CN112357635B - 一种自动推送结构、瓦楞纸箱印刷装置及印刷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动推送结构及瓦楞纸箱印刷装置及印刷方法,所述自动推送结构包括:工作台,所述工作台的一侧呈倾斜状设置;承接件,所述承接件滑动安装在所述工作台上;驱动机构,所述驱动机构安装在所述工作台上且与所述承接件连接,以驱动所述承接件运动;L型板,所述L型板铰接在所述承接件上,且通过联动组件与所述工作台连接;输送装置,所述输送装置安装在所述L型板上。通过设置的驱动机构驱动承接件在工作台上运动,且通过设置的联动组件,使得在进行上料输送时,L型板趋于水平方向转动,从而配合承接件对瓦楞纸箱进行夹持固定,当印刷后进行下料时,L型板趋于倾斜方向转动时,对瓦楞纸箱进行松开,方便进行出料。
Description
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱加工相关技术领域,具体是一种自动推送结构及瓦楞纸箱印刷装置及印刷方法。
背景技术
瓦楞纸盒、又称瓦通纸盒、纸皮盒,大一点的也称做瓦楞纸盒、瓦通纸盒、纸皮盒,有时也简称纸箱,是利用瓦楞纸编制或黏贴成的盒子,常用作包装物品方便运输。
在瓦楞纸箱加工过程中,一般需要对瓦楞纸箱外壁上进行规格等标码印刷,现有在对瓦楞纸箱进行印刷过程中,一般需要人工进行送料,印刷完后再人工拉出,且在拉出过程中容易与染料接触,使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动推送结构及瓦楞纸箱印刷装置及印刷方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动推送结构,所述自动推送结构包括:
工作台,所述工作台的一侧呈倾斜状设置;
承接件,所述承接件滑动安装在所述工作台上;
驱动机构,所述驱动机构安装在所述工作台上且与所述承接件连接,以驱动所述承接件运动;
L型板,所述L型板铰接在所述承接件上,且通过联动组件与所述工作台连接,当所述L型板跟随所述承接件运动时,联动组件带动所述L型板转动至水平状态对瓦楞纸箱进行夹持或转动至倾斜状态使得瓦楞纸箱呈自由状态,且当L型板转动至水平状态时,所述L型板朝向所述工作台的一侧与所述工作台滑动配合;
输送装置,所述输送装置安装在所述L型板上,用于将印刷后的瓦楞纸箱进行卸料。
作为本发明进一步的方案:所述驱动机构包括安装在所述工作台上的第二电机及转动安装在设置于所述工作台上的传动槽内的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端与所述第二电机的输出轴固定连接;
所述第一螺纹杆上螺纹连接有第二螺纹套筒,所述第二螺纹套筒与所述承接件固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述联动组件包括固定在所述工作台上的齿条板及固定在所述L型板与所述承接件铰接的转轴上的齿轮;
当所述L型板呈倾斜状态时,所述齿轮与所述齿条板啮合,且当所述L型板呈水平状态时,所述齿轮与所述齿条板脱离。
作为本发明再进一步的方案:所述输送装置包括转动安装在所述L型板上的输送带及安装在所述L型板上的第一电机,所述第一电机的输出轴与所述输送带上的一个所述带轮固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述L型板及所述承接件上均活动安装有压板,所述压板通过至少两个弹簧与所述承接件或L型板连接。
一种瓦楞纸箱印刷装置,所述瓦楞纸箱印刷装置包括:
所述的自动推送结构;以及
支架,所述支架固定在所述工作台上;
传动组件,所述传动组件安装在所述支架上且与所述第二电机连接;
印刷装置,所述印刷装置安装在所述传动组件上。
作为本发明再进一步的方案:所述传动组件包括转动安装在所述支架上的第二螺纹杆及螺纹连接在所述第二螺纹杆上的第一螺纹套筒,所述第一螺纹套筒与所述印刷装置连接;
所述第二螺纹杆通过传动带与所述第二电机的输出轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述印刷装置包括印染头,所述印染头固定在电动伸缩杆上,所述电动伸缩杆的安装在与所述第一螺纹套筒固定连接的安装板上。
