CN108994941A - 一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，包括沿同一直线依次设置的第一可移动升降台、切割装置和卸料装置，其中切割装置包括切割支撑架，切割支撑架上设有切割台，切割支撑架上还设有纸板提升机构、压痕机构、直切机构和斜切机构，纸板提升机构、压痕机构、直切机构和斜切机构可沿切割台的长度和宽度方向自由移动，从而完成对纸板的切割，卸料装置包括卸料直线传送机构，该卸料直线传送机构的前方设有卸料推送机构，卸料直线传送机构的下方设有接料组件，本发明将加工纸板用的压痕机构、直切机构和斜切机构等有机地结合在一起，实现了纸板的自动进料、切割和卸料，填补了目前该领域的市场空白。

Description

一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统
技术领域
本发明涉及纸板加工技术领域，具体涉及一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统。
背景技术
包装盒一般用于货物的流通，方便货物的周转，在我们的生活中存在着至关重要的作用。包装盒具有一定储物空间，常用来包装多种易碎或不便于碰撞的食品或物件。在所有物品中精密仪器是一类对仪器精准度要求较高的仪器，每台精密仪器在出厂时均经过性能的测试，然而精密仪器在销售运输的过程中可能会受到各种晃动或者撞击，严重影响仪器的精密性能，因此目前市面上一般都用木箱来包装精密仪器，并依靠木箱本身的强度来维持向内储存空间的稳定性。但采用木箱包装精密仪器，不仅成本高，而且重量较重，不利于储运，因此越来越多的企业考虑采用特制的瓦楞纸来包装紧密一起。采用瓦楞纸包装精密仪器时，需要对纸板进行切割，从而使一块纸板上形成多个不同的组装块，实现纸板利用率的最大化，目前传统的纸板切割装置功能单一，且不能将纸板自动进料、切割一体化。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统。
技术方案如下：一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其关键在于：包括沿同一直线依次设置的第一可移动升降台、切割装置和卸料装置；
其中所述切割装置包括切割支撑架，该切割支撑架上设有切割台，所述切割支撑架上沿所述切割台的长度方向设有x向直线滑动装置，所述x向直线滑动装置上沿所述切割台的宽度方向设有第一y向直线滑动装置和第二y向直线滑动装置，所述第一y向直线滑动装置靠近所述第一可移动升降台，所述第二y向直线滑动装置靠近所述卸料装置，所述第一y向直线滑动装置上设有纸板提升机构，第二y向直线滑动装置上设有压痕机构、直切机构和斜切机构；
所述卸料装置包括卸料支撑架，该卸料支撑架上沿x向设有卸料直线传送机构，所述卸料直线传送机构前部的所述卸料支撑架上设有卸料推送机构，所述卸料直线传送机构后部的所述卸料支撑架上设有纸板限位件，所述卸料直线传送机构下方设有接料组件。
采用上述技术方案，将待加工的纸板堆放在可移动升降台上，通过升降台的升降使纸板靠近纸板提升机，再利用纸板提升机将纸板提升至切割台上，接着利用压痕机构、直切机构和斜切机构在切割台的长度和宽度上的自由移动实现对纸板的切割加工，切割完毕后卸料装置将加工好的纸板自动卸下，整个装置实现了纸板的切割加工自动化，填补了市场空白。
有益效果：采用本发明通过可移动升降台和切割台上的纸板提升装置的配合可以实现纸板的自动进料，进料后压痕机构、直切机构和斜切机构可利用x向直线滑动装置、第一y向直线滑动装置和第二y向直线滑动装置在切割台的长度和宽度方向上自由移动，从而将纸板切割成不同形状，切割完毕后利用卸料装置可将切割好的纸板自动卸载到接料组件上，整个系统实现了纸板加工的进料、切割、卸料的全自动一体化，填补了目前该领域的市场空白。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为切割台第一视角的立体结构示意图；
图3为切割台第二视角的立体结构示意图；
图4为切割台的平面结构示意图；
图5为图2中a部的放大图；
图6为图3中b部大放大图；
图7为图4的A-A剖视图；
图8为图7中c部的放大图；
图9为第二y向直线滑动装置第一视角的立体结构示意图；
图10为第二y向直线滑动装置第二视角的立体结构示意图；
图11为第二y向直线滑动装置的平面结构示意图；
图12为图11的E-E剖视图；
图13为压痕机构的立体结构示意图；
图14为直切机构的立体结构示意图；
图15为直切机构第一视角的平面结构示意图；
图16为图15的B-B剖视图；
