CN207258690U - 水平循环式托盘料仓 - Google Patents

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沈金伟
陈冬明
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Abstract

本实用新型公开了一种水平循环式托盘料仓,包括机架,机架分为送料架和位移架,送料架上设有输送皮带机构,送料架上设有纵移装置和横移装置,输送皮带机构包括毛坯输送皮带机和成品输送皮带机,且毛坯输送皮带机和成品输送皮带机上均设有传动连接的托盘,纵移装置与横移装置呈十字交叉布置,且纵移装置通过横移装置架设在位移架上。本实用新型结构合理,制造维护成本低,操作简单,能够接受毛坯件和运送成品件的同时,配合外部桁架机械手操作,有效连接上料区和卸料区。

Description

水平循环式托盘料仓
技术领域
本实用新型涉及一种循环式托盘料仓。
背景技术
在工厂的加工车间内,随着生产的进行,大量的工件毛坯和成品件会产出,因此大量的毛坯件和成品件是需要分别单独存储的,如果单纯依靠人工分拣,是一项比较繁杂的工序,耗时耗力的同时,增加了企业的用工成本,如何能够快速有序地存储工件毛坯和成品的同时,便于后续加工,且便于后续搬运,是一个难题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理,制造维护成本低,操作简单,能够接受毛坯件和运送成品件的同时,配合外部桁架机械手操作,有效连接上料区和卸料区的水平循环式托盘料仓。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种水平循环式托盘料仓,包括机架,机架分为送料架和位移架,送料架上设有输送皮带机构,位移架上设有纵移装置和横移装置,输送皮带机构包括毛坯输送皮带机和成品输送皮带机,且毛坯输送皮带机和成品输送皮带机上均设有传动连接的托盘,纵移装置与横移装置呈十字交叉布置,且纵移装置通过横移装置架设在位移架上,纵移装置包括纵移框架,纵移框架的两端固设有纵移框架固定板,2块纵移框架固定板上通过光轴座设有纵移光轴,纵移托板通过纵移滑块轴承在纵移光轴上滑移,纵移托板位于纵移框架的一侧面具有纵移同步带夹板,2块纵移框架固定板上还设有纵移同步带轮,纵移托板通过纵移同步带夹板夹在纵移同步带轮的皮带上,纵移托板的另一侧面具有顶升气缸,顶升气缸的端部具有顶升板,顶升导杆通过直线轴承穿过纵移托板与顶升板相接,横移装置包括2块固设在位移架上的横移装置固定板,横移装置固定板上设有横移光轴,横移托板通过横移滑块轴承在横移光轴上滑移,横移托板位于位移架的一侧表面具有横移同步带夹板,2块横移装置固定板还设有横移同步带轮,横移托板通过横移同步带夹板夹在横移同步带轮的皮带上,纵移装置通过纵移框架固装在横移托板上。
所述纵移框架固定板与横移装置固定板上均设有限位撞块。
所述托盘包括托盘底板,托盘底板的四角具有定位套,定位板通过定位套安装在托盘底板上,加工件可以放置在定位板上,托盘底板上具有把手和机械手把手,且机械手把手的两端分别与托盘底板和定位板相接。
采用上述结构后,本实用新型能够实现人工上料区、桁架机械手和人工卸料区的连接,具体体现在:
放置毛坯料的托盘放置在毛坯输送皮带机(成品输送皮带机的结构与之相同)上,从人工上料区输送至纵移装置处,通过电机旋转带动毛坯输送皮带机两侧同步带转动,依靠托盘与同步带间的摩擦力,带动托盘向前运动,当托盘到达纵移装置处时,电机驱动纵移同步带轮转动,通过同步带的转动,带动纵移托板前进到达毛坯料托盘的下方,通过顶升气缸带动顶升板上升的同时,托起毛坯料托盘,此时纵移托板退回,外部桁架机械手能够抓取毛坯料托盘,即实现了人工上料区与桁架机械手的连接;
而成品料托盘可以被桁架机械手放置在收回状态的纵移托盘上,此时电机驱动横移同步带轮转动,通过同步带的转动,横移托板带动纵移装置横移到成品输送皮带机处,此时纵移托板前进到达成品输送皮带机处,通过顶升气缸带动顶升板下降,将成品料托盘放置在成品输送皮带机上,成品料托盘由成品输送皮带机传送至人工卸料区,即实现了人工卸料区与桁架机械手的连接。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型机架1的结构示意图;
图3为本实用新型毛坯输送皮带机2-1的结构示意图;
图4为本实用新型纵移装置3与横移装置4的装配示意图之一;
图5为本实用新型纵移装置3与横移装置4的装配示意图之二;
图6为本实用新型纵移装置3的结构示意图;
图7为本实用新型纵移装置3的顶升导杆3-11的结构示意图;
图8为本实用新型横移装置4的结构示意图;
图9为本实用新型托盘5的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1~9所示,一种水平循环式托盘料仓,包括机架1,机架1分为送料架1-1和位移架1-2,送料架1-1上设有输送皮带机构2,位移架1-2上设有纵移装置3和横移装置4,输送皮带机构2包括毛坯输送皮带机2-1和成品输送皮带机2-2,且毛坯输送皮带机2-1和成品输送皮带机2-2上均设有传动连接的托盘5,纵移装置3与横移装置4呈十字交叉布置,且纵移装置3通过横移装置4架设在位移架1-2上,纵移装置3包括纵移框架3-1,纵移框架3-1的两端固设有纵移框架固定板3-2,2块纵移框架固定板3-2上通过光轴座3-3设有纵移光轴3-8,纵移托板3-4通过纵移滑块轴承3-5在纵移光轴3-8上滑移,纵移托板3-4位于纵移框架3-1的一侧面具有纵移同步带夹板3-6,2块纵移框架固定板3-2上还设有纵移同步带轮3-7,纵移托板3-4通过纵移同步带夹板3-6夹在纵移同步带轮3-7的皮带上,纵移托板3-4的另一侧面具有顶升气缸3-9,顶升气缸3-9的端部具有顶升板3-10,顶升导杆3-11通过直线轴承穿过纵移托板3-4与顶升板3-10相接,横移装置4包括2块固设在位移架1-2上的横移装置固定板4-1,横移装置固定板4-1上设有横移光轴4-2,横移托板4-3通过横移滑块轴承4-4在横移光轴4-2上滑移,横移托板4-3位于位移架1-2的一侧表面具有横移同步带夹板4-5,2块横移装置固定板4-1还设有横移同步带轮4-6,横移托板4-3通过横移同步带夹板4-5夹在横移同步带轮4-6的皮带上,纵移装置3通过纵移框架3-1固装在横移托板4-3上。
所述纵移框架固定板3-2与横移装置固定板4-1上均设有限位撞块6。
所述托盘5包括托盘底板5-1,托盘底板5-1的四角具有定位套5-2,定位板5-3通过定位套5-2安装在托盘底板5-1上,加工件可以放置在定位板5-3上,托盘底板5-1上具有把手5-4和机械手把手5-5,且机械手把手5-5的两端分别与托盘底板5-1和定位板5-3相接。

