CN215363590U - 定子翻转送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子翻转送料机构，包括第一送料槽和第二送料槽，第一送料槽以及第二送料槽上均活动设置有带动定子本体移动的送料板，第一送料槽与第二送料槽之间设置有翻转组件，包括翻转臂，翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端与一翻转架转动连接，翻转臂通过翻转驱动部驱动旋转，磁吸块能与第一送料槽以及第二送料槽对接，第二送料槽的端部设置有一推料部，推料部与所述第二送料槽对准。通过翻转组件和旋转抬升组件的配合能将定子本体从第一送料槽移料至第二送料槽，翻转并调整横纵姿态，使定子本体在流水线上继续输送加工，提升了定子焊接装配效率，降低了生产成本。

Description

定子翻转送料机构

技术领域

本实用新型涉及工件翻转技术领域，特别涉及一种定子翻转送料机构。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，在生产加工过程中有一道将铜片焊接至定子本体对应位置的工序，其中铜片为U形，需要插入定子本体的安装孔并从另一端穿出，再将穿出的部分弯折并与定子本体贴合，以完成两者的焊接。在自动化的生产过程中，U形铜片的两个末端通常通过相应设备向下插入定子本体的安装孔中，而弯折以及焊接设备等大都设置在输送线上方，因此需要将定子本体翻转来适应后续加工工序，现有技术中暂未发现专用于定子翻转的、方便配合流水线的翻转设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种定子翻转送料机构，能完成定子在流水线上的翻转，以高效配合流水线的后续加工工序。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种定子翻转送料机构，包括第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽以及所述第二送料槽上均活动设置有带动定子本体移动的送料板，所述第一送料槽与所述第二送料槽之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括翻转臂，所述翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端与一翻转架转动连接，所述翻转臂通过翻转驱动部驱动旋转，所述磁吸块能与所述第一送料槽以及所述第二送料槽对接，将第一送料槽末端的定子本体吸附，再翻转并对准第二送料槽的首端，所述第二送料槽的首端设置有一推料部，所述推料部与所述第二送料槽对准，将定子本体推料至第二送料槽。

其中，所述磁吸块的表面成型有一卡槽，所述卡槽与所述定子本体相对应，在吸附定子本体的同时使其位于卡槽内，所述卡槽与所述第二送料槽的首端相匹配，方便对接并对定子本体移料。

其中，所述第一送料槽的末端设置有旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括设置在所述第一送料槽末端开口处的旋转台，所述旋转台与底端的旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在一升降台上，所述升降台与底端的升降气缸连接，通过旋转抬升组件使定子本体从第一送料槽转移至第二送料槽时由横向姿态转为纵向姿态。

其中，所述第一送料槽的末端还设置有卸料组件，所述卸料组件包括与所述第一送料槽对接的卸料槽以及设置在所述卸料槽末端的收集盒，所述第一送料槽的末端还设置有一视觉相机，通过视觉相机检测铜片的压装情况并判定是否为合格品，不合格时旋转台不会抬升及旋转，定子本体通过卸料组件卸料。

其中，所述推料部包括与所述第二送料槽对准的推料块，所述推料块的底端设置有导杆，所述导杆与固定设置的直线轴承配合，所述推料块的底端同时与一推料气缸的活塞杆端部固定连接，由推料气缸驱动推料块将磁吸块的卡槽内的定子本体推送至第二送料槽，克服磁吸力做功。

其中，所述翻转驱动部包括与所述翻转臂固定连接的翻转轴，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴上设置有齿轮，所述齿轮与一齿条配合，所述齿条与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接，通过翻转驱动气缸驱动齿条平移，带动齿轮旋转而控制翻转轴翻转180度的动作。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的定子翻转送料机构，设置有翻转组件和旋转抬升组件，通过两者的配合能将定子本体从第一送料槽移料至第二送料槽，翻转180度并调整横纵姿态，使定子本体在流水线上继续输送加工，提升了定子焊接装配效率，降低了生产成本。

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

【附图标记说明】

1-第一送料槽；2-第二送料槽；3-定子本体；4-送料板；5-翻转臂；6-磁吸块；7-翻转架；8-卡槽；9-旋转台；10-旋转气缸；11-升降台；12-升降气缸；13-卸料槽；14-收集盒；15-推料块；16-导杆；17-推料气缸；18-翻转轴；19-齿轮；20-齿条；21-视觉相机。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种定子翻转送料机构，包括第一送料槽1和第二送料槽2，其中第一送料槽1和第二送料槽2为平行设置，且具有一定的高度差。第一送料槽1以及第二送料槽2的一侧均活动设置有带动定子本体3移动的送料板4。作为改进，第一送料槽1与第二送料槽2之间设置有翻转组件，翻转组件包括翻转臂5，翻转臂5的第一端设置有一磁吸块6，磁吸块6能与第一送料槽1以及第二送料槽2对接，将第一送料槽1末端的定子本体3吸附，再翻转180度并对准第二送料槽2的首端。翻转臂5的第二端与一翻转架7转动连接，翻转臂5通过翻转驱动部驱动旋转，第二送料槽2的首端设置有一推料部，推料部与第二送料槽2对准，将定子本体3推料至第二送料槽2。

