CN207258690U - 水平循环式托盘料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平循环式托盘料仓，包括机架，机架分为送料架和位移架，送料架上设有输送皮带机构，送料架上设有纵移装置和横移装置，输送皮带机构包括毛坯输送皮带机和成品输送皮带机，且毛坯输送皮带机和成品输送皮带机上均设有传动连接的托盘，纵移装置与横移装置呈十字交叉布置，且纵移装置通过横移装置架设在位移架上。本实用新型结构合理，制造维护成本低，操作简单，能够接受毛坯件和运送成品件的同时，配合外部桁架机械手操作，有效连接上料区和卸料区。

Description

水平循环式托盘料仓

技术领域

本实用新型涉及一种循环式托盘料仓。

背景技术

在工厂的加工车间内，随着生产的进行，大量的工件毛坯和成品件会产出，因此大量的毛坯件和成品件是需要分别单独存储的，如果单纯依靠人工分拣，是一项比较繁杂的工序，耗时耗力的同时，增加了企业的用工成本，如何能够快速有序地存储工件毛坯和成品的同时，便于后续加工，且便于后续搬运，是一个难题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，制造维护成本低，操作简单，能够接受毛坯件和运送成品件的同时，配合外部桁架机械手操作，有效连接上料区和卸料区的水平循环式托盘料仓。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种水平循环式托盘料仓，包括机架，机架分为送料架和位移架，送料架上设有输送皮带机构，位移架上设有纵移装置和横移装置，输送皮带机构包括毛坯输送皮带机和成品输送皮带机，且毛坯输送皮带机和成品输送皮带机上均设有传动连接的托盘，纵移装置与横移装置呈十字交叉布置，且纵移装置通过横移装置架设在位移架上，纵移装置包括纵移框架，纵移框架的两端固设有纵移框架固定板，2块纵移框架固定板上通过光轴座设有纵移光轴，纵移托板通过纵移滑块轴承在纵移光轴上滑移，纵移托板位于纵移框架的一侧面具有纵移同步带夹板，2块纵移框架固定板上还设有纵移同步带轮，纵移托板通过纵移同步带夹板夹在纵移同步带轮的皮带上，纵移托板的另一侧面具有顶升气缸，顶升气缸的端部具有顶升板，顶升导杆通过直线轴承穿过纵移托板与顶升板相接，横移装置包括2块固设在位移架上的横移装置固定板，横移装置固定板上设有横移光轴，横移托板通过横移滑块轴承在横移光轴上滑移，横移托板位于位移架的一侧表面具有横移同步带夹板，2块横移装置固定板还设有横移同步带轮，横移托板通过横移同步带夹板夹在横移同步带轮的皮带上，纵移装置通过纵移框架固装在横移托板上。

所述纵移框架固定板与横移装置固定板上均设有限位撞块。

所述托盘包括托盘底板，托盘底板的四角具有定位套，定位板通过定位套安装在托盘底板上，加工件可以放置在定位板上，托盘底板上具有把手和机械手把手，且机械手把手的两端分别与托盘底板和定位板相接。

采用上述结构后，本实用新型能够实现人工上料区、桁架机械手和人工卸料区的连接，具体体现在：

放置毛坯料的托盘放置在毛坯输送皮带机（成品输送皮带机的结构与之相同）上，从人工上料区输送至纵移装置处，通过电机旋转带动毛坯输送皮带机两侧同步带转动，依靠托盘与同步带间的摩擦力，带动托盘向前运动，当托盘到达纵移装置处时，电机驱动纵移同步带轮转动，通过同步带的转动，带动纵移托板前进到达毛坯料托盘的下方，通过顶升气缸带动顶升板上升的同时，托起毛坯料托盘，此时纵移托板退回，外部桁架机械手能够抓取毛坯料托盘，即实现了人工上料区与桁架机械手的连接；

而成品料托盘可以被桁架机械手放置在收回状态的纵移托盘上，此时电机驱动横移同步带轮转动，通过同步带的转动，横移托板带动纵移装置横移到成品输送皮带机处，此时纵移托板前进到达成品输送皮带机处，通过顶升气缸带动顶升板下降，将成品料托盘放置在成品输送皮带机上，成品料托盘由成品输送皮带机传送至人工卸料区，即实现了人工卸料区与桁架机械手的连接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机架1的结构示意图；

