CN113911732A - 一种Low-E玻璃生产用翻转输送台 - Google Patents

Abstract

本发明适用于玻璃生产加工技术领域，提供了一种Low‑E玻璃生产用翻转输送台，本发明所提供的Low‑E玻璃生产用翻转输送台通过调整吸盘与支撑齿轮之间的距离，并利用吸盘对当前工位的玻璃片进行吸取，然后利用调高组件调整升降座整体高度，上移到指定位置的升降座通过安装在支撑立板上的限位组件进行支撑固定；然后利用调高组件，使升降块下移，此时下移的升降块带动升降齿条下移，进而使支撑齿轮翻转一定角度，从而将吸盘上的玻璃片呈现合适的角度进行传送到下一个加工工位，有效解决了解决传统的翻转输送台动力元件多，结构复杂，需要更多的气动、电气元件、控制元件，增加了控制难度，使用效率低的问题，且能够满足不同的工况要求。

Description

一种Low-E玻璃生产用翻转输送台

技术领域

本发明实施例属于玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种Low-E玻璃生产用翻转输送台。

背景技术

在玻璃深加工生产连线上，包含有上片、切割、磨边、清洗、钢化、入库等工序，其中在工序转换的过程中需要对整块大面积玻璃进行翻转、输送等操作。玻璃深加工涉及的具体工作过程为：上一道工序的玻璃经前输送装置进入翻转工位，要求玻璃能够平稳的翻转一定角度，从而顺利进入下一个加工工位。

目前，广大的中小型玻璃深加工生产厂家，玻璃片从传送带上直接被提升、反转的装置，通常采用先提升、后旋转的方式，且这两种工序需要依靠两个分开的独立的动力元件：提升装置和反转装置，一般提升装置采用直线运动的动力元件，如电机驱动丝杆螺母，电机驱动齿轮齿条等；反转装置采用旋转运动的的动力元件，如旋转气缸，液压马达，电机等方式。这种提升装置和反转装置必须采用不少于两个的动力元件，结构复杂，需要的气动、电气元件、控制元件更多，且增加了控制难度，使用效率低。

发明内容

本发明提供一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，旨在解决传统的翻转输送台动力元件多，结构复杂，需要更多的气动、电气元件、控制元件，增加了控制难度，使用效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，包括：

升降座，所述升降座上开设有翻转腔，所述翻转腔内设置有翻转组件；所述翻转组件包括转动设于翻转腔内的支撑齿轮，所述支撑齿轮上支撑设置有吸盘,吸盘用于对待加工的玻璃片进行抓取；

固定梁，所述固定梁上设置有用于调整所述升降座所处高度的调高组件，其中，所述调高组件包括安装在固定梁上的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴上驱动连接设置有调节丝杆，所述调节丝杆延伸至升降座上开设的升降腔内，所述升降腔内上下滑动设置有升降块，所述升降块通过螺纹连接方式套设在所述调节丝杆上；

与所述支撑齿轮相啮合的升降齿条，所述升降座上开设有导向腔，所述升降齿条上下滑动设于所述导向腔内；所述升降齿条与所述升降块之间通过支撑连杆支撑连接；

支撑立板，所述支撑立板通过第一弹性支撑件设置在所述固定梁上，所述支撑立板上设置有用于对所述升降座进行支撑限位的限位组件，在所述升降座上升到指定高度后，通过限位组件对升降座进行支撑固定。

优选地，所述支撑齿轮上固定安装有固定座，所述固定座上贯穿转动设置有旋转螺套，所述旋转螺套通过螺纹连接方式套设在升降丝杆上，所述吸盘安装在升降丝杆的底端，且所述升降丝杆的顶端设置有防脱块，因此，在使用该翻转输送台之间，可以合理调整吸盘与支撑齿轮之间的距离，即通过手动操作旋转螺套并使其旋转，能够调整升降丝杆相对于固定座所处位置，进而调整吸盘与支撑齿轮之间的间距。

