CN207536209U - 一种曲面显示屏贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲面显示屏贴合设备，包括水平设置的机架，所述机架上依次设置有膜材送料机构、贴合工位和曲面显示屏送料组件，所述膜材送料机构的上方设置有覆膜头，所述覆膜头用于将膜移动到贴合工位并粘贴到贴合工位上的待贴膜的曲面显示屏上；所述覆膜头包括第一旋转组件、气缸下压组件和吸膜板，所述第一旋转组件的旋转轴与所述待贴膜的曲面显示屏的弧形边缘相平行；所述缸下压组件包括气缸和滚轮机构，所述气缸和吸膜板均固定于所述第一旋转组件的动力输出端，且所述气缸与所述待贴膜的曲面显示屏所在的贴合平面相垂直，所述滚轮机构连接于所述气缸的动力输出端，且滚轮机构位于所述吸膜板的一侧边。

Description

一种曲面显示屏贴合设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及曲面显示屏贴合设备。

背景技术

显示屏被广泛地应用于各类电子设备中，在显示屏的生产制造过程中，需要对液晶显示屏进行贴膜处理。随着技术的发展，现有市场上越来越多的曲面显示屏被使用，而现有的自动化贴合设备多是针对平面状的显示屏的，无法完成曲面显示屏的自动化贴合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种曲面显示屏贴合设备，能够实现曲面显示屏的自动化贴膜过程。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种曲面显示屏贴合设备，包括水平设置的机架，所述机架上依次设置有膜材送料机构、贴合工位和曲面显示屏送料组件，所述膜材送料机构的上方设置有覆膜头，所述覆膜头用于将膜移动到贴合工位并粘贴到贴合工位上的待贴膜的曲面显示屏上；

所述覆膜头包括第一旋转组件、气缸下压组件和吸膜板，所述所述第一旋转组件的旋转轴与所述待贴膜的曲面显示屏的弧形边缘相平行；所述缸下压组件包括气缸和滚轮机构，所述气缸和吸膜板均固定于所述第一旋转组件的动力输出端，且所述气缸与所述待贴膜的曲面显示屏所在的贴合平面相垂直，所述滚轮机构连接于所述气缸的动力输出端，且滚轮机构位于所述吸膜板与所述第一旋转组件的旋转轴相平行的一侧边。

进一步的，所述第一旋转轴组件的旋转轴与X轴平行设置，还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件的旋转轴与Z轴平行设置，所述第一旋转组件连接于所述第二旋转组件的动力输出端。

进一步的，所述覆膜头还包括X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴升降组件，所述Y轴平移组件固定于所述机架上，所述膜材送料机构和贴合工位分别位于所述Y轴平移组件的两端；所述X轴平移组件连接于所述Y轴平移组件；所述Z轴平移组件连接于所述X轴平移组件；所述第二旋转组件连接于所述Z轴升降组件。

进一步的，所述膜材送料机构包括放卷膜组件、剥料板和收卷膜组件，放卷膜组件与剥料板之间的连线与收卷膜组件与剥料板之间的连线的夹角为锐角；所述剥料板水平设置，所述覆膜头设置于所述剥料板的上方。

进一步的，所述收卷膜组件包括第一电机、收料滚筒和多个第一张紧轮，所述收料滚筒连接于所述第一电机的动力输出端；所述多个第一张紧轮设置于所述收料滚筒和剥料板之间。

进一步的，所述放卷膜组件包括料盘和多个第二张紧轮，所述多个第二张紧轮设置于所述料盘和剥料板之间。

进一步的，还包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置于所述膜材送料机构和贴合工位之间；所述第二CCD组件设置于所述曲面显示屏送料组件的上方。

进一步的，所述曲面显示屏送料组件包括移动滑轨和显示屏夹持装置，所述显示屏夹持装置设置于所述移动滑轨上；所述移动滑轨的一端连接于所述贴合工位。

进一步的，所述吸膜板包括吸板和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述吸板内部，用于对吸板内部提供负压。

进一步的，所述滚轮机构包括滚动接触的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于所述第二滚轮的上侧，且第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径。

本实用新型的有益效果在于：所述曲面显示屏送料组件能够自动地把曲面显示屏送到贴合工位上，所述覆膜头能够吸取膜材送料机构上剥出的膜并将其移动到贴合工位上，同时覆膜头在贴膜之前，第一旋转组件可带动吸膜板相对于曲面显示屏倾斜一定的角度，然后滚轮机构下压，不仅能够完成平面部分的贴合，而且能够实现弧形边缘处的贴合，使曲面显示屏的贴膜过程实现全自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的曲面显示屏贴合设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的曲面显示屏贴合设备的正视图；

