CN107601361B - 一种用于物流运输的悬臂式提升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流运输的悬臂式提升机，包括基础矩形底架及其上端一侧设有的竖直机架，所述竖直机架一侧面设有托运装置且其内腔上端设有驱动装置，所述托运装置是由导轨、滑块、固定架、托盘、倾斜气缸及辅助位置固定装置组成，所述辅助位置固定装置是由圆弧形锁壳、圆弧形锁扣、倒L形连接杆及驱动电机一组成，所述驱动装置是由驱动链轮、固定滚子、链条、减速机及驱动电机二组成，所述托盘上端面设有辅助搬运装置且其是由固定座、固定轴承、转轴、带轮、传送带及驱动电机三组成，所述基础矩形底架内腔设有蓄电池及控制模块，所述竖直机架外壁设有操作面板及电源开关。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于物流运输的悬臂式提升机

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别是一种用于物流运输的悬臂式提升机。

背景技术

物流提升机是用来装卸货物的设备，不仅提高的装卸货物的效率还减轻的人工的负担，但现有的物流提升机在设计方面还存在一定的问题，例如：现有的物流提升机大都使用链轮驱动，不仅结构简单而且提升速度快，但如果长期使用及托盘上载重过大会对链轮驱动装置造成一定的影响；传统的提升机在运作过程中，当路面情况不好导致机体侧倾及货物垂直横放都有一定机率造成货物跌落；而且传统的提升机在装卸货物时也需要人工将货物推到托盘内侧或需要人工将货物从提升机上卸下，该过程不仅繁琐而且还加重的人工负担，因此现在需要一种用于物流运输的悬臂式提升机，不仅可以通过辅助位置固定装置来降低链轮装置长期使用过程造成的损坏，还通过倾斜气缸使货物跌落率降低，通过辅助搬运装置可以很大程度的减少在装卸货物时人工的投入，该种用于物流运输的悬臂式提升机，不仅结构简单，操作简便，而且功能多样。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于物流运输的悬臂式提升机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于物流运输的悬臂式提升机，包括基础矩形底架，所述基础矩形底架下端面四角处设有驱动轮，所述基础矩形底架上端一侧设有竖直机架，所述竖直机架沿所述基础矩形底架长度方向一侧面设有托运装置，所述竖直机架内腔上端设有驱动装置，所述托运装置是由所述竖直机架沿所述基础矩形底架长度方向一侧面前后端分别设有的沿所述竖直机架高度方向的导轨、导轨上分别套有可沿导轨高度方向滑动的滑块、滑块外壁固定设有的固定架、固定架上端外壁且沿所述基础矩形底架长度方向铰接的托盘、固定架下端外壁且与托盘下端面之间设有的倾斜气缸及固定架下端面设有的辅助位置固定装置组成，所述辅助位置固定装置是由所述固定架下端面上分别设有的圆弧形锁壳、圆弧形锁壳内分别设有的圆弧形锁扣、与圆弧形锁扣中部连接的倒L形连接杆及圆弧形锁壳下端外壁对应倒L形连接杆的竖直杆位置设有的驱动电机一组成，所述导轨外壁沿其高度方向且对应所述圆弧形锁扣运动方向等距离均匀开有若干锁槽，所述固定架通过所述圆弧形锁扣插入所述锁槽内实现位置的固定，所述驱动装置是由分别设置在所述竖直机架内腔且沿其长度方向前后端的驱动链轮、所述竖直机架上端外壁且对应所述固定架位置正上方分别设有的固定滚子、一端与固定架固定连接另一端穿过固定滚子外壁与驱动链轮固定连接的链条、设置在竖直机架内腔且对应驱动链轮位置的减速机及驱动电机二组成，所述托盘上端面设有辅助搬运装置，所述辅助搬运装置是由分别设置在所述托盘上端前后方且沿其长度方向的固定座、固定座沿其长度方向两端内壁且相互对应位置分别设有的一组主动固定轴承和从动固定轴承、主动固定轴承和从动固定轴承之间分别设有的主动转轴和从动转轴、主动转轴和从动转轴上分别等距离均匀套有的多组主动带轮和从动带轮、分别套在主动带轮和从动带轮上的传送带及固定座外壁且对应主动转轴位置设有的驱动电机三组成，所述基础矩形底架内腔设有蓄电池及控制模块，所述竖直机架外壁设有操作面板及电源开关。

所述固定架与所述滑块之间通过螺纹连接，所述螺纹连接是由所述固定架上等距离均匀开有的螺纹通孔、所述滑块外壁对应螺纹通孔位置开有的螺纹槽及穿过螺纹通孔拧入螺纹槽内的螺栓组成。

所述倾斜气缸下端与所述固定架下端外壁铰接，所述倾斜气缸伸缩端与所述托盘下端面活动连接，所述托盘可在所述倾斜气缸作用下倾斜10-30度。

所述倒L形连接杆是由一根横向杆及其一端连接的竖直杆构成，所述驱动电机一的旋转轴透过所述圆弧形锁壳下端面壁通过联轴器与竖直杆下端部连接，所述横向杆另一端与所述圆弧形锁扣沿其圆周方向中部位置连接。

