CN209777703U - 一种旋转码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转码垛机，底座内可转动的设有旋转支撑，旋转支撑上设有圆盘板，圆盘板上固定有第一驱动电机和机架，第一驱动电机的输出轴与旋转支撑通过齿轮传动带动圆盘板转动，机架的侧壁设有竖直滑轨，其上部设有安装板，安装板上设有主轴传动机构，竖直滑轨上可滑移的设有第一滑块，第一滑块与主轴传动机构相连，该第一滑块上设有Y轴机构，Y轴机构上可转动的设有旋转轴机构，旋转轴机构的下端设有码垛夹具，本实用新型机架可以自由转动，实现码垛物品绕整机的公转，主轴传动机构和Y轴机构可以实现码垛物品的上下、前后移动，旋转轴机构可以实现码垛物品的自转，有利于码垛物品的抓取及摆放，且占用空间较小。

Description

一种旋转码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备领域，尤其涉及一种旋转码垛机。

背景技术

随着客户对产品包装箱输送堆码需求的不断提高，为了满足客户需求，不少产品在装箱后，出厂前的过程中，需要对包装物进行搬运、整理、排列、堆码，由于人工进行搬运、整理、排列、堆码存在着劳动强度过大；速度过缓慢等缺陷，不能适应生产企业对高效包装输送线的需求，故采用码垛机装置后，搬运、整理、排列、堆码的工作能由该装置自动完成，因而码垛机装置应运而生。

现有的码垛机一般包括基座、水平摆臂、竖直摆臂和夹具，为适应搬运较重码垛物品，结构较为复杂，同时为能够在较大范围内搬运码垛物品，其占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转码垛机，机架可以自由转动，实现码垛物品绕整机的公转，主轴传动机构和Y轴机构可以实现码垛物品的上下、前后移动，旋转轴机构可以实现码垛物品的自转，有利于码垛物品的抓取及摆放，且占用空间较小。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转码垛机，包括底座，所述底座内可转动的设有旋转支撑，所述旋转支撑上设有圆盘板，所述圆盘板上固定有第一驱动电机和机架，所述第一驱动电机的输出轴与旋转支撑通过齿轮传动带动圆盘板转动，所述机架的侧壁设有竖直滑轨，其上部设有安装板，所述安装板上设有主轴传动机构，所述竖直滑轨上可滑移的设有第一滑块，所述第一滑块与主轴传动机构相连，该第一滑块上设有Y轴机构，所述Y轴机构上可转动的设有旋转轴机构，所述旋转轴机构的下端设有码垛夹具。

作为进一步的优化，所述主轴传动机构包括第二驱动电机、轴承座、轴承、主动轴、链轮和链条，所述第二驱动电机和轴承座设置于安装板上，所述轴承设置于轴承座内，该轴承内可转动的设有主动轴，所述主动轴与第二驱动电机相连，该主动轴上设有链轮，所述链条设置于链轮上，所述链轮的一端与第一滑块相连。

作为进一步的优化，所述主轴传动机构还包括对重块组件，所述对重块组件设置于链条上相对于第一滑块的另一端。

作为进一步的优化，所述Y轴机构包括壳体、第三驱动电机、传动轴、从动轴、传动轮、从动轮、同步带和水平滑轨，所述壳体设置于第一滑块上，所述第三驱动电机、传动轴、从动轴和水平滑轨设置于壳体上，所述第三驱动电机与传动轴相连，所述传动轮套设于传动轴上，所述从动轮套设于从动轴上，所述传动轮和从动轮通过同步带相连，所述旋转轴机构设置于水平滑轨上。

作为进一步的优化，所述旋转轴机构包括第二滑块、第四驱动电机、旋转法兰、同步带压块和滑轨滑块，所述同步带压块和滑轨滑块固定于第二滑块的上端，所述同步带压块压紧于同步带上，所述滑轨滑块可滑移的设置于水平滑轨上，所述旋转法兰可转动的设置于第二滑块上，该旋转法兰与第四驱动电机相连，其下端设有码垛夹具。

