CN115027951B - 一种承载装置及电子设备点胶生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子加工设备技术领域，公开了一种承载装置及电子设备点胶生产线。该承载装置包括吸附机构、翻转机构、旋转机构和顶升机构，其中待点胶的产品吸附于吸附机构上，吸附机构设置于翻转机构上，翻转机构能带动吸附机构翻转，翻转机构设置于旋转机构上，旋转机构能带动翻转机构旋转，旋转机构设置于顶升机构上，顶升机构能带动旋转机构上升或者下降。从而实现了产品的翻转、旋转以及升降，进而能够使得安装于承载装置上的产品进行多种位置和角度的改变，结构简单，操作方便，且占地面积小。本发明的电子设备点胶生产线通过应用上述的承载装置能够实现对电子产品不同的角度进行点胶作业，无需人力，节省成本，且结构紧凑，占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及电子加工设备技术领域，尤其涉及一种承载装置及电子设备点胶生产线。
背景技术
随着经济的发展电子设备给人们生活的方方面带来了很大的便利，尤其是以电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic为主的电子设备，以下简称3C设备。为了方便人们的使用，3C设备往往都配备有显示屏，显示屏在组装前需要对其进行点胶操作，以实现粘合。在点胶工艺中，侧边涂覆工艺较为复杂且难度较高，现有的与点胶设备配合的产品承载装置大多不能实现产品位置的改变或者仅能实现产品的简单翻转，而对于向产品的周向点胶或者对产品的任意一个角度进行点胶往往需要人工将产品摆到相应的角度后进行点胶处理，增加人力成本。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种能够对安装于其上的产品进行多种位置和角度改变的承载装装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种承载装置，包括：
吸附机构，待加工的产品吸附于吸附机构上；
翻转机构，吸附机构设置于翻转机构上，翻转机构能带动吸附机构翻转；
旋转机构，翻转机构设置于旋转机构上，旋转机构能带动翻转机构旋转；以及
顶升机构，旋转机构设置于顶升机构上，顶升机构能带动旋转机构上升或者下降。
作为优选地，翻转机构包括：
翻转架，设置于旋转机构上；
翻转驱动件，设置于翻转架上；
翻转组件，可转动设置于翻转架上，并与翻转驱动件连接，翻转驱动件被配置为驱动翻转组件相对翻转架翻转。
作为优选地，翻转组件包括：
翻转轴，可转动穿设于翻转架上；
支撑件，一端与吸附机构连接，另一端固设于翻转轴上；
连接杆，一端与翻转轴固定连接；
驱动块，与翻转驱动件连接，驱动块一侧开设有驱动槽；
驱动轮，与驱动槽抵接，并可沿驱动槽滚动，驱动轮设置于连接杆的另一端。
作为优选地，翻转组件包括：
翻转轴，可转动穿设于翻转架上，翻转轴的一端与翻转驱动件的输出端连接；
支撑件，一端与吸附机构连接，另一端固设于翻转轴上。
作为优选地，顶升机构包括：
安装组件；
顶升驱动件，设置于安装组件上；
升降组件，旋转机构设置于升降组件上，升降组件与顶升驱动件连接，顶升驱动件被配置为驱动升降组件上升或者下降。
作为优选地，升降组件包括：
升降台，旋转机构设置于升降台上；
加强件，升降台的两侧均设有一个加强件。
作为优选地，安装组件包括：
安装板，顶升驱动件的另一侧设置于安装板上；
加强筋，设置于安装板背离顶升驱动件的一侧，加强筋的底面与安装板的底面平齐。
作为优选地，旋转机构包括：
旋转驱动件，设置于顶升机构上；
旋转盘，设置于旋转驱动件的输出端，翻转机构设置于旋转盘上。
作为优选地，吸附机构包括：
安装底板，设置于翻转机构上；
吸附组件，设置于安装底板上，产品吸附于吸附组件上。
作为优选地，吸附组件包括：
吸附板，设置于安装底板上，吸附板中设置有与真空发生器连通的气路；
吸附件，多个吸附件间隔阵列设置于吸附板上，吸附件与气路连通，真空发生器能够给与吸附件提供吸附力。
本发明的另一个目的在于提供一种能够对电子产品不同的角度位置进行点胶作业并且占地面积小的电子设备点胶生产线。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电子设备点胶生产线，包括：
点胶装置，能够对产品进行点胶工作；
传送装置，被配置为对产品进行传输；