图3为本实用新型实施例的覆膜头的结构示意图；

标号说明：

1、机架；2、料盘；3、第二张紧轮；4、剥料板；5、收料滚筒；

6、第一张紧轮；7、覆膜头；71、X轴平移组件；72、Y轴平移组件；

73、Z轴升降组件；74、第一旋转组件；75、第二旋转组件；76、吸膜板；

77、气缸；78、滚轮机构；8、贴合工位；9、曲面显示屏送料组件；

10、第一CCD组件；11、第二CCD组件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在贴合工位8的两侧分别设置膜材送料机构和曲面显示屏送料组件9，在膜材送料机构的上方设置有可移动的覆膜头7，且所述覆膜头7上设置第一旋转组件与吸膜板连接，使吸膜板可相对于贴合平面倾斜，同时在吸膜板的侧边设置滚轮机构，滚轮机构下压可将倾斜的吸膜板上的膜压合在曲面显示屏上。

请参照图1、图2以及图3，一种曲面显示屏贴合设备，包括水平设置的机架1，所述机架1上依次设置有膜材送料机构、贴合工位8和曲面显示屏送料组件9，所述膜材送料机构的上方设置有覆膜头7，所述覆膜头7用于将膜移动到贴合工位8并粘贴到贴合工位8上的待贴膜的曲面显示屏上；所述覆膜头7包括第一旋转组件、气缸下压组件和吸膜板，所述所述第一旋转组件的旋转轴与所述待贴膜的曲面显示屏的弧形边缘相平行；所述缸下压组件包括气缸和滚轮机构，所述气缸和吸膜板均固定于所述第一旋转组件的动力输出端，且所述气缸与所述待贴膜的曲面显示屏所在的贴合平面相垂直，所述滚轮机构连接于所述气缸的动力输出端，且滚轮机构位于所述吸膜板与所述第一旋转组件的旋转轴相平行的一侧边。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：所述曲面显示屏送料组件能够自动地把曲面显示屏送到贴合工位上，所述覆膜头能够吸取膜材送料机构上剥出的膜并将其移动到贴合工位上，同时覆膜头在贴膜之前，第一旋转组件可带动吸膜板相对于曲面显示屏倾斜一定的角度，然后滚轮机构下压，不仅能够完成平面部分的贴合，而且能够实现弧形边缘处的贴合，使曲面显示屏的贴膜过程实现全自动化。

进一步的，所述第一旋转轴组件的旋转轴与X轴平行设置，还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件的旋转轴与Z轴平行设置，所述第一旋转组件连接于所述第二旋转组件的动力输出端。

由上述描述可知，在第一旋转组件旋转之前，所述第二旋转组件可先进行旋转调整，使吸膜板上的膜在XY平面内与曲面显示屏的位置对齐重合，保证贴合的整齐性。

进一步的，所述覆膜头7还包括X轴平移组件71、Y轴平移组件和Z轴升降组件，所述Y轴平移组件固定于所述机架1上，所述膜材送料机构和贴合工位8分别位于所述Y轴平移组件的两端；所述X轴平移组件71连接于所述Y轴平移组件；所述Z轴平移组件连接于所述X轴平移组件71；所述第二旋转组件连接于所述Z轴升降组件。

由上述描述可知，该覆膜头为可进行五轴运动，覆膜头将膜从膜材送料组件上吸取下来后，可对膜进行五个自由度上的调整。

进一步的，所述膜材送料机构包括放卷膜组件、剥料板4和收卷膜组件，放卷膜组件与剥料板4之间的连线与收卷膜组件与剥料板4之间的连线的夹角为锐角；所述剥料板4水平设置，所述覆膜头7设置于所述剥料板4的上方。

由上述描述可知，操作员将一卷膜材放到放卷膜组件上，膜材的一端通过剥料板并收卷于收卷膜组件中，膜材在经过剥料板时，膜会自动从料带上脱落，此时覆膜头上的吸膜板即可将膜材吸走。

进一步的，所述收卷膜组件包括第一电机、收料滚筒5和多个第一张紧轮6，所述收料滚筒5连接于所述第一电机的动力输出端；所述多个第一张紧轮6设置于所述收料滚筒5和剥料板4之间。

由上述描述可知，第一电机带动所述收料滚筒转动可拉动料带向前移动，实现自动给料。

进一步的，所述放卷膜组件包括料盘2和多个第二张紧轮3，所述多个第二张紧轮3设置于所述料盘2和剥料板4之间。

由上述描述可知，操作者可将整盘膜材放置在料盘上，以便进行连续多个的贴膜动作；所述第二张紧轮能够保持膜材平整。

进一步的，还包括第一CCD组件10和第二CCD组件11，所述第一CCD组件10设置于所述膜材送料机构和贴合工位8之间；所述第二CCD组件11设置于所述曲面显示屏送料组件9的上方。

