CN212291871U - 一种移栽装置 - Google Patents
一种移栽装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212291871U CN212291871U CN202020319085.0U CN202020319085U CN212291871U CN 212291871 U CN212291871 U CN 212291871U CN 202020319085 U CN202020319085 U CN 202020319085U CN 212291871 U CN212291871 U CN 212291871U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- axis
- module
- rotating
- transplanting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种移栽装置，包括机架，所述机架上设有两组平行设置的X轴模组，所述X轴模组上连接有Y轴模组，所述Y轴模组上设有Z轴模组，所述Z轴模组端部设有转动夹持机构，所述转动夹持机构侧边设有压紧机构，所述压紧机构用于下压承载产品的载板；所述机架一侧设有直线移动机构；所述机架下部设有若干无底料框，所述转动夹持机构从所述料框抓取产品至直线移动机构上，本移载装置通过设置了若干料框，并通过AGV车将排列的托盘送至料箱内后，通过X/Y/Z轴的模组定位并抓取产品后，送至直线移动机构上，并能够满足两个工件后，通过机械手直接抓取至产线上，高效，并且配合AGV小车和XYZ模组的使用，减少了多个输送线的使用，简化设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及移栽装置。
背景技术
在一些大型的产线上，产品零件经常需要上料后，通过机械手抓取至机床上进行加工，大多利用输送线来进行输送物的输送。例如在配送站中，沿纵横方向设置有大量的输送线，在输送线交错的位置配置有移载装置。即，移载装置具有这样的功能，将物品从原来的输送线(主输送线)上搬出，使其转移到其它的输送线(副输送线)上，从而将物品输送至期望的地点。则通过移载装置实现，而直线的移载装置体积较大，有多条输送线，占用面积大，并且有些产线需要两个工件同时到位方可加工，普通输送线难以实现。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种移栽装置，包括机架，所述机架上设有两组平行设置的X轴模组，所述X轴模组上连接有Y轴模组，所述Y 轴模组上设有Z轴模组，所述Z轴模组端部设有转动夹持机构，所述转动夹持机构侧边设有压紧机构，所述压紧机构用于下压承载产品的载板；所述机架一侧设有直线移动机构；
所述机架下部设有若干无底料框，所述转动夹持机构从所述料框抓取产品至直线移动机构上。
优选的，所述直线移动机构包括伸于所述机架下部的立架，所述立架上设有两组平行设置的滑轨，所述滑轨内侧两端设有两个同步轮，所述同步轮上设有同步带，一所述同步轮下部连接有驱动电机，所述同步带的两边分别连接有滑板，所述滑板卡合于对应的所述滑轨上，所述同步带带动所述滑板做反向运动。
优选的，所述转动夹持机构包括框形架，所述框形架下部设有转动机构，所述转动机构输出端连接有连板，所述连板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有卡块，所述卡块包括对称设置的两个卡合部，所述卡合部边缘设有弧形部。
优选的，所述转动机构为旋转气缸。
优选的，所述转动机构包括控制电机，所述控制电机输出端连接有减速机。
优选的，所述压紧机构包括固定于所述框形架侧边的下压气缸，所述下压气缸输出端连接有C形架，所述C形架下部连接有至少4组压盘。
本实用新型提出的移栽装置有以下有益效果：本移载装置通过设置了若干料框，并通过AGV车将排列的托盘送至料箱内后，通过X/Y/Z轴的模组定位并抓取产品后，送至直线移动机构上，并能够满足两个工件后，通过机械手直接抓取至产线上，高效，并且配合AGV小车和XYZ模组的使用，减少了多个输送线的使用，简化设备。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的转动夹持机构的示意图；
图3为本实用新型的卡块的结构示意图；
图4为本实用新型的直线移动机构的示意图；
其中，1、机架；2、X轴模组；3、Y轴模组；4、Z轴模组；5、直线移动机构；6、无底料框；7、立架；8、滑轨；9、同步轮；10、同步带；11、滑板；12、框形架；13、转动机构；14、连板；15、夹爪气缸；16、卡块；17、卡合部；18、下压气缸；19、C形架；20、压盘；21、弧形部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提出了一种移栽装置，包括机架1，所述机架1上设有两组平行设置的X轴模组2，所述X轴模组2上连接有Y轴模组3，所述Y 轴模组3上设有Z轴模组4，所述Z轴模组4端部设有转动夹持机构，X轴、Y 轴、Z轴模组能够定位整个机架1内托架上产品的位置，而其结构是自动化领域内常用的三轴模组的结构，本申请中不在详细描述。两组平行的X轴模组2的方式，适用大型的设备，稳定性相比单根模组更好。
所述转动夹持机构侧边设有压紧机构，所述压紧机构用于下压承载产品的载板；所述机架1一侧设有直线移动机构5；所述机架1下部设有若干无底料框6，所述转动夹持机构从所述料框抓取产品至直线移动机构5上，无底料框6是便于从下部上料，本装置在使用过程中是配合AGV小车使用的，小车承载着托架，托架上矩阵形式排列放置着产品，不过通过转动夹持机构抓取产品后，送至直线移动机构5处，直线移动机构5能够将产品送出机架1外部通过机械手抓取至产线上，并且能够同时承载两个产品并排放置后同时抓取，通过该种方式，减少了横向输送线的数量，降低结构复杂程度。
具体的说：如图2所示，所述转动夹持机构包括框形架12，所述框形架12 下部设有转动机构13，所述转动机构13输出端连接有连板14，所述连板14上连接有夹爪气缸15，其动作方式是：通过XYZ轴模组4定位好产品后，Z轴下降并通过夹爪气缸15卡住产品，提起后转动90度，便于抓取和放置产品，而所述转动机构13为旋转气缸或者是控制电机，所述控制电机输出端连接有减速机，均可实现转动90度，而在抓取时，由于产品跟托架之间是卡合固定的，防止产品掉落，所以在抓取时，容易拉动底部的托架，特别设置了压紧机构，所述压紧机构包括固定于所述框形架12侧边的下压气缸18，所述下压气缸18输出端连接有C形架19，所述C形架19下部连接有至少4组压盘20，通过下压气缸18 先下压在托架上，通过压盘20压紧后，当夹爪抓取后向上拉动时，不会影响托架位置。
