凸面治具组件17及凹面覆膜头15均与多组保护膜上料机构13相对应，凹面覆膜头15在支撑机架19上周期性地往复滑移以靠近或远离凸面治具组件17的正上方空间。

参照图8及图10，支撑机架19的后侧设有收放料架193，收放料架193上设有多组保护膜放料辊131，多组保护膜放料辊131与多组保护膜上料机构13相对应。

进一步地，保护膜上料机构13及离型纸回收机构14成对地设于支撑机架19的旁侧。参照图3及图7，在优选的实施方式中，保护膜上料机构13、离型纸回收机构14、凹面覆膜头15及凸面治具组件17均关于支撑机架19对称地设有两组。

进一步地，保护膜上料机构13包括保护膜剥离平台133及多组放料导向辊132，其中，多组放料导向辊132及保护膜剥离平台133沿保护膜传送方向依次设置。

再次参照图6及图10，保护膜剥离平台133的上表面与水平面相齐平，其前侧形成有楔形剥离端。

进一步地，离型纸回收机构14包括：

离型纸上夹持辊143；

设于离型纸上夹持辊143正下方的离型纸下夹持辊142；

离型纸回收辊144；以及

用于驱动离型纸上夹持辊143或离型纸下夹持辊142周期性转动的离型纸收料驱动器141，

其中，离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142平行且间隔设置以形成两者之间的夹持间隙，所述夹持间隙的距离不大于离型纸的厚度，离型纸上夹持辊143及离型纸回收辊144均与离型纸下夹持辊142传动连接。在优选的实施方式中，离型纸回收辊144的内侧设有弹簧摩擦机构，可以保证不会因为回收辊直径逐渐变大而将离型纸拉断。

进一步地，保护膜放料辊131的一端传动设有磁粉制动器145，磁粉制动器145的动力输出端穿过收放料架193后与保护膜放料辊131传动连接。磁粉制动器145可以保证离型纸时刻绷紧的同时，防止跟转，从而防止料卷缠绕，提高作业稳定性。进一步地，离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142位于保护膜剥离平台133的正下方。

参照图10，工作时，贴附有保护膜的离型纸从保护膜放料辊131导出，经过放料导向辊132导向最终传送至保护膜剥离平台133上，离型纸上贴附的保护膜被保护膜剥离平台133所剥离，剥离后的离型纸绕过保护膜剥离平台133的前端后被离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142所夹持，并最终被离型纸回收辊144所收料。参照图15～图20，凹面覆膜头15包括：

旋转安装板154；

与旋转安装板154转动连接的转轴157；

与转轴157转动连接的吸膜安装臂155；以及

悬挂式地固定连接于转轴157左右两端的凹面压膜组件158，

其中，吸膜安装臂155的底部安装有凹面吸膜板156，凹面压膜组件158位于凹面吸膜板156的前侧。参照图1及图2，旋转安装板154的后侧固接有固定安装板153，其中，固定安装板153沿竖直方向延伸，旋转安装板154沿水平方向延伸，固定安装板153与旋转安装板154之间固接有连接加强肋1543。在实际应用中，可通过固定安装板153实现与诸如机械手等操控机构的连接。参照图9，在优选的实施方式中，凹面覆膜头15还包括：纵向连接板151及横向连接板152，其中，纵向连接板151上设有纵向驱动电机1512及沿竖直方向延伸的竖直导轨1511，横向连接板152上设有横向驱动电机1522及沿水平方向延伸的横向导轨1521，横向连接板152与竖直导轨1511滑动配接，固定安装板153与横向导轨1521滑动配接，从而使得凹面吸膜板156及凹面压膜组件158能够在纵向驱动电机1512及横向驱动电机1522的驱动下实现在竖直方向及水平方向上的位置微调。

参照图16、图17、图19及图20，吸膜安装臂155包括悬臂段1551及安装段1552，其中，安装段1552竖直向下延伸，悬臂段1551在安装段1552的顶部一体式地结合该安装段1552并且从安装段1552的顶部斜向前侧延伸，凹面吸膜板156连接于安装段1552的底部。凹面吸膜板156通过吸膜安装臂155实现与转轴157的转动连接，可以将凹面吸膜板156的前侧让出，用于布置凹面压膜组件158，从而使得凹面覆膜头15的结构变得紧凑，减少了整个结构的体积，便于凹面覆膜作业的顺畅完成。