由上述描述可知，覆膜头吸取到膜之后，可带动膜一起移动到第一CCD组件的上方进行CCD拍照，同时曲面显示屏送料组件将曲面显示屏送至第二CCD组件的下方进行CCD拍照，本贴合设备中的控制系统会对第一CCD组件和第二CDD组件的拍摄结果进行比对和计算，然后控制覆膜头进行动作调整，使覆膜头上吸取的膜与曲面显示屏对齐，然后覆膜头和曲面显示屏送料组件同时移动到贴合工位，覆膜头的第一旋转组件旋转一定的角度，然后滚轮机构下压，并配合覆膜头整体的移动，即可将膜贴合在曲面显示屏上。

进一步的，所述曲面显示屏送料组件9包括移动滑轨和显示屏夹持装置，所述显示屏夹持装置设置于所述移动滑轨上；所述移动滑轨的一端连接于所述贴合工位8。

由上述描述可知，所述曲面显示屏送料组件可自动地将曲面显示屏从设备外部移动至贴合工位。

进一步的，所述吸膜板包括吸板和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述吸板内部，用于对吸板内部提供负压。

由上述描述可知，吸膜板通过真空吸附的方式吸取膜，一方面可以避免对膜的损伤，另一方面在粘贴的过程膜比较容易脱落。

进一步的，所述滚轮机构包括滚动接触的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于所述第二滚轮的上侧，且第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径。

由上述描述可知，现有的手持设备上所用的曲面显示屏较小，曲面显示屏的弧形边缘也较小，因此与膜相接触的第二滚轮的半径要做的比较小才能够很好的完成贴合，这就会导致第二滚轮的刚度不够，在贴合受压时容易发生弯曲或折断；本实用新型在第二滚轮的上侧设置直径较大的第一滚轮与第二滚轮滚动接触，第一滚轮能够对第二滚轮起支撑作用，避免第二滚轮在受压时弯曲或折断。

实施例

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种曲面显示屏贴合设备，包括水平设置的机架1，所述机架1上依次设置有膜材送料机构、贴合工位8和曲面显示屏送料组件9，所述膜材送料机构的上方设置有覆膜头7。所述曲面显示屏送料组件9用于将曲面显示屏送至贴合工位8，所述膜材送料机构用于将料带上的膜逐个剥落；所述覆膜头7用于将膜从膜材送料机构上吸取下来将其移动到贴合工位8上；并在贴合工位8上对膜和曲面显示屏进行贴合。

所述膜材送料机构包括放卷膜组件、剥料板4和收卷膜组件，放卷膜组件与剥料板4之间的连线与收卷膜组件与剥料板4之间的连线的夹角为锐角；所述剥料板4水平设置，所述覆膜头7设置于所述剥料板4的上方。所述收卷膜组件包括第一电机、收料滚筒5和多个第一张紧轮6，所述收料滚筒5连接于所述第一电机的动力输出端；所述多个第一张紧轮6设置于所述收料滚筒5和剥料板4之间。所述放卷膜组件包括料盘2和多个第二张紧轮3，所述多个第二张紧轮3设置于所述料盘2和剥料板4之间。将料带放在料盘2上，料带的一端依次经过第二张紧轮3、剥料板4、第一张紧轮6和收料卷筒，料带在剥料板4出发生弯折，而膜具有一定的硬度不会发生弯折，从而从料带上脱离下来，此时覆膜头7可将脱离下来的膜吸住。

如图3所示，所述覆膜头7主要包括X轴平移组件71、Y轴平移组件、Z轴升降组件、第一旋转组件、第二旋转组件、吸膜板和气缸下压组件。所述吸膜板包括吸板和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述吸板内部，用于对吸板内部提供负压。所述所述第一旋转组件的旋转轴与所述待贴膜的曲面显示屏的弧形边缘(即X轴)相平行设置；所述缸下压组件包括气缸和滚轮机构，所述气缸和吸膜板均固定于所述第一旋转组件的动力输出端，且所述气缸的动力输出轴与Z轴平行设置，所述滚轮机构连接于所述气缸的动力输出端，且滚轮机构位于所述吸膜板与所述第一旋转组件的旋转轴相平行的一侧边。所述滚轮机构包括滚动接触的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于所述第二滚轮的上侧，且第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径。所述Y轴平移组件固定于所述机架1上，所述膜材送料机构和贴合工位8分别位于所述Y轴平移组件的两端；所述X轴平移组件71连接于所述Y轴平移组件；所述Z轴平移组件连接于所述X轴平移组件71；所述第二旋转组件连接于所述Z轴升降组件，所述第二旋转组件的旋转轴与Z轴平行设置，所述第一旋转组件连接于所述第二旋转组件的动力输出端。