其特征在于，电子设备点胶生产线还包括上述的承载装置，承载装置位于传送装置下方，承载装置能够将位于传送装置上的产品吸附，并将产品调整至所需的点胶角度，在点胶完成后承载装置能够将产品放置于所述传送装置上。
有益效果：本发明提供的承载装置通过设置顶升机构能够带动设置于顶升机构上的旋转机构上升或者下降，旋转机构能够带动设置于其上的翻转机构实现旋转运动，翻转机构能够带动安装于其上的吸附机构以及吸附于吸附机构上的产品进行翻转，从而实现了产品的翻转、旋转以及升降，进而能够使得安装于承载装置上的产品进行多种位置和角度的改变，结构简单，操作方便，且占地面积小。本发明的电子设备点胶生产线通过应用上述的承载装置能够实现对电子产品不同的角度进行点胶作业，无需人力，节省成本，且结构紧凑，占地面积小。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的承载装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的翻转机构和吸附机构的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的旋转机构的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的顶升机构的结构示意图。
图中：
100、吸附机构；110、安装底板；120、吸附组件；121、吸附板；122、吸附件；
200、翻转机构；210、翻转架；211、架本体；212、翻转加强件；220、翻转驱动件；230、翻转组件；231、翻转轴；232、支撑件；233、连接杆；234、驱动块；201、驱动槽；235、驱动轮；
300、旋转机构；310、旋转驱动件；320、旋转盘；
400、顶升机构；410、安装组件；411、安装板；412、加强筋；420、顶升驱动件；430、升降组件；431、升降台；432、加强件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一：
本实施例提供一种承载装置，该承载装置用于产品生产时，尤其在进行点胶作业时承载产品,并带动产品进行位置及角度的调节。
现有的与点胶设备相配合的承载装置大多不能实现产品位置的改变或者仅能实现产品的简单翻转，而对于向产品的周向点胶或者对产品的任意一个角度进行点胶往往需要人工将产品摆到相应的角度后进行点胶处理，增加人力成本。
为了解决上述问题，如图1所示，本实施例的承载装置包括吸附机构100、翻转机构200、旋转机构300和顶升机构400，其中待点胶的产品吸附于吸附机构100上，吸附机构100设置于翻转机构200上，翻转机构200能带动吸附机构100翻转，从而带动产品翻转。翻转机构200设置于旋转机构300上，旋转机构300能带动翻转机构200旋转，从而带动产品既可以旋转也可以翻转。旋转机构300设置于顶升机构400上，顶升机构400设置于待安装的位置，顶升机构400能带动旋转机构300上升或者下降，从而实现了承载装置能够带动产品进行旋转、翻转以及升降，即承载装置能够使得安装于其上的产品进行多种位置和角度的改变，结构简单，操作方便。
进一步地，本实施例所提供的吸附机构100、翻转机构200、旋转机构300和顶升机构400可组装在一起使得功能叠加也可以单独使用。因此，承载装置能够进行选配组装，以满足产品的不同生产需求，适用范围广。
接下来结合图2～图4对吸附机构100、翻转机构200、旋转机构300和顶升机构400分别进行详细的说明。
如图2所示，吸附机构100包括安装底板110和吸附组件120，其中安装底板110设置于翻转机构200上，吸附组件120设置于安装底板110上，产品吸附于吸附组件120上，结构简单，操作方便。具体地，吸附组件120包括吸附板121和吸附件122，其中吸附板121设置于安装底板110上，吸附板121中设置有与真空发生器连接的气路(图中未标出)，吸附件122设置于吸附板121上，吸附件122与气路连通，真空发生器能够提供负压环境，从而给与吸附件122提供吸附力，进而将产品吸附在吸附件122上，结构简单，操作方便。另外为了使得零部件更加简单易于制造且便于安装，能够与真空发生器连接的气路设置在了单独的吸附板121上而不是集成于安装底板110上。当然，在别的实施例中也可以将气路集成在安装底板110上，只要能够实现与真空发生器连通，真空发生器可以提供给吸附件122吸附力即可，本实施例在此不做具体的限定。
