CN108725877B - 一种3d曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，包括：凸面同步转移组件；以及设于凸面同步转移组件旁侧的下料组件与凹面治具组件。根据本发明，其将上料及下料动作整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与下料作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及下料效率，此外，其不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，最终提高了3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量。
Description
技术领域
本发明涉及3D曲面玻璃覆膜领域，特别涉及一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构。
背景技术
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。
目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D曲面玻璃凹凸两面(也称正反两面)均附上保护薄膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在3D曲面玻璃的覆膜工艺中，往往需要经历上料-转移-正面覆膜-转移翻转-背面覆膜-下料等工序，而在凸面覆膜工序中，3D玻璃的转移及下料较为关键，直接影响3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量。
现有的定位及转移机构中，存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致转移及下料效率低下，工件在转移及下料过程中易受到污染及损毁；其次，市场上常见的处理方式是将上料步骤及下料步骤分为两个模组进行作业，这就导致两个模组不能做到完全协同作业，从而导致上料与下料效率低下，甚至出现宕机的事故，直接影响3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量；再次，对3D曲面玻璃的固定不稳，导致覆膜过程中3D曲面玻璃会发生前后左右窜动现象，使得覆膜之后保护膜与玻璃表面存在较多气孔，影响覆膜质量；最后，对3D曲面玻璃的凹面支撑度不足，一方面会使得在覆膜过程中，3D曲面玻璃发生爆裂，另一发面会导致3D曲面玻璃的凹面产生变形或者划痕。
有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其将上料及下料动作整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与下料作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及下料效率，此外，其不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，最终提高了3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，包括：
凸面同步转移组件；以及
设于凸面同步转移组件旁侧的下料组件与凹面治具组件，
其中，下料组件与凹面治具组件位于凸面同步转移组件的同侧，下料组件包括沿直线延伸的传送架、设于传送架上的下料传送带、及用于驱动下料传送带沿直线方向传送的下料驱动器，凹面治具组件与下料传送带的传送方向共线并位于传送架的上游。
优选的是，凹面治具组件包括：
设于凸面同步转移组件旁侧的第二支座；以及
由第二支座所支撑的凹面治具，
其中，凹面治具的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块，端部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块。
优选的是，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面及后圆弧面，其中，前圆弧面及后圆弧面分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面。
优选的是，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部，裙部在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部上一体式地形成有与承载弧面相对的端部限位台以及与前圆弧面或后圆弧面相对的侧部限位台。
优选的是，凸面同步转移组件包括：
沿直线延伸的第二直线导轨；
与第二直线导轨滑动配接的第二安装架；以及
间隔设置于第二安装架上的第二吸附转移模组与转移旋转模组，
其中，第二直线导轨的旁侧设有用于驱动第二安装架沿第二直线导轨往复滑移的第二直线驱动器，第二吸附转移模组与转移旋转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。
优选的是，第二吸附转移模组包括：
固定安装于第二安装架上的第三升降气缸；
与第三升降气缸的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架；以及
设于第三吸盘安装架下表面上的若干个第三吸盘，
其中，若干个第三吸盘的排列方向与第二直线导轨的延伸方向相一致。
优选的是，第三吸盘安装架呈T字形结构，第三吸盘安装架的根部与第三升降气缸的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架的左右两端分别设有第三吸盘。
优选的是，所述转移旋转模组包括：
固定安装于第二安装架上的第四升降气缸；
与第四升降气缸的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架；以及
设于第四安装架上的若干个第四吸盘，
其中，若干个第四吸盘的排列方向与第二直线导轨的延伸方向相平行，第四吸盘的数目与第三吸盘的数目相一致。
优选的是，第四安装架上设有旋转气缸，该旋转气缸的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四安装架后与第四吸盘传动连接。
优选的是，第四安装架的旁侧固接有第四缓冲气缸，该第四缓冲气缸的缓冲端竖直向下。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其将上料及下料动作整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与下料作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及下料效率，此外，其不仅能够对3D曲面玻璃进行精确定位及稳定固定，还能够对3D曲面玻璃的凹面提供充分支撑，提高了对3D曲面玻璃的定位效率及效果，进而提高了3D曲面玻璃的覆膜质量，降低了3D曲面玻璃在覆膜过程中的破损率，最终提高了3D玻璃凸面的覆膜效率及覆膜质量。
