CN208896495U - 一种3d曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，包括：凸面同步转移组件；设于凸面同步转移组件旁侧的凸面覆膜装置及下料组件；以及设于所述凸面覆膜装置与凸面同步转移组件之间的多组凹面治具组件，根据本实用新型，其将上料及下料动作整合至一个整体，大大提高了上料及下料效率，不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，此外，其在提高凸面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

Description

一种3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线

技术领域

本实用新型涉及3D曲面玻璃领域，特别涉及一种3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线。

背景技术

现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、 2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于 2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。

目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D 曲面玻璃凹凸两面(也称正反两面)均附上保护薄膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在3D曲面玻璃的覆膜工艺中，往往需要经历上料-转移-正面覆膜-转移翻转-背面覆膜-下料等工序，而在这套工序中，凸面覆膜较为关键，直接影响3D玻璃整体的覆膜效率及覆膜质量。

现有的凹面覆膜流水线中，存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致上料及转移效率低下，工件在上料及转移过程中易受到污染及损毁；其次，市场上常见的处理方式是将上料步骤及下料步骤分为两个模组进行作业，这就导致两个模组不能做到完全协同作业，从而导致上料与下料效率低下，甚至出现宕机的事故，直接影响3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量；再次，对3D曲面玻璃的固定不稳，导致覆膜过程中3D曲面玻璃会发生前后左右窜动现象，使得覆膜之后保护膜与玻璃表面存在较多气孔，影响覆膜质量；此外，对3D曲面玻璃的凹面支撑度不足，一方面会使得在覆膜过程中，3D曲面玻璃发生爆裂，另一发面会导致3D曲面玻璃的凹面产生变形或者划痕；再次，保护膜的供给自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能高效供给保护膜，也不能对离型纸进行回收，由此导致凸模覆膜效率低下；再次，由于3D曲面玻璃的凸面向上凸起一定深度，由此造成吸膜板与压膜辊之间的配合容易造成相互干涉，由此造成压膜组件对保护膜压制不充分，导致覆膜质量差，保护膜与3D曲面玻璃之间容易存在气泡，从而导致保护膜易脱落，起不到对3D曲面玻璃进行保护的效果。

有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其将上料及下料动作整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与下料作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及下料效率，不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，此外，其在提高凸面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，包括：

凸面同步转移组件；

设于凸面同步转移组件旁侧的凸面覆膜装置及下料组件；以及

设于所述凸面覆膜装置与凸面同步转移组件之间的多组凹面治具组件，

其中，下料组件与凹面治具组件位于凸面同步转移组件的同侧，下料组件包括沿直线延伸的传送架、设于传送架上的下料传送带、及用于驱动下料传送带沿直线方向传送的下料驱动器，凹面治具组件传送架的上游，多组凹面治具组件沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带的传送方向共线，凸面同步转移组件周期性地将3D曲面玻璃转移至凹面治具组件中，而后，所述凸面覆膜装置周期性地对凹面治具组件中的3D曲面玻璃直线凸面覆膜作业。

优选的是，凸面同步转移组件包括：

沿直线延伸的第二直线导轨；

与第二直线导轨滑动配接的第二安装架；以及

间隔设置于第二安装架上的第二吸附转移模组与转移旋转模组，

其中，第二直线导轨的旁侧设有用于驱动第二安装架沿第二直线导轨往复滑移的第二直线驱动器，第二吸附转移模组与转移旋转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。

优选的是，第二吸附转移模组包括：

固定安装于第二安装架上的第三升降气缸；

与第三升降气缸的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架；以及

设于第三吸盘安装架下表面上的若干个第三吸盘，

其中，若干个第三吸盘的排列方向与第二直线导轨的延伸方向相一致。

优选的是，第三吸盘安装架呈T字形结构，第三吸盘安装架的根部与第三升降气缸的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架的左右两端分别设有第三吸盘。