作为本发明再进一步的方案:所述支架上还安装有染料槽。
一种印刷方法,采用所述的瓦楞纸箱印刷装置,包括以下步骤:
S1、将需印刷的瓦楞纸箱放置到L型板上,并启动第二电机运动;
S2、当第二电机运动时驱动第一螺纹杆转动,通过第二螺纹套筒的作用带动承接件移动,同时L型板在齿轮与齿条板的作用下转动到水平位置对瓦楞纸箱进行夹持,并保持水平状态,随后跟随承接件进行水平移动;
S3、第二电机通过传动带带动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆转动时通过第一螺纹套筒的作用控制印染头与承接件相向运动,当印染头运动到承接件的正上方时,第二电机停止工作;
S4、启动电动伸缩杆驱动印染头朝向瓦楞纸箱运动,实现印刷;
S5、印刷完成后,控制第二电机反向转动,印染头移动到染料槽的正上方,承接件及L型板复位,控制第一电机运动带动输送带转动将印刷好的瓦楞纸箱进行出料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计新颖,通过设置的驱动机构驱动承接件在工作台上运动,且通过设置的联动组件,使得在进行上料输送时,L型板趋于水平方向转动,从而配合承接件对瓦楞纸箱进行夹持固定,当印刷后进行下料时,L型板趋于倾斜方向转动时,对瓦楞纸箱进行松开,方便进行出料,自动化程度高,有效的确保了具有染料的瓦楞纸箱不与人体接触,实现绿色包装。实用性强。
附图说明
图1为自动推送结构及瓦楞纸箱印刷装置的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大图。
图3为自动推送结构及瓦楞纸箱印刷装置中L型板的结构示意图。
图中:1-工作台、2-承接件、3-压板、4-弹簧、5-L型板、6-输送带、7-第一电机、8-第一螺纹杆、9-第二电机、10-传动带、11-染料槽、12-印染头、13-电动伸缩杆、14-安装板、15-第一螺纹套筒、16-第二螺纹杆、17-齿轮、18-齿条板、19-第二螺纹套筒、20-传动槽、21-支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种自动推送结构,所述自动推送结构包括:
工作台1,所述工作台1的一侧呈倾斜状设置;
承接件2,所述承接件2滑动安装在所述工作台1上;
驱动机构,所述驱动机构安装在所述工作台1上且与所述承接件2连接,以驱动所述承接件2运动;
L型板5,所述L型板5铰接在所述承接件2上,且通过联动组件与所述工作台1连接,当所述L型板5跟随所述承接件2运动时,联动组件带动所述L型板5转动至水平状态对瓦楞纸箱进行夹持或转动至倾斜状态使得瓦楞纸箱呈自由状态,且当L型板5转动至水平状态时,所述L型板5朝向所述工作台1的一侧与所述工作台1滑动配合;
输送装置,所述输送装置安装在所述L型板5上,用于将印刷后的瓦楞纸箱进行卸料。
在本发明实施例中,通过设置的驱动机构驱动承接件2在工作台1上运动,且通过设置的联动组件,使得在进行上料输送时,L型板5趋于水平方向转动,从而配合承接件2对瓦楞纸箱进行夹持固定,当印刷后进行下料时,L型板5趋于倾斜方向转动时,对瓦楞纸箱进行松开,方便进行出料,自动化程度高,实用性强。
在本发明实施例中,需要说明的是,通过设置的输送可实现印刷后的瓦楞纸箱自动脱离L型板5,无需人工操作,节约劳动力。
作为本发明的一种实施例,所述驱动机构包括安装在所述工作台1上的第二电机9及转动安装在设置于所述工作台1上的传动槽20内的第一螺纹杆8,所述第一螺纹杆8的一端与所述第二电机9的输出轴固定连接;
所述第一螺纹杆8上螺纹连接有第二螺纹套筒19,所述第二螺纹套筒19与所述承接件2固定连接。
在本发明实施例中,第二电机9工作时驱动第一螺纹杆8转动,从而通过第二螺纹套筒19的作用带动承接件2及与承接件2连接的整体进行运动,从而满足驱动需求,其中,需要说明的是,所述传动槽20朝向所述承接件2的一侧设置有条形通槽,且所述条形通槽内滑动安装有连接件,所述连接件连接所述第二螺纹套筒19及承接件2。
作为本发明的一种实施例,所述联动组件包括固定在所述工作台1上的齿条板18及固定在所述L型板5与所述承接件2铰接的转轴上的齿轮17;