进一步地，旋转安装板154的前端下表面一体式的形成有位于其左右两侧的安装环1541，两个安装环1541平行且间隔设置已形成位于两者之间的安装空间，转轴157穿过两个安装环1541以实现与旋转安装板154的转动连接，悬臂段1551的前端套接于转轴157上并位于所述安装空间中。采用这种结构设计，进一步减少了整个结构的体积，使得凹面吸膜板156通过吸膜安装臂155与转轴157的转动连接得更加紧凑、顺滑。

参照图18，凹面压膜组件158包括：

平行且间隔设置的左连接板1581与右连接板1582；以及

设于左连接板1581与右连接板1582之间的第一承接辊1583、第二承接辊1584及凹面压辊1585，

其中，第一承接辊1583、第二承接辊1584及凹面压辊1585均与左连接板1581及右连接板1582转动连接，第一承接辊1583与第二承接辊1584均在同一水平面上且两者相切，凹面压辊1585位于第一承接辊1583与第二承接辊1584之间的正下方且分别与第一承接辊1583及第二承接辊1584相切。在覆膜时，凹面压辊1585与凹面上的保护膜直接接触，压膜时由于受到凹面的反馈力，凹面压辊1585存在受压力后变形弯曲风险，不利于覆膜的顺畅进行，而采用这种结构设计，能够使得第一承接辊1583与第二承接辊1584分担凹面压辊1585受到的反馈压力，使得凹面压辊1585保持结构稳定，整个覆膜过程能够顺畅、高效进行，提高了覆膜质量及覆膜效率。

参照图16、图17，转轴157上左右对称地固接有连接块1572，两块连接块1572分别对应地与左连接板1581及右连接板1582相固接，从而使得凹面压膜组件158能够随着转轴157一起转动。

进一步地，吸膜安装臂155的后侧设有安装杆1553，安装杆1553的左端和/或右端转动地连接有吸膜板推动气缸1571。在一实施方式中，吸膜板推动气缸1571本体与安装杆1553转动连接，其动力输出端与连接块1572的侧面转动连接。在覆膜过程中，吸膜板推动气缸1571可通过推动其动力输出端使得与吸膜安装臂155连接的凹面吸膜板156能够绕转轴157顺时针转动，使得凹面吸膜板156绕转轴157转动一定角度的同时能够相对竖直方向抬升一定高度，从而将3D曲面玻璃的凹面后方让出一定空间，防止在凹面压膜组件158压膜时，凹面吸膜板156与3D曲面玻璃产生干涉，进而防止3D曲面玻璃被压坏，同时能够保证覆膜作业顺畅进行。

进一步地，旋转安装板154的旁侧固接有凹面覆膜头推动气缸159，转轴157的其中一端固接有连接套1591，凹面覆膜头推动气缸159的动力输出端与连接套1591的侧面转动连接。在覆膜过程中，凹面覆膜头推动气缸159通过推动凹面压膜组件158连同转轴157一起顺时针转动一定角度，由于凹面压膜组件158设于凹面吸膜板156的前侧，凹面吸膜板156亦顺时针转动相同角度，从而便于凹面吸膜板156深入到3D曲面玻璃的凹面中进行压膜动作。

参照图16及图17，旋转安装板154的前端旁侧设有至少一个前端液压缓冲器1545，前端液压缓冲器1545的正下方、转轴157上固接有垫块1573。前端液压缓冲器1545及垫块1573能够在凹面压膜组件158顺时针转动过程中提供一定缓冲力，防止凹面压膜组件158的转动动作过于激烈，从而提高整体结构的稳定性及耐久性。

进一步地，旋转安装板154的正下方固接有门字形结构的缓冲安装架1544，缓冲架1544的底部设有朝向凹面吸膜板156顶面的后端液压缓冲器1546，其中，缓冲安装架1544跨坐于吸膜安装臂155之上。前端液压缓冲器1545及垫块1573能够在凹面压膜组件158顺时针转动过程中提供一定缓冲力，防止凹面压膜组件158的转动动作过于激烈，后端液压缓冲器1546能够在凹面吸膜板156顺时针转动过程中提供一定的缓冲力，反正凹面吸膜板156的转动动作过于激烈，从而提高整体结构的稳定性及耐久性。

