CN217457824U - 电极片暂存板收纳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电极片暂存板收纳机构，包括翻转组件、取片组件，收片组件；翻转组件包括旋转轴、进料台，旋转轴上至少间隔安装两个转盘，转盘外周开设有容纳暂存板端部的承纳槽，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板翻转至竖直状态下料；取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪、驱动夹爪升降的升降组件；收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台、料框，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内本设计结构简单，设计合理，能对处理后的暂存板进行自动整理收纳，自动化程度高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电极片暂存板收纳机构。
背景技术
电容器生产过程中需要将电极片焊机在片状的暂存板上，以利于后续工艺中对电极片进行处理，如涂胶处理，处理完成的电容器会由暂存板裁切或转焊到电容器上；现有生产中，电极片是通过人工焊接在暂存板，将焊有电极片的暂存板送至涂胶设备进行涂胶，涂胶设备只能完成胶水的自动滚涂，对于涂胶前后暂存板上下料输送均由人工进行操作，涂胶后暂存板需人工进行整理收纳，该过程操作繁琐，人工成本高，费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种电极片暂存板收纳机构。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种电极片暂存板收纳机构，包括安装在机架上翻转组件、取片组件，收片组件；
所述翻转组件包括由翻转电机驱动的旋转轴、设置在旋转轴旁侧的进料台，所述旋转轴上至少间隔安装两个转盘，转盘外周开设有容纳暂存板端部的承纳槽，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板翻转至竖直状态下料；
所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪、驱动夹爪升降的升降组件；
所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台、料框，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
进一步的，所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出承纳槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构驱动以开闭下料口。
进一步的，所述进料台上表面安装有进料轮，进料轮由安装在进料台上的进料电机驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸驱动升降的进料压板。
进一步的，所述进料台上表面、进料压板内均沿输送方向间隔安装若干进料从动导轮。
进一步的，所述升降组件包括依次设置的升降杆、连动杆、取片气缸，升降杆位于转盘下方，夹爪安装在升降杆上端，升降杆与安装在机架上的竖导槽滑动配合，取片气缸的固定端与机架铰接，伸缩端与连动杆中部铰接，连动杆上端与升降杆铰接，下端与机架铰接。
进一步的，所述夹爪包括夹指，夹指中部与升降杆铰接，夹指下端经弹簧连接升降杆，夹指上端与升降板上端形成夹槽。
进一步的，所述夹指上端安装有导轮。
进一步的，所述翻转电机与旋转轴一端带传动。
进一步的，所述转盘外周圆周均布的开设有4个承纳槽。
进一步的，所述料框两侧间隔设置若干容纳暂存盘端部的存放槽。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，能对处理后的暂存板进行自动整理收纳，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是本机构的结构示意图。
图2是翻转组件、取片组件的配合结构示意图。
图3是取片组件夹取暂存板的示意图。
图中：A2-暂存板；F-翻转组件；F1-旋转轴；F2-转盘；F3-翻转电机；F4-进料台；F5-进料轮；F6-进料电机；F7-进料压板；F8-升降气缸；F9-进料从动导轮；F10-下料挡板；F11-伸缩机构；F12-承纳槽；G-取片组件；G1-夹爪；G2-升降杆；G3-竖导槽；G4-连动杆；G5-取片气缸；H-收片组件；H1-电动滑台；H2-料框；H3-存放槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-3所示，一种电极片暂存板收纳机构，包括安装在机架上翻转组件F、取片组件G，收片组件H；
所述翻转组件包括由翻转电机F3驱动的旋转轴F1、设置在旋转轴旁侧的进料台F4，所述旋转轴上至少间隔安装两个转盘F2，转盘外周开设有容纳暂存板端部的承纳槽F12，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板A2翻转至竖直状态下料；
所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪G1、驱动夹爪升降的升降组件；
所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台H1、料框H2，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