图17为直切机构第二视角的平面结构示意图；
图18为图17的C-C剖视图；
图19为斜切机构第一视角的立体结构示意图；
图20为斜切机构第二视角的立体结构示意图；
图21为斜切机构的平面结构示意图；
图22为图20的D-D剖视图；
图23为卸料装置第一视角的立体结构示意图；
图24为卸料装置第二视角的立体结构示意图；
图25为卸料装置的平面结构示意图；
图26为图25的F-F剖视图；
图27为图23中d部的放大图；
图28为图26中e的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1-3、23-24所示，一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，包括沿同一直线依次设置的第一可移动升降台A、切割装置B和卸料装置C；
其中切割装置B包括切割支撑架B01，该切割支撑架B01上设有切割台B02，切割支撑架B01上沿切割台B02的长度方向设有x向直线滑动装置B07，x向直线滑动装置B07上沿切割台B02的宽度方向设有第一y向直线滑动装置B08和第二y向直线滑动装置B09，第一y向直线滑动装置B08靠近第一可移动升降台A，第二y向直线滑动装置B09靠近卸料装置C，第一y向直线滑动装置B08上设有纸板提升机构B06，第二y向直线滑动装置B09上设有压痕机构B03、直切机构B05和斜切机构B04；
卸料装置C包括卸料支撑架C01，该卸料支撑架C01上沿x向设有卸料直线传送机构，卸料直线传送机构前部的卸料支撑架C01上设有卸料推送机构，卸料直线传送机构后部的卸料支撑架C01上设有纸板限位件，卸料直线传送机构下方设有接料组件。
如图4、7和8所示，为牢固固定住待切割的纸板方便切割，切割台B02内部真空形成负压腔B0204，切割台B02上设有N个吸附孔B0206，吸附孔B0206与负压腔B0204连通，负压腔B0204连接有负压管B0205，N为自然数，优选地，切割台B02包括固定铺设在切割支撑架B01上的底板B0202，该底板B0202上铺设顶罩B0201，顶罩B0201上挖设有吸附孔B0206，底板B0202和顶罩B0201之间形成负压腔B0204，底板B0202和顶罩B0201之间纵横交错铺设有多根分隔梁B0203，所有分隔梁B0203将负压腔B0204分隔成多个独立的负压隔间，每个负压隔间分别连接有一根负压管B0205。
如图4所示，x向直线滑动装置B07包括两根正对设置在切割台B02两侧的x向直线滑轨B0701，两根x向直线滑轨B0701的滑块上跨设有第一y向直线滑动装置B08和第二y向直线滑动装置B09，x向直线滑动装置B07连接有x向驱动装置，该x向驱动装置驱动两根x向直线滑轨B0701的滑块沿x向滑动。
如图5所示，第一y向直线滑动装置B08包括第一y向滑轨B0801，该第一y向滑轨B0801跨设在两根x向直线滑轨B0701的滑块上，第一y向滑轨B0801上设有两个第一y向滑块，两个第一y向滑块上分别设有一个纸板提升机构B06，每个第一y向滑块上还设有四颗锁紧螺钉B0802，四颗锁紧螺钉B0802分别位于对应的第一y向滑块的四角，锁紧螺钉B0802穿过对应的第一y向滑块后抵紧在第一y向滑轨B0801上，从而将对应的第一y向滑块锁紧在第一y向滑轨B0801上，需要调整第一y向滑块的位置时，松动旋松锁紧螺钉B0802即可移动第一y向滑块的位置，进而达到调整两个纸板提升机构B06的位置的目的。
纸板提升机构B06包括第一升降气缸B0601，该第一升降气缸B0601的缸筒固定安装在第一y向滑块上，第一升降气缸B0601的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘B0602，为降低真空吸盘B0602对纸板的冲击，真空吸盘B0602和第一升降气缸B0601之间还设有缓冲弹簧B0603，该缓冲弹簧B0603的上端与第一升降气缸B0601的活塞杆固定连接，其下端固定连接有竖向的浮动杆B0604，第一y向滑块上设有浮动杆支撑板B0605，浮动杆B0604的下端活动穿过浮动杆支撑板B0605后与真空吸盘B0602固定连接，这样浮动杆B0604在水平方向上的活动受到浮动杆支撑板B0605的限制不会产生水平的偏移，而在竖直方向上能自由上下浮动，从而降低真空吸盘B0602对纸板的冲击力。
任一个第一y向滑块上还设有纸板矫正装置，该纸板矫正装置包括第二升降气缸B0606，第二升降气缸B0606的缸筒固定安装在对应的第一y向滑块上，第二升降气缸B0606的活塞杆朝下伸出并固定连接有矫正板B0607，矫正板B0607面向对应的真空吸盘B0602，矫正板B0607与x向平行且与y向垂直。