作为进一步的优化，所述旋转法兰下部侧壁设有波纹管安装板。

作为进一步的优化，所述机架的侧壁上设有移动用方管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

第一驱动电机通过旋转支撑驱动机架旋转运动，可以实现整机的旋转运动，Y轴机构横置于机架上的第一滑块上，可以实现旋转轴机构的升降运动；旋转轴机构可以在Y轴机构上带动码垛夹具旋转运动，实现需要码垛物品的自转功能，且整机占用空间较小。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型去除Y轴机构和旋转轴机构后的主视图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型去除Y轴机构和旋转轴机构后的左视图。

图5为本实用新型Y轴机构的后视图。

图6为图4的A-A剖视图。

图7为本实用新型旋转轴机构的结构图。

图中，1.底座；2.旋转支撑；3.圆盘板；4.第一驱动电机；5.机架；51.安装板；52.竖直滑轨；53.第一滑块；54.移动用方管；6.主轴传动机构；61.第二驱动电机；62.轴承座；63.轴承；64.主动轴；65.链轮；66.链条；67.对重块组件；7.Y轴机构；71.壳体；72.第三驱动电机；73.传动轴；74.从动轴；75.传动轮；76.从动轮；77.同步带；81.第二滑块；82.第四驱动电机；83.旋转法兰；84.同步带压块；85.滑轨滑块；86.波纹管安装板；9.码垛夹具。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至7所示，一种旋转码垛机，包括底座1，底座1内可转动的设有旋转支撑2，旋转支撑2上设有圆盘板3，圆盘板3上固定有第一驱动电机4和机架5，第一驱动电机4的输出轴与旋转支撑2通过齿轮传动带动圆盘板3转动，机架5的侧壁设有竖直滑轨52，其上部设有安装板51，安装板51上设有主轴传动机构6，竖直滑轨52上可滑移的设有第一滑块53，第一滑块53与主轴传动机构6相连，该第一滑块53上设有Y轴机构7，Y轴机构7上可转动的设有旋转轴机构8，旋转轴机构8的下端设有码垛夹具9。

第一驱动电机通过旋转支撑驱动机架旋转运动，可以实现整机的旋转运动；Y轴机构横置于机架上的第一滑块上，可以实现旋转轴机构的升降运动；旋转轴机构可以在Y轴机构上带动码垛夹具旋转运动，实现需要码垛物品的自转功能。

主轴传动机构6包括第二驱动电机61、轴承座62、轴承63、主动轴64、链轮65和链条66，第二驱动电机61和轴承座62设置于安装板51上，轴承63设置于轴承座62内，该轴承63内可转动的设有主动轴64，主动轴64与第二驱动电机61相连，该主动轴64上设有链轮65，链条66设置于链轮65上，链轮65的一端与第一滑块53相连。

主轴传动机构6还包括对重块组件67，对重块组件67设置于链条66上相对于第一滑块53的另一端。

Y轴机构7包括壳体71、第三驱动电机72、传动轴73、从动轴74、传动轮75、从动轮76、同步带77和水平滑轨，壳体71设置于第一滑块53上，第三驱动电机72、传动轴73、从动轴74和水平滑轨设置于壳体71上，水平滑轨设置于壳体的下端，第三驱动电机72与传动轴73相连，传动轮75套设于传动轴73上，从动轮76套设于从动轴74上，传动轮75和从动轮76通过同步带77相连，旋转轴机构8设置于水平滑轨上。

旋转轴机构8包括第二滑块81、第四驱动电机82、旋转法兰83、同步带压块84和滑轨滑块85，同步带压块84和滑轨滑块85固定于第二滑块81的上端，同步带压块84压紧于同步带77上，滑轨滑块85可滑移的设置于水平滑轨上，旋转法兰83可转动的设置于第二滑块81上，该旋转法兰83与第四驱动电机82相连，其下端设有码垛夹具9。