所述驱动电机二的输出轴与所述减速机连接，所述驱动电机二与所述减速机之间设有制动器，所述减速机的输出轴与所述驱动链轮的旋转端连接。

所述驱动电机三的旋转轴透过所述固定座外壁通过联轴器与所述主动转轴连接，所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三为旋转电机。

所述主动转轴与从动转轴之间等距离设有三组带轮，所述传送带外表面粗糙，所述固定座内侧之间且被所述传送带包围位置设有支撑架，支撑辊等，防止传送带装置被压坏。

所述竖直机架对应所述托运装置一侧面设有海绵缓冲层，所述海绵缓冲层内壁设有贴近传感器，所述基础矩形底架下端均匀设有若干可伸缩的固定柱，通过所述固定柱实现装置相对于地面位置的固定。

所述电源开关通过导线与所述蓄电池正负极电连，所述控制模块电源输入端与所述电源开关电连，所述蓄电池通过电源线外接电源装置。

所述控制模块内设有PLX系统，所述控制模块控制端口通过导线与所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、制动器及减速机连接，所述贴近传感器及操作面板信号输出端与所述控制模块信号输入端电连。

利用本发明的技术方案制作的用于物流运输的悬臂式提升机，不仅可以通过辅助位置固定装置来降低链轮装置长期使用过程造成的损坏，还通过倾斜气缸使货物跌落率降低，通过辅助搬运装置可以很大程度的减少在装卸货物时人工的投入，该种用于物流运输的悬臂式提升机，不仅结构简单，操作简便，而且功能多样。

附图说明

图1是本发明所述用于物流运输的悬臂式提升机的整体结构示意图；

图2是本发明所述螺纹连接结构示意图；

图3是本发明所述辅助位置固定装置平面结构示意图；

图4是本发明所述辅助位置固定装置立体图；

图5是本发明所述辅助搬运装置结构示意图；

图6是本发明所述驱动电机二传动示意图；

图中，1、基础矩形底架；2、驱动轮；3、竖直机架；4、托运装置；5、驱动装置；6、导轨；7、滑块；8、固定架；9、托盘；10、倾斜气缸；11、辅助位置固定装置；12、圆弧形锁壳；13、圆弧形锁扣；14、倒L形连接杆；15、驱动电机一；16、锁槽；17、驱动链轮；18、固定滚子；19、链条；20、减速机；21、驱动电机二；22、辅助搬运装置；23、固定座；24、主动固定轴承；25、从动固定轴承；26、主动转轴；27、从动转轴；28、主动带轮；29、从动带轮；30、传送带；31、驱动电机三；32、蓄电池；33、控制模块；34、操作面板；35、电源开关；36、螺纹连接；37、螺纹通孔；38、螺纹槽；39、螺栓；40、制动器；41、海绵缓冲层；42、贴近传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于物流运输的悬臂式提升机，包括基础矩形底架1，所述基础矩形底架1下端面四角处设有驱动轮2，所述基础矩形底架1上端一侧设有竖直机架3，所述竖直机架3沿所述基础矩形底架1长度方向一侧面设有托运装置4，所述竖直机架3内腔上端设有驱动装置5，所述托运装置4是由所述竖直机架3沿所述基础矩形底架1长度方向一侧面前后端分别设有的沿所述竖直机架3高度方向的导轨6、导轨6上分别套有可沿导轨6高度方向滑动的滑块7、滑块7外壁固定设有的固定架8、固定架8上端外壁且沿所述基础矩形底架1长度方向铰接的托盘9、固定架8下端外壁且与托盘9下端面之间设有的倾斜气缸10及固定架8下端面设有的辅助位置固定装置11组成，所述辅助位置固定装置11是由所述固定架8下端面上分别设有的圆弧形锁壳12、圆弧形锁壳12内分别设有的圆弧形锁扣13、与圆弧形锁扣13中部连接的倒L形连接杆14及圆弧形锁壳12下端外壁对应倒L形连接杆14的竖直杆位置设有的驱动电机一15组成，所述导轨6外壁沿其高度方向且对应所述圆弧形锁扣13运动方向等距离均匀开有若干锁槽16，所述固定架8通过所述圆弧形锁扣13插入所述锁槽16内实现位置的固定，所述驱动装置5是由分别设置在所述竖直机架3内腔且沿其长度方向前后端的驱动链轮17、所述竖直机架3上端外壁且对应所述固定架8位置正上方分别设有的固定滚子18、一端与固定架8固定连接另一端穿过固定滚子18外壁与驱动链轮17固定连接的链条19、设置在竖直机架3内腔且对应驱动链轮17位置的减速机20及驱动电机二21组成，所述托盘9上端面设有辅助搬运装置22，所述辅助搬运装置22是由分别设置在所述托盘9上端前后方且沿其长度方向的固定座23、固定座23沿其长度方向两端内壁且相互对应位置分别设有的一组主动固定轴承24和从动固定轴承25、主动固定轴承24和从动固定轴承25之间分别设有的主动转轴26和从动转轴27、主动转轴26和从动转轴27上分别等距离均匀套有的多组主动带轮28和从动带轮29、分别套在主动带轮28和从动带轮29上的传送带30及固定座23外壁且对应主动转轴26位置设有的驱动电机三31组成，所述基础矩形底架1内腔设有蓄电池32及控制模块33，所述竖直机架3外壁设有操作面板34及电源开关35；所述固定架8与所述滑块7之间通过螺纹连接36，所述螺纹连接36是由所述固定架8上等距离均匀开有的螺纹通孔37、所述滑块7外壁对应螺纹通孔37位置开有的螺纹槽38及穿过螺纹通孔37拧入螺纹槽38内的螺栓39组成；所述倾斜气缸10下端与所述固定架8下端外壁铰接，所述倾斜气缸10伸缩端与所述托盘9下端面活动连接，所述托盘9可在所述倾斜气缸10作用下倾斜10-30度；所述倒L形连接杆14是由一根横向杆及其一端连接的竖直杆构成，所述驱动电机一15的旋转轴透过所述圆弧形锁壳12下端面壁通过联轴器与竖直杆下端部连接，所述横向杆另一端与所述圆弧形锁扣13沿其圆周方向中部位置连接；所述驱动电机二21的输出轴与所述减速机20连接，所述驱动电机二21与所述减速机20之间设有制动器40，所述减速机20的输出轴与所述驱动链轮17的旋转端连接；所述驱动电机三31的旋转轴透过所述固定座23外壁通过联轴器与所述主动转轴26连接，所述驱动电机一15、驱动电机二21和驱动电机三31为旋转电机；所述主动转轴26与从动转轴27之间等距离设有三组带轮，所述传送带30外表面粗糙，所述固定座23内侧之间且被所述传送带30包围位置设有支撑架，支撑辊等，防止传送带装置被压坏；所述竖直机架3对应所述托运装置4一侧面设有海绵缓冲层41，所述海绵缓冲层41内壁设有贴近传感器42，所述基础矩形底架1下端均匀设有若干可伸缩的固定柱，通过所述固定柱实现装置相对于地面位置的固定；所述电源开关35通过导线与所述蓄电池32正负极电连，所述控制模块33电源输入端与所述电源开关35电连，所述蓄电池32通过电源线外接电源装置；所述控制模块33内设有PLX系统，所述控制模块33控制端口通过导线与所述驱动电机一15、驱动电机二21、驱动电机三31、制动器40及减速机20连接，所述贴近传感器42及操作面板34信号输出端与所述控制模块33信号输入端电连。

