CN208759645U - 一种精密仪器包装纸箱直切机构 - Google Patents

一种精密仪器包装纸箱直切机构 Download PDF

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田龙
程友祥
黄善灯
王锐
王沙利
蒋科
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本实用新型公开一种精密仪器包装纸箱直切机构,包括支撑底板,支撑底板上设有竖向升降机构,竖向升降机构上安装有偏心摆动机构,偏心摆动机构上通过活动组件安装有振动杆,振动杆上设有直切刀具,偏心摆动机构摆动时带动振动杆上下振动,振动杆上套设有旋转套件,旋转套件连接有旋转驱动装置,旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动振动杆绕竖直方向旋转,采用本实用新型直切刀具有多个自由度,不仅可以沿工作台在x向和y向上自由移动,还能在竖直方向上自由调整高度,同时通过旋转套件还能调整直切刀的角度,使直切刀的刀刃始终正对待切割的位置,满足各种加工需求,整个结构紧凑,不占空间。

Description

一种精密仪器包装纸箱直切机构
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸加工技术领域,具体涉及一种精密仪器包装纸箱直切机构。
背景技术
包装盒一般用于货物的流通,方便货物的周转,在我们的生活中存在着至关重要的作用。包装盒具有一定储物空间,常用来包装多种易碎或不便于碰撞的食品或物件。在所有物品中精密仪器是一类对仪器精准度要求较高的仪器,每台精密仪器在出厂时均经过性能的测试,然而精密仪器在销售运输的过程中可能会受到各种晃动或者撞击,严重影响仪器的精密性能,因此目前市面上一般都用木箱来包装精密仪器,并依靠木箱本身的强度来维持向内储存空间的稳定性。但采用木箱包装精密仪器,不仅成本高,而且重量较重,不利于储运,因此越来越多的企业考虑采用特制的瓦楞纸来包装紧密一起。采用瓦楞纸包装精密仪器时,需要对纸板进行切割,从而使一块纸板上形成多个不同的组装块,实现纸板利用率的最大化,目前传统的纸板切割刀一般只具有一个或两个自由度,不能随着加工要求自由调整刀具的角度。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供一种精密仪器包装纸箱直切机构。
技术方案如下:一种精密仪器包装纸箱直切机构,其关键在于:包括支撑底板,该支撑底板上设有竖向升降机构,所述竖向升降机构上安装有偏心摆动机构,该偏心摆动机构上通过活动组件安装有振动杆,所述振动杆上设有直切刀具,所述偏心摆动机构摆动时带动所述振动杆上下振动,所述振动杆上套设有旋转套件,该旋转套件连接有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述振动杆绕竖直方向旋转。采用上述技术方案通过升降可以调整刀具的高度,通过偏心摆动机构即可使刀具上下振动从而切割纸板,而遇到一些特殊形状或角度的切割时,可以通过旋转驱动装置驱动振动杆旋转从而调整刀具的角度,满足各种场合的加工需求。
上述偏心摆动机构包括振动电机和旋转轴,其中所述振动电机的机身固定安装在所述竖向升降机构上,所述振动电机的输出轴上安装有第一同步带轮;
所述旋转轴水平可旋转地安装在所述升降机构上,所述旋转轴的一端安装有第二同步带轮,另一端安装有水平的偏心柱,所述偏心柱的中心线与所述旋转轴的中心线相互偏离,所述偏心柱上铰接有摆动杆,所述摆动杆上安装有所述活动组件,所述第一同步带轮和第二同步带轮上套设有第一同步带。
采用上述方案,振动电机旋转带动旋转轴、偏心转旋转,从而使摆动杆产生摆动,由于采用同步带轮式传动,可以精准的知道偏心电机的转动圈数,进而间接计算出振动杆的上下振动次数。
上述活动组件包括两块竖向正对设置的端板,两块所述端板的上端与所述摆动杆固定连接,两块所述端板之间竖向设有轴承套,该轴承套的两侧分别固定安装有支撑柱,所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板上,所述轴承套内通过轴承可旋转地安装有拉杆,所述振动杆的上端与所述拉杆固定连接。采用此方案,拉杆既能在摆动杆的带动下上下运动,也能以竖直方向为中心旋转,从而间接满足刀具的同时震动和旋转这两种复合性运动的要求。
上述旋转套件包括从内往外依次套设在所述振动杆上的内套筒、轴套和外壳,其中所述外壳可旋转地安装在所述升降机构上,所述轴套与外壳平键连接,所述轴套的内壁上设有内花键,所述内套筒的外壁上设有外花键,所述内套筒和轴套花键连接,所述内套筒的上端与所述拉杆固定连接;