如图9-12所示，第二y向直线滑动装置B09包括支撑座B0901，该支撑座B0901跨设在两根x向直线滑轨B0701的滑块，支撑座B0901上平行设置有两条第二y向滑轨B0902，其中一条第二y向滑轨B0902的滑块上安装有压痕机构B03和直切机构B05，另一条第二y向滑轨B0902的滑块上安装有斜切机构B04，两条第二y向滑轨B0902的滑块连接有同一个y向驱动装置。
y向驱动装置包括y向驱动电机B0904，两条第二y向滑轨B0902相互背对设置在支撑座B0901的两侧，两条第二y向滑轨B0902的滑块连接有同一个同步板B0903，y向驱动电机B0904的机身固定安装在任一个第二y向滑轨B0902的滑块上(本实施例中y向驱动电机B0904的机身固定安装在设有斜切机构B04的第二y向滑轨B0902的滑块上)，y向驱动电机B0904的输出轴上安装有y向齿轮B0905，支撑座B0901上固定安装有y向齿条B0906，y向齿条B0906与第二y向滑轨B0902平行，y向齿轮B0905与y向齿条B0906啮合。
从图中还可以看出，两条第二y向滑轨B0902下方的支撑座B0901上分别还设有一条y向导向滑轨B0907，y向导向滑轨B0907的滑块上和对应的第二y向滑轨B0902的滑块上共同设有压痕机构B03、直切机构B04和斜切机构B05，y向齿条B0906位于对应的第二y向滑轨B0902和y向导向滑轨B0907之间的支撑座B0901上，x向、y向与水平方向平行，且二者相互垂直。
支撑座B0901上还设有两个辅助推送装置，两个辅助推送装置沿y向并排设置，辅助推送装置包括沿y向设置的推送板B010，推送板B010通过第三升降气缸B11吊装在支撑座B0901上，推送板B10靠近第一可移动升降台A的一侧侧边向下弯折形成推送部，推送部靠近切割台B02的台面。
如图6所示，x向驱动装置包括x向驱动电机B0703，该x向驱动电机B0703的机身固定安装在支撑座B0901上，x向驱动电机B0703的输出轴上安装有行走主动同步带轮B0704，支撑座B0901内部中空，支撑座B0901内通过轴承可转动安装有同步轴B0705，该同步轴B0705与第二y向滑轨B0902平行，同步轴B0705的两端分别安装有一个行走齿轮B0707，两根x向直线滑轨B0701外侧的切割支撑架B01上分别设有一条与之平行的行走齿条B0702，两个行走齿轮B0707分别与两根行走齿条B0702啮合，任一个行走齿轮B0707外侧的同步轴B0705上还安装有行走从动同步带轮B0706，行走主动同步带轮B0704和行走从动同步带轮B0706上套设有同一根行走同步带B0708。
如图13所示，压痕机构B03包括安装在对应的第二y向滑轨B0902的滑块上的第一竖向升降机构，第一竖向升降机构上通过转向组件安装有压痕轮B0306。
第一竖向升降机构包括第一竖向滑轨B0301、第一升降电机B0311以及第一升降丝杆螺母副B0310，对应的第二y向滑轨B0902的滑块和y向导向滑轨B0907的滑块上固定安装有同一块升降支撑板t，第一竖向滑轨B0301固定安装在升降支撑板t上，第一竖向滑轨B0301的滑块上固定安装有转向组件，第一升降电机B0311的机身固定安装在升降支撑板t上，第一升降丝杆螺母副B0310的丝杆竖向设置在第一升降电机B0311的下方，第一升降电机B0311的输出轴与第一升降丝杆螺母副B0310的丝杆固定连接，第一升降丝杆螺母副B0310的螺母通过同步块与第一竖向滑轨B0301的滑块固定连接。
转向组件包括第一转向电机B0307、第一同步带轮B0309、转向叉架B0305、转向轴B0304以及第二同步带轮B0302，第一竖向滑轨B0301的滑块上固定安装有两块转轴支撑板B0303，两块转轴支撑板B0303上下正对设置，转向轴304通过轴承竖向可转动地安装在两块转轴支撑板B0303上，转向轴B0304的下端穿过位于下方的转轴支撑板B0303后安装有转向叉架B0305，该转向叉架B0305上安装有压痕轮B0306，转向轴B0304的上端穿过位于上方的转轴支撑板B0303后安装有第二同步带轮B0302，第一转向电机B0307的机身固定安装在任一块转轴支撑板B0303上，第一转向电机B0307的输出轴上安装有第一同步带轮B0309，第一同步带轮B0309和第二同步带轮B0302上套设有同一根第一同步带B0308。
如图14-18所示，直切机构B05包括安装在对应的第二y向滑轨B0902的滑块上的第二竖向升降机构，第二竖向升降机构上安装有偏心摆动机构，该偏心摆动机构上通过活动组件安装有直切振动杆B0502，直切振动杆B0502上设有直切刀具，偏心摆动机构摆动时带动直切振动杆B0502上下振动，直切振动杆B0502上套设有旋转套件，该旋转套件连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动旋转套件旋转时带动直切振动杆B0502绕竖直方向旋转。