参照图11，凹面覆膜头15还包括纵向连接板151与横向连接板152，支撑机架19上设有从其后端延伸至其前端的支撑导轨191，其中，纵向连接板151与支撑导轨191滑动配接，纵向连接板151上设有纵向驱动电机1512及沿竖直方向延伸的竖直导轨1511，横向连接板152上设有横向驱动电机1522及沿水平方向延伸的横向导轨1521，横向连接板152与竖直导轨1511滑动配接，固定安装板153与横向导轨1521滑动配接。在优选的实施方式中，支撑机架19上设有用于驱动凹面覆膜头15沿支撑导轨191往复滑移的覆膜头驱动电机192，凹面覆膜头15在覆膜头驱动电机192的驱动下周期性地靠近或远离凸面治具组件17，从而周期性地对凸面治具172上的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。

凹面覆膜步骤：

T1、上料治具1112的初始位置位于上料导轨1111的前端，先将第一批3D曲面玻璃放置于上料治具1112中，上料治具1112在上料驱动器的驱动下将第一批3D曲面玻璃传送至上料导轨1111的末端；

T2、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的前端，使得第一吸盘1154运动至上料治具1112的正上方，第一吸盘1154在第一升降气缸1151的驱动下下降至上料治具1112中第一批3D曲面玻璃的所在位置后将3D曲面玻璃吸起，随后上料治具1112回复至初始位置；

T3、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的末端，使得第一吸盘1154运动至凸面治具172的正上方，第一吸盘1154在第一升降气缸1151的驱动下下降至凸面治具172所在高度位置，并将吸取的第一批3D曲面玻璃放置于凸面治具172中；

T4、凸面治具172中对其上的第一批3D曲面玻璃进行定位及吸附固定，凹面覆膜头15在保护膜剥离平台133上通过凹面吸膜板156将保护膜吸起；

T5、凹面覆膜头15在覆膜头驱动电机192的驱动下，向前移动至凸面治具172的正上方，凸面治具172上放置有待覆膜的3D曲面玻璃，当凸面治具172完成对其上的3D曲面玻璃定位及固定后，凹面吸膜板156将吸附的保护膜放置于3D曲面玻璃的凹面上；

T6、凹面覆膜头15在覆膜头驱动电机192的驱动下，向后缓慢平移，同时，凹面覆膜头推动气缸159通过推动凹面压膜组件158及凹面吸膜板156连同转轴157一起顺时针转动一定角度，使得凹面压辊1585与3D曲面玻璃的凹面前侧充分接触并将保护膜压紧于3D曲面玻璃上；

T7、当凹面压辊1585移动至3D曲面玻璃的凹面后侧时，吸膜板推动气缸1571通过推动其动力输出端使得与吸膜安装臂155连接的凹面吸膜板156能够绕转轴157顺时针转动，使得凹面吸膜板156绕转轴157转动一定角度的同时能够相对竖直方向抬升一定高度，从而将3D曲面玻璃的凹面后方让出一定空间，防止在凹面压膜组件158压膜时，凹面吸膜板156与3D曲面玻璃产生干涉；

T8、完成3D曲面玻璃的凹面后侧覆膜后，凹面覆膜头15在覆膜头驱动电机192的驱动下，向前缓慢往复移动多次，使得凹面压辊1585将保护膜充分压紧；

T9、完成3D曲面玻璃的凹面覆膜作业后，将第二批3D曲面玻璃放置于上料治具1112中，上料治具1112在上料驱动器的驱动下将第二批3D曲面玻璃传送至上料导轨1111的末端；

T10、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的前端，使得第一吸盘1154运动至上料治具1112的正上方，而第二吸盘1164运动至凸面治具172的正上方，第一吸盘1154在第一升降气缸1151的驱动下下降至上料治具1112中第二批3D曲面玻璃的所在位置后将第二3D曲面玻璃吸起，而第二吸盘1164在第二升降气缸1161的驱动下下降至凸面治具1172中第一批3D曲面玻璃所在位置后将凸面覆膜后的第一批3D曲面玻璃吸起，随后上料治具1112回复至初始位置；

T11、第一安装架114在第一直线驱动器117的驱动下运动到第一直线导轨113的末端，使得第一吸盘1154运动至凸面治具172的正上方，第一吸盘1154在第一升降气缸1151的驱动下下降至凸面治具172所在高度位置，并将吸取的第二批3D曲面玻璃放置于凸面治具172中，而第二吸盘1164则将吸取的第一批3D曲面玻璃转移至翻转工位；