优选的是，凹面治具组件包括第二支座及由第二支座所支撑的凹面治具，凹面治具的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块，端部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块。

优选的是，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面及后圆弧面，其中，前圆弧面及后圆弧面分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面。

优选的是，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部，裙部在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部上一体式地形成有与承载弧面相对的端部限位台以及与前圆弧面或后圆弧面相对的侧部限位台。

优选的是，所述凸面覆膜装置包括：

支撑机架；

设于支撑机架旁侧的多组保护膜上料机构；

设于保护膜上料机构下方的多组离型纸回收机构；以及

与支撑机架滑动连接的多组凸面覆膜头，

其中，多组离型纸回收机构、凹面治具组件及凸面覆膜头均与多组保护膜上料机构相对应，凸面覆膜头在支撑机架上周期性地往复滑移以靠近或远离凹面治具组件的正上方空间。

优选的是，凸面覆膜头包括：覆膜头安装板及设于覆膜头安装板下表面的凸面吸膜板，覆膜头安装板的下表面浮动连接有凸面压膜辊，使得当凸面压膜辊受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊的辊压面凸出于凸面吸膜板的下表面一段距离，而当凸面压膜辊受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊上移直至其辊压面与凸面吸膜板的下表面相持平。

优选的是，支撑机架的后侧设有收放料架，收放料架上设有多组保护膜放料辊，多组保护膜放料辊与多组保护膜上料机构相对应。

优选的是，保护膜上料机构及离型纸回收机构成对地设于支撑机架的旁侧。

优选的是，保护膜上料机构包括保护膜剥离平台及多组放料导向辊，其中，多组放料导向辊及保护膜剥离平台沿保护膜传送方向依次设置。

优选的是，凸面压膜辊位于凸面吸膜板的前侧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其将上料及下料动作整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与下料作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及下料效率，不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹面提供充分支撑，提高了对3D 曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了 3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，此外，其在提高凸面覆膜自动化率的同时，还能够防止在覆膜时吸膜板与压膜组件产生干涉，进一步提高了覆膜效率及覆膜质量，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凸面同步转移组件与凹面治具组件相配合的三维结构视图；

图3为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凸面覆膜装置的三维结构视图；

图4为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凸面覆膜装置的俯视图；

图5为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凸面覆膜装置的左视图；

图6为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凸面覆膜头与凹面治具组件相配合的三维结构视图；

图7为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凸面覆膜头的三维结构视图；

图8为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凹面治具组件的三维结构视图；

图9为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凹面治具组件的左视图；

图10为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凹面治具组件的俯视图；

图11为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线中凹面治具的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图11，3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线包括：

凸面同步转移组件12；

设于凸面同步转移组件12旁侧的凸面覆膜装置及下料组件121；以及

设于所述凸面覆膜装置与凸面同步转移组件12之间的多组凹面治具组件18，

其中，下料组件121与凹面治具组件18位于凸面同步转移组件12的同侧，下料组件121包括沿直线延伸的传送架1211、设于传送架1211上的下料传送带1212、及用于驱动下料传送带1212沿直线方向传送的下料驱动器 1213，凹面治具组件18传送架1211的上游，多组凹面治具组件18沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带1212的传送方向共线，凸面同步转移组件 12周期性地将3D曲面玻璃转移至凹面治具组件18中，而后，所述凸面覆膜装置周期性地对凹面治具组件18中的3D曲面玻璃直线凸面覆膜作业。

参照图1及图2，凸面同步转移组件12包括：

第二机架122；

设于第二机架122上的第二直线导轨123，其沿直线延伸；

与第二直线导轨123滑动配接的第二安装架124；以及

间隔设置于第二安装架124上的第二吸附转移模组125与转移旋转模组126，

其中，第二直线导轨123的旁侧设有用于驱动第二安装架124沿第二直线导轨123往复滑移的第二直线驱动器127，第二吸附转移模组125与转移旋转模组126均可在竖直平面内选择性同步升降。