第二竖向升降机构包括固定安装在升降支撑板t上的第二竖向滑轨B0528，第二竖向滑轨B0528的滑块上安装有第二升降板B0529，第二升降板B0529上安装有偏心摆动机构，升降支撑板t上固定安装有升降驱动机构，升降驱动机构包括第二升降电机B0530和竖向设置的第二升降丝杆螺母副B0531，第二升降电机B0530的机身固定安装在升降支撑板t上，第二升降电机B0530的输出轴与第二升降丝杆螺母副B0531的丝杆固定连接，第二升降丝杆螺母副B0531的螺母通过同步快与第二升降板B0529固定连接。
偏心摆动机构包括偏心电机B0503和旋转轴B0504，其中偏心电机B0503的机身固定安装在第二升降板B0529上，偏心电机B0503的输出轴上安装有第三同步带轮B0505，第二升降板B0529上设有旋转轴支撑座，旋转轴B0504通过轴承水平可旋转地安装在旋转轴支撑座上，旋转轴B0504的一端安装有第四同步带轮B0506，第三同步带轮B0505和第四同步带轮B0506上套设有第二同步带B0509，旋转轴B0504的另一端安装有水平的偏心柱B0507，偏心柱B0507的中心线与旋转轴B0504的中心线相互偏离，偏心柱B0507上铰接有摆动杆B0508，摆动杆B0508上安装有活动组件。
活动组件包括两块竖向正对设置的端板B0510，两块端板B0510的上端与摆动杆B0508固定连接，两块端板B0510之间竖向设有轴承套B0511，该轴承套B0511的两侧对应两块端板B0510分别固定安装有支撑柱，支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的端板B0510上，轴承套B0511内通过轴承可旋转地安装有拉杆B0512，直切振动杆B0502的上端与拉杆B0512固定连接。
旋转套件包括从内往外依次套设在直切振动杆B0502上的内套筒B0513、轴套B0514和外壳B0515，第二升降板B0529上设有两个外壳支撑板B0535，两个外壳支撑板B0535上下正对设置，外壳B0515通过轴承可旋转地安装在两个外壳支撑板B0535上，轴套B0514通过平键与外壳B0515键连接，具体地，外壳B0515的内壁上设有平键，轴套B0514的外壁上对应设有平键槽，平键伸入平键槽内，外壳B0515上方设有圆环形的压板B0536，该压板B0536与外壳B0515的顶端固定连接，轴套B0514的上端抵接在压板B0536上，旋转驱动装置包括第二转向电机B0519，第二转向电机B0519的机身固定安装在位于下方的外壳支撑B0板535上，第二转向电机B0519的输出轴上安装有第五同步带轮B0520，外壳B0515的下端固定安装有第六同步带轮B0521，第五同步带轮B0520和第六同步带轮B0521上套设有第三同步带B0522，轴套B0514的下端抵接在第六同步带轮B0521上，轴套B0514的内壁上设有内花键，内套筒B0513的外壁上设有外花键，内套筒B0513和轴套B0514花键连接，内套筒B0513的上端活动穿过压板B0536后与拉杆B0512固定连接，直切刀具包括刀座B0523，该刀座B0523的下部设有直切刀B0517，刀座B0523的上部设有方形的旋转夹持部B0518，直切振动杆B0502的下端与旋转夹持部B0518固定连接，内套筒B0513的下端活动穿过第六同步带轮B0521后开设有方形的夹持槽，该夹持槽的槽壁将旋转夹持部B0518夹住。
第六同步带轮B0521和直切刀B0517之间还设有四套稳定机构，稳定机构包括稳定座B0516、稳定杆B0524、稳定弹簧B0525和稳定板B0526，稳定B0座516包括底座B0516b，该底座B0516b上固定叠设有过渡台B0516a，过渡台B0516a位于第六同步带轮B0521下方，过渡台B0516a通过螺钉与第六同步带轮B0521固定连接，过渡台B0516a和底座B0516b上贯穿设置有振动让位孔B0527，该振动让位孔B0527的横截面积大于刀座B0523的横截面积，直切振动杆B0502的下端活动穿过振动让位孔B0527后与旋转夹持部B0518固定连接，过渡台B0516a和底座B0516b上还贯穿设置有稳定孔B0528，稳定杆B0524的上端设有防脱出头，稳定杆B0524的下端竖向活动穿过稳定孔B0528后固定连接有稳定板竖向526，稳定板竖向526和底座竖向516b之间的稳定杆竖向524上套设有稳定弹簧竖向525，直切竖向刀517的刀尖竖向朝下活动穿过稳定板竖向526。