T12、凸面治具172中对其上的第二批3D曲面玻璃进行定位及吸附固定，随后覆膜机构开始对第二批3D曲面玻璃的凹面进行覆膜；

T13、翻转电机1165驱动第二吸盘1164实现关于水平面作180°翻转，使得第一批3D曲面玻璃的凹面向下凸面朝上，等待进行后续的凸面覆膜作业；

T14、重复上述步骤T1～T13，直至完成所有3D曲面玻璃的凹面覆膜作业。

参照图21及图22，下料组件121包括沿直线延伸的传送架1211、设于传送架1211上的下料传送带1212、及用于驱动下料传送带1212沿直线方向传送的下料驱动器1213，凹面治具组件18传送架1211的上游，多组凹面治具组件18沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带1212的传送方向共线，凸面同步转移组件12周期性地将3D曲面玻璃转移至凹面治具组件18中，而后，所述凸面覆膜装置周期性地对凹面治具组件18中的3D曲面玻璃直线凸面覆膜作业。

进一步地，凸面同步转移组件12包括：

第二机架122；

设于第二机架122上的第二直线导轨123，其沿直线延伸；

与第二直线导轨123滑动配接的第二安装架124；以及

间隔设置于第二安装架124上的第二吸附转移模组125与转移旋转模组126，

其中，第二直线导轨123的旁侧设有用于驱动第二安装架124沿第二直线导轨123往复滑移的第二直线驱动器127，第二吸附转移模组125与转移旋转模组126均可在竖直平面内选择性同步升降。

参照图22，第二吸附转移模组125包括：

固定安装于第二安装架124上的第三升降气缸1251；

与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架1252；以及

设于第三吸盘安装架1252下表面上的若干个第三吸盘1253，

其中，若干个第三吸盘1253的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相一致。

进一步地，第三吸盘安装架1252呈T字形结构，第三吸盘安装架1252的根部与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架1252的左右两端分别设有第三吸盘1253。

进一步地，第三吸盘安装架1252的旁侧固接有第二缓冲气缸1254，缓冲气缸1254的缓冲端竖直向下设置。

参照图21，所述转移旋转模组126包括：

固定安装于第二安装架124上的第四升降气缸1261；

与第四升降气缸1261的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架1262；以及

设于第四安装架1262上的若干个第四吸盘1265，

其中，若干个第四吸盘1265的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相平行，第四吸盘1265的数目与第三吸盘1253的数目相一致。

进一步地，第四安装架1262上设有旋转气缸1263，该旋转气缸1263的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四安装架1262后与第四吸盘1265传动连接。

进一步地，第四安装架1262的旁侧固接有第四缓冲气缸1264，该第四缓冲气缸1264的缓冲端竖直向下。

工作时，待覆膜的3D曲面玻璃在上料工位处凸面朝上，凹面朝下，覆膜完成后，3D曲面玻璃被放入下料传送带上送出。

参照图23～图31，3D曲面玻璃的凸面覆膜装置包括：

支撑机架19；

设于支撑机架19旁侧的多组保护膜上料机构13；

设于保护膜上料机构13下方的多组离型纸回收机构14；

设于支撑机架19前侧的多组凹面治具组件18；以及

与支撑机架19滑动连接的多组凸面覆膜头16，

其中，多组离型纸回收机构14、凹面治具组件18及凸面覆膜头16均与多组保护膜上料机构13相对应，凸面覆膜头16在支撑机架19上周期性地往复滑移以靠近或远离凹面治具组件18的正上方空间，凸面覆膜头16包括：覆膜头安装板164及设于覆膜头安装板164下表面的凸面吸膜板165，覆膜头安装板164的下表面浮动连接有凸面压膜辊166，使得当凸面压膜辊166受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊166的辊压面凸出于凸面吸膜板165的下表面一段距离，而当凸面压膜辊166受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊166上移直至其辊压面与凸面吸膜板165的下表面相持平。

进一步地，支撑机架19的后侧设有收放料架193，收放料架193上设有多组保护膜放料辊131及离型纸收料辊145，多组保护膜放料辊131及离型纸收料辊145均与多组保护膜上料机构13相对应。