作为进一步改进，磁吸块6的表面成型有一卡槽8，卡槽8与定子本体3相对应，在吸附定子本体3的同时使其位于卡槽8内，卡槽8与第二送料槽2的首端相匹配，方便对接并对定子本体3移料。

在本实施例中，第一送料槽1的末端设置有旋转抬升组件，具体包括设置在第一送料槽1末端开口处的旋转台9，旋转台9与底端的旋转气缸10连接，旋转气缸10设置在一升降台11上，升降台11与底端的升降气缸12连接，通过旋转抬升组件使定子本体3从第一送料槽1转移至第二送料槽2时由横向姿态调整为纵向姿态，来匹配第二送料槽2后续的设备加工需求，以及将定子本体3从第一送料槽1所在高度位置抬升至第二送料槽2所在高度位置，方便翻转组件的吸附转移。

作为进一步改进，第一送料槽1的末端还设置有卸料组件，卸料组件包括与第一送料槽1对接的卸料槽13以及设置在卸料槽13末端的收集盒14，第一送料槽1的末端还设置有一视觉相机21，通过视觉相机21检测铜片的压装情况并判定是否为合格品，不合格时旋转台9不会旋转及抬升，定子本体3在送料板4带动下进入卸料槽13，最终进入收集盒14收集。

在本实施例中，推料部包括与第二送料槽2对准的推料块15，推料块15的底端设置有导杆16，导杆16与固定设置的直线轴承配合，推料块15的底端同时与一推料气缸17的活塞杆端部固定连接，由推料气缸17驱动推料块15将磁吸块6的卡槽8内的定子本体3推送至第二送料槽2，克服磁吸力做功。

在本实施例中，翻转驱动部包括与翻转臂5固定连接的翻转轴18，翻转轴18与翻转架7转动连接，翻转轴18上设置有齿轮19，齿轮19与一齿条20配合，齿条20与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接，通过翻转驱动气缸驱动齿条20平移，带动齿轮19旋转而控制翻转臂5翻转180度的动作。

当定子本体3沿第一送料槽1移动至旋转台9上时，旋转台9处的视觉相机21检测定子本体3是否为合格品，不合格则旋转抬升组件不动作，定子本体3继续移动并最终由卸料组件卸料。当检测定子本体3为合格品时，旋转台9升起并旋转90度，使定子本体3由横向姿态转为纵向姿态，翻转臂5旋转180度而使磁吸块6将定子本体3吸附取料。之后翻转臂5再反转180度，使磁吸块6的卡槽8与第二送料槽2对准，推料气缸17驱动推料块15将卡槽8内的定子本体3推送至第二送料槽2中，完成定子本体3的翻转及姿态调整后继续沿第二送料槽2输送。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种定子翻转送料机构，其特征在于，包括第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽以及所述第二送料槽上均活动设置有带动定子本体移动的送料板，所述第一送料槽与所述第二送料槽之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括翻转臂，所述翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端与一翻转架转动连接，所述翻转臂通过翻转驱动部驱动旋转，所述磁吸块能与所述第一送料槽以及所述第二送料槽对接，所述第二送料槽的端部设置有一推料部，所述推料部与所述第二送料槽对准。

2.根据权利要求1所述的定子翻转送料机构，其特征在于，所述磁吸块的表面成型有一卡槽，所述卡槽与所述定子本体相对应，同时所述卡槽与所述第二送料槽的首端相匹配。

3.根据权利要求2所述的定子翻转送料机构，其特征在于，所述第一送料槽的末端设置有旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括设置在所述第一送料槽末端开口处的旋转台，所述旋转台与底端的旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在一升降台上，所述升降台与底端的升降气缸连接。

4.根据权利要求3所述的定子翻转送料机构，其特征在于，所述第一送料槽的末端还设置有卸料组件，所述卸料组件包括与所述第一送料槽对接的卸料槽以及设置在所述卸料槽末端的收集盒，所述第一送料槽的末端还设置有一视觉相机。

5.根据权利要求1所述的定子翻转送料机构，其特征在于，所述推料部包括与所述第二送料槽对准的推料块，所述推料块的底端设置有导杆，所述导杆与固定设置的直线轴承配合，所述推料块的底端同时与一推料气缸的活塞杆端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的定子翻转送料机构，其特征在于，所述翻转驱动部包括与所述翻转臂固定连接的翻转轴，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴上设置有齿轮，所述齿轮与一齿条配合，所述齿条与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接。

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