如图19-22所示，斜切机构B04包括水平设置的旋转板B0402，对应的第二y向滑轨B0902的滑块和y向导向滑轨B0907的滑块上固定安装有同一块斜切支撑板B0401，旋转板B0402通过旋转装置可旋转地安装在斜切支撑板B0401上，旋转板B0402上吊装有m向直线滑动装置，该m向直线滑动装置的滑动方向与竖直方向之间的夹角为α，0°＜α＜90°，m向直线滑动装置上安装有直线振动装置，该直线振动装置的振动方向与m向直线滑动装置的滑动方向平行，直线振动装置上安装有斜切刀。
旋转装置包括第三转向电机B0403和固定支撑筒B0405，第三转向电机B0403的机身固定安装在斜切支撑板B0401上，第三转向电机B0403的输出轴上安装有第七同步带轮B0404，该第七同步带轮B0404的旋转中心与竖直方向平行；
固定支撑筒B0405竖向固定安装在斜切支撑板B0401上，固定支撑筒B0405内通过轴承可旋转地安装有旋转套筒B0406，该旋转套筒B0406的下端伸出固定支撑筒B0405后套箍有第八同步带轮B0407，该第八同步带轮B0407和第七同步带轮B0404上套设有同一根第四同步带B0408，第八同步带轮B0407上固定安装有旋转板B0402，第三转向电机B0403带动第八同步带轮B0407旋转时，旋转板B0402随之一起旋转，另外由于旋转套筒B0406中空，控制线路等可从旋转套筒B0406内部通过。
y向驱动电机B06的机身固定安装在斜切支撑板B0401上，y向驱动电机B0904的输出轴活动穿过斜切支撑板401后安装有y向齿轮B0905，该y向齿轮B0905介于斜切支撑板401和支撑座B0901之间，这样设置能大大节省空间。
还包括吊架，m向直线滑动装置通过吊架吊装在旋转板B0402上，吊架包括吊臂B0409和调整板B0410，旋转板B0402的下表面正对固定安装有两个吊臂B0409，两个吊臂B0409外侧分别设有一个调整板B0410，两个调整板B0410通过同一个角度调整组件安装在两个吊臂B0409上，通过该角度调整组件可调整调整板B0410相对吊臂B0409的安装角度。
具体地，角度调整组件包括至少两组孔组，所有孔组分布在同一个环形带上，每组孔组包括两个上下对应设置的调整孔B0411，调整孔B0411贯穿两个调整板B0410，两个吊臂B0409上贯穿设有两个锁紧孔，两个锁紧孔分别与任一组孔组的两个调整孔B0411对应，同一组孔组的两个调整孔B0411和两个锁紧孔内分别插设有调整螺栓B0412，调整螺栓B0412的两端分别伸出对应的调整板B0410后螺纹连接有锁紧螺母。
m向直线滑动装置包括第一m向直线滑轨B0413，该第一m向直线滑轨B0413与竖直方向之间的夹角为α，α的取值优选为0-60°，第一m向直线滑轨B0413通过与之平行的第一m向轨道底板B0414固定安装在两个调整板B0410上，第一m向轨道底板B0414上设有滑块上限位件B0415，第一m向直线滑轨B0413的滑块连接有第一m向滑动驱动装置。
第一m向滑动驱动装置包括电机安装板B0416、第一m向驱动电机B0417和与第一m向直线滑轨B0413平行的m向丝杆螺母副B0418，其中电机安装板B0416与第一m向轨道底板B0414固定连接，第一m向驱动电机B0417的机身固定安装在电机安装板B0416上，第一m向驱动电机B0417的输出轴上安装有第九同步带轮B0419；
m向丝杆螺母副B0418的丝杆通过轴承轴承座可旋转地安装在电机安装板B0416上，m向丝杆螺母副B0418的丝杆上端安装有第十同步带轮B0420，第九同步带轮B0419和第十同步带轮B0420上套设有同一根第五同步带B0421，m向丝杆螺母副B0418的螺母通过同步块与第一m向直线滑轨B0413的滑块固定连接，螺母下端的丝杆上安装有下限位块。
滑块上限位件B0415包括与第一m向直线滑轨B0413平行的限位杆，该限位杆的下端与第一m向轨道底板B0414的上端固定连接，限位杆的上端朝下弯折形成上限位块，上限位块正对第一m向直线滑轨B0413的滑块上端。
直线振动装置包括斜切振动杆B0430，第一m向直线滑轨B0413的滑块上安装有第二m向轨道底板B0424，该第二m向轨道底板B0424上安装有与第一m向直线滑轨B0413平行的第二m向直线滑轨B0423，斜切振动杆B0430固定安装在第二m向直线滑轨B0423的滑块上，斜切振动杆B0430连接有第二m向驱动装置。
第二m向驱动装置包括第二m向驱动电机B0425和偏心轴B0426，其中第二m向驱动电机B0425的机身固定安装在第二m向轨道底板B0424上，第二m向驱动电机B0425的输出轴上安装有第十一同步带轮B0427；
