CN208394369U - 一种悬臂码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂码垛机，包括基座、可转动安装在基座上的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；竖直摆臂包括立臂、滑座、滑轨、滑块、带齿传动条、齿轮、电机；滑座套设在立臂上，滑座的外壁与水平摆臂一端固定连接，滑座的内壁与立臂滑动连接；滑轨固定在立臂两侧，滑块一侧与滑轨滑动连接，另一侧与滑座内壁固定连接；带齿传动条固定在立臂上，并与滑轨相互平行；齿轮的齿牙与带齿传动条的齿牙相互啮合，电机与齿轮传动连接；夹具连接在立臂的底部。本申请通过滑座与立臂的相对滑动，整个立臂都能进行竖直方向上的调整，整机在打包运输时，只需将立臂降到最低位，即可降低整体高度，便于打包运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械技术，尤其涉及一种悬臂码垛机。
背景技术
随着客户对产品包装箱输送堆码需求的不断提高，为了满足客户需求，不少产品在装箱后，出厂前的过程中，需要对包装物进行搬运、整理、排列、堆码。由于人工进行搬运、整理、排列、堆码存在着劳动强度过大；速度过缓慢等缺陷，不能适应生产企业对高效包装输送线的需求。故采用码垛机装置后，搬运、整理、排列、堆码的工作能由该装置自动完成，因而码垛机装置应运而生。
现有的码垛机一般包括基座、可转动安装在基座上表面的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；现有的竖直摆臂为气缸，气缸的缸体固定在水平摆臂的一端，夹具连接在气缸的伸缩杆上，通过调节气缸的伸缩杆伸缩活动，从而实现夹具在竖直方向上的移动。然而该结构的码垛机存在以下缺陷：由于气缸的缸体是固定在水平摆臂的一端，其位置不能进行竖直方向上的调整，因此该设备在打包运输环境下，对高度空间要求较高，打包后的体积较大，不便于运输。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种悬臂码垛机。本申请改进竖立摆臂，通过滑座与立臂的相对滑动，整个立臂都能进行竖直方向上的调整，因此在该码垛机在打包运输时，只需将立臂降到最低位，就可以降低整体高度，便于打包运输。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种悬臂码垛机，包括基座、可转动安装在基座上表面的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；所述竖直摆臂包括立臂、第一滑座、第一滑轨、第一滑块、第一带齿传动条、第一齿轮、第一电机；所述第一滑座套设在立臂上，第一滑座的外壁与水平摆臂一端固定连接，第一滑座的内壁与立臂滑动连接；所述第一滑轨固定在立臂的两侧，所述第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块另一侧与第一滑座内壁固定连接；所述第一带齿传动条固定在立臂上，并与第一滑轨相互平行；第一齿轮的齿牙与第一带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第一电机与第一齿轮传动连接；所述夹具连接在立臂的底部。
进一步地，所述水平摆臂包括横臂、第二滑座、第二滑轨、第二滑块、第二带齿传动条、第二齿轮、第二电机；所述第二滑座套设在横臂上，第二滑座的外壁与基座顶部可转动连接，第二滑座的内壁与横臂滑动连接；所述第二滑轨固定在横臂的两侧，所述第二滑块的一侧与第二滑轨滑动连接，第二滑块另一侧与第二滑座内壁固定连接；所述第二带齿传动条固定在横臂上，并与第二滑轨相互平行；第二齿轮的齿牙与第二带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接；所述横臂的一端固定连接在第一滑座的外壁上。
进一步地，所述基座上设有转盘以及驱动转盘转动的第一传动机构；所述第一传动机构设置在基座内，所述转盘的底部伸入基座内，并与第一传动机构传动连接。
进一步地，所述第一传动机构包括固定在转盘底部的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第三电机；所述第二滑座固定在转盘上。
进一步地，所述夹具可转动连接在立臂的底部。
进一步地，所述夹具上设有转轴以及驱动转轴转动的第二传动机构；所述第二传动机构设置在立臂的底部，所述转轴的底部与夹具传动连接。
进一步地，所述第二传动机构包括固定在转轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第四电机。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本申请改进竖立摆臂，通过滑座与立臂的相对滑动，整个立臂都能进行竖直方向上的调整，因此在该码垛机在打包运输时，只需将立臂降到最低位，就可以降低整体高度，便于打包运输。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例悬臂码垛机的结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例悬臂码垛机另一角度的结构示意图；
图3为图2中A区域的放大示意图；
图4为图2中B区域的放大示意图。
图中：1、基座；11、转盘；12、第一传动机构；121、从动齿轮；122、主动齿轮；123、第三电机；2、水平摆臂；21、横臂；22、第二滑座；23、第二滑轨；24、第二滑块；25、第二带齿传动条；26、第二齿轮；27、第二电机；3、竖直摆臂；31、立臂；32、第一滑座；33、第一滑轨；34、第一滑块；35、第一带齿传动条；36、第一齿轮；37、第一电机；4、夹具；41、转轴；42、第二传动机构。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-图2所示，一种悬臂码垛机，包括基座1、可转动安装在基座上表面的水平摆臂2、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂3、连接在竖直摆臂底部的夹具4；如图3所示，所述竖直摆臂包括立臂31、第一滑座32、第一滑轨33、第一滑块34、第一带齿传动条35、第一齿轮36、第一电机37；所述第一滑座套设在立臂上，第一滑座的外壁与水平摆臂一端固定连接，第一滑座的内壁与立臂滑动连接；所述第一滑轨固定在立臂的两侧，所述第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块另一侧与第一滑座内壁固定连接；所述第一带齿传动条固定在立臂上，并与第一滑轨相互平行；第一齿轮的齿牙与第一带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第一电机与第一齿轮传动连接；所述夹具连接在立臂的底部。
