CN108839334B - 一种3d曲面玻璃的凹面覆膜头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D曲面玻璃的凹面覆膜头，包括：旋转安装板；与旋转安装板转动连接的转轴；与转轴转动连接的吸膜安装臂；以及悬挂式地固定连接于转轴左右两端的凹面压膜组件，其中，吸膜安装臂的底部安装有凹面吸膜板，凹面压膜组件位于凹面吸膜板的前侧。根据本发明，其在提高凹面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

Description

一种3D曲面玻璃的凹面覆膜头

技术领域

本发明涉及3D曲面玻璃覆膜领域，特别涉及一种3D曲面玻璃的凹面覆膜头。

背景技术

现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。

目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D曲面玻璃凹凸两面（也称正反两面）均附上保护膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在3D曲面玻璃的覆膜工艺中，往往需要经历上料-转移-正面覆膜-转移翻转-背面覆膜-下料等工序，而在覆膜工序中，针对3D曲面玻璃凹面的覆膜较为关键，直接影响3D玻璃凹面的覆膜效率及覆膜质量。

现有的凹面覆膜头中，存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致凹面覆膜效率低；其次，由于3D曲面玻璃的凹面向下凹陷一定深度，由此造成吸膜板与压膜组件之间的配合容易造成相互干涉，由此造成压膜组件对保护膜压制不充分，导致覆膜质量差，保护膜与3D曲面玻璃之间容易存在气泡，从而导致保护膜易脱落，起不到对3D曲面玻璃进行保护的效果。

有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃的凹面覆膜头，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种3D曲面玻璃的凹面覆膜头，其在提高凹面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃的凹面覆膜头，包括：

旋转安装板；

与旋转安装板转动连接的转轴；

与转轴转动连接的吸膜安装臂；以及

悬挂式地固定连接于转轴左右两端的凹面压膜组件，

其中，吸膜安装臂的底部安装有凹面吸膜板，凹面压膜组件位于凹面吸膜板的前侧。

优选的是，吸膜安装臂包括悬臂段及安装段，其中，安装段竖直向下延伸，悬臂段在安装段的顶部一体式地结合该安装段并且从安装段的顶部斜向前侧延伸，凹面吸膜板连接于安装段的底部。

优选的是，旋转安装板的前端下表面一体式的形成有位于其左右两侧的安装环，两个安装环平行且间隔设置已形成位于两者之间的安装空间，转轴穿过两个安装环以实现与旋转安装板的转动连接，悬臂段的前端套接于转轴上并位于所述安装空间中。

优选的是，凹面压膜组件包括：

平行且间隔设置的左连接板与右连接板；以及

设于左连接板与右连接板之间的第一承接辊、第二承接辊及凹面压辊，

其中，第一承接辊、第二承接辊及凹面压辊均与左连接板及右连接板转动连接，第一承接辊与第二承接辊均在同一水平面上且两者相切，凹面压辊位于第一承接辊与第二承接辊之间的正下方且分别与第一承接辊及第二承接辊相切。

优选的是，转轴上左右对称地固接有连接块，两块连接块分别对应地与左连接板及右连接板相固接。

优选的是，吸膜安装臂的后侧设有安装杆，安装杆的左端和/或右端转动地连接有吸膜板推动气缸。

优选的是，吸膜板推动气缸的动力输出端与连接块的侧面转动连接。

优选的是，旋转安装板的旁侧固接有凹面覆膜头推动气缸，转轴的其中一端固接有连接套，凹面覆膜头推动气缸的动力输出端与连接套的侧面转动连接。

优选的是，旋转安装板的前端旁侧设有至少一个前端液压缓冲器，前端液压缓冲器的正下方、转轴上固接有垫块。

优选的是，旋转安装板的正下方固接有门字形结构的缓冲安装架，缓冲安装架的底部设有朝向凹面吸膜板顶面的后端液压缓冲器，其中，缓冲安装架跨坐于吸膜安装臂之上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高凹面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头的爆炸视图；

图3为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头在另一视角下的爆炸视图；

图4为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头中凹面压膜组件的三维结构视图；

图5为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头中吸膜安装臂的三维结构视图；

图6为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头中吸膜安装臂的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1~图3，3D曲面玻璃的凹面覆膜头15包括：

旋转安装板154；

与旋转安装板154转动连接的转轴157；

与转轴157转动连接的吸膜安装臂155；以及

悬挂式地固定连接于转轴157左右两端的凹面压膜组件158，

其中，吸膜安装臂155的底部安装有凹面吸膜板156，凹面压膜组件158位于凹面吸膜板156的前侧。参照图1及图2，旋转安装板154的后侧固接有固定安装板153，其中，固定安装板153沿竖直方向延伸，旋转安装板154沿水平方向延伸，固定安装板153与旋转安装板154之间固接有连接加强肋1543。在实际应用中，可通过固定安装板153实现与诸如机械手等操控机构的连接。