如图4所示，直线移动机构5的作用即是将产品从托架上取出，并集中通过机械手抓取具体的说，所述直线移动机构5包括伸于所述机架1下部的立架7，所述立架7上设有两组平行设置的滑轨8，所述滑轨8内侧两端设有两个同步轮 9，所述同步轮9上设有同步带10，一所述同步轮9下部连接有驱动电机，所述同步带10的两边分别连接有滑板11，所述滑板11卡合于对应的所述滑轨8上，所述同步带10带动所述滑板11做反向运动，通过驱动电机控制同步轮9转动，同步轮9两侧的同步带10通过夹片与滑板11连接，滑轨8与同步带10平行设置，滑板11即随着同步带10的两个方向运动，当运动至机架1一端时，即用于接受送来的产品，而当两边的滑板11上都装有产品后，两者运动到滑轨8中间齐平时，则通过外部的机械手同时抓取两个产品。而要说明的是，所述夹爪气缸15输出端连接有卡块16，所述卡块16包括对称设置的两个卡合部17，如图3 所示，所述卡合部17边缘设有弧形部21，卡合部17的边缘为弧形便于与内壁为环形的产品的定位，并未通过两个卡合部17，当夹爪气缸15扩张时，能够保证卡爪卡于产品内壁，定位效果好。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种移栽装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有两组平行设置的X轴模组，所述X轴模组上连接有Y轴模组，所述Y轴模组上设有Z轴模组，所述Z轴模组端部设有转动夹持机构，所述转动夹持机构侧边设有压紧机构，所述压紧机构用于下压承载产品的载板；所述机架一侧设有直线移动机构；所述机架下部设有若干无底料框，所述转动夹持机构从所述料框抓取产品至直线移动机构上。
2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述直线移动机构包括伸于所述机架下部的立架，所述立架上设有两组平行设置的滑轨，所述滑轨内侧两端设有两个同步轮，所述同步轮上设有同步带，一所述同步轮下部连接有驱动电机，所述同步带的两边分别连接有滑板，所述滑板卡合于对应的所述滑轨上，所述同步带带动所述滑板做反向运动。
3.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述转动夹持机构包括框形架，所述框形架下部设有转动机构，所述转动机构输出端连接有连板，所述连板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有卡块，所述卡块包括对称设置的两个卡合部，所述卡合部边缘设有弧形部。
4.根据权利要求3所述的移栽装置，其特征在于，所述转动机构为旋转气缸。
5.根据权利要求3所述的移栽装置，其特征在于，所述转动机构包括控制电机，所述控制电机输出端连接有减速机。
6.根据权利要求3所述的移栽装置，其特征在于，所述压紧机构包括固定于所述框形架侧边的下压气缸，所述下压气缸输出端连接有C形架，所述C形架下部连接有至少4组压盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020319085.0U CN212291871U (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种移栽装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020319085.0U CN212291871U (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种移栽装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212291871U true CN212291871U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73959190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020319085.0U Expired - Fee Related CN212291871U (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种移栽装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212291871U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113548535A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-26 | 上海磐云科技有限公司 | 一种数据线缠绕装置 |
-
2020
- 2020-03-16 CN CN202020319085.0U patent/CN212291871U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113548535A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-26 | 上海磐云科技有限公司 | 一种数据线缠绕装置 |
| CN113548535B (zh) * | 2021-07-27 | 2023-03-14 | 上海磐云科技有限公司 | 一种数据线缠绕装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210646953U (zh) | 一种酒瓶喷涂上下料装置 | |
| CN111776270A (zh) | 一种生产线物品自动装箱机 | |
| CN218423804U (zh) | 加工高效的双工位五轴点胶机 | |
| CN111891458A (zh) | 一种新型蜘蛛手装箱机 | |
| CN113772430A (zh) | 一种纱锭码垛龙门自动化生产线及其工作方法 | |
| CN212291871U (zh) | 一种移栽装置 | |
| CN209777703U (zh) | 一种旋转码垛机 | |
| CN218664013U (zh) | 一种电池模组翻转系统 | |
| CN109823846B (zh) | 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法 | |
| CN219926966U (zh) | 一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备 | |
| CN219009196U (zh) | 一种便于机械手抓取自动托起装置 | |
| CN217837512U (zh) | 一种连续上料机构 | |
| CN217376257U (zh) | 蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机的湿坯传送装置 | |
| CN116476392A (zh) | 一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺 | |
| CN213621911U (zh) | 产品中转设备 | |
| CN111002020B (zh) | 一种轮毂半自动装配用装置 | |
| CN213735930U (zh) | 移料装置及应用其的封箱设备 | |
| CN216038279U (zh) | 泡沫陶瓷自动无尘布料卸板生产线 | |
| CN210881102U (zh) | 底盒自动放料机 | |
| CN114603863A (zh) | 一种塑料支撑条自动焊接机 | |
| CN212291935U (zh) | 一种自动智能加工线 | |
| CN211336567U (zh) | 一种用于卸垛生产线的托盘循环线 | |
| CN110561831B (zh) | 底盒自动放料机 | |
| CN210139229U (zh) | 成形机自动化上料机械手 | |
| CN215826052U (zh) | 一种上箱机器人的纸箱板输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210105 |