参照图2，第二吸附转移模组125包括：

固定安装于第二安装架124上的第三升降气缸1251；

与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架1252；以及

设于第三吸盘安装架1252下表面上的若干个第三吸盘1253，

其中，若干个第三吸盘1253的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相一致。

进一步地，第三吸盘安装架1252呈T字形结构，第三吸盘安装架1252 的根部与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架1252 的左右两端分别设有第三吸盘1253。

进一步地，第三吸盘安装架1252的旁侧固接有第二缓冲气缸1254，缓冲气缸1254的缓冲端竖直向下设置。

参照图1，所述转移旋转模组126包括：

固定安装于第二安装架124上的第四升降气缸1261；

与第四升降气缸1261的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架1262；以及

设于第四安装架1262上的若干个第四吸盘1265，

其中，若干个第四吸盘1265的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相平行，第四吸盘1265的数目与第三吸盘1253的数目相一致。

进一步地，第四安装架1262上设有旋转气缸1263，该旋转气缸1263的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四安装架1262后与第四吸盘1265传动连接。

进一步地，第四安装架1262的旁侧固接有第四缓冲气缸1264，该第四缓冲气缸1264的缓冲端竖直向下。

工作时，待覆膜的3D曲面玻璃在上料工位处凸面朝上，凹面朝下，覆膜完成后，3D曲面玻璃被放入下料传送带上送出。

参照图3～图11，3D曲面玻璃的凸面覆膜装置包括：

支撑机架19；

设于支撑机架19旁侧的多组保护膜上料机构13；

设于保护膜上料机构13下方的多组离型纸回收机构14；

设于支撑机架19前侧的多组凹面治具组件18；以及

与支撑机架19滑动连接的多组凸面覆膜头16，

其中，多组离型纸回收机构14、凹面治具组件18及凸面覆膜头16均与多组保护膜上料机构13相对应，凸面覆膜头16在支撑机架19上周期性地往复滑移以靠近或远离凹面治具组件18的正上方空间，凸面覆膜头16包括：覆膜头安装板164及设于覆膜头安装板164下表面的凸面吸膜板165，覆膜头安装板164的下表面浮动连接有凸面压膜辊166，使得当凸面压膜辊166 受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊166的辊压面凸出于凸面吸膜板165的下表面一段距离，而当凸面压膜辊166受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊166上移直至其辊压面与凸面吸膜板165的下表面相持平。

进一步地，支撑机架19的后侧设有收放料架193，收放料架193上设有多组保护膜放料辊131，多组保护膜放料辊131与多组保护膜上料机构13相对应。

进一步地，保护膜上料机构13及离型纸回收机构14成对地设于支撑机架19的旁侧。参照图4，在优选的实施方式中，保护膜上料机构13及离型纸回收机构14均关于支撑机架19对称地设有两组。

进一步地，保护膜上料机构13包括保护膜剥离平台133及多组放料导向辊132，其中，多组放料导向辊132及保护膜剥离平台133沿保护膜传送方向依次设置。

再次参照图5，保护膜剥离平台133的上表面与水平面相齐平，其前侧形成有楔形剥离端。

进一步地，离型纸回收机构14包括：

离型纸上夹持辊143；

设于离型纸上夹持辊143正下方的离型纸下夹持辊142；

离型纸回收辊144；以及

用于驱动离型纸上夹持辊143或离型纸下夹持辊142周期性转动的离型纸收料驱动器141，

其中，离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142平行且间隔设置以形成两者之间的夹持间隙，所述夹持间隙的距离不大于离型纸的厚度，离型纸上夹持辊143及离型纸回收辊144均与离型纸下夹持辊142传动连接。在优选的实施方式中，离型纸回收辊144的内侧设有弹簧摩擦机构，可以保证不会因为回收辊直径逐渐变大而将离型纸拉断