第二m向轨道底板B0424上固定安装有偏心轴安装座，偏心轴B0426通过轴承可旋转地安装在偏心轴安装座上，偏心轴B0426的旋转中心线与第二m向直线滑轨B0423的滑块滑动方向垂直，偏心轴B0426上安装有第十二同步带轮B0431，该第十二同步带轮B0431和第十一同步带轮B0427上套设有同一根第六同步带B0428，偏心轴B0426上还铰接有偏心摆动块B0429，所述斜切振动杆B0430与所述偏心摆动块B0429铰接，偏心轴B0426、偏心摆动块B0429和斜切振动杆B0430共同形成了类似曲柄连杆结构，第二m向驱动电机B0425驱动偏心轴B0426旋转时带动斜切振动杆B0430沿第二m向直线滑轨B0423的方向上下振动，斜切振动杆B0430上安装有斜切刀。
从图中还可以看出，斜切振动杆B0430上开设有滑块槽，该滑块槽的深度大于第二m向直线滑轨B0423的滑块的厚度，第二m向直线滑轨B0423的滑块固定安装在滑块槽的槽底，第二m向直线滑轨B0423的滑块两端的滑块槽的槽壁形成滑块限位壁。
作业时，将纸板提升机构B06移动到切割台B02的端部，利用真空吸盘B0602将第一可移动升降台A上的纸板吸起并向上提升至切割台B02上，接着利用辅助推送装置不断将纸板往切割台B02的中部推送，在推送过程中矫正板B0607会对纸板的位置进行矫正，使纸板平正地摆放在切割台B02上，纸板摆放平整后，利用负压装置将负压腔B0204抽负压从而将纸板吸附固定在切割台B02上，接着便可根据加工需要，单独或同时利用压痕机构B03、直切机构B05和斜切机构B04切割纸板，由于压痕机构B03、直切机构B05和斜切机构B04切割纸板都可以沿切割台B02的长度和宽度方向自由移动，因此可将压痕机构B03、直切机构B05和斜切机构B04切割纸板随意移动至需要切割处，且压痕轮B0306、直切刀B0517和斜切刀等的角度都可以根据需要自由调整，特别是斜切刀，当需要加工类似V型槽等特殊形状的槽时，可沿一定角度切割纸板后再利用旋转装置将斜切刀旋转180°从另一角度切割纸板，从而与之前的切割痕迹组合形成V型切割槽，整个装置中多处涉及转向、升降处等均采用同步带、同步带轮式传动控制，可以精准地控制升降高度或角度转换度数，从而实现精准加工控制，该装置完全能满足各种高、精端切割要求。
如图23-28所示，卸料装置C包括卸料支撑架C01，该卸料支撑架C01上沿x向设有卸料直线传送机构，卸料直线传送机构前部的卸料支撑架C01上设有卸料推送机构，卸料直线传送机构后部的卸料支撑架C01上设有纸板限位件，卸料直线传送机构下方设有接料组件。
为更好地推送切割好的纸板，卸料支撑架C01上设有两组卸料推送机构，两组卸料推送机构沿y向并排设置，卸料推送机构包括液压缸C08，该液压缸C08的缸筒固定安装在卸料直线传送机构上方的卸料支撑架C01上，液压缸C08的活塞杆朝切割装置B的尾端伸出并连接有推送板C09，推送板C09与卸料直线传送机构的传送方向垂直，推送板C09的下边缘连接有水平的防错板10，该防错板10靠近切割装置B一侧，防错板10的自由侧边斜向朝上弯折形成防错部。
卸料直线传送机构包括两组沿x向平行设置的传送齿轮组件，传送齿轮组件包括主动传送齿轮C02和从动传送齿轮C03，主动传送齿轮C02和从动传送齿轮C03可转动地安装在卸料支撑架C01上，主动传送齿轮C02和从动传送齿轮C03上套设有同一根传送链条C04，两组传送齿轮组件的主动传送齿轮C02连接同一个卸料驱动装置，两组传送齿轮组件的传送链条C04之间设有N块传送板C06，传送板C06的两端分别与对应的传送链条C04固定连接，N为自然数，第一块传送板C06与第N块传送板C06之间的间距小于等于主动传送齿轮C02和从动传送齿轮C03之间的间距。
卸料驱动装置包括卸料驱动电机C05，两组传送齿轮组件之间设置有同步杆C07，该同步杆C07的两端分别与两组传送齿轮组件的主动传送齿轮C02固定连接，主动传送齿轮C02靠近卸料直线传送机构的传送方向末端，从动传送齿轮C03靠近卸料直线传送机构的传送方向前端，卸料驱动电机C05的机身固定安装在卸料支撑架C01的下部，驱卸料驱动电机C05的输出轴上安装有主齿轮，该主齿轮与任一个主动传送齿轮C02上套设有同一根传动皮带C14。
纸板限位件为限位挡板C10，该限位挡板C10沿y向设置且位于卸料直线传送机构上方，限位挡板C10的两端分别与卸料支撑架C01固定连接，限位挡板C10的下边缘靠近传送板C06。
接料组件包括第二可移动升降台C11，该第二可移动升降台C11上设有接料板C12，接料板C12的下表面安装有移动滚轮C13。