优选地，所述升降座上开设有与所述升降腔相通的第一通孔，所述调节丝杆贯穿于第一通孔内，而所述升降块无法通过第一通孔，因此，在利用旋转的调节丝杆使得升降块上移时，无法通过第一通孔的升降块能够带动升降座整体向上移动，从而实现利用调高组件对升降座所处于高度进行调整的效果。

优选地，所述固定梁上还开设有第二通孔，所述第二通孔位于升降齿条的正上方；所述导向腔与所述升降腔之间开设有支撑通道，所述支撑连杆贯穿滑动设于支撑通道内，因此，在利用旋转的调节丝杆使得升降块下移时，能够带动升降齿条向下移动，这样一来，向下移动的升降齿条能够使得支撑齿轮旋转一定角度，进而能够使得吸盘上抓取的玻璃片翻转，以使玻璃片能够呈现合适的角度进行传送到下一个加工工位。

优选地，所述第一弹性支撑件包括：

导向框，所述导向框固定安装在所述固定梁上；

移动块，所述移动块滑动设于所述固定梁内，其中，所述支撑立板顶端与所述移动块之间固定连接；所述导向框内还固定设置有支撑滑竿，所述移动块滑动套设于所述支撑滑竿上；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与导向框内壁连接，第一弹簧的另一端与所述移动块连接。

优选地，所述升降座的一侧均布开设有多个限位槽；所述限位组件包括安装在所述支撑立板上的第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件上设置有与所述限位槽相配合的限位块，所述限位块具有一斜面，所述限位块的斜面朝下，因此，在使升降座相对于支撑立板向上移动时，由于限位块的倾斜面朝下，能够使得升降座顺利的上移，其中，在限位块抵在限位槽内的时候，升降座无法下移，因此，在升降座上移至限位块抵在指定的限位槽内之后，限位块对升降座进行限位支撑，此时，利用调高组件，能够使得升降块下移，而此时升降座保持固定不动，进一步的，下移的升降块带动升降齿条下移，进而使得支撑齿轮翻转一定角度，从而能够将吸盘上的玻璃片呈现合适的角度进行传送到下一个加工工位。

优选地，所述第二弹性支撑件包括：

支撑筒，所述支撑筒固定安装在支撑立板上；

运动滑块，所述运动滑块通过第四弹簧支撑滑动设置在支撑筒上，且所述限位块与所述运动滑块固定连接。

优选地，所述支撑立板上开设有相互平行的第一导向槽和第三导向槽，其中，所述第一导向槽与所述第三导向槽之间通过第二导向槽相通，所述第二导向槽呈倾斜向上设置；且所述第三导向槽的顶端还具有一个容纳槽；所述第一导向槽的底端具有敞口；所述升降座上固定安装有与所述第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽相适配的导杆。

优选地，所述第二导向槽与所述第三导向槽之间的连通处还具有限位台阶，且该连通处转动设置有与所述限位台阶相对应的挡板，所述挡板的转动连接处还通过刚性绳与第三弹簧连接，所述第三弹簧安装在支撑立板上，其中，所述支撑立板上具有支撑腔，所述第三弹簧连接设置在所述支撑腔内。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的Low-E玻璃生产用翻转输送台通过调整吸盘与支撑齿轮之间的距离，然后利用吸盘对当前工位的玻璃片进行吸取，然后利用调高组件调整升降座整体高度，上移到指定位置的升降座通过安装在支撑立板上的限位组件进行支撑固定；然后，利用调高组件，使升降块下移，而此时，下移的升降块带动升降齿条下移，进而使得支撑齿轮翻转一定角度，从而能够将吸盘上的玻璃片呈现合适的角度进行传送到下一个加工工位。有效解决了解决传统的翻转输送台动力元件多，结构复杂，需要更多的气动、电气元件、控制元件，增加了控制难度，使用效率低的问题，且能够满足不同的工况要求。

附图说明

图1是本发明实施例Low-E玻璃生产用翻转输送台的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本发明实施例Low-E玻璃生产用翻转输送台中翻转组件的局部立体结构示意图；

图4是本发明Low-E玻璃生产用翻转输送台中限位组件的主视图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图。