进一步地，保护膜上料机构13及离型纸回收机构14成对地设于支撑机架19的旁侧。参照图24，在优选的实施方式中，保护膜上料机构13及离型纸回收机构14均关于支撑机架19对称地设有两组。

进一步地，保护膜上料机构13包括保护膜剥离平台133及多组放料导向辊132，其中，多组放料导向辊132及保护膜剥离平台133沿保护膜传送方向依次设置。

再次参照图25，保护膜剥离平台133的上表面与水平面相齐平，其前侧形成有楔形剥离端。

进一步地，离型纸回收机构14包括：

离型纸上夹持辊143；

设于离型纸上夹持辊143正下方的离型纸下夹持辊142；

收料导向辊144；以及

用于驱动离型纸上夹持辊143或离型纸下夹持辊142周期性转动的离型纸收料驱动器141，

其中，离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142平行且间隔设置以形成两者之间的夹持间隙，所述夹持间隙的距离不大于离型纸的厚度，离型纸上夹持辊143及收料导向辊144均与离型纸下夹持辊142传动连接。

进一步地，收料导向辊144设于离型纸收料辊145与离型纸下夹持辊142之间。

进一步地，离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142位于保护膜剥离平台133的正下方。

参照图25，工作时，贴附有保护膜的离型纸从保护膜放料辊131导出，经过放料导向辊132导向最终传送至保护膜剥离平台133上，离型纸上贴附的保护膜被保护膜剥离平台133所剥离，剥离后的离型纸绕过保护膜剥离平台133的前端后被离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142所夹持，经收料导向辊144的导向作用后，最终被离型纸收料辊145所收料。

参照图28～图31，凹面治具组件18包括第二支座181及由第二支座181所支撑的凹面治具182，凸面覆膜头16周期往复地靠近或远离凹面治具(182)的正上方空间。

进一步地，凹面治具182的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽1822，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽1828，侧部限位槽1822中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块1841，端部限位槽1828中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块1831。

参照图31，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面1822及后圆弧面1823，其中，前圆弧面1822及后圆弧面1823分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面1827。

进一步地，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部1824，裙部1824在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部1824上一体式地形成有与承载弧面1827相对的端部限位台1824以及与前圆弧面1822或后圆弧面1823相对的侧部限位台1825。

进一步地，端部限位台1824及侧部限位台1825均距离所述承载凸台的外周一定间隙以形成用于容纳3D曲面玻璃端部及侧部的容纳空间。在优选的实施方式中，所述容纳空间的间距不小于3D曲面玻璃热弯后的厚度。

在优选的实施方式中，侧部限位槽1822设于所述承载凸台的后侧，侧部限位台1825与所述承载凸台的前侧相对。端部限位槽1828设于所述承载凸台的右侧，承载弧面1827设于所述承载凸台的左侧。

再次参照图31，所述承载凸台的顶面上开设有若干个第二抽真空孔1826。

在优选的实施方式中，第二侧部定位推块1841与第二端部定位推块1831的内侧均设有弹性缓冲垫，凹面治具182的底部设有用于驱动第二侧部定位推块1841的第二侧部驱动器184及用于驱动第二端部定位推块1831的第二端部驱动器183。

进一步地，凹面治具182的底部设有连通第二抽真空孔1826的第二真空发生器185。

工作时，将待覆膜的3D曲面玻璃以凹面向下、凸面向上的姿态放入所述承载凸台上，第二侧部定位推块1841及第二端部定位推块1831分别在第二侧部驱动器184及第二端部驱动器183的驱动下将该3D曲面玻璃分别推向侧部限位台1825及端部限位台1824，以实现对该3D曲面玻璃的定位，定位完成后，若干个第二抽真空孔1826开始抽至真空以将3D曲面玻璃的凹面吸附固定，以便于对凸面进行覆膜作业。

参照图24，凸面覆膜头16包括：

覆膜头安装板164；以及

设于覆膜头安装板164下表面的凸面吸膜板165，

其中，覆膜头安装板164的下表面浮动连接有凸面压膜辊166，使得当凸面压膜辊166受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊166的辊压面凸出于凸面吸膜板165的下表面一段距离，而当凸面压膜辊166受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊166上移直至其辊压面与凸面吸膜板165的下表面相持平。