附图说明
图1为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构中凸面同步转移组件的三维结构视图；
图3为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构中凸面同步转移组件的正视图；
图4为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构中凹面治具组件的三维结构视图；
图5为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构中凹面治具组件的左视图；
图6为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构中凹面治具组件的俯视图；
图7为根据本发明所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构中凹面治具的三维结构视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图7，3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构包括：
凸面同步转移组件12；以及
设于凸面同步转移组件12旁侧的下料组件121与凹面治具组件18，
其中，下料组件121与凹面治具组件18位于凸面同步转移组件12的同侧，下料组件121包括沿直线延伸的传送架1211、设于传送架1211上的下料传送带1212、及用于驱动下料传送带1212沿直线方向传送的下料驱动器1213，凹面治具组件18与下料传送带1212的传送方向共线并位于传送架1211的上游。在优选的实施方式中，下料驱动器1213与下料传送带1212通过一传动皮带1214实现传动连接。
参照图4～图7，凹面治具组件18包括：
设于凸面同步转移组件12旁侧的第二支座181；以及
由第二支座181所支撑的凹面治具182，
其中，凹面治具182的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽1822，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽1828，侧部限位槽1822中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块1841，端部限位槽1828中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块1831。
参照图7，所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面1822及后圆弧面1823，其中，前圆弧面1822及后圆弧面1823分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面1827。
进一步地，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部1824，裙部1824在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部1824上一体式地形成有与承载弧面1827相对的端部限位台以及与前圆弧面1822或后圆弧面1823相对的侧部限位台1825。
进一步地，端部限位台及侧部限位台1825均距离所述承载凸台的外周一定间隙以形成用于容纳3D曲面玻璃端部及侧部的容纳空间。在优选的实施方式中，所述容纳空间的间距不小于3D曲面玻璃热弯后的厚度。
在优选的实施方式中，侧部限位槽1822设于所述承载凸台的后侧，侧部限位台1825与所述承载凸台的前侧相对。端部限位槽1828设于所述承载凸台的右侧，承载弧面1827设于所述承载凸台的左侧。
再次参照图7，所述承载凸台的顶面上开设有若干个第二抽真空孔1826。
在优选的实施方式中，第二侧部定位推块1841与第二端部定位推块1831的内侧均设有弹性缓冲垫，凹面治具182的底部设有用于驱动第二侧部定位推块1841的第二侧部驱动器184及用于驱动第二端部定位推块1831的第二端部驱动器183。
进一步地，凹面治具182的底部设有连通第二抽真空孔1826的第二真空发生器185。
工作时，将待覆膜的3D曲面玻璃以凹面向下、凸面向上的姿态放入所述承载凸台上，第二侧部定位推块1841及第二端部定位推块1831分别在第二侧部驱动器184及第二端部驱动器183的驱动下将该3D曲面玻璃分别推向侧部限位台1825及端部限位台，以实现对该3D曲面玻璃的定位，定位完成后，若干个第二抽真空孔1826开始抽至真空以将3D曲面玻璃的凹面吸附固定，以便于对凸面进行覆膜作业。
参照图2及图3，凸面同步转移组件12包括：
第二机架122；
设于第二机架122上的第二直线导轨123，其沿直线延伸；
与第二直线导轨123滑动配接的第二安装架124；以及
间隔设置于第二安装架124上的第二吸附转移模组125与转移旋转模组126，
其中，第二直线导轨123的旁侧设有用于驱动第二安装架124沿第二直线导轨123往复滑移的第二直线驱动器127，第二吸附转移模组125与转移旋转模组126均可在竖直平面内选择性同步升降。
参照图2，第二吸附转移模组125包括：
固定安装于第二安装架124上的第三升降气缸1251；
与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架1252；以及
设于第三吸盘安装架1252下表面上的若干个第三吸盘1253，
其中，若干个第三吸盘1253的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相一致。
进一步地，第三吸盘安装架1252呈T字形结构，第三吸盘安装架1252的根部与第三升降气缸1251的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架1252的左右两端分别设有第三吸盘1253。
进一步地，第三吸盘安装架1252的旁侧固接有第二缓冲气缸1254，缓冲气缸1254的缓冲端竖直向下设置。
参照图1，所述转移旋转模组126包括：
固定安装于第二安装架124上的第四升降气缸1261；
与第四升降气缸1261的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架1262；以及
设于第四安装架1262上的若干个第四吸盘1265，
其中，若干个第四吸盘1265的排列方向与第二直线导轨123的延伸方向相平行，第四吸盘1265的数目与第三吸盘1253的数目相一致。
进一步地，第四安装架1262上设有旋转气缸1263，该旋转气缸1263的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四安装架1262后与第四吸盘1265传动连接。