进一步地，保护膜放料辊131的一端传动设有磁粉制动器145，磁粉制动器145的动力输出端穿过收放料架193后与保护膜放料辊131传动连接。磁粉制动器145可以保证离型纸时刻绷紧的同时，防止跟转，从而防止料卷缠绕，提高作业稳定性。进一步地，离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊 142位于保护膜剥离平台133的正下方。

参照图5，工作时，贴附有保护膜的离型纸从保护膜放料辊131导出，经过放料导向辊132导向最终传送至保护膜剥离平台133上，离型纸上贴附的保护膜被保护膜剥离平台133所剥离，剥离后的离型纸绕过保护膜剥离平台133的前端后被离型纸上夹持辊143与离型纸下夹持辊142所夹持，并最终被离型纸回收辊144所收料。参照图8～图11，凹面治具组件18包括第二支座181及由第二支座181所支撑的凹面治具182，凸面覆膜头16周期往复地靠近或远离凹面治具(182)的正上方空间。

进一步地，凹面治具182的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽1828，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块1841，端部限位槽1828中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块1831。

参照图11，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面1822 及后圆弧面1823，其中，前圆弧面1822及后圆弧面1823分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D 曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面1827。

进一步地，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部，裙部在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部上一体式地形成有与承载弧面1827相对的端部限位台1824以及与前圆弧面1822或后圆弧面1823相对的侧部限位台1825。

进一步地，端部限位台1824及侧部限位台1825均距离所述承载凸台的外周一定间隙以形成用于容纳3D曲面玻璃端部及侧部的容纳空间。在优选的实施方式中，所述容纳空间的间距不小于3D曲面玻璃热弯后的厚度。

在优选的实施方式中，侧部限位槽设于所述承载凸台的后侧，侧部限位台1825与所述承载凸台的前侧相对。端部限位槽1828设于所述承载凸台的右侧，承载弧面1827设于所述承载凸台的左侧。

再次参照图11，所述承载凸台的顶面上开设有若干个第二抽真空孔 1826。

在优选的实施方式中，第二侧部定位推块1841与第二端部定位推块1831 的内侧均设有弹性缓冲垫，凹面治具182的底部设有用于驱动第二侧部定位推块1841的第二侧部驱动器184及用于驱动第二端部定位推块1831的第二端部驱动器183。

进一步地，凹面治具182的底部设有连通第二抽真空孔1826的第二真空发生器185。

工作时，将待覆膜的3D曲面玻璃以凹面向下、凸面向上的姿态放入所述承载凸台上，第二侧部定位推块1841及第二端部定位推块1831分别在第二侧部驱动器184及第二端部驱动器183的驱动下将该3D曲面玻璃分别推向侧部限位台1825及端部限位台1824，以实现对该3D曲面玻璃的定位，定位完成后，若干个第二抽真空孔1826开始抽至真空以将3D曲面玻璃的凹面吸附固定，以便于对凸面进行覆膜作业。

参照图4，凸面覆膜头16包括：

覆膜头安装板164；以及

设于覆膜头安装板164下表面的凸面吸膜板165，

其中，覆膜头安装板164的下表面浮动连接有凸面压膜辊166，使得当凸面压膜辊166受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊166的辊压面凸出于凸面吸膜板165的下表面一段距离，而当凸面压膜辊166受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊166上移直至其辊压面与凸面吸膜板165的下表面相持平。