参照图2、图5及图6，吸膜安装臂155包括悬臂段1551及安装段1552，其中，安装段1552竖直向下延伸，悬臂段1551在安装段1552的顶部一体式地结合该安装段1552并且从安装段1552的顶部斜向前侧延伸，凹面吸膜板156连接于安装段1552的底部。凹面吸膜板156通过吸膜安装臂155实现与转轴157的转动连接，可以将凹面吸膜板156的前侧让出，用于布置凹面压膜组件158，从而使得凹面覆膜头15的结构变得紧凑，减少了整个结构的体积，便于凹面覆膜作业的顺畅完成。

进一步地，旋转安装板154的前端下表面一体式的形成有位于其左右两侧的安装环1541，两个安装环1541平行且间隔设置已形成位于两者之间的安装空间，转轴157穿过两个安装环1541以实现与旋转安装板154的转动连接，悬臂段1551的前端套接于转轴157上并位于所述安装空间中。采用这种结构设计，进一步减少了整个结构的体积，使得凹面吸膜板156通过吸膜安装臂155与转轴157的转动连接得更加紧凑、顺滑。

参照图4，凹面压膜组件158包括：

平行且间隔设置的左连接板1581与右连接板1582；以及

设于左连接板1581与右连接板1582之间的第一承接辊1583、第二承接辊1584及凹面压辊1585，

其中，第一承接辊1583、第二承接辊1584及凹面压辊1585均与左连接板1581及右连接板1582转动连接，第一承接辊1583与第二承接辊1584均在同一水平面上且两者相切，凹面压辊1585位于第一承接辊1583与第二承接辊1584之间的正下方且分别与第一承接辊1583及第二承接辊1584相切。在覆膜时，凹面压辊1585与凹面上的保护膜直接接触，压膜时由于受到凹面的反馈力，凹面压辊1585存在受压力后变形弯曲风险，不利于覆膜的顺畅进行，而采用这种结构设计，能够使得第一承接辊1583与第二承接辊1584分担凹面压辊1585受到的反馈压力，使得凹面压辊1585保持结构稳定，整个覆膜过程能够顺畅、高效进行，提高了覆膜质量及覆膜效率。

参照图2、图3，转轴157上左右对称地固接有连接块1572，两块连接块1572分别对应地与左连接板1581及右连接板1582相固接，从而使得凹面压膜组件158能够随着转轴157一起转动。

进一步地，吸膜安装臂155的后侧设有安装杆1553，安装杆1553的左端和/或右端转动地连接有吸膜板推动气缸1571。在一实施方式中，吸膜板推动气缸1571本体与安装杆1553转动连接，其动力输出端与连接块1572的侧面转动连接。在覆膜过程中，吸膜板推动气缸1571可通过推动其动力输出端使得与吸膜安装臂155连接的凹面吸膜板156能够绕转轴157顺时针转动，使得凹面吸膜板156绕转轴157转动一定角度的同时能够相对竖直方向抬升一定高度，从而将3D曲面玻璃的凹面后方让出一定空间，防止在凹面压膜组件158压膜时，凹面吸膜板156与3D曲面玻璃产生干涉，进而防止3D曲面玻璃被压坏，同时能够保证覆膜作业顺畅进行。

进一步地，旋转安装板154的旁侧固接有凹面覆膜头推动气缸159，转轴157的其中一端固接有连接套1591，凹面覆膜头推动气缸159的动力输出端与连接套1591的侧面转动连接。在覆膜过程中，凹面覆膜头推动气缸159通过推动凹面压膜组件158连同转轴157一起顺时针转动一定角度，由于凹面压膜组件158设于凹面吸膜板156的前侧，凹面吸膜板156亦顺时针转动相同角度，从而便于凹面吸膜板156深入到3D曲面玻璃的凹面中进行压膜动作。

参照图2及图3，旋转安装板154的前端旁侧设有至少一个前端液压缓冲器1545，前端液压缓冲器1545的正下方、转轴157上固接有垫块1573。前端液压缓冲器1545及垫块1573能够在凹面压膜组件158顺时针转动过程中提供一定缓冲力，防止凹面压膜组件158的转动动作过于激烈，从而提高整体结构的稳定性及耐久性。

进一步地，旋转安装板154的正下方固接有门字形结构的缓冲安装架1544，缓冲安装架1544的底部设有朝向凹面吸膜板156顶面的后端液压缓冲器，其中，缓冲安装架1544跨坐于吸膜安装臂155之上。前端液压缓冲器1545及垫块1573能够在凹面压膜组件158顺时针转动过程中提供一定缓冲力，防止凹面压膜组件158的转动动作过于激烈，后端液压缓冲器能够在凹面吸膜板156顺时针转动过程中提供一定的缓冲力，反正凹面吸膜板156的转动动作过于激烈，从而提高整体结构的稳定性及耐久性。