所述直切刀具包括刀座,该刀座的下部设有直切刀,所述刀座的上部设有方形的旋转夹持部,所述振动杆的下端与所述旋转夹持部固定连接,所述内套筒的下端设有方形的夹持槽,该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部夹住。
采用套件结构,将外壳的旋转逐层向内传递并最终传递给振动杆,从而调整直切刀的角度,结构紧密,不占空间。
上述旋转驱动装置包括旋转电机,该旋转电机的机身固定安装在所述升降机构上,所述旋转电机的输出轴上安装有第三同步带轮,所述外壳上固定安装有第四同步带轮,所述第三同步带轮和第四同步带轮上套设有第二同步带。采用此结构,可以精准的知道旋转电机的旋转圈数,进而计算出直切刀的角度改变具体度数。
上述第四同步带轮和所述直切刀之间还设有稳定机构,该稳定机构包括稳定座、稳定杆、稳定弹簧和稳定板,所述稳定座固定安装在所述第四同步带轮上,所述稳定座上设有振动让位孔,该振动让位孔的横截面积大于所述刀座的横截面积,所述振动杆的下端活动穿过所述振动让位孔后与所述旋转夹持部固定连接,所述稳定座上还设有稳定孔,所述稳定杆的上端设有防脱出头,所述稳定杆的下端活动穿过所述稳定孔后固定连接有所述稳定板,所述稳定板和稳定座之间的稳定杆上套设有所述稳定弹簧,所述直切刀的刀尖竖向朝下活动穿过所述稳定板。采用此结构,直切刀上下震动时,稳定板始终与切割的纸板为浮动接触,能降低切割时刀具对纸板的冲击,同时稳定板还具有一定的扶持作用,能稳定纸板的位置,方便切割。
上述竖向升降机构包括竖向滑轨,该竖向滑轨固定安装在所述支撑底板上,所述竖向滑轨的滑块上安装有升降板,所述升降板上安装有所述偏心摆动机构,所述支撑底板上固定安装升降驱动机构。
上述升降驱动机构包括升降电机和竖向设置的升降丝杆螺母副,所述升降电机的机身固定安装在所述支撑底板上,所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆螺母副的丝杆固定连接,所述升降丝杆螺母副的螺母通过同步快与所述升降板固定连接。
还包括工作台,该工作台上设有x向直线滑动机构,所述x向直线滑动机构上安装有y向直线滑动机构,所述y向直线滑动机构上安装有所述支撑底板。采用此结构,直切刀不仅可以上下振动、旋转,同时在工作台上沿x向和y向调整其位置,方便切割。
有益效果:采用本实用新型的有益效果是,直切刀具有多个自由度,不仅可以沿工作台在x向和y向上自由移动,还能在竖直方向上自由调整高度,同时通过旋转套件还能调整直切刀的角度,使直切刀的刀刃始终正对待切割的位置,满足各种加工需求,整个结构紧凑,不占空间。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1中a部大放大图;
图3为偏心摆动机构和旋转套件第一视角的平面结构示意图;
图4为图3的A-A剖视图;
图5为偏心摆动机构和旋转套件第二视角的平面结构示意图;
图6为图5的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图2所示,一种精密仪器包装纸箱直切机构,包括支撑底板1,该支撑底板1上设有竖向升降机构,所述竖向升降机构上安装有偏心摆动机构,该偏心摆动机构上通过活动组件安装有振动杆2,所述振动杆2上设有直切刀具,所述偏心摆动机构摆动时带动所述振动杆2上下振动,所述振动杆2上套设有旋转套件,该旋转套件连接有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述振动杆2绕竖直方向旋转。
如图2-6所示,所述竖向升降机构包括竖向滑轨37,该竖向滑轨37固定安装在所述支撑底板1上,所述竖向滑轨37的滑块上安装有升降板29,所述升降板29上安装有所述偏心摆动机构,所述支撑底板1上固定安装升降驱动机构,所述升降驱动机构包括升降电机30和竖向设置的升降丝杆螺母副31,所述升降电机30的机身固定安装在所述支撑底板1上,所述升降电机30的输出轴与所述升降丝杆螺母副31的丝杆固定连接,所述升降丝杆螺母副31的螺母通过同步快与所述升降板29固定连接。
所述偏心摆动机构包括振动电机3和旋转轴4,其中所述振动电机3的机身固定安装在所述升降板29上,所述振动电机3的输出轴上安装有第一同步带轮 5,所述升降板29上设有旋转轴支撑座,所述旋转轴4通过轴承水平可旋转地安装在所述旋转轴支撑座上,所述旋转轴4的一端安装有第二同步带轮6,所述第一同步带轮5和第二同步带轮6上套设有第一同步带9,所述旋转轴4的另一端安装有水平的偏心柱7,所述偏心柱7的中心线与所述旋转轴4的中心线相互偏离,所述偏心柱7上铰接有摆动杆8,所述摆动杆8上安装有所述活动组件。