当所述L型板5呈倾斜状态时,所述齿轮17与所述齿条板18啮合,且当所述L型板5呈水平状态时,所述齿轮17与所述齿条板18脱离。
在本发明实施例中,可以理解的是,当L型板5呈倾斜状态时,齿轮17与所述齿条板18啮合,此时L型板5在承接件2的作用下运动,齿轮17在齿条板18的作用下转动,从而带动L型板5趋于水平方向转动,当L型板5呈水平状态时,L型板5在承接件2的作用下运动,L型板5趋于倾斜状态转动。
作为本发明的一种实施例,所述输送装置包括转动安装在所述L型板5上的输送带6及安装在所述L型板5上的第一电机7,所述第一电机7的输出轴与所述输送带6上的一个所述带轮固定连接。
在本发明实施例中,通过设置的第一电机7驱动带轮转动,当带轮转动时带动输送带6转动,从而实现放置在输送带6上的瓦楞纸箱下料。
作为本发明的一种实施例,所述L型板5及所述承接件2上均活动安装有压板3,所述压板3通过至少两个弹簧4与所述承接件2或L型板5连接。
在本发明实施例中,通过设置的压板3配合弹簧4的作用可对瓦楞纸箱进行夹持,且夹持稳定,不会对瓦楞纸箱造成挤压变形。
作为本发明的一种实施例,还提出了一种瓦楞纸箱印刷装置,所述瓦楞纸箱印刷装置包括:
所述的自动推送结构;以及
支架21,所述支架21固定在所述工作台1上;
传动组件,所述传动组件安装在所述支架21上且与所述第二电机9连接;
印刷装置,所述印刷装置安装在所述传动组件上。
在本发明实施例中,需要说明的是,当第二电机9运动时,通过传动组件以带动印刷装置进行运动,详细来说,在初始状态下,印刷装置和承接件2分别处于工作台1水平方向的两端,当第二电机9运动以驱动承接件2朝向第二电机9方向运动时,第二电机9通过传动组件带动印刷装置进行相反方向运动。
作为本发明的一种实施例,所述传动组件包括转动安装在所述支架21上的第二螺纹杆16及螺纹连接在所述第二螺纹杆16上的第一螺纹套筒15,所述第一螺纹套筒15与所述印刷装置连接;
所述第二螺纹杆16通过传动带10与所述第二电机9的输出轴转动连接。
在本发明实施例中,第二电机9通过传动带10带动第二螺纹杆16转动,当第二螺纹杆16转动时通过第一螺纹套筒15的作用带动印刷装置运动,从而实现传动需求。
作为本发明的一种实施例,所述印刷装置包括印染头12,所述印染头12固定在电动伸缩杆13上,所述电动伸缩杆13的安装在与所述第一螺纹套筒15固定连接的安装板14上。
在本发明实施例中,通过设置的电动伸缩杆13驱动印染头12上下运动,从而实现印刷需求。
作为本发明的一种实施例,所述支架21上还安装有染料槽11。
在本发明实施例中,通过设置的染料槽11可实现印染头12上的染料添加,使用方便。
一种印刷方法,采用所述的瓦楞纸箱印刷装置,包括以下步骤:
S1、将需印刷的瓦楞纸箱放置到L型板5上,并启动第二电机9运动;
S2、当第二电机9运动时驱动第一螺纹杆8转动,通过第二螺纹套筒19的作用带动承接件2移动,同时L型板5在齿轮17与齿条板18的作用下转动到水平位置对瓦楞纸箱进行夹持,并保持水平状态,随后跟随承接件2进行水平移动;
S3、第二电机9通过传动带10带动第二螺纹杆16转动,第二螺纹杆12转动时通过第一螺纹套筒15的作用控制印染头12与承接件2相向运动,当印染头12运动到承接件2的正上方时,第二电机9停止工作;
S4、启动电动伸缩杆13驱动印染头12朝向瓦楞纸箱运动,实现印刷;
S5、印刷完成后,控制第二电机9反向转动,印染头12移动到染料槽11的正上方,承接件2及L型板5复位,控制第一电机7运动带动输送带6转动将印刷好的瓦楞纸箱进行出料。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种自动推送结构,其特征在于,所述自动推送结构包括:
工作台(1),所述工作台(1)的一侧呈倾斜状设置;
承接件(2),所述承接件(2)滑动安装在所述工作台(1)上;
驱动机构,所述驱动机构安装在所述工作台(1)上且与所述承接件(2)连接,以驱动所述承接件(2)运动;
L型板(5),所述L型板(5)铰接在所述承接件(2)上,且通过联动组件与所述工作台(1)连接,当所述L型板(5)跟随所述承接件(2)运动时,联动组件带动所述L型板(5)转动至水平状态对瓦楞纸箱进行夹持或转动至倾斜状态使得瓦楞纸箱呈自由状态,且当L型板(5)转动至水平状态时,所述L型板(5)朝向所述工作台(1)的一侧与所述工作台(1)滑动配合;