覆膜步骤：

S1、凹面覆膜头15现在保护膜上料工位处通过凹面吸膜板156将保护膜吸起；

S2、凹面覆膜头15在机械手或其他操控机构的操控下，向前移动至凸面治具的正上方，凸面治具上放置有带覆膜的3D曲面玻璃，凹面吸膜板156将吸附的保护膜放置于3D曲面玻璃的凹面上；

S3、凹面覆膜头15在机械手或其他操控机构的操控下，向后缓慢平移，同时，凹面覆膜头推动气缸159通过推动凹面压膜组件158及凹面吸膜板156连同转轴157一起顺时针转动一定角度，使得凹面压辊1585与3D曲面玻璃的凹面前侧充分接触并将保护膜压紧于3D曲面玻璃上；

S3、当凹面压辊1585移动至3D曲面玻璃的凹面后侧时，吸膜板推动气缸1571通过推动其动力输出端使得与吸膜安装臂155连接的凹面吸膜板156能够绕转轴157顺时针转动，使得凹面吸膜板156绕转轴157转动一定角度的同时能够相对竖直方向抬升一定高度，从而将3D曲面玻璃的凹面后方让出一定空间，防止在凹面压膜组件158压膜时，凹面吸膜板156与3D曲面玻璃产生干涉；

S4、完成3D曲面玻璃的凹面后侧覆膜后，凹面覆膜头15在机械手或其他操控机构的操控下，向前缓慢往复移动多次，使得凹面压辊1585将保护膜充分压紧；

S5、重复上述步骤S1~S4，直至将余下的3D曲面玻璃覆膜完毕。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，包括：

旋转安装板（154）；

与旋转安装板（154）转动连接的转轴（157）；

与转轴（157）转动连接的吸膜安装臂（155）；以及

悬挂式地固定连接于转轴（157）左右两端的凹面压膜组件（158），

其中，吸膜安装臂（155）的底部安装有凹面吸膜板（156），凹面压膜组件（158）位于凹面吸膜板（156）的前侧；

所述吸膜安装臂（155）包括悬臂段（1551）及安装段（1552），其中，安装段（1552）竖直向下延伸，悬臂段（1551）在安装段（1552）的顶部一体式地结合该安装段（1552）并且从安装段（1552）的顶部斜向前侧延伸，凹面吸膜板（156）连接于安装段（1552）的底部；

所述旋转安装板（154）的前端下表面一体式的形成有位于其左右两侧的安装环（1541），两个安装环（1541）平行且间隔设置已形成位于两者之间的安装空间，转轴（157）穿过两个安装环（1541）以实现与旋转安装板（154）的转动连接，悬臂段（1551）的前端套接于转轴（157）上并位于所述安装空间中。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，凹面压膜组件（158）包括：

平行且间隔设置的左连接板（1581）与右连接板（1582）；以及

设于左连接板（1581）与右连接板（1582）之间的第一承接辊（1583）、第二承接辊（1584）及凹面压辊（1585），

其中，第一承接辊（1583）、第二承接辊（1584）及凹面压辊（1585）均与左连接板（1581）及右连接板（1582）转动连接，第一承接辊（1583）与第二承接辊（1584）均在同一水平面上且两者相切，凹面压辊（1585）位于第一承接辊（1583）与第二承接辊（1584）之间的正下方且分别与第一承接辊（1583）及第二承接辊（1584）相切。

3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，转轴（157）上左右对称地固接有连接块（1572），两块连接块（1572）分别对应地与左连接板（1581）及右连接板（1582）相固接。

4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，吸膜安装臂（155）的后侧设有安装杆（1553），安装杆（1553）的左端和/或右端转动地连接有吸膜板推动气缸（1571）。

5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，吸膜板推动气缸（1571）的动力输出端与连接块（1572）的侧面转动连接。

6.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，旋转安装板（154）的旁侧固接有凹面覆膜头推动气缸（159），转轴（157）的其中一端固接有连接套（1591），凹面覆膜头推动气缸（159）的动力输出端与连接套（1591）的侧面转动连接。

7.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，旋转安装板（154）的前端旁侧设有至少一个前端液压缓冲器（1545），前端液压缓冲器（1545）的正下方、转轴（157）上固接有垫块（1573）。

8.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面覆膜头（15），其特征在于，旋转安装板（154）的正下方固接有门字形结构的缓冲安装架（1544），缓冲安装架（1544）的底部设有朝向凹面吸膜板（156）顶面的后端液压缓冲器，其中，缓冲安装架（1544）跨坐于吸膜安装臂（155）之上。