进一步地，第四安装架1262的旁侧固接有第四缓冲气缸1264，该第四缓冲气缸1264的缓冲端竖直向下。
工作时，待覆膜的3D曲面玻璃在上料工位处凸面朝上，凹面朝下，覆膜完成后，3D曲面玻璃被放入下料传送带上送出。工作步骤：
S1、第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125平移至上料工位处，第三吸盘1253将第一批3D曲面玻璃吸起；
S2、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123的末端以使得第二吸附转移模组125平移至凹面治具182的正上方，第三吸盘1253将吸取的第一批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜；
S3、待第一批3D曲面玻璃覆膜完成后，第二直线驱动器127驱使第二安装架124沿第二直线导轨123平移至第二直线导轨123的前端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至上料工位处及凹面治具182的正上方，此时，第三吸盘1253将第二批3D曲面玻璃吸起，而第四吸盘1265将第一批3D曲面玻璃吸起；
S4、第二直线驱动器127驱使第二安装架124平移至第二直线导轨123的末端以使得第二吸附转移模组125及转移旋转模组126分别平移至凹面治具182的正上方及下料组件121处，第三吸盘1253将吸取的第二批3D曲面玻璃放入凹面治具182等待覆膜，第四吸盘1265在旋转气缸1263的驱动下旋转90°后将第一批3D曲面玻璃放至下料传送带1212上等待传送；
S5、重复步骤S1～S4，直至完成所有3D曲面玻璃的凸面覆膜作业。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，包括：
凸面同步转移组件(12)；以及
设于凸面同步转移组件(12)旁侧的下料组件(121)与凹面治具组件(18)，
其中，下料组件(121)与凹面治具组件(18)位于凸面同步转移组件(12)的同侧，下料组件(121)包括沿直线延伸的传送架(1211)、设于传送架(1211)上的下料传送带(1212)、及用于驱动下料传送带(1212)沿直线方向传送的下料驱动器(1213)，凹面治具组件(18)与下料传送带(1212)的传送方向共线并位于传送架(1211)的上游；
所述凹面治具组件(18)包括：
设于凸面同步转移组件(12)旁侧的第二支座(181)；以及
由第二支座(181)所支撑的凹面治具(182)，
其中，凹面治具(182)的上表面形成有承载凸台，所述承载凸台的前侧或后侧开设有侧部限位槽，所述承载凸台的左侧或右侧开设有端部限位槽(1828)，侧部限位槽中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第二侧部定位推块(1841)，端部限位槽(1828)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第二端部定位推块(1831)；
所述承载凸台的前侧壁及后侧壁分别形成有前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823)，其中，前圆弧面(1822)及后圆弧面(1823)分别与3D曲面玻璃的凹面前后侧面相适应，所述承载凸台的左侧壁或者右侧壁上形成有与3D曲面玻璃的凹面端部相适应的承载弧面(1827)。
2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，所述承载凸台的相邻两侧面的下半部形成有裙部(1824)，裙部(1824)在所述承载凸台的外周上一体式地结合该承载凸台并且从该承载凸台的外周向外延伸，裙部(1824)上一体式地形成有与承载弧面(1827)相对的端部限位台以及与前圆弧面(1822)或后圆弧面(1823)相对的侧部限位台(1825)。
3.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，凸面同步转移组件(12)包括：
沿直线延伸的第二直线导轨(123)；
与第二直线导轨(123)滑动配接的第二安装架(124)；以及
间隔设置于第二安装架(124)上的第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)，
其中，第二直线导轨(123)的旁侧设有用于驱动第二安装架(124)沿第二直线导轨(123)往复滑移的第二直线驱动器(127)，第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)均可在竖直平面内选择性同步升降。
4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，第二吸附转移模组(125)包括：
固定安装于第二安装架(124)上的第三升降气缸(1251)；
与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架(1252)；以及
设于第三吸盘安装架(1252)下表面上的若干个第三吸盘(1253)，
其中，若干个第三吸盘(1253)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相一致。
5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，第三吸盘安装架(1252)呈T字形结构，第三吸盘安装架(1252)的根部与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架(1252)的左右两端分别设有第三吸盘(1253)。
6.如权利要求3所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，所述转移旋转模组(126)包括：
固定安装于第二安装架(124)上的第四升降气缸(1261)；
与第四升降气缸(1261)的动力输出端传动连接的第四安装架(1262)；以及
设于第四安装架(1262)上的若干个第四吸盘(1265)，
其中，若干个第四吸盘(1265)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相平行，第四吸盘(1265)的数目与第三吸盘(1253)的数目相一致。
7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，第四安装架(1262)上设有旋转气缸(1263)，该旋转气缸(1263)的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四安装架(1262)后与第四吸盘(1265)传动连接。
8.如权利要求6所述的3D曲面玻璃的凹面定位及凸面同步转移机构，其特征在于，第四安装架(1262)的旁侧固接有第四缓冲气缸(1264)，该第四缓冲气缸(1264)的缓冲端竖直向下。
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