旋转法兰83的下部侧壁设有波纹管安装板86。

机架5的侧壁上设有移动用方管54。

工作原理：

第一驱动电机通过与旋转支撑齿轮齿合传动，旋转支撑通过转动圆盘板带动机架旋转，实现整机旋转，第二驱动电机运行后带动主动轴与链轮转动，链轮通链条带动对重块组件与Y轴机构移动，实现Y轴机构上下移动，第三驱动电机运行后带动传动轴及传动轮转动，通过从动轴和从动轮的配合作用使同步带往复移动，旋转轴机构上的同步带压块压紧于同步带上，可使同步带带动第二滑块在水平滑轨上往复移动，从而带动旋转轴机构水平移动，第四驱动电机驱动旋转法兰带动码垛夹具自转。

本实用新型机架可以自由转动，实现码垛物品绕整机的公转，主轴传动机构和Y轴机构可以实现码垛物品的上下、前后移动，旋转轴机构可以实现码垛物品的自转，有利于码垛物品的抓取及摆放。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种旋转码垛机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内可转动的设有旋转支撑(2)，所述旋转支撑(2)上设有圆盘板(3)，所述圆盘板(3)上固定有第一驱动电机(4)和机架(5)，所述第一驱动电机(4)的输出轴与旋转支撑(2)通过齿轮传动带动所述圆盘板(3)转动，所述机架(5)的侧壁设有竖直滑轨(52)，其上部设有安装板(51)，所述安装板(51)上设有主轴传动机构(6)，所述竖直滑轨(52)上可滑移的设有第一滑块(53)，所述第一滑块(53)与主轴传动机构(6)相连，该第一滑块(53)上设有Y轴机构(7)，所述Y轴机构(7)上可转动的设有旋转轴机构(8)，所述旋转轴机构(8)的下端设有码垛夹具(9)。

2.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于，所述主轴传动机构(6)包括第二驱动电机(61)、轴承座(62)、轴承(63)、主动轴(64)、链轮(65)和链条(66)，所述第二驱动电机(61)和轴承座(62)设置于安装板(51)上，所述轴承(63)设置于轴承座(62)内，该轴承(63)内可转动的设有主动轴(64)，所述主动轴(64)与第二驱动电机(61)相连，该主动轴(64)上设有链轮(65)，所述链条(66)设置于链轮(65)上，所述链轮(65)的一端与第一滑块(53)相连。

3.根据权利要求2所述的旋转码垛机，其特征在于，所述主轴传动机构(6)还包括对重块组件(67)，所述对重块组件(67)设置于链条(66)上相对于第一滑块(53)的另一端。

4.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于，所述Y轴机构(7)包括壳体(71)、第三驱动电机(72)、传动轴(73)、从动轴(74)、传动轮(75)、从动轮(76)、同步带(77)和水平滑轨，所述壳体(71)设置于第一滑块(53)上，所述第三驱动电机(72)、传动轴(73)、从动轴(74)和水平滑轨设置于壳体(71)上，所述第三驱动电机(72)与传动轴(73)相连，所述传动轮(75)套设于传动轴(73)上，所述从动轮(76)套设于从动轴(74)上，所述传动轮(75)和从动轮(76)通过同步带(77)相连，所述旋转轴机构(8)设置于水平滑轨上。

5.根据权利要求4所述的旋转码垛机，其特征在于，所述旋转轴机构(8)包括第二滑块(81)、第四驱动电机(82)、旋转法兰(83)、同步带压块(84)和滑轨滑块(85)，所述同步带压块(84)和滑轨滑块(85)固定于第二滑块(81)的上端，所述同步带压块(84)压紧于同步带(77)上，所述滑轨滑块(85)可滑移的设置于水平滑轨上，所述旋转法兰(83)可转动的设置于第二滑块(81)上，该旋转法兰(83)与第四驱动电机(82)相连，其下端设有码垛夹具(9)。

6.根据权利要求5所述的旋转码垛机，其特征在于，所述旋转法兰(83)的下部侧壁设有波纹管安装板(86)。

7.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于，所述机架(5)的侧壁上设有移动用方管(54)。