具体地,所述活动组件包括两块竖向正对设置的端板10,两块所述端板10 的上端与所述摆动杆8固定连接,两块所述端板10之间竖向设有轴承套11,该轴承套11的两侧对应两块端板10分别固定安装有支撑柱,所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板10上,所述轴承套11内通过轴承可旋转地安装有拉杆12,所述振动杆2的上端与所述拉杆12固定连接。
所述旋转套件包括从内往外依次套设在所述振动杆2上的内套筒13、轴套 14和外壳15,所述升降板29上设有两个外壳支撑板35,两个外壳支撑板35上下正对设置,所述外壳15通过轴承可旋转地安装在两个所述外壳支撑板35上,所述轴套14通过平键与外壳15平键连接,具体地,所述外壳15的内壁上设有平键,所述轴套14的外壁上对应设有平键槽,所述平键伸入平键槽内,所述外壳15上方设有圆环形的压板36,该压板36与所述外壳15的顶端固定连接,所述轴套14的上端抵接在所述压板36上,所述旋转驱动装置包括旋转电机19,位于下方的所述外壳支撑板35上设有电机支撑板,所述旋转电机19的机身固定安装在所述电机支撑板上,所述旋转电机19的输出轴上安装有第三同步带轮 20,所述外壳15的下端固定安装有第四同步带轮21,所述第三同步带轮20和第四同步带轮21上套设有第二同步带22,所述轴套14的下端抵接在所述第四同步带轮21上,所述轴套14的内壁上设有内花键,所述内套筒13的外壁上设有外花键,所述内套筒13和轴套14花键连接,所述内套筒13的上端活动穿过所述压板36后与所述拉杆12固定连接,所述直切刀具包括刀座23,该刀座23 的下部设有直切刀17,所述刀座23的上部设有方形的旋转夹持部18,所述振动杆2的下端与所述旋转夹持部18固定连接,所述内套筒13的下端活动穿过所述第四同步带轮21后开设有方形的夹持槽,该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部18夹住。
所述第四同步带轮21和所述直切刀17之间还设有四套稳定机构,所述稳定机构包括稳定座16、稳定杆24、稳定弹簧25和稳定板26,所述稳定座16包括底座16b,该底座16b上固定叠设有过渡台16a,所述过渡台16a位于所述第四同步带轮21下方,所述过渡台16a通过螺钉与所述第四同步带轮21固定连接,所述过渡台16a和底座16b上贯穿设置有振动让位孔27,该振动让位孔27 的横截面积大于所述刀座23的横截面积,所述振动杆2的下端活动穿过所述振动让位孔27后与所述旋转夹持部18固定连接,所述过渡台16a和底座16b上还贯穿设置有稳定孔28,所述稳定杆24的上端设有防脱出头,所述稳定杆24 的下端从上往下活动穿过所述稳定孔28后固定连接有所述稳定板26,所述稳定板26和底座16b之间的稳定杆24上套设有所述稳定弹簧25,所述直切刀17的刀尖竖向朝下活动穿过所述稳定板26。
如图1所示,还包括工作台32,该工作台32上设有x向直线滑动机构33,所述x向直线滑动机构33上安装有y向直线滑动机构34,所述y向直线滑动机构上34安装有所述支撑底板1,具体地,所述x向直线滑动机构33包括两根正对设置在所述工作台32两侧的x向滑轨,所述y向直线滑动机构34包括y向滑轨,两根所述x向滑轨的滑块上跨设有所述y向滑轨,该y向滑轨的滑块上安装有所述支撑底板1,任意一根所述x向滑轨的滑块连接有x向滑动驱动装置,所述y向滑轨的滑块连接有y向滑动驱动装置,所述x向和y向相互垂直,二者还同时与竖直方向垂直。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:包括支撑底板(1),该支撑底板(1)上设有竖向升降机构,所述竖向升降机构上安装有偏心摆动机构,该偏心摆动机构上通过活动组件安装有振动杆(2),所述振动杆(2)上设有直切刀具,所述偏心摆动机构摆动时带动所述振动杆(2)上下振动,所述振动杆(2)上套设有旋转套件,该旋转套件连接有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述振动杆(2)绕竖直方向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:所述偏心摆动机构包括振动电机(3)和旋转轴(4),其中所述振动电机(3)的机身固定安装在所述竖向升降机构上,所述振动电机(3)的输出轴上安装有第一同步带轮(5);
所述旋转轴(4)水平可旋转地安装在所述升降机构上,所述旋转轴(4)的一端安装有第二同步带轮(6),另一端安装有水平的偏心柱(7),所述偏心柱(7)的中心线与所述旋转轴(4)的中心线相互偏离,所述偏心柱(7)上铰接有摆动杆(8),所述摆动杆(8)上安装有所述活动组件,所述第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)上套设有第一同步带(9)。