输送装置,所述输送装置安装在所述L型板(5)上,用于将印刷后的瓦楞纸箱进行卸料。
2.根据权利要求1所述的一种自动推送结构,其特征在于,所述驱动机构包括安装在所述工作台(1)上的第二电机(9)及转动安装在设置于所述工作台(1)上的传动槽(20)内的第一螺纹杆(8),所述第一螺纹杆(8)的一端与所述第二电机(9)的输出轴固定连接;
所述第一螺纹杆(8)上螺纹连接有第二螺纹套筒(19),所述第二螺纹套筒(19)与所述承接件(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动推送结构,其特征在于,所述联动组件包括固定在所述工作台(1)上的齿条板(18)及固定在所述L型板(5)与所述承接件(2)铰接的转轴上的齿轮(17);
当所述L型板(5)呈倾斜状态时,所述齿轮(17)与所述齿条板(18)啮合,且当所述L型板(5)呈水平状态时,所述齿轮(17)与所述齿条板(18)脱离。
4.根据权利要求2所述的一种自动推送结构,其特征在于,所述输送装置包括转动安装在所述L型板(5)上的输送带(6)及安装在所述L型板(5)上的第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴与所述输送带(6)上的一个带轮固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动推送结构,其特征在于,所述L型板(5)及所述承接件(2)上均活动安装有压板(3),所述压板(3)通过至少两个弹簧(4)与所述承接件(2)或L型板(5)连接。
6.一种瓦楞纸箱印刷装置,其特征在于,所述瓦楞纸箱印刷装置包括:
如权利要求2所述的自动推送结构;以及
支架(21),所述支架(21)固定在所述工作台(1)上;
传动组件,所述传动组件安装在所述支架(21)上且与所述第二电机(9)连接;
印刷装置,所述印刷装置安装在所述传动组件上。
7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸箱印刷装置,其特征在于,所述传动组件包括转动安装在所述支架(21)上的第二螺纹杆(16)及螺纹连接在所述第二螺纹杆(16)上的第一螺纹套筒(15),所述第一螺纹套筒(15)与所述印刷装置连接;
所述第二螺纹杆(16)通过传动带(10)与所述第二电机(9)的输出轴转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸箱印刷装置,其特征在于,所述印刷装置包括印染头(12),所述印染头(12)固定在电动伸缩杆(13)上,所述电动伸缩杆(13)的安装在与所述第一螺纹套筒(15)固定连接的安装板(14)上。
9.根据权利要求8所述的一种瓦楞纸箱印刷装置,其特征在于,所述支架(21)上还安装有染料槽(11)。
10.一种印刷方法,采用如权利要求6-9任意一项所述的瓦楞纸箱印刷装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将需印刷的瓦楞纸箱放置到L型板(5)上,并启动第二电机(9)运动;
S2、当第二电机(9)运动时驱动第一螺纹杆(8)转动,通过第二螺纹套筒(19)的作用带动承接件(2)移动,同时L型板(5)在齿轮(17)与齿条板(18)的作用下转动到水平位置对瓦楞纸箱进行夹持,并保持水平状态,随后跟随承接件(2)进行水平移动;
S3、第二电机(9)通过传动带(10)带动第二螺纹杆(16)转动,第二螺纹杆(12)转动时通过第一螺纹套筒(15)的作用控制印染头(12)与承接件(2)相向运动,当印染头(12)运动到承接件(2)的正上方时,第二电机(9)停止工作;
S4、启动电动伸缩杆(13)驱动印染头(12)朝向瓦楞纸箱运动,实现印刷;
S5、印刷完成后,控制第二电机(9)反向转动,印染头(12)移动到染料槽(11)的正上方,承接件(2)及L型板(5)复位,控制第一电机(7)运动带动输送带(6)转动将印刷好的瓦楞纸箱进行出料。
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