附图中：100、升降座；101、翻转腔；102、导向腔；103、升降腔；104、限位槽；105、支撑通道；106、支撑连杆；107、升降块；108、第一通孔；109、导杆；200、固定梁；201、正反转伺服电机；202、第二通孔；203、调节丝杆；204、导向框；205、移动块；206、支撑滑竿；207、第一弹簧；300、支撑齿轮；301、固定座；302、升降丝杆；303、旋转螺套；304、防脱块；400、吸盘；500、玻璃片；600、支撑立板；601、第一导向槽；602、敞口；603、第二导向槽；604、第三导向槽；605、容纳槽；606、限位台阶；607、挡板；608、支撑腔；609、第三弹簧；610、刚性绳；700、支撑筒；701、限位块；702、运动滑块；703、第四弹簧；800、升降齿条。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，如图1和图3所示，所述的翻转输送台包括：

升降座100，所述升降座100上开设有翻转腔101，所述翻转腔101内设置有翻转组件，所述翻转组件包括转动设于翻转腔101内的支撑齿轮300，所述支撑齿轮300上支撑设置有吸盘400,吸盘400用于对待加工的玻璃片500进行抓取，在使支撑齿轮300转动一定角度时，能够使吸盘400绕支撑齿轮300旋转一定角度，以调整吸盘400在竖直方向上所处的高度；具体的，所述支撑齿轮300上固定安装有固定座301，所述固定座301上贯穿转动设置有旋转螺套303，所述旋转螺套303通过螺纹连接方式套设在升降丝杆302上，所述吸盘400安装在升降丝杆302的底端，且所述升降丝杆302的顶端设置有防脱块304，因此，在使用该翻转输送台之间，可以合理调整吸盘400与支撑齿轮300之间的距离，即通过手动操作旋转螺套303并使其旋转，能够调整升降丝杆302相对于固定座301所处位置，进而调整吸盘400与支撑齿轮300之间的间距。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述的翻转输送台还包括：

固定梁200，所述固定梁200上设置有用于调整所述升降座100所处高度的调高组件，其中，所述调高组件包括安装在固定梁200上的正反转伺服电机201，所述正反转伺服电机201的输出轴上驱动连接设置有调节丝杆203，所述调节丝杆203延伸至升降座100上开设的升降腔103内，所述升降腔103内上下滑动设置有升降块107，所述升降块107通过螺纹连接方式套设在所述调节丝杆203上，因此，在利用正反转伺服电机201驱动调节丝杆203旋转时，根据调节丝杆203旋转方向，能够调整升降块107所处的高度位置；另外，所述升降座100上开设有与所述升降腔103相通的第一通孔108，所述调节丝杆203贯穿于第一通孔108内，而所述升降块107无法通过第一通孔108，因此，在利用旋转的调节丝杆203使得升降块107上移时，无法通过第一通孔108的升降块107能够带动升降座100整体向上移动，从而实现利用调高组件对升降座100所处于高度进行调整的效果。

请继续参阅图1，在本发明的进一步较佳实施例中，所述的翻转输送台还包括：

与所述支撑齿轮300相啮合的升降齿条800，所述升降座100上开设有导向腔102，所述升降齿条800上下滑动设于所述导向腔102内；所述固定梁200上还开设有第二通孔202，所述第二通孔202位于升降齿条800的正上方；所述升降齿条800与所述升降块107之间通过支撑连杆106支撑连接，其中，所述导向腔102与所述升降腔103之间开设有支撑通道105，所述支撑连杆106贯穿滑动设于支撑通道105内，因此，在利用旋转的调节丝杆203使得升降块107下移时，能够带动升降齿条800向下移动，这样一来，向下移动的升降齿条800能够使得支撑齿轮300旋转一定角度，进而能够使得吸盘400上抓取的玻璃片500翻转，以使玻璃片500能够呈现合适的角度进行传送到下一个加工工位。

进一步的，请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述的翻转输送台还包括:

支撑立板600，所述支撑立板600通过第一弹性支撑件设置在所述固定梁200上，所述支撑立板600上设置有用于对所述升降座100进行支撑限位的限位组件，在所述升降座100上升到指定高度后，通过限位组件对升降座100进行支撑固定。