本申请改进竖立摆臂，通过滑座与立臂的相对滑动，整个立臂都能进行竖直方向上的调整，因此在该码垛机在打包运输时，只需将立臂降到最低位，就可以降低整体高度，便于打包运输。
水平摆臂可以采用现有技术中的丝杆传动连接实现水平方向的前进或后退，也可以采用如下齿轮啮合传动的方式进行水平位移，如图2,图4所示，该水平摆臂包括横臂21、第二滑座22、第二滑轨23、第二滑块24、第二带齿传动条25、第二齿轮26、第二电机27；所述第二滑座套设在横臂上，第二滑座的外壁与基座顶部可转动连接，第二滑座的内壁与横臂滑动连接；所述第二滑轨固定在横臂的两侧，所述第二滑块的一侧与第二滑轨滑动连接，第二滑块另一侧与第二滑座内壁固定连接；所述第二带齿传动条固定在横臂上，并与第二滑轨相互平行；第二齿轮的齿牙与第二带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接；所述横臂的一端固定连接在第一滑座的外壁上。
作为进一步优选方案，本实施例可以沿着基座为轴心做旋转动作，从而增加一个维度的作业空间，具体如下，所述基座上设有转盘11以及驱动转盘转动的第一传动机构12；所述第一传动机构设置在基座内，所述转盘的底部伸入基座内，并与第一传动机构传动连接。其中，所述第一传动机构包括固定在转盘底部的从动齿轮121、与从动齿轮啮合的主动齿轮122、与主动齿轮传动连接的第三电机123；所述第二滑座固定在转盘上。
作为进一步优选方案，本实施例可以沿着立臂为轴心做旋转动作，从而进一步增加一个维度的作业空间，令夹具增加的活动空间，具体地，夹具可转动连接在立臂的底部。该夹具上设有转轴41以及驱动转轴转动的第二传动机构42；所述第二传动机构设置在立臂的底部，所述转轴的底部与夹具传动连接。所述第二传动机构包括固定在转轴上的从动齿轮(图中未标示)、与从动齿轮啮合的主动齿轮(图中未标示)、与主动齿轮传动连接的第四电机。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种悬臂码垛机，包括基座、可转动安装在基座上表面的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；其特征在于，所述竖直摆臂包括立臂、第一滑座、第一滑轨、第一滑块、第一带齿传动条、第一齿轮、第一电机；所述第一滑座套设在立臂上，第一滑座的外壁与水平摆臂一端固定连接，第一滑座的内壁与立臂滑动连接；所述第一滑轨固定在立臂的两侧，所述第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块另一侧与第一滑座内壁固定连接；所述第一带齿传动条固定在立臂上，并与第一滑轨相互平行；第一齿轮的齿牙与第一带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第一电机与第一齿轮传动连接；所述夹具连接在立臂的底部。
2.如权利要求1所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述水平摆臂包括横臂、第二滑座、第二滑轨、第二滑块、第二带齿传动条、第二齿轮、第二电机；所述第二滑座套设在横臂上，第二滑座的外壁与基座顶部可转动连接，第二滑座的内壁与横臂滑动连接；所述第二滑轨固定在横臂的两侧，所述第二滑块的一侧与第二滑轨滑动连接，第二滑块另一侧与第二滑座内壁固定连接；所述第二带齿传动条固定在横臂上，并与第二滑轨相互平行；第二齿轮的齿牙与第二带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接；所述横臂的一端固定连接在第一滑座的外壁上。
3.如权利要求2所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述基座上设有转盘以及驱动转盘转动的第一传动机构；所述第一传动机构设置在基座内，所述转盘的底部伸入基座内，并与第一传动机构传动连接。
4.如权利要求3所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述第一传动机构包括固定在转盘底部的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第三电机；所述第二滑座固定在转盘上。
5.如权利要求1所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述夹具可转动连接在立臂的底部。
6.如权利要求5所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述夹具上设有转轴以及驱动转轴转动的第二传动机构；所述第二传动机构设置在立臂的底部，所述转轴的底部与夹具传动连接。
7.如权利要求6所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述第二传动机构包括固定在转轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第四电机。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111546310A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-18 | 扬州戴卡轮毂制造有限公司 | 一种自动化轮毂生产线用机械臂 |
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