在本实施例中，所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板F10，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出承纳槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构F1驱动以开闭下料口，所述伸缩机构采用气缸。
在本实施例中，所述进料台上表面安装有进料轮F5，进料轮由安装在进料台上的进料电机F6驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸F8驱动升降的进料压板F7。
在本实施例中，所述进料台上表面、进料压板内均沿输送方向间隔安装若干进料从动导轮F9。
在本实施例中，所述升降组件包括依次设置的升降杆G2、连动杆G4、取片气缸G5，升降杆位于转盘下方，夹爪安装在升降杆上端，升降杆与安装在机架上的竖导槽G3滑动配合，取片气缸的固定端与机架铰接，伸缩端与连动杆中部铰接，连动杆上端与升降杆铰接，下端与机架铰接。
在本实施例中，所述夹爪包括夹指，夹指中部与升降杆铰接，夹指下端经弹簧连接升降杆，夹指上端与升降板上端形成夹槽。
在本实施例中，所述夹指上端安装有导轮。
在本实施例中，所述翻转电机与旋转轴一端带传动。
在本实施例中，所述转盘外周圆周均布的开设有4个承纳槽。
在本实施例中，所述料框两侧间隔设置若干容纳暂存盘端部的存放槽H3。
入料时，旋转轴将转盘上一个空承纳槽旋转至凹部的上料工位，水平状态的暂存板进入进料台接触，进料轮后，升降气缸驱动进料压板压住暂存板，随后进料电机驱动进料轮旋转将暂存板继续输送，使暂存板的两端部分别进入凹部处两个转盘上的承纳槽；下料时，旋转轴将暂存板转至下端的下料工位，使暂存板变为竖直状态，此时下料口被下料挡板阻挡，随后，升降组件驱动夹爪上升夹住暂存板，伸缩机构驱动下料挡板移动，将下料口打开，然后升降组件驱动夹爪下降，将暂存板放入料框内，完成收纳；随后，伸缩机构驱动下料挡板复位关闭下料口，电动滑台驱动料框移动，使料框内下一个存放槽移动至下料口下方。
本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电极片暂存板收纳机构，其特征在于：包括安装在机架上翻转组件、位于翻转组件下方的取片组件和收片组件；
所述翻转组件包括由翻转电机驱动的旋转轴、设置在旋转轴旁侧的进料台，所述旋转轴上至少间隔安装两个转盘，转盘上开设有容纳暂存板端部的承纳槽，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板翻转至竖直状态下料；
所述取片组件包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪、驱动夹爪升降的升降组件；
所述收片组件包括电动滑台、料框，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
2.根据权利要求1所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于:所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出承纳槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构驱动以开闭下料口。
3.根据权利要求1所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于:所述进料台上表面安装有进料轮，进料轮由安装在进料台上的进料电机驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸驱动升降的进料压板。
4.根据权利要求3所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于:所述进料台上表面、进料压板内均沿输送方向间隔安装若干进料从动导轮。
5.根据权利要求1所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于:所述升降组件包括依次设置的升降杆、连动杆、取片气缸，升降杆位于转盘下方，夹爪安装在升降杆上端，升降杆与安装在机架上的竖导槽滑动配合，取片气缸的固定端与机架铰接，伸缩端与连动杆中部铰接，连动杆上端与升降杆铰接，下端与机架铰接。
6.根据权利要求5所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于:所述夹爪包括夹指，夹指中部与升降杆铰接，夹指下端经弹簧连接升降杆，夹指上端与升降板上端形成夹槽。
7.根据权利要求6所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于:所述夹指上端安装有导轮。
8.根据权利要求1所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于：所述翻转电机与旋转轴一端带传动。
9.根据权利要求1所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于：所述转盘外周圆周均布的开设有4个承纳槽。
10.根据权利要求1所述的电极片暂存板收纳机构，其特征在于：所述料框两侧间隔设置若干容纳暂存盘端部的存放槽。
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2022
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