作为可选方案，吸附件122有多个，多个吸附件122间隔阵列设置于吸附板121上，使得产品被吸附的更加稳定，不会与吸附件122脱离。如图2所示，本实施例的吸附件122为6个，当然在别的实施例中也可以是4个或者8个，根据实际情况确定所需的数量即可，本实施例在此不做具体的限定。
作为可选方案，吸附件122可以为在吸附板121上打吸附孔或者开回字形沟槽的形式实现，也可以是设置在吸附板121上并且能够与真空发生器连通的吸附头的形式实现。可选地，吸附头可选取橡胶等较软材质。采用吸附头的形式，吸附件122与产品的接触面积较小，能够避免对产品产生划伤、碰撞等情况的发生。而采用在吸附板121上打吸附孔或者开设回字形沟槽的形式更适用于较薄且易产生变形的产品的吸附，使得吸附板121能够直接与产品接触，保证产品的平面度，且吸附力更大，产品被吸附的稳定性更高。吸附件122的结构形式可以根据实际需要进行选择，在此本实施例不做具体的限定。
如图2所示，翻转机构200包括翻转架210，翻转驱动件220和翻转组件230，其中翻转架210设置于旋转机构300上，翻转架210能够为翻转机构200的其他零部件提供支撑。翻转驱动件220设置于翻转架210上，翻转组件230可转动设置于翻转架210上，并与翻转驱动件220连接，吸附机构100设置于翻转组件230上，翻转驱动件220能够驱动翻转组件230相对翻转架210翻转，从而实现吸附机构100带动吸附于其上的产品相对于翻转架210翻转，结构简单，操作方便。
进一步地，如图2所示，翻转组件230包括翻转轴231、支撑件232、连接杆233、驱动块234以及驱动轮235，翻转架210上开设有通孔，翻转轴231穿设于通孔中并且翻转轴231的两端伸出通孔，翻转轴231可相对通孔转动。安装底板110安装于支撑件232的一端，支撑件232的另一端套设于翻转轴231上，并与翻转轴231固定。为了保证翻转轴231不会相对于翻转架210脱离，支撑件232另一端的中央开设有凹槽，凹槽两侧的侧壁上开设有同轴心且贯穿侧壁的套孔，翻转架210位于凹槽中，两个套孔与通孔同轴心，且均套设于翻转轴231上，从而限制翻转轴231的位置，连接杆233的一端与翻转轴231伸出套孔的端部固定连接，驱动轮235可转动设置于连接杆233的另一端。驱动块234设置于翻转驱动件220上，驱动块234上开设有“U”形的驱动槽201，驱动轮235位于驱动槽201中与驱动槽201的槽壁相切抵接，并可沿驱动槽201的槽壁滚动。翻转驱动件220能够驱动驱动块234直线运动，驱动块234在直线运动的过程中驱动轮235沿驱动槽201的槽壁滚动，从而带动连接杆233设置有驱动轮235的端部随着驱动块234直线运动，从而驱动连接杆233连接翻转轴231的端部带动翻转轴231相对翻转架210转动，从而带动支撑件232相对翻转架210翻转，进而实现产品的翻转，结构简单，操作方便。可选地，驱动块234通过螺钉固定连接于旋转驱动件310上，连接可靠，螺钉易于购买和更换。
进一步地，为了实现翻转轴231与连接杆233的固定连接，如图2所示，连接杆233连接翻转轴231的端部设有贯穿连接杆233的连接孔，连接杆233上开设有连接孔的端部上沿着连接杆233延伸的方向开设有贯穿连接孔的竖槽，从而使得连接孔的大小可调，连接孔的直径小于翻转轴231的直径，当翻转轴231穿设于连接孔中时由于竖槽的存在使得翻转轴231可以过盈配合装配于连接孔中。另外，翻转轴231的截面为“D”形，使得翻转轴231圆弧段与平面段之间存在两条棱线，两条棱线与连接孔的侧壁抵接，使得摩擦力增大，能够避免连接孔与翻转轴231之间的相对转动。为了进一步加强连接孔与翻转轴231之间的稳定性，螺栓穿过竖槽一侧的侧壁旋拧于竖槽另一侧的侧壁上，增加连接孔的孔壁与翻转轴231之间的相互作用力，从而增大摩擦力，进而使得翻转轴231不会在连接孔中转动。
作为可选方案，翻转驱动件220为滑台气缸，滑台气缸的控制精度高且占地面积小。具体地，驱动块234固定连接于滑台气缸的滑台上，从而滑台能够带动驱动块234实现直线运动，结构简单，易于装配。
作为可选方案，翻转驱动件220为旋转电机，翻转组件230包括翻转轴231和支撑件232，其中翻转轴231可转动穿设于翻转架210上，翻转轴231的一端与旋转电机的输出端连接，支撑件232的结构及连接关系与上述方案相同，在此不再赘述。旋转电机旋转能够带动翻转轴231旋转，翻转轴231旋转带动支撑件232相对翻转架210转动，从而实现吸附机构100带动产品翻转，结构简单，操作方便。