卸料装置，充分利用了传送板与切割好的纸板之间的摩擦力来带动纸板运动，当纸板端部达到限位挡板处，纸板受限位挡板的限制不再往前移动，当传送板却会随着链条的带动继续朝前移动，当传送板依次转过齿轮处后，纸板逐渐失去传送板的支撑，当传送板全部转过齿轮处后，纸板便掉落在其下方的接料组件上，纸板掉落后驱动电机反转，传送板又回到其工作行程上，如此往复开始下一轮运送，整个设计巧妙地利用了传动板的空档期来实现纸板的自动下落。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：包括沿同一直线依次设置的第一可移动升降台(A)、切割装置(B)和卸料装置(C)；
其中所述切割装置(B)包括切割支撑架(B01)，该切割支撑架(B01)上设有切割台(B02)，所述切割支撑架(B01)上沿所述切割台(B02)的长度方向设有x向直线滑动装置(B07)，所述x向直线滑动装置(B07)上沿所述切割台(B02)的宽度方向设有第一y向直线滑动装置(B08)和第二y向直线滑动装置(B09)，所述第一y向直线滑动装置(B08)靠近所述第一可移动升降台(A)，所述第二y向直线滑动装置(B09)靠近所述卸料装置(C)，所述第一y向直线滑动装置(B08)上设有纸板提升机构(B06)，第二y向直线滑动装置(B09)上设有压痕机构(B03)、直切机构(B05)和斜切机构(B04)；
所述卸料装置(C)包括卸料支撑架(C01)，该卸料支撑架(C01)上沿x向设有卸料直线传送机构，所述卸料直线传送机构前部的所述卸料支撑架(C01)上设有卸料推送机构，所述卸料直线传送机构后部的所述卸料支撑架(C01)上设有纸板限位件，所述卸料直线传送机构下方设有接料组件。
2.根据权利要求1所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述卸料直线传送机构包括两组沿x向平行设置的传送齿轮组件，所述传送齿轮组件包括主动传送齿轮(C02)和从动传送齿轮(C03)，所述主动传送齿轮(C02)和从动传送齿轮(C03)可转动地安装在所述卸料支撑架(C01)上，所述主动传送齿轮(C02)和从动传送齿轮(C03)上套设有同一根传送链条(C04)，两组所述传送齿轮组件连接有同一个卸料驱动装置，两组所述传送齿轮组件的传送链条(C04)之间设有N块传送板(C06)，所述传送板(C06)的两端分别与对应的所述传送链条(C04)固定连接，N为自然数，第一块所述传送板(C06)与第N块所述传送板(C06)之间的间距小于等于所述主动传送齿轮(C02)和从动传送齿轮(C03)之间的间距。
3.根据权利要求2所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述卸料推送机构包括液压缸(C08)，该液压缸(C08)的缸筒固定安装在所述卸料直线传送机构上方，所述液压缸(C08)的活塞杆朝所述切割装置(B)的尾端伸出并连接有水平的推送板(C09)。
所述纸板限位件为限位挡板(C10)，该限位挡板(C10)沿y向设置且位于所述卸料直线传送机构上方，所述限位挡板(C10)的两端分别与所述卸料支撑架(C01)固定连接，所述限位挡板(C10)的下边缘靠近所述传送板(C06)。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述纸板提升机构(B06)包括第一升降气缸(B0601)，该第一升降气缸(B0601)的缸筒固定安装在所述第一y向直线滑动装置上，所述第一升降气缸(B0601)的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘(B0602)，所述真空吸盘(B0602)位于所述第一可移动升降台(A)上方。
5.根据权利要求4所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述压痕机构(B03)包括安装在第二y向直线滑动装置上的第一竖向升降机构，所述第一竖向升降机构上通过转向组件安装有压痕轮(B0306)；
所述转向组件包括第一转向电机(B0307)、第一同步带轮(B0309)、转向叉架(B0305)、转向轴(B0304)以及第二同步带轮(B0302)，所述转向轴(B0304)竖向可转动地安装在所述第一竖向升降机构上，所述转向轴(B0304)的下端安装有所述转向叉架(B0305)，该转向叉架(B0305)上安装有所述压痕轮(B0306)，所述转向轴(B0304)的上端安装有所述第二同步带轮(B0302)，所述第一转向电机(B0307)固定安装在所述第一竖向升降机构上，所述第一转向电机(B0307)的输出轴上安装有所述第一同步带轮(B0309)，所述第一同步带轮(B0309)和第二同步带轮(B0302)上套设有同一根第一同步带(B0308)。