3.根据权利要求2所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:所述活动组件包括两块竖向正对设置的端板(10),两块所述端板(10)的上端与所述摆动杆(8)固定连接,两块所述端板(10)之间竖向设有轴承套(11),该轴承套(11)的两侧分别固定安装有支撑柱,所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板(10)上,所述轴承套(11)内通过轴承可旋转地安装有拉杆(12),所述振动杆(2)的上端与所述拉杆(12)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:所述旋转套件包括从内往外依次套设在所述振动杆(2)上的内套筒(13)、轴套(14)和外壳(15),其中所述外壳(15)可旋转地安装在所述升降机构上,所述轴套(14)与外壳(15)平键连接,所述内套筒(13)和轴套(14)花键连接,所述内套筒(13)的上端与所述拉杆(12)固定连接;
所述直切刀具包括刀座(23),该刀座(23)的下部设有直切刀(17),所述刀座(23)的上部设有方形的旋转夹持部(18),所述振动杆(2)的下端与所述旋转夹持部(18)固定连接,所述内套筒(13)的下端设有方形的夹持槽,该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部(18)夹住。
5.根据权利要求4所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:所述旋转驱动装置包括旋转电机(19),该旋转电机(19)的机身固定安装在所述升降机构上,所述旋转电机(19)的输出轴上安装有第三同步带轮(20),所述外壳(15)上固定安装有第四同步带轮(21),所述第三同步带轮(20)和第四同步带轮(21)上套设有第二同步带(22)。
6.根据权利要求5所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:所述第四同步带轮(21)和所述直切刀(17)之间还设有稳定机构,该稳定机构包括稳定座(16)、稳定杆(24)、稳定弹簧(25)和稳定板(26),所述稳定座(16)固定安装在所述第四同步带轮(21)上,所述稳定座(16)上设有振动让位孔(27),该振动让位孔(27)的横截面积大于所述刀座(23)的横截面积,所述振动杆(2)的下端活动穿过所述振动让位孔(27)后与所述旋转夹持部(18)固定连接,所述稳定座(16)上还设有稳定孔(28),所述稳定杆(24)的上端设有防脱出头,所述稳定杆(24)的下端活动穿过所述稳定孔(28)后固定连接有所述稳定板(26),所述稳定板(26)和稳定座(16)之间的稳定杆(24)上套设有所述稳定弹簧(25),所述直切刀(17)的刀尖竖向朝下活动穿过所述稳定板(26)。
7.根据权利要求1所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:所述竖向升降机构包括竖向滑轨(37),该竖向滑轨(37)固定安装在所述支撑底板(1)上,所述竖向滑轨(37)的滑块上安装有升降板(29),所述升降板(29)上安装有所述偏心摆动机构,所述支撑底板(1)上固定安装升降驱动机构。
8.根据权利要求7所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:所述升降驱动机构包括升降电机(30)和竖向设置的升降丝杆螺母副(31),所述升降电机(30)的机身固定安装在所述支撑底板(1)上,所述升降电机(30)的输出轴与所述升降丝杆螺母副(31)的丝杆固定连接,所述升降丝杆螺母副(31)的螺母通过同步快与所述升降板(29)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种精密仪器包装纸箱直切机构,其特征在于:还包括工作台(32),该工作台(32)上设有x向直线滑动机构(33),所述x向直线滑动机构(33)上安装有y向直线滑动机构(34),所述y向直线滑动机构上(34)安装有所述支撑底板(1)。
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CN112976110A (zh) * 2021-02-02 2021-06-18 浙江得马智能装备有限公司 一种应用于雕刻机的振动刀旋转机构

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