Claims (3)

1.一种水平循环式托盘料仓,包括机架(1),其特征在于:机架(1)分为送料架(1-1)和位移架(1-2),送料架(1-1)上设有输送皮带机构(2),位移架(1-2)上设有纵移装置(3)和横移装置(4),输送皮带机构(2)包括毛坯输送皮带机(2-1)和成品输送皮带机(2-2),且毛坯输送皮带机(2-1)和成品输送皮带机(2-2)上均设有传动连接的托盘(5),纵移装置(3)与横移装置(4)呈十字交叉布置,且纵移装置(3)通过横移装置(4)架设在位移架(1-2)上,纵移装置(3)包括纵移框架(3-1),纵移框架(3-1)的两端固设有纵移框架固定板(3-2),2块纵移框架固定板(3-2)上通过光轴座(3-3)设有纵移光轴(3-8),纵移托板(3-4)通过纵移滑块轴承(3-5)在纵移光轴(3-8)上滑移,纵移托板(3-4)位于纵移框架(3-1)的一侧面具有纵移同步带夹板(3-6),2块纵移框架固定板(3-2)上还设有纵移同步带轮(3-7),纵移托板(3-4)通过纵移同步带夹板(3-6)夹在纵移同步带轮(3-7)的皮带上,纵移托板(3-4)的另一侧面具有顶升气缸(3-9),顶升气缸(3-9)的端部具有顶升板(3-10),顶升导杆(3-11)通过直线轴承穿过纵移托板(3-4)与顶升板(3-10)相接,横移装置(4)包括2块固设在位移架(1-2)上的横移装置固定板(4-1),横移装置固定板(4-1)上设有横移光轴(4-2),横移托板(4-3)通过横移滑块轴承(4-4)在横移光轴(4-2)上滑移,横移托板(4-3)位于位移架(1-2)的一侧表面具有横移同步带夹板(4-5),2块横移装置固定板(4-1)还设有横移同步带轮(4-6),横移托板(4-3)通过横移同步带夹板(4-5)夹在横移同步带轮(4-6)的皮带上,纵移装置(3)通过纵移框架(3-1)固装在横移托板(4-3)上。
2.如权利要求1所述的水平循环式托盘料仓,其特征在于:所述纵移框架固定板(3-2)与横移装置固定板(4-1)上均设有限位撞块(6)。
3.如权利要求1所述的水平循环式托盘料仓,其特征在于:所述托盘(5)包括托盘底板(5-1),托盘底板(5-1)的四角具有定位套(5-2),定位板(5-3)通过定位套(5-2)安装在托盘底板(5-1)上,加工件可以放置在定位板(5-3)上,托盘底板(5-1)上具有把手(5-4)和机械手把手(5-5),且机械手把手(5-5)的两端分别与托盘底板(5-1)和定位板(5-3)相接。
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