CN104803323B - 一种用于输送线切割料的运送车 - Google Patents

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Abstract

一种用于输送线切割料的运送车，包括车体、门形框架、支撑架、料叉架、托盘机构、升降机构和横向调整机构，升降机构由车体支撑，门形框架与车体固定，升降机构驱动支撑架沿门形框架上下运动，所述料叉架连接支撑架，料叉架固接料叉，所述托盘机构包括托盘和托盘驱动组件，托盘位于料叉下部，托盘驱动组件驱动托盘相对料叉伸出或退后。采用本发明装卸转运坯料或料块，大大降低了操作人员的劳动强度，有利于提高工作效率；巧妙设计的托盘机构可承接由料板和料块滴落下的砂浆，消除砂浆低落在地面的弊端，使车体在运送料片的过程中保持生产场地的洁净。

Description

一种用于输送线切割料的运送车
技术领域
本发明涉及一种输送装置，具体的说是一种用于输送线切割料的运送车。
背景技术
多线切割机用于切割高硬质材料，多线切割机工作时通过多根钢线的高速往复运动，把切割砂浆带入被切割的料坯加工区域进行研磨，将被切割的硬质料坯一次切割为数块。切割之前的料坯和切割之后的料块都由料板支撑，切割前由人工将料板连通料坯安放在多线切割机的工作台上，切割完成后再由人工将料叉插入多线切割机工作台处设置的两个槽孔中，由料叉托出料板和料片，放置到运送车转运。上述过程工人的劳动强度较大，尤其是对于高密度的切割料人工装料和卸料工作非常费力。此外，在卸料过程，料片上沾满了砂浆，砂浆不可避免的会滴落，在卸料和运输过程中滴落的砂浆便会污染地面，影响生产环境的洁净，增加工人清理生产场地的工作量。
发明内容
本发明用于解决上述已有技术之缺陷，提供一种可降低工人的劳动强度、洁净运输的用于输送线切割料的运送车。
解决上述问题所采用的技术方案如下：
一种用于输送线切割料的运送车，包括车体、门形框架、支撑架、料叉架、托盘机构、升降机构和横向调整机构，升降机构由车体支撑，门形框架与车体固定，升降机构驱动支撑架沿门形框架上下运动，所述料叉架连接支撑架，料叉架固接料叉，所述托盘机构包括托盘和托盘驱动组件，托盘位于料叉下部，托盘驱动组件驱动托盘相对料叉伸出或退后。
上述用于输送线切割料的运送车，所述托盘驱动组件设有托盘驱动轴，托盘驱动轴由固接料叉架的安装架支撑，托盘驱动轴端部设有托盘驱动手轮，托盘驱动轴上设有托盘链轮，托盘链轮啮合连接托盘链条，托盘链条的一端连接托盘，托盘驱动轴上还设有钢绳轮，钢绳一端缠绕在钢绳轮上，钢绳中部分别经小导轮、大导轮的导向，钢绳的另一端连接配重，所述托盘的外侧面设有滚轮，料叉支撑滚轮。
上述用于输送线切割料的运送车，所述托盘驱动组件还设有链条收集盒，链条收集盒与安装架固定，链条收集盒由向下倾斜设置的链条导向段和向上凹的圆弧形链条卷起段构成。
上述用于输送线切割料的运送车，所述升降机构包括升降液压缸、升降链轮和升降链条，升降液压缸与车体固定，升降液压缸的活塞杆上端固接升降链轮轴，升降链轮轴两端分别安装升降链轮，两根升降链条分别与各升降链轮啮合连接，两跟升降链条的一端连接门形框架的横撑，另一端连接支撑架。
上述用于输送线切割料的运送车，所述横向调整机构包括横向调整丝杠和横向调整丝母，横向调整丝杠由支撑架支撑，横向调整丝杠端部设有横向调整手轮，所述料叉架固接横向调整丝母，横向调整丝杠和横向调整丝母螺纹配合。
上述用于输送线切割料的运送车，所述横向调整机构还设有光杠和滑块，两根上下配置的光杠与支撑架固定，各光杠上分别设有与其滑动配合的滑块，滑块与料叉架固定连接，位于上部光杠处的滑块与横向调整丝母固接。
上述用于输送线切割料的运送车，门形框架的两侧设有导槽，所述支撑架两侧固定导轮板，各导轮板上设有升降导轮，升降导轮与导槽滚动接触。
上述用于输送线切割料的运送车，所述安装架上对应托盘驱动手轮处设有托盘驱动手轮限位销。
上述用于输送线切割料的运送车，所述车体底部设置四个行走轮，其中两个为万向轮；所述门形框架后面设有护栏和把手。
本发明包括车体、支撑架、料叉、升降机构、托盘机构和横向调整机构，利用车体、升降机构和横向调整机构的协调动作，可以调整料叉高度方向、前后方向和左右方向的位置，使料叉在装料和卸料时准确插入多线切割机工作台两个槽孔中。在卸料过程随着料叉托起装有已切割料块的料板，巧妙设计的托盘机构，可以使托盘在配置作用下自动运动到料叉下部，承接由料板和料块滴落下的砂浆，消除砂浆低落在地面的弊端，使车体在运送料片的过程中保持生产场地的洁净。采用本发明装卸转运坯料和料块，大大降低了操作人员的劳动强度，有利于提高工作效率，避免了砂浆对生产场地的污染。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的右视图；
图4是升降机构示意图；
图5是料叉和托盘机构的示意图；
图6是链条收集盒收集链条状态的示意图；
图7是横向调整机构的示意图；