所述曲面显示屏送料组件9包括移动滑轨和显示屏夹持装置，所述显示屏夹持装置设置于所述移动滑轨上；所述移动滑轨的一端连接于所述贴合工位8。

优选的，本实施例的贴合设备还包括控制装置、第一CCD组件10和第二CCD组件11，所述第一CCD组件10设置于所述膜材送料机构和贴合工位8之间，用于对覆膜头7上所吸取的膜进行CCD拍照；所述第二CCD组件11设置于所述曲面显示屏送料组件9的上方，用于对曲面显示屏进行CCD拍照。所述控制装置连接于第一CCD组件10、第二CCD组件11和覆膜头7的动力组件。

工作过程：操作员将一卷膜材放在料盘2上，通过剥料板4和收卷膜组件之后，膜从料带上剥离出一定的长度，此时覆膜头7组件沿Y轴移动过来吸取住膜，第一电机和覆膜头7同时动作，即可将整个膜完全从料带上剥离。然后覆膜头7带动膜移动至第一CCD组件10处，对膜进行CCD拍照，同时曲面显示屏送料组件9将曲面显示屏移动至第二CCD组件11的位置进行CCD拍照，所述控制装置可对第一CCD组件10和第二CCD组件11的拍摄结果进行比对和分析，计算出膜与曲面显示屏的相对位置关系，并通过覆膜头7对膜进行位置调整，使膜和曲面显示屏对齐。膜和曲面显示屏在贴合工位8对其指挥，覆膜头7的第一旋转组件转动，使吸膜板上的膜以及滚轮机构同时摆动一定的角度，滚轮机构下压，先将膜与曲面显示屏在右侧切角处压合，然后整个覆膜头7向左移动，滚轮机构将膜压合在曲面显示屏的平面以及左侧的弧形边缘上，再然后整个覆膜头7上升抬起并回到压合的起始位置，气缸驱动滚轮机构下降，同时覆膜头7向右移动，可完成右侧弧形边缘的贴合；至此，整个曲面显示屏的贴合过程就完成了。

综上所述，本实用新型提供的曲面显示屏贴合设备能够实现曲面显示屏的全自动化贴合过程，且能够保证贴合的质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种曲面显示屏贴合设备，其特征在于，包括水平设置的机架，所述机架上依次设置有膜材送料机构、贴合工位和曲面显示屏送料组件，所述膜材送料机构的上方设置有覆膜头，所述覆膜头用于将膜移动到贴合工位并粘贴到贴合工位上的待贴膜的曲面显示屏上；

所述覆膜头包括第一旋转组件、气缸下压组件和吸膜板，所述第一旋转组件的旋转轴与所述待贴膜的曲面显示屏的弧形边缘相平行；所述缸下压组件包括气缸和滚轮机构，所述气缸和吸膜板均固定于所述第一旋转组件的动力输出端，且所述气缸与所述待贴膜的曲面显示屏所在的贴合平面相垂直，所述滚轮机构连接于所述气缸的动力输出端，且滚轮机构位于所述吸膜板与所述第一旋转组件的旋转轴相平行的一侧边。

2.如权利要求1所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述第一旋转轴组件的旋转轴与X轴平行设置，还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件的旋转轴与Z轴平行设置，所述第一旋转组件连接于所述第二旋转组件的动力输出端。

3.如权利要求2所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述覆膜头还包括X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴升降组件，所述Y轴平移组件固定于所述机架上，所述膜材送料机构和贴合工位分别位于所述Y轴平移组件的两端；所述X轴平移组件连接于所述Y轴平移组件；所述Z轴平移组件连接于所述X轴平移组件；所述第二旋转组件连接于所述Z轴升降组件。

4.如权利要求1所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述膜材送料机构包括放卷膜组件、剥料板和收卷膜组件，放卷膜组件与剥料板之间的连线与收卷膜组件与剥料板之间的连线的夹角为锐角；所述剥料板水平设置，所述覆膜头设置于所述剥料板的上方。

5.如权利要求4所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述收卷膜组件包括第一电机、收料滚筒和多个第一张紧轮，所述收料滚筒连接于所述第一电机的动力输出端；所述多个第一张紧轮设置于所述收料滚筒和剥料板之间。

6.如权利要求5所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述放卷膜组件包括料盘和多个第二张紧轮，所述多个第二张紧轮设置于所述料盘和剥料板之间。

7.如权利要求1所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，还包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置于所述膜材送料机构和贴合工位之间；所述第二CCD组件设置于所述曲面显示屏送料组件的上方。

8.如权利要求1所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述曲面显示屏送料组件包括移动滑轨和显示屏夹持装置，所述显示屏夹持装置设置于所述移动滑轨上；所述移动滑轨的一端连接于所述贴合工位。

9.如权利要求1所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述吸膜板包括吸板和真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述吸板内部，用于对吸板内部提供负压。

10.如权利要求1所述的曲面显示屏贴合设备，其特征在于，所述滚轮机构包括滚动接触的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于所述第二滚轮的上侧，且第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径。