进一步地，凸面压膜辊166位于凸面吸膜板165的前侧。

在优选的实施方式中，覆膜头安装板164包括：

沿Y轴方向延伸的纵向端；以及

沿X轴方向延伸的横向端，

其中，所述纵向端与横向端一体式地结合以使得覆膜头安装板164呈T字形结构。

进一步地，所述横向端设于所述纵向端的前端，凸面压膜辊166浮动安装于所述横向端的下表面。

进一步地，所述横向端的左右两端设有与其滑动连接的浮动导柱1661，该浮动导柱1661沿竖直方向延伸，凸面压膜辊166固接于两根浮动导柱1661的底端。

进一步地，所述横向端设有凸面压膜辊缓冲气缸167，该凸面压膜辊缓冲气缸167的动力输出端穿过所述横向端后与凸面压膜辊166传动连接。

再次参照图4，还包括纵向固定板161与横向固定板162，纵向固定板161设有沿竖直延伸的第一导轨1611，横向固定板162设有沿水平方向延伸的第二导轨1621，覆膜头安装板164的后端固接有固定安装板163，横向固定板162与第一导轨1611滑动配接，固定安装板163与第二导轨滑动配接。相应地，纵向固定板161及横向固定板162分别设有第一驱动器1612及第二驱动器1622，凸面吸膜板165在第一驱动器1612及第二驱动器1622的驱动下可方便、快捷地调节与待覆膜的3D曲面玻璃之间的位置关系，以提高覆膜质量。

凸面覆膜步骤：

P1、第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125平移至上料工位处，第三吸盘1253将第一批3D曲面玻璃吸起；

P2、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123的末端以使得第二吸附转移模组125平移至凹面治具182的正上方，第三吸盘1253将吸取的第一批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜；

P3、凸面覆膜头16在保护膜上料工位处通过凸面吸膜板165将保护膜吸起；

P4、凸面覆膜头16在覆膜头驱动电机192的驱动下，向前移动至凹面治具182的正上方，凹面治具182上放置有待覆膜的3D曲面玻璃，当凹面治具182完成对其上的3D曲面玻璃定位及固定后，凸面吸膜板165将吸附的保护膜放置于3D曲面玻璃的凹面上；

P5、凸面覆膜头16在覆膜头驱动电机192的驱动下，向后缓慢平移，凸面压膜辊166先将3D曲面玻璃的前圆弧面1822上的保护膜压紧，当凸面压膜辊166从3D曲面玻璃的前侧边缘平移至3D曲面玻璃内部凸起处时，凸面压膜辊166受到3D曲面玻璃的反馈力后上移，直至其辊压面与凸面吸膜板165的下表面相平，此时凸面压膜辊166继续平移，且在其平移过程中持续将3D曲面玻璃内部凸起处的保护膜压紧于3D曲面玻璃上；

P6、当凹面压辊1585移动至3D曲面玻璃的后圆弧面1823时，由于后圆弧面1823呈向下弯曲之势，凸面压膜辊166受到来自3D曲面玻璃的反馈压力变小，从而使得凸面压辊166下移，使得凸面压辊166与后圆弧面1823保持一定压力，此时凸面压膜辊166继续平移，且在其平移过程中持续将后圆弧面1823上的保护膜压紧于3D曲面玻璃上；

P7、凸面覆膜头16在覆膜头驱动电机192的驱动下，向前缓慢往复移动多次，使得凸面压辊166将保护膜充分压紧；

P8、待第一批3D曲面玻璃覆膜完成后，第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至上料工位处及凹面治具182的正上方，此时，第三吸盘1253将第二批3D曲面玻璃吸起，而第四吸盘1265将第一批3D曲面玻璃吸起；

P9、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123的末端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至凹面治具182的正上方及下料组件121处，第三吸盘1253将吸取的第二批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜，第四吸盘1265在旋转气缸1263的驱动下旋转90°后将第一批3D曲面玻璃放至下料传送带1212上等待传送；

P10、重复步骤P1～P9，直至完成所有3D曲面玻璃的凸面覆膜作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (16)

1.一种3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，包括：

凹面同步转移组件（11）；

与凹面同步转移组件（11）相对接的凸面同步转移组件（12）；以及

分别设于凹面同步转移组件（11）与凸面同步转移组件（12）旁侧的凹面覆膜装置与凸面覆膜装置，

其中，凹面同步转移组件（11）与所述凹面覆膜装置之间设有多组凸面治具组件（17），凸面同步转移组件（12）与所述凸面覆膜装置之间设有多组凹面治具组件（18），凸面治具组件（17）的上游设有上料组件（111），凹面治具组件（18）的下游设有下料组件（121），上料组件（111）、凸面治具组件（17）、凹面治具组件（18）、及下料组件（121）沿3D曲面玻璃的传送方向依次设置；