作为可选方案，如图2所示，翻转架210包括架本体211和翻转加强件212，翻转加强件212的一侧与架本体211固定连接，翻转加强件212上垂直于侧面的下端面与架本体211的下端面齐平，架本体211的下端面与翻转加强件212的下断面均设置于旋转机构300上。翻转加强件212能够增加架本体211与旋转机构300之间的连接强度，使得翻转架210更加稳定的连接于旋转机构300上。
如图3所示，旋转机构300包括旋转驱动件310和旋转盘320，其中旋转驱动件310设置于顶升机构400上，设置于旋转驱动件310的输出端，架本体211和翻转加强件212设置于旋转盘320上。旋转驱动件310的输出端旋转能够带动旋转盘320旋转，旋转盘320能够带动安装于其上的翻转机构200旋转，结构简单，操作方便。
如图4所示，顶升机构400包括安装组件410、顶升驱动件420和升降组件430，其中安装组件410安装于待安装的位置上，顶升驱动件420设置于安装组件410上，升降组件430设置于顶升驱动件420上，顶升驱动件420能够带动升降组件430上升和下降。旋转驱动件310设置于升降组件430上，从而实现了升降组件430带动旋转机构300上升和下降。结构简单，操作方便。其中，顶升驱动件420与翻转驱动件220的结构相同，在此不再赘述。
进一步地，升降组件430包括升降台431和加强件432，其中升降台431为“L”形，升降台431的一个平面设置于顶升驱动件420上，可选地，连接方式为螺接，连接强度可靠。旋转驱动件310设置于升降台431的另一个平面上，升降台431的两侧均设有一个加强件432，加强件432能够增加“L”形结构的升降台431的两个平面之间的连接强度，使得升降台431的承载力更大，同时也使得升降台431更加稳定可靠，不易于损坏，提高升降台431的使用寿命。
进一步地，安装组件410包括安装板411和加强筋412，其中顶升驱动件420设置于安装板411的一侧，加强筋412设置于安装板411背离顶升驱动件420的一侧，加强筋412的底面与安装板411的底面平齐，安装板411的底面与加强筋412的底面设置于待安装位置上，加强筋412能够增加安装板411与待安装位置之间的连接强度，使得安装板411能够承载更大的力，同时也使得安装板411更加稳定可靠，不易于损坏，提高使用寿命。
实施例二：
本实施例提供一种电子设备点胶生产线，该电子设备点胶生产线包括点胶装置、传送装置及实施例一提供的承载装置，其中传送装置能够对产品进行输送传递，承载装置位于传送装置下方，传送装置将产品传送至承载装置上方时，承载装置能够将产品吸附，并带动产品进行角度调整，以使产品调整到最佳的点胶角度，点胶装置实现产品的点胶后承载装置带动产品回到传送装置上，传送装置将已经点胶完成的产品移动至下一工位。结构简单，操作方便，无需人力，节省成本，由于实施例一的承载装置能够对产品进行多种位置和角度的改变，且占地面积小，所以本实施例的电子设备点胶生产线能够实现对电子产品不同的角度进行点胶作业，并且占地面积小。
接下来对电子设备的点胶过程进行详细的说明。
S10、传送装置将产品传送到承载装置上方；
S20、翻转机构200进行翻转，使得吸附机构100翻转至与产品平行，然后旋转机构300旋转，使得吸附机构100旋转至与产品对齐，顶升机构400驱动旋转机构300上升，使得吸附机构100与产品接触，从而使得吸附机构100将产品吸附住；
S30、旋转机构300旋转将产品与传送装置脱离；
S40、翻转机构200、旋转机构300与顶升机构400相配合对产品进行角度调整，以使产品调整到所需的角度；
S50、点胶装置对产品进行点胶；
S60、翻转机构200、旋转机构300与顶升机构400相配合将产品调整至传送装置上方并与传送装置垂直后，顶升机构400下降，使得产品与传送装置抵接,吸附机构100与产品脱离；
S70、传送装置将点胶完成的产品运输至下一工位。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种承载装置，其特征在于，包括：
吸附机构(100)，待加工的产品吸附于所述吸附机构(100)上；
翻转机构(200)，所述吸附机构(100)设置于所述翻转机构(200)上，所述翻转机构(200)能带动所述吸附机构(100)翻转；
旋转机构(300)，所述翻转机构(200)设置于所述旋转机构(300)上，所述旋转机构(300)能带动所述翻转机构(200)旋转；以及
顶升机构(400)，所述旋转机构(300)设置于所述顶升机构(400)上，所述顶升机构(400)能带动所述旋转机构(300)上升或者下降；