6.根据权利要求4所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述直切机构(B05)包括安装在第二y向直线滑动装置的第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构上安装有偏心摆动机构，该偏心摆动机构上通过活动组件安装有直切振动杆(B0502)，所述直切振动杆(B0502)上设有直切刀具，所述偏心摆动机构摆动时带动所述直切振动杆(B0502)上下振动，所述直切振动杆(B0502)上套设有旋转套件，该旋转套件连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述直切振动杆(B0502)绕竖直方向旋转。
7.根据权利要求6所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述偏心摆动机构包括偏心电机(B0503)和旋转轴(B0504)，其中所述偏心电机(B0503)固定安装在所述第二竖向升降机构上，所述偏心电机(B0503)的输出轴上安装有第三同步带轮(B0505)，所述旋转轴(B0504)水平可旋转地安装在所述第二升降机构上，所述旋转轴(B0504)的一端安装有第四同步带轮(B0506)，所述第三同步带轮(B0505)和第四同步带轮(B0506)上套设有第二同步带(B0509)，所述旋转轴(B0504)的另一端安装有水平的偏心柱(B0507)，所述偏心柱(B0507)的中心线与所述旋转轴(B0504)的中心线相互偏离，所述偏心柱(B0507)上铰接有摆动杆(B0508)，所述摆动杆(B0508)上安装有所述活动组件；
所述活动组件包括两块竖向正对设置的端板(B0510)，两块所述端板(B0510)的上端与所述摆动杆(B0508)固定连接，两块所述端板(B0510)之间竖向设有轴承套(B0511)，该轴承套(B0511)的两侧分别固定安装有支撑柱，所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板(B0510)上，所述轴承套(B0511)内可旋转地安装有拉杆(B0512)，所述直切振动杆(B0502)的上端与所述拉杆(B0512)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述旋转套件包括从内往外依次套设在所述直切振动杆(B0502)上的内套筒(B0513)、轴套(B0514)和外壳(B0515)，其中所述外壳(B0515)可旋转地安装在所述第二升降机构上，所述轴套(B0514)与外壳(B0515)平键连接，所述内套筒(B0513)和轴套(B0514)花键连接，所述内套筒(B0513)的上端与所述拉杆(B0512)固定连接；
所述直切刀具包括刀座(B0523)，该刀座(B0523)的下部设有直切刀(B0517)，所述刀座(B0523)的上部设有方形的旋转夹持部(B0518)，所述直切振动杆(B0502)的下端与所述旋转夹持部(B0518)固定连接，所述内套筒(B0513)的下端设有方形的夹持槽，该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部(B0518)夹住。
9.根据权利要求4所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：所述斜切机构(B04)包括水平设置的旋转板(B0402)，该旋转板(B0402)通过旋转装置可旋转地安装在第二y向直线滑动装置上，所述旋转板(B0402)上吊装有m向直线滑动装置，该m向直线滑动装置的滑动方向与竖直方向之间的夹角为α，0°＜α＜90°，所述m向直线滑动装置上安装有直线振动装置，该直线振动装置的振动方向与所述m向直线滑动装置的滑动方向平行，所述直线振动装置上安装有斜切刀。
10.根据权利要求8所述的一种高精仪器用瓦楞纸板全自动切割系统，其特征在于：还包括吊架，所述m向直线滑动装置通过所述吊架吊装在所述旋转板(B0402)上，所述吊架包括吊臂(B0409)和调整板(B0410)，所述吊臂(B0409)固定安装在所述旋转板(B0402)上，所述调整板(B0410)通过角度调整组件安装在所述吊臂(B0409)上，通过该角度调整组件可调整所述调整板(B0410)相对所述吊臂(B0409)的安装角度。
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