所述上料组件（111）包括沿直线延伸的上料导轨（1111）、与上料导轨（1111）滑动配接的多个上料治具（1112）、以及上料驱动器，上料治具（1112）在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨（1111）的前端传送至末端，多组凸面治具组件（17）沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨（1111）的延伸方向共线；

所述下料组件（121）包括沿直线延伸的传送架（1211）、设于传送架（1211）上的下料传送带（1212）、及用于驱动下料传送带（1212）沿直线方向传送的下料驱动器（1213），多组凹面治具组件（18）沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带（1212）的传送方向共线；

所述凹面覆膜装置包括：

支撑机架（19）；

设于支撑机架（19）旁侧的多组保护膜上料机构（13）；

设于保护膜上料机构（13）下方的多组离型纸回收机构（14）；以及

与支撑机架（19）滑动连接的多组凹面覆膜头（15）；

其中，多组凸面治具组件（17）设于支撑机架（19）前侧，多组离型纸回收机构（14）、凸面治具组件（17）及凹面覆膜头（15）均与多组保护膜上料机构（13）相对应，凹面覆膜头（15）在支撑机架（19）上周期性地往复滑移以靠近或远离凸面治具组件（17）的正上方空间；

所述凸面覆膜装置包括：

支撑机架（19）；

设于支撑机架（19）旁侧的多组保护膜上料机构（13）；

设于保护膜上料机构（13）下方的多组离型纸回收机构（14）；以及

与支撑机架（19）滑动连接的多组凸面覆膜头（16），

其中，多组离型纸回收机构（14）、凹面治具组件（18）及凸面覆膜头（16）均与多组保护膜上料机构（13）相对应，凸面覆膜头（16）在支撑机架（19）上周期性地往复滑移以靠近或远离凹面治具组件（18）的正上方空间；

所述凹面覆膜头（15）包括：

旋转安装板（154）；

与旋转安装板（154）转动连接的转轴（157）；

与转轴（157）转动连接的吸膜安装臂（155）；以及

悬挂式地固定连接于转轴（157）左右两端的凹面压膜组件（158），

其中，吸膜安装臂（155）的底部安装有凹面吸膜板（156），凹面压膜组件（158）位于凹面吸膜板（156）的前侧；

所述凸面覆膜头（16）包括：覆膜头安装板（164）及设于覆膜头安装板（164）下表面的凸面吸膜板（165），覆膜头安装板（164）的下表面浮动连接有凸面压膜辊（166），使得当凸面压膜辊（166）受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊（166）的辊压面凸出于凸面吸膜板（165）的下表面一段距离，而当凸面压膜辊（166）受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊（166）上移直至其辊压面与凸面吸膜板（165）的下表面相持平。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，凹面同步转移组件（11）周期性地将上料治具（1112）上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件（17）中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件（17）中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。

3.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，凹面同步转移组件（11）包括：

沿直线延伸的第一直线导轨（113）；

与第一直线导轨（113）滑动配接的第一安装架（114）；以及

间隔设置于第一安装架（114）旁侧的第一吸附转移模组（115）与转移翻转模组（116），

其中，第一直线导轨（113）的旁侧设有用于驱动第一安装架（114）沿第一直线导轨（113）往复滑移的第一直线驱动器（117），第一吸附转移模组（115）与转移翻转模组（116）均可在竖直平面内选择性同步升降。

4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，第一直线导轨（113）与上料导轨（1111）均沿X轴方向延伸，第一直线导轨（113）的前端与上料导轨（1111）的末端在Y轴方向上部分重合。

5. 如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，凸面治具组件（17）包括：

第一支座（171）；以及

由第一支座（171）所支撑的凸面治具（172），

其中，凸面治具（172）的上表面形成有承载凹槽，凸面治具（172）的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽（1723），凸面治具（172）的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽（1725），侧部定位槽（1723）中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块（1741），端部定位槽（1725）中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块（1731）。

6.如权利要求5所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁（1721）及后圆弧壁（1722），前圆弧壁（1721）及后圆弧壁（1722）分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板（1726）。