综上所述，在本发明实施例提供的翻转输送台中，首先根据工位条件，调整吸盘400与支撑齿轮300之间的距离，然后利用吸盘400对当前工位的玻璃片500进行吸取，然后利用调高组件调整升降座100整体高度，上移到指定位置的升降座100通过安装在支撑立板600上的限位组件进行支撑固定；然后，利用调高组件，使升降块107下移，而此时，下移的升降块107带动升降齿条800下移，进而使得支撑齿轮300翻转一定角度，从而能够将吸盘400上的玻璃片500呈现合适的角度进行传送到下一个加工工位。

进一步的，在本发明的一个较佳实施方式中，所述第一弹性支撑件包括：

导向框204，所述导向框204固定安装在所述固定梁200上；

移动块205，所述移动块205滑动设于所述固定梁200内，其中，所述支撑立板600顶端与所述移动块205之间固定连接；所述导向框204内还固定设置有支撑滑竿206，所述移动块205滑动套设于所述支撑滑竿206上；

第一弹簧207，所述第一弹簧207的一端与导向框204内壁连接，第一弹簧207的另一端与所述移动块205连接。

具体的，在本发明提供的优选实施方式中，所述升降座100的一侧均布开设有多个限位槽104；所述限位组件包括安装在所述支撑立板600上的第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件上设置有与所述限位槽104相配合的限位块701，所述限位块701具有一斜面，所述限位块701的斜面朝下，因此，在使升降座100相对于支撑立板600向上移动时，由于限位块701的倾斜面朝下，能够使得升降座100顺利的上移，其中，在限位块701抵在限位槽104内的时候，升降座100无法下移，因此，在升降座100上移至限位块701抵在指定的限位槽104内之后，限位块701对升降座100进行限位支撑，此时，利用调高组件，能够使得升降块107下移，而此时升降座100保持固定不动，进一步的，下移的升降块107带动升降齿条800下移，进而使得支撑齿轮300翻转一定角度，从而能够将吸盘400上的玻璃片500呈现合适的角度进行传送到下一个加工工位。

进一步的，请继续参阅图1、图2、图4和图5，在本发明提供的优选实施方式中，所述第二弹性支撑件包括：

支撑筒700，所述支撑筒700固定安装在支撑立板600上；

运动滑块702，所述运动滑块702通过第四弹簧703支撑滑动设置在支撑筒700上，且所述限位块701与所述运动滑块702固定连接。

进一步的，为实现支撑定位后的升降座100能够下移，以对下一次的翻转工序尽心抓取玻璃片500，所述支撑立板600上开设有相互平行的第一导向槽601和第三导向槽604，其中，所述第一导向槽601与所述第三导向槽604之间通过第二导向槽603相通，所述第二导向槽603呈倾斜向上设置；且所述第三导向槽604的顶端还具有一个容纳槽605；所述第一导向槽601的底端具有敞口602；所述升降座100上固定安装有与所述第一导向槽601、第二导向槽603、第三导向槽604相适配的导杆109；所述第二导向槽603与所述第三导向槽604之间的连通处还具有限位台阶606，且该连通处转动设置有与所述限位台阶606相对应的挡板607，所述挡板607的转动连接处还通过刚性绳610与第三弹簧609连接，所述第三弹簧609安装在支撑立板600上，其中，所述支撑立板600上具有支撑腔608，所述第三弹簧609连接设置在所述支撑腔608内。

在具体使用过程中，在限位块701抵在对应的限位槽104内的时候，利用调高组件使得升降座100继续上移，此时的导杆109通过敞口602进入到第一导向槽601内，其中，敞口602为“八”字形结构，有助于导杆109顺利进入第一导向槽601内，随着导杆109继续上移，在导杆109进入到限位台阶606内时，第二弹性支撑件处于压缩状态，此时的限位块701抵在升降座100的侧边平面上，随着导杆109继续沿第二导向槽603内移动，能够使得限位块701与限位槽104不处于同一竖直方向上，此时，可以通过调高组件，使得升降座100下移，此时下移的限位块701不会抵在限位槽104内，可以实现升降座100的顺利下移，升降座100下移过程中，导杆109沿第三导向槽604内下移；其中，为表面升降座100下移过程中，导杆109再次进入到第二导向槽603中，通过设置的挡板607能够对导杆109进行阻挡，其中，在导杆109通过第二导向槽603进入到容纳槽605内的过程中，挡板607被打开，此时的第三弹簧609处于拉伸状态，在导杆109置于容纳槽605内时，挡板607复位至抵在限位台阶606上，此时的挡板607能够对继续下移到第三导向槽604内的导杆109起到阻挡左右，避免导杆109复位进入到第二导向槽603内。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，包括：