图3为本实用新型毛坯输送皮带机2-1的结构示意图；

图4为本实用新型纵移装置3与横移装置4的装配示意图之一；

图5为本实用新型纵移装置3与横移装置4的装配示意图之二；

图6为本实用新型纵移装置3的结构示意图；

图7为本实用新型纵移装置3的顶升导杆3-11的结构示意图；

图8为本实用新型横移装置4的结构示意图；

图9为本实用新型托盘5的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~9所示，一种水平循环式托盘料仓，包括机架1，机架1分为送料架1-1和位移架1-2，送料架1-1上设有输送皮带机构2，位移架1-2上设有纵移装置3和横移装置4，输送皮带机构2包括毛坯输送皮带机2-1和成品输送皮带机2-2，且毛坯输送皮带机2-1和成品输送皮带机2-2上均设有传动连接的托盘5，纵移装置3与横移装置4呈十字交叉布置，且纵移装置3通过横移装置4架设在位移架1-2上，纵移装置3包括纵移框架3-1，纵移框架3-1的两端固设有纵移框架固定板3-2，2块纵移框架固定板3-2上通过光轴座3-3设有纵移光轴3-8，纵移托板3-4通过纵移滑块轴承3-5在纵移光轴3-8上滑移，纵移托板3-4位于纵移框架3-1的一侧面具有纵移同步带夹板3-6，2块纵移框架固定板3-2上还设有纵移同步带轮3-7，纵移托板3-4通过纵移同步带夹板3-6夹在纵移同步带轮3-7的皮带上，纵移托板3-4的另一侧面具有顶升气缸3-9，顶升气缸3-9的端部具有顶升板3-10，顶升导杆3-11通过直线轴承穿过纵移托板3-4与顶升板3-10相接，横移装置4包括2块固设在位移架1-2上的横移装置固定板4-1，横移装置固定板4-1上设有横移光轴4-2，横移托板4-3通过横移滑块轴承4-4在横移光轴4-2上滑移，横移托板4-3位于位移架1-2的一侧表面具有横移同步带夹板4-5，2块横移装置固定板4-1还设有横移同步带轮4-6，横移托板4-3通过横移同步带夹板4-5夹在横移同步带轮4-6的皮带上，纵移装置3通过纵移框架3-1固装在横移托板4-3上。

所述纵移框架固定板3-2与横移装置固定板4-1上均设有限位撞块6。

所述托盘5包括托盘底板5-1，托盘底板5-1的四角具有定位套5-2，定位板5-3通过定位套5-2安装在托盘底板5-1上，加工件可以放置在定位板5-3上，托盘底板5-1上具有把手5-4和机械手把手5-5，且机械手把手5-5的两端分别与托盘底板5-1和定位板5-3相接。

Claims (3)

1.一种水平循环式托盘料仓，包括机架（1），其特征在于：机架（1）分为送料架（1-1）和位移架（1-2），送料架（1-1）上设有输送皮带机构（2），位移架（1-2）上设有纵移装置（3）和横移装置（4），输送皮带机构（2）包括毛坯输送皮带机（2-1）和成品输送皮带机（2-2），且毛坯输送皮带机（2-1）和成品输送皮带机（2-2）上均设有传动连接的托盘（5），纵移装置（3）与横移装置（4）呈十字交叉布置，且纵移装置（3）通过横移装置（4）架设在位移架（1-2）上，纵移装置（3）包括纵移框架（3-1），纵移框架（3-1）的两端固设有纵移框架固定板（3-2），2块纵移框架固定板（3-2）上通过光轴座（3-3）设有纵移光轴（3-8），纵移托板（3-4）通过纵移滑块轴承（3-5）在纵移光轴（3-8）上滑移，纵移托板（3-4）位于纵移框架（3-1）的一侧面具有纵移同步带夹板（3-6），2块纵移框架固定板（3-2）上还设有纵移同步带轮（3-7），纵移托板（3-4）通过纵移同步带夹板（3-6）夹在纵移同步带轮（3-7）的皮带上，纵移托板（3-4）的另一侧面具有顶升气缸（3-9），顶升气缸（3-9）的端部具有顶升板（3-10），顶升导杆（3-11）通过直线轴承穿过纵移托板（3-4）与顶升板（3-10）相接，横移装置（4）包括2块固设在位移架（1-2）上的横移装置固定板（4-1），横移装置固定板（4-1）上设有横移光轴（4-2），横移托板（4-3）通过横移滑块轴承（4-4）在横移光轴（4-2）上滑移，横移托板（4-3）位于位移架（1-2）的一侧表面具有横移同步带夹板（4-5），2块横移装置固定板（4-1）还设有横移同步带轮（4-6），横移托板（4-3）通过横移同步带夹板（4-5）夹在横移同步带轮（4-6）的皮带上，纵移装置（3）通过纵移框架（3-1）固装在横移托板（4-3）上。

2.如权利要求1所述的水平循环式托盘料仓，其特征在于：所述纵移框架固定板（3-2）与横移装置固定板（4-1）上均设有限位撞块（6）。

3.如权利要求1所述的水平循环式托盘料仓，其特征在于：所述托盘（5）包括托盘底板（5-1），托盘底板（5-1）的四角具有定位套（5-2），定位板（5-3）通过定位套（5-2）安装在托盘底板（5-1）上，加工件可以放置在定位板（5-3）上，托盘底板（5-1）上具有把手（5-4）和机械手把手（5-5），且机械手把手（5-5）的两端分别与托盘底板（5-1）和定位板（5-3）相接。