7.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，支撑机架（19）的后侧设有收放料架（193），收放料架（193）上设有多组保护膜放料辊（131），多组保护膜放料辊（131）与多组保护膜上料机构（13）相对应。

8.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，保护膜上料机构（13）包括保护膜剥离平台（133）及多组放料导向辊（132），其中，多组放料导向辊（132）及保护膜剥离平台（133）沿保护膜传送方向依次设置，保护膜剥离平台（133）的上表面与水平面相齐平，其前侧形成有楔形剥离端。

9.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，凸面同步转移组件（12）周期性地将3D曲面玻璃转移至凹面治具组件（18）中，而后，所述凸面覆膜装置周期性地对凹面治具组件（18）中的3D曲面玻璃执行凸面覆膜作业。

10.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，凸面同步转移组件（12）包括：

沿直线延伸的第二直线导轨（123）；

与第二直线导轨（123）滑动配接的第二安装架（124）；以及

间隔设置于第二安装架（124）上的第二吸附转移模组（125）与转移旋转模组（126），

其中，第二直线导轨（123）的旁侧设有用于驱动第二安装架（124）沿第二直线导轨（123）往复滑移的第二直线驱动器（127），第二吸附转移模组（125）与转移旋转模组（126）均可在竖直平面内选择性同步升降。

11.如权利要求10所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，第二吸附转移模组（125）包括：

固定安装于第二安装架（124）上的第三升降气缸（1251）；

与第三升降气缸（1251）的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架（1252）；以及

设于第三吸盘安装架（1252）下表面上的若干个第三吸盘（1253），

其中，若干个第三吸盘（1253）的排列方向与第二直线导轨（123）的延伸方向相一致。

12.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，凹面治具组件（18）包括第二支座（181）及由第二支座（181）所支撑的凹面治具（182），凹面治具（182）的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽（1822），所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽（1828），侧部限位槽（1822）中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块（1841），端部限位槽（1828）中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块（1831）。

13.如权利要求12所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面（1822）及后圆弧面（1823），其中，前圆弧面（1822）及后圆弧面（1823）分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面（1827）。

14.如权利要求13所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部（1824），裙部（1824）在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部（1824）上一体式地形成有与承载弧面（1827）相对的端部限位台（1824）以及与前圆弧面（1822）或后圆弧面（1823）相对的侧部限位台（1825）。

15.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线（1），其特征在于，凸面压膜辊（166）位于凸面吸膜板（165）的前侧。

16.一种如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动覆膜流水线的覆膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在上料组件（111）中完成一次上料，凹面同步转移组件（11）将上料组件（111）中的第一批3D曲面玻璃转移到凸面治具组件（17）中，所述凹面覆膜装置对凸面治具组件（17）中的第一批3D曲面玻璃进行凹面覆膜；

S2、凹面覆膜完毕后，3D曲面玻璃在上料组件（111）中完成二次上料，凹面同步转移组件（11）将第一批3D曲面玻璃从凸面治具组件（17）中吸起并翻转180°，并将上料组件（111）中的第二批3D曲面玻璃同步转移至凸面治具组件（17）中等待凹面覆膜；

S3、凸面同步转移组件（12）从凹面同步转移组件（11）中接过翻转后的第一批3D曲面玻璃，并将其放置于凹面治具组件（18）中，所述凸面覆膜装置对凹面治具组件（11）中的第一批3D曲面玻璃进行凸面覆膜，同时，所述凹面覆膜装置对凸面治具组件（17）中的第二批3D曲面玻璃进行凹面覆膜；

S4、当第二批3D曲面玻璃凹面覆膜完成后，第一批3D曲面玻璃的凸面覆膜亦同时完成，凹面同步转移组件（11）将第二批3D曲面玻璃从凸面治具组件（17）中吸起并翻转180°，同时，将上料组件（111）中的第三批3D曲面玻璃转移至凸面治具组件（17）中；

S5、凸面同步转移组件（12）从凹面治具组件（18）中将第一批3D曲面玻璃吸起并转移至下料组件（121）上，同时，凸面同步转移组件（12）从凹面同步转移组件（11）中接过翻转后的第二批3D曲面玻璃，并将其放置于凹面治具组件（18）中等待凹面覆膜；

S6、循环往复地执行步骤S1~S5，直至完成所有批次的3D曲面玻璃凹凸两面覆膜作业。