图8是托盘驱动手轮限位状态的示意图。
图中各部件标号如下：1、车体，1-1、万向轮，2、升降机构，2-1、升降液压缸，2-2、升降链轮，2-3、升降链轮轴，2-4、升降链条，3、门形框架，3-1、导槽，4、把手，5、护栏；6、支撑架；6-1、升降导轮，7、料叉架，7-1、料叉； 8、托盘机构，8-1、托盘，8-2、托盘链轮，8-3、托盘链条，8-4、刚绳轮，8-5、托盘驱动轴，8-6、托盘驱动手轮，8-7、小导轮，8-8、钢绳，8-9、大导轮，8-10、配重，8-11、链条收集盒，8-12、滚轮，9、横向调整机构，9-1、横向调整手轮，9-2、横向调整丝杠，9-3、横向调整丝母，9-4、滑块，9-5、光杠，10、料板，11、安装架，12、托盘驱动手轮限位销。
具体实施方式
参看图1、图2、图3，本发明包括车体1、门形框架3、支撑架6、料叉架7、托盘机构8、升降机构2和横向调整机构9。车体下部设有四个行走轮，为方便车体转向，四个行走轮中位于车体后部的两个轮为万向轮1-1。门形框架与车体固定，门形框架后部设有护栏5和推行车体行走的把手4。升降机构2用于驱动支撑架沿门形框架上下运动。料叉架7、托盘机构8和横向调整机构9随支撑架的运动而上下移动。料叉架7设有两条水平伸出的横臂，横臂固接料叉7-1。横向调整机构可以调整料叉架及托盘机构的左右位置；托盘机构8设有托盘8-1和托盘驱动组件，托盘位于料叉下部，托盘驱动组件驱动托盘相对料叉退后或自动伸出，以便在卸料过程承接由料板和料块滴落下的砂浆。
参看图1、图2、图4，升降机构2包括升降液压缸2-1、升降链轮2-2和升降链条2-4。升降液压缸与车体固定，升降液压缸的活塞杆上端固接升降链轮轴2-3，升降链轮轴两端分别安装升降链轮。两根升降链条的中部分别与各升降链轮啮合连接，两跟升降链条的一端固定连接门形框架的横撑，另一端固定连接支撑架6。当升降液压缸的活塞杆上下运动时，通过升降链轮、升降链条带动支撑架上下运动。为实现支撑架上下运动的稳定性并减少摩擦阻力，门形框架的两侧设有导槽3-1，支撑架两侧固定导轮板，各导轮板上设有升降导轮6-1，升降导轮与导槽滚动接触。
参看图1、图3、图5和图6，托盘驱动组件设有托盘驱动轴8-5，托盘驱动轴由固接料叉架的安装架11支撑，托盘驱动轴端部设有托盘驱动手轮8-6。在托盘驱动轴上设有托盘链轮8-2，托盘链轮啮合连接托盘链条8-3，托盘链条的一端连接托盘8-1，托盘链条的另一端位于链条收集盒8-11内。链条收集盒与安装架固定，链条收集盒由向下倾斜设置的链条导向段和向上凹的圆弧形链条卷起段构成。托盘驱动轴上还设有钢绳轮8-4，钢绳8-8一端缠绕在钢绳轮上，钢绳中部分别经小导轮8-7、大导轮8-9导向，钢绳的另一端连接配重8-10，大导轮安装在料叉架上部，小导轮安装在安装架处。在托盘的外侧面设有滚轮8-12，料叉经滚轮对托盘构成支撑，滚轮与料叉之间的滚动接触可以减小托盘相对料叉运动时的摩擦力。当按照图5所示的方向转动托盘驱动手轮8-6时，托盘驱动轴带动托盘链轮8-2转动，托盘链条8-3的一端拉动托盘相对料叉回收，托盘链条8-3的另一端在链条收集盒的圆弧形链条卷起段的运动导向作用下向上卷起如图6所示；与此同时，配重8-10向上运动。设置链条收集盒既减少了链条占用空间，又保证了所述运送车的整体美观性。在卸料时托盘相对料叉伸出的过程，配重作为动力，在配重的作用下，托盘可以自动相对料叉伸出运动。
参看图8，托盘相对料叉运动到合适位置后，对托盘驱动手轮8-6实现限位，从而使托盘在一定范围内限位。安装架上对应托盘驱动手轮处设有托盘驱动手轮限位销12，托盘驱动手轮转动时需向外拉出，以避开托盘驱动手轮限位销；托盘驱动手轮旋转到位后向内推进，使托盘驱动手轮限位销插入托盘驱动手轮的轮辐间，由托盘驱动手轮限位销限制托盘驱动手轮的转动。
参看图2、图7，所述横向调整机构9包括横向调整丝杠9-2、横向调整丝母9-3、光杠9-5和滑块9-4。横向调整丝杠由支撑架支撑，横向调整丝杠端部设有横向调整手轮9-1，料叉架固接横向调整丝母，横向调整丝杠和横向调整丝母螺纹配合。两根上下配置的光杠与支撑架固定，各光杠上分别设有与其滑动配合的滑块9-4，滑块与料叉架固定连接，位于上部光杠处的滑块与横向调整丝母固接构成一体。转动横向调整料手轮，横向调整丝母水平移动，在光杠、滑块的协同作用下，料叉架、料叉和托盘机构随同水平移动。
本发明用于生产现场运送完成切割的料块时，将车体推至多线切割机前；通过调整升降机构、横向调整机构将料叉调整到合适位置；将料叉插入多线切割机工作台处设置的两个槽孔中，由料叉托出装有料块的料板，此时托盘相对料叉为收回状态，托盘前端顶在多线切割机的外沿处，托盘驱动手轮为拉出状态；随着车体后移，切割料从多线切割机中移出，在配重块的作用下托盘相对料叉自动伸出，移动到料板下部，切割料块上滴落下来的砂液掉进了托盘内，将托盘驱动手轮推进限位，即可运送切割料。采用本发明运送尚未切割的坯料时，由于坯料上没有砂浆，故托盘可限定在收回位置。

