CN110239956A - 一种玻璃提升翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃提升翻转装置，包括支架，所述支架上端的侧面固定安装悬臂梁，所述悬臂梁底部固定安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底部固定安装连接片，所述连接片连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴，所述转轴的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆一端，所述连杆的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一，所述轴承一嵌入支架内部的导向槽。本发明由单动力元件驱动，结构简单，需要的零件元器件少，更易于控制，可靠性和稳定性更好。
Description
技术领域
本发明涉及提升翻转设备领域，具体涉及一种玻璃提升翻转装置。
背景技术
现有技术中，玻璃片从传送带上直接被提升、反转的装置，通常采用先提升、后旋转的方式，且这两种工序需要依靠两个分开的独立的动力元件：提升装置和反转装置。一般提升装置采用直线运动的动力元件，如电机驱动丝杆螺母，电机驱动齿轮齿条等；反转装置采用旋转运动的的动力元件，如旋转气缸，液压马达，电机等方式。这种提升装置和反转装置必须采用不少于两个的动力元件，结构复杂，需要的气动、电气元件、控制元件更多，且增加了控制难度，在一些加工玻璃的恶劣环境中，可靠性和稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃提升翻转装置，用以解决现有技术中的玻璃提升翻转设备动力元件多，成本高，而且难以稳定性控制的问题。
本发明提供了一种玻璃提升翻转装置，包括支架，所述支架上端的侧面固定安装悬臂梁，所述悬臂梁底部固定安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底部固定安装连接片，所述连接片连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴，所述转轴的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆一端，所述连杆的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一，所述轴承一嵌入支架内部的导向槽。
进一步的，所述支撑组件包括纵向板、横向板、两个轴承座和两个轴承二，所述纵向板固定安装在连接片上，所述横向板固定安装在纵向板侧面，所述两个轴承座固定安装在横向板上，所述两个轴承座内部均设置通孔，该通孔内间隙配合轴承二，所述转轴与两个轴承二过盈配合。
进一步的，所述支架上固定安装导轨，所述导轨上滑动安装滑块，所述纵向板固定安装在滑块上。
进一步的，所述吸附组件包括吸盘、L型支架，所述L型支架一侧固定安装在转轴上，另一侧通过空心螺杆连接吸盘。
进一步的，所述导向槽为类“L”型结构。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：
本发明由吸附组件吸附玻璃，通过驱动气缸带动转轴、吸附组件、轴销上下移动，导向槽控制轴销的运动轨迹，在轴销由下往上运动，往左上方运动时，转轴逆时针旋转，进而带动玻璃逆时针旋转，在轴销运动到顶端时，玻璃旋转至垂直方向。
本发明由单动力元件驱动，结构简单，需要的零件元器件少，更易于控制，可靠性和稳定性更好。
附图说明
图1为本发明玻璃提升翻转装置结构示意图一；
图2为本发明玻璃提升翻转装置结构示意图二；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支架，2-悬臂梁，3-驱动气缸，4-连接片，5-转轴，6-连杆，8-轴承一，9-导向槽，10-纵向板，11-横向板，12-轴承座，13-轴承二，14-导轨，15-滑块，16-吸盘，17-L型支架，18-空心螺杆，19-玻璃。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本发明提供了一种玻璃提升翻转装置，包括支架1，所述支架1上端的侧面固定安装悬臂梁2，所述悬臂梁2底部固定安装驱动气缸3，所述驱动气缸3的活塞杆底部固定安装连接片4，所述连接片4连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴5，所述转轴5的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆6一端，所述连杆6的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一8，所述轴承一8嵌入支架1内部的导向槽9，所述导向槽9为类“L”型结构。
具体的，所述支撑组件包括纵向板10、横向板11、两个轴承座12和两个轴承二13，所述纵向板10固定安装在连接片4上，所述横向板11固定安装在纵向板10侧面，所述两个轴承座12固定安装在横向板11上，所述两个轴承座12内部均设置通孔，该通孔内间隙配合轴承二13，所述转轴5与两个轴承二13过盈配合。
具体的，所述支架1上固定安装导轨14，所述导轨14上滑动安装滑块15，所述纵向板10固定安装在滑块15上。
具体的，所述吸附组件包括吸盘16、L型支架17，所述L型支架17一侧固定安装在转轴5上，另一侧通过空心螺杆18连接吸盘16。
该玻璃提升翻转装置的工作原理为：如图1所示，玻璃以水平姿态到达吸盘16的正下方时，驱动气缸3往下伸出，通过连接片4带动纵向板10、横向板11、两个轴承座12和转轴5一同到达最下方极限位置处，吸盘16正好贴紧玻璃(通过调节驱动气缸3下方活塞杆与连接片4之间的螺母的可以准确调整吸盘16与玻璃的贴紧度)；玻璃吸附后，驱动气缸3收回，通过连接片4纵向板10、横向板11、两个轴承座12、转轴5一和销轴同开始向上方平移，当销轴通过支架1上的导向槽9的拐弯处，转轴5开始带动L型支架17、空心螺杆18、吸盘16、玻璃、连杆6、销轴一同旋转。随着轴承一8沿着导向槽9往左上方移动，整个玻璃逐渐从水平状态逆时针转动，当轴承一8到达导向槽9左上方极限位置时，玻璃到达竖直状态，如图2所示，完成从水平状态到竖直状态的旋转，方便下一个工序的进行。
综上，本发明由吸附组件吸附玻璃，通过驱动气缸带动转轴、吸附组件、轴销上下移动，导向槽控制轴销的运动轨迹，在轴销由下往上运动，往左上方运动时，转轴逆时针旋转，进而带动玻璃逆时针旋转，在轴销运动到顶端时，玻璃旋转至垂直方向。本发明由单动力元件驱动，结构简单，需要的零件元器件少，更易于控制，可靠性和稳定性更好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，包括支架，所述支架上端的侧面固定安装悬臂梁，所述悬臂梁底部固定安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底部固定安装连接片，所述连接片连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴，所述转轴的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆一端，所述连杆的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一，所述轴承一嵌入支架内部的导向槽。
2.根据权利要求1所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述支撑组件包括纵向板、横向板、两个轴承座和两个轴承二，所述纵向板固定安装在连接片上，所述横向板固定安装在纵向板侧面，所述两个轴承座固定安装在横向板上，所述两个轴承座内部均设置通孔，该通孔内间隙配合轴承二，所述转轴与两个轴承二过盈配合。
3.根据权利要求2所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述支架上固定安装导轨，所述导轨上滑动安装滑块，所述纵向板固定安装在滑块上。
4.根据权利要求1所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘、L型支架，所述L型支架一侧固定安装在转轴上，另一侧通过空心螺杆连接吸盘。
5.根据权利要求1所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述导向槽为类“L”型结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910462113.6A CN110239956A (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种玻璃提升翻转装置 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113636472A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 浙江风驰机械有限公司 | 一种双回转臂升降移动机构 |
| CN113911732A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 重庆御光新材料股份有限公司 | 一种Low-E玻璃生产用翻转输送台 |
| CN115027951A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-09 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种承载装置及电子设备点胶生产线 |
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| CN115027951B (zh) * | 2022-06-21 | 2024-04-16 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种承载装置及电子设备点胶生产线 |
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