升降座，所述升降座上开设有翻转腔，所述翻转腔内设置有翻转组件；所述翻转组件包括转动设于翻转腔内的支撑齿轮，支撑齿轮上支撑设置有吸盘；

固定梁，所述固定梁上设置有用于调整所述升降座所处高度的调高组件，所述调高组件包括安装在固定梁上的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴上驱动连接设置有调节丝杆，所述调节丝杆延伸至升降座上开设的升降腔内，所述升降腔内上下滑动设置有升降块，所述升降块通过螺纹连接方式套设在所述调节丝杆上；

与所述支撑齿轮相啮合的升降齿条，所述升降座上开设有导向腔，所述升降齿条上下滑动设于所述导向腔内；所述升降齿条与所述升降块之间通过支撑连杆支撑连接；

支撑立板，所述支撑立板通过第一弹性支撑件设置在所述固定梁上，所述支撑立板上设置有用于对所述升降座进行支撑限位的限位组件，在所述升降座上升到指定高度后，通过限位组件对升降座进行支撑固定。

2.如权利要求1所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述支撑齿轮上固定安装有固定座，所述固定座上贯穿转动设置有旋转螺套，所述旋转螺套通过螺纹连接方式套设在升降丝杆上，所述吸盘安装在升降丝杆的底端，且所述升降丝杆的顶端设置有防脱块。

3.如权利要求2所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述升降座上开设有与所述升降腔相通的第一通孔，所述调节丝杆贯穿于第一通孔内，而所述升降块无法通过第一通孔。

4.如权利要求3所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述固定梁上还开设有第二通孔，所述第二通孔位于升降齿条的正上方；所述导向腔与所述升降腔之间开设有支撑通道，所述支撑连杆贯穿滑动设于支撑通道内。

5.如权利要求2-4任一所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述第一弹性支撑件包括：

导向框，所述导向框固定安装在所述固定梁上；

移动块，所述移动块滑动设于所述固定梁内，其中，所述支撑立板顶端与所述移动块之间固定连接；所述导向框内还固定设置有支撑滑竿，所述移动块滑动套设于所述支撑滑竿上；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与导向框内壁连接，第一弹簧的另一端与所述移动块连接。

6.如权利要求1-4任一所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述升降座的一侧均布开设有多个限位槽；所述限位组件包括安装在所述支撑立板上的第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件上设置有与所述限位槽相配合的限位块，所述限位块具有一斜面，所述限位块的斜面朝下。

7.如权利要求6所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述第二弹性支撑件包括：

支撑筒，所述支撑筒固定安装在支撑立板上；

运动滑块，所述运动滑块通过第四弹簧支撑滑动设置在支撑筒上，且所述限位块与所述运动滑块固定连接。

8.如权利要求7所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述支撑立板上开设有相互平行的第一导向槽和第三导向槽，其中，所述第一导向槽与所述第三导向槽之间通过第二导向槽相通，所述第二导向槽呈倾斜向上设置；且所述第三导向槽的顶端还具有一个容纳槽；所述第一导向槽的底端具有敞口；所述升降座上固定安装有与所述第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽相适配的导杆。

9.如权利要求8所述的一种Low-E玻璃生产用翻转输送台，其特征在于，所述第二导向槽与所述第三导向槽之间的连通处还具有限位台阶，该连通处转动设置有与所述限位台阶相对应的挡板，所述挡板的转动连接处还通过刚性绳与第三弹簧连接，所述第三弹簧安装在支撑立板上，其中，所述支撑立板上具有支撑腔，所述第三弹簧连接设置在所述支撑腔内。

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