进一步地，凸面压膜辊166位于凸面吸膜板165的前侧。

在优选的实施方式中，覆膜头安装板164包括：

沿Y轴方向延伸的纵向端；以及

沿X轴方向延伸的横向端，

其中，所述纵向端与横向端一体式地结合以使得覆膜头安装板164呈T 字形结构。

进一步地，所述横向端设于所述纵向端的前端，凸面压膜辊166浮动安装于所述横向端的下表面。

进一步地，所述横向端的左右两端设有与其滑动连接的浮动导柱1661，该浮动导柱1661沿竖直方向延伸，凸面压膜辊166固接于两根浮动导柱1661 的底端。

进一步地，所述横向端设有凸面压膜辊缓冲气缸167，该凸面压膜辊缓冲气缸167的动力输出端穿过所述横向端后与凸面压膜辊166传动连接。

再次参照图4，还包括纵向固定板161与横向固定板162，纵向固定板 161设有沿竖直延伸的第一导轨1611，横向固定板162设有沿水平方向延伸的第二导轨1621，覆膜头安装板164的后端固接有固定安装板163，横向固定板162与第一导轨1611滑动配接，固定安装板163与第二导轨滑动配接。相应地，纵向固定板161及横向固定板162分别设有第一驱动器1612及第二驱动器1622，凸面吸膜板165在第一驱动器1612及第二驱动器1622的驱动下可方便、快捷地调节与待覆膜的3D曲面玻璃之间的位置关系，以提高覆膜质量。

覆膜步骤：

S1、第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125平移至上料工位处，第三吸盘1253将第一批3D曲面玻璃吸起；

S2、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123 的末端以使得第二吸附转移模组125平移至凹面治具182的正上方，第三吸盘1253将吸取的第一批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜；

S3、凸面覆膜头16在保护膜上料工位处通过凸面吸膜板165将保护膜吸起；

S4、凸面覆膜头16在覆膜头驱动电机192的驱动下，向前移动至凹面治具182的正上方，凹面治具182上放置有待覆膜的3D曲面玻璃，当凹面治具182完成对其上的3D曲面玻璃定位及固定后，凸面吸膜板165将吸附的保护膜放置于3D曲面玻璃的凹面上；

S5、凸面覆膜头16在覆膜头驱动电机192的驱动下，向后缓慢平移，凸面压膜辊166先将3D曲面玻璃的前圆弧面1822上的保护膜压紧，当凸面压膜辊166从3D曲面玻璃的前侧边缘平移至3D曲面玻璃内部凸起处时，凸面压膜辊166受到3D曲面玻璃的反馈力后上移，直至其辊压面与凸面吸膜板 165的下表面相平，此时凸面压膜辊166继续平移，且在其平移过程中持续将3D曲面玻璃内部凸起处的保护膜压紧于3D曲面玻璃上；

S6、当凹面压辊1585移动至3D曲面玻璃的后圆弧面1823时，由于后圆弧面1823呈向下弯曲之势，凸面压膜辊166受到来自3D曲面玻璃的反馈压力变小，从而使得凸面压辊166下移，使得凸面压辊166与后圆弧面1823 保持一定压力，此时凸面压膜辊166继续平移，且在其平移过程中持续将后圆弧面1823上的保护膜压紧于3D曲面玻璃上；

S7、凸面覆膜头16在覆膜头驱动电机192的驱动下，向前缓慢往复移动多次，使得凸面压辊166将保护膜充分压紧；

S8、待第一批3D曲面玻璃覆膜完成后，第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至上料工位处及凹面治具182 的正上方，此时，第三吸盘1253将第二批3D曲面玻璃吸起，而第四吸盘1265 将第一批3D曲面玻璃吸起；

S9、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123 的末端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至凹面治具182的正上方及下料组件121处，第三吸盘1253将吸取的第二批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜，第四吸盘1265在旋转气缸1263的驱动下旋转90°后将第一批3D曲面玻璃放至下料传送带1212上等待传送；

S10、重复步骤S1～S9，直至完成所有3D曲面玻璃的凸面覆膜作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (13)