所述翻转机构(200)包括：
翻转架(210)，设置于所述旋转机构(300)上；
翻转驱动件(220)，设置于所述翻转架(210)上；
翻转组件(230)，可转动设置于所述翻转架(210)上，并与所述翻转驱动件(220)连接，所述吸附机构(100)设置于所述翻转组件(230)的上，所述翻转驱动件(220)被配置为驱动所述翻转组件(230)相对所述翻转架(210)翻转；
所述翻转组件(230)包括：
翻转轴(231)，可转动穿设于所述翻转架(210)上；
支撑件(232)，一端与所述吸附机构(100)连接，另一端固设于所述翻转轴(231)上；
连接杆(233)，一端与所述翻转轴(231)固定连接；
驱动块(234)，与所述翻转驱动件(220)连接，所述驱动块(234)一侧开设有驱动槽(201)；
驱动轮(235)，与所述驱动槽(201)抵接，并可沿所述驱动槽(201)滚动，所述驱动轮(235)设置于所述连接杆(233)的另一端；
所述翻转驱动件(220)驱动所述驱动块(234)直线运动，所述驱动块(234)在直线运动的过程中所述驱动轮(235)沿所述驱动槽(201)的槽壁滚动，从而带动所述连接杆(233)设置有所述驱动轮(235)的端部随着所述驱动块(234)直线运动，从而驱动所述连接杆(233)连接所述翻转轴(231)的端部带动所述翻转轴(231)相对所述翻转架(210)转动，从而带动所述支撑件(232)相对所述翻转架(210)翻转。
2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述翻转组件(230)包括：
所述翻转轴(231)的一端与所述翻转驱动件(220)的输出端连接。
3.根据权利要求1～2任一项所述的承载装置，其特征在于，所述顶升机构(400)包括：
安装组件(410)；
顶升驱动件(420)，设置于所述安装组件(410)上；
升降组件(430)，所述旋转机构(300)设置于所述升降组件(430)上，所述升降组件(430)与所述顶升驱动件(420)连接，所述顶升驱动件(420)被配置为驱动所述升降组件(430)上升或者下降。
4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述升降组件(430)包括：
升降台(431)，所述旋转机构(300)设置于所述升降台(431)上；
加强件(432)，所述升降台(431)的两侧均设有一个所述加强件(432)。
5.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述安装组件(410)包括：
安装板(411)，所述顶升驱动件(420)设置于所述安装板(411)上；
加强筋(412)，设置于所述安装板(411)背离所述顶升驱动件(420)的一侧，所述加强筋(412)的底面与所述安装板(411)的底面平齐。
6.根据权利要求1～2任一项所述的承载装置，其特征在于，所述旋转机构(300)包括：
旋转驱动件(310)，设置于所述顶升机构(400)上；
旋转盘(320)，设置于所述旋转驱动件(310)的输出端，所述翻转机构(200)设置于所述旋转盘(320)上。
7.根据权利要求1～2任一项所述的承载装置，其特征在于，所述吸附机构(100)包括：
安装底板(110)，设置于所述翻转机构(200)上；
吸附组件(120)，设置于所述安装底板(110)上，所述产品吸附于所述吸附组件(120)上。
8.根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述吸附组件(120)包括：
吸附板(121)，设置于所述安装底板(110)上，所述吸附板(121)中设置有与真空发生器连通的气路；
吸附件(122)，多个所述吸附件(122)间隔阵列设置于所述吸附板(121)上，所述吸附件(122)与所述气路连通，所述真空发生器能够给与所述吸附件(122)提供吸附力。
9.一种电子设备点胶生产线，包括：
点胶装置，能够对产品进行点胶工作；
传送装置，被配置为对所述产品进行传输；
其特征在于，所述电子设备点胶生产线还包括如权利要求1～8任一项所述的承载装置，所述承载装置位于所述传送装置下方，所述承载装置能够将位于所述传送装置上的所述产品吸附，并能将所述产品调整至所需的点胶角度，在点胶完成后所述承载装置能够将所述产品放置于所述传送装置上。
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