Claims (8)

1.一种用于输送线切割料的运送车，其特征在于：包括车体（1）、门形框架（3）、支撑架（6）、料叉架（7）、托盘机构（8）、升降机构（2）和横向调整机构（9），升降机构由车体支撑，门形框架与车体固定，升降机构驱动支撑架沿门形框架上下运动，所述料叉架连接支撑架，料叉架固接料叉（7-1），所述托盘机构包括托盘（8-1）和托盘驱动组件，托盘位于料叉下部，托盘驱动组件驱动托盘相对料叉伸出或退后；
所述托盘驱动组件设有托盘驱动轴（8-5），托盘驱动轴由固接料叉架的安装架（11）支撑，托盘驱动轴端部设有托盘驱动手轮（8-6），托盘驱动轴上设有托盘链轮（8-2），托盘链轮啮合连接托盘链条（8-3），托盘链条的一端连接托盘，托盘驱动轴上还设有钢绳轮（8-4），钢绳（8-8）一端缠绕在钢绳轮上，钢绳中部分别经小导轮（8-7）、大导轮（8-9）导向，钢绳的另一端连接配重（8-10），所述托盘的外侧面设有滚轮（8-12），料叉支撑滚轮。
2.根据权利要求1所述的用于输送线切割料的运送车，其特征在于：所述托盘驱动组件还设有链条收集盒（8-11），链条收集盒与安装架固定，链条收集盒由向下倾斜设置的链条导向段和向上凹的圆弧形链条卷起段构成。
3.根据权利要求2所述的用于输送线切割料的运送车，其特征在于：所述升降机构包括升降液压缸（2-1）、升降链轮（2-2）和升降链条（2-4），升降液压缸与车体固定，升降液压缸的活塞杆上端固接升降链轮轴（2-3），升降链轮轴两端分别安装升降链轮，两根升降链条分别与各升降链轮啮合连接，两根升降链条的一端连接门形框架的横撑，另一端连接支撑架（6）。
4.根据权利要求3所述的用于输送线切割料的运送车，其特征在于：所述横向调整机构（9）包括横向调整丝杠（9-2）和横向调整丝母（9-3），横向调整丝杠由支撑架支撑，横向调整丝杠端部设有横向调整手轮（9-1），所述料叉架固接横向调整丝母，横向调整丝杠和横向调整丝母螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的用于输送线切割料的运送车，其特征在于：所述横向调整机构还设有光杠（9-5）和滑块（9-4），两根上下配置的光杠与支撑架固定，各光杠上分别设有与其滑动配合的滑块，滑块与料叉架固定连接，位于上部光杠处的滑块与横向调整丝母固接。
6.根据权利要求5所述的用于输送线切割料的运送车，其特征在于：门形框架的两侧设有导槽（3-1），所述支撑架两侧固定导轮板，各导轮板上设有升降导轮（6-1），升降导轮与导槽滚动接触。
7.根据权利要求6所述的用于输送线切割料的运送车，其特征在于：所述安装架上对应托盘驱动手轮处设有托盘驱动手轮限位销（12）。
8.根据权利要求7所述的用于输送线切割料的运送车，其特征在于：所述车体底部设置四个行走轮，其中两个为万向轮（1-1）；所述门形框架后面设有护栏（5）和把手（4）。
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