1.一种3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，包括：

凸面同步转移组件(12)；

设于凸面同步转移组件(12)旁侧的凸面覆膜装置及下料组件(121)；以及

设于所述凸面覆膜装置与凸面同步转移组件(12)之间的多组凹面治具组件(18)，

其中，下料组件(121)与凹面治具组件(18)位于凸面同步转移组件(12)的同侧，下料组件(121)包括沿直线延伸的传送架(1211)、设于传送架(1211)上的下料传送带(1212)、及用于驱动下料传送带(1212)沿直线方向传送的下料驱动器(1213)，凹面治具组件(18)传送架(1211)的上游，多组凹面治具组件(18)沿直线方向排列且其排列方向与下料传送带(1212)的传送方向共线，凸面同步转移组件(12)周期性地将3D曲面玻璃转移至凹面治具组件(18)中，而后，所述凸面覆膜装置周期性地对凹面治具组件(18)中的3D曲面玻璃直线凸面覆膜作业。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，凸面同步转移组件(12)包括：

沿直线延伸的第二直线导轨(123)；

与第二直线导轨(123)滑动配接的第二安装架(124)；以及

间隔设置于第二安装架(124)上的第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)，

其中，第二直线导轨(123)的旁侧设有用于驱动第二安装架(124)沿第二直线导轨(123)往复滑移的第二直线驱动器(127)，第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)均可在竖直平面内选择性同步升降。

3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，第二吸附转移模组(125)包括：

固定安装于第二安装架(124)上的第三升降气缸(1251)；

与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架(1252)；以及

设于第三吸盘安装架(1252)下表面上的若干个第三吸盘(1253)，

其中，若干个第三吸盘(1253)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相一致。

4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，第三吸盘安装架(1252)呈T字形结构，第三吸盘安装架(1252)的根部与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架(1252)的左右两端分别设有第三吸盘(1253)。

5.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，凹面治具组件(18)包括第二支座(181)及由第二支座(181)所支撑的凹面治具(182)，凹面治具(182)的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽(1828)，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块(1841)，端部限位槽(1828)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块(1831)。

6.如权利要求5所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823)，其中，前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823)分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面(1827)。

7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部，裙部在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部上一体式地形成有与承载弧面(1827)相对的端部限位台(1824)以及与前圆弧面(1822)或后圆弧面(1823)相对的侧部限位台(1825)。

8.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，所述凸面覆膜装置包括：

支撑机架(19)；

设于支撑机架(19)旁侧的多组保护膜上料机构(13)；

设于保护膜上料机构(13)下方的多组离型纸回收机构(14)；以及

与支撑机架(19)滑动连接的多组凸面覆膜头(16)，

其中，多组离型纸回收机构(14)、凹面治具组件(18)及凸面覆膜头(16)均与多组保护膜上料机构(13)相对应，凸面覆膜头(16)在支撑机架(19)上周期性地往复滑移以靠近或远离凹面治具组件(18)的正上方空间。

9.如权利要求8所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，凸面覆膜头(16)包括：覆膜头安装板(164)及设于覆膜头安装板(164)下表面的凸面吸膜板(165)，覆膜头安装板(164)的下表面浮动连接有凸面压膜辊(166)，使得当凸面压膜辊(166)受到的反馈压力不大于预设值时，凸面压膜辊(166)的辊压面凸出于凸面吸膜板(165)的下表面一段距离，而当凸面压膜辊(166)受到的反馈压力大于预设值时，凸面压膜辊(166)上移直至其辊压面与凸面吸膜板(165)的下表面相持平。

10.如权利要求9所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，支撑机架(19)的后侧设有收放料架(193)，收放料架(193)上设有多组保护膜放料辊(131)，多组保护膜放料辊(131)及多组保护膜上料机构(13)相对应。

11.如权利要求10所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，保护膜上料机构(13)及离型纸回收机构(14)成对地设于支撑机架(19)的旁侧。

12.如权利要求11所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，保护膜上料机构(13)包括保护膜剥离平台(133)及多组放料导向辊(132)，其中，多组放料导向辊(132)及保护膜剥离平台(133)沿保护膜传送方向依次设置。

13.如权利要求9所述的3D曲面玻璃全自动凸面覆膜流水线，其特征在于，凸面压膜辊(166)位于凸面吸膜板(165)的前侧。