本发明的特点为，一种用于物流运输的悬臂式提升机，包括基础矩形底架，基础矩形底架下端面四角处设有驱动轮，基础矩形底架上端一侧设有竖直机架，竖直机架沿基础矩形底架长度方向一侧面设有托运装置，竖直机架内腔上端设有驱动装置，托运装置是由竖直机架沿基础矩形底架长度方向一侧面前后端分别设有的沿竖直机架高度方向的导轨、导轨上分别套有可沿导轨高度方向滑动的滑块、滑块外壁固定设有的固定架、固定架上端外壁且沿基础矩形底架长度方向铰接的托盘、固定架下端外壁且与托盘下端面之间设有的倾斜气缸及固定架下端面设有的辅助位置固定装置组成，辅助位置固定装置是由固定架下端面上分别设有的圆弧形锁壳、圆弧形锁壳内分别设有的圆弧形锁扣、与圆弧形锁扣中部连接的倒L形连接杆及圆弧形锁壳下端外壁对应倒L形连接杆的竖直杆位置设有的驱动电机一组成，导轨外壁沿其高度方向且对应圆弧形锁扣运动方向等距离均匀开有若干锁槽，固定架通过圆弧形锁扣插入锁槽内实现位置的固定，驱动装置是由分别设置在竖直机架内腔且沿其长度方向前后端的驱动链轮、竖直机架上端外壁且对应固定架位置正上方分别设有的固定滚子、一端与固定架固定连接另一端穿过固定滚子外壁与驱动链轮固定连接的链条、设置在竖直机架内腔且对应驱动链轮位置的减速机及驱动电机二组成，托盘上端面设有辅助搬运装置，辅助搬运装置是由分别设置在托盘上端前后方且沿其长度方向的固定座、固定座沿其长度方向两端内壁且相互对应位置分别设有的一组主动固定轴承和从动固定轴承、主动固定轴承和从动固定轴承之间分别设有的主动转轴和从动转轴、主动转轴和从动转轴上分别等距离均匀套有的多组主动带轮和从动带轮、分别套在主动带轮和从动带轮上的传送带及固定座外壁且对应主动转轴位置设有的驱动电机三组成，基础矩形底架内腔设有蓄电池及控制模块，竖直机架外壁设有操作面板及电源开关，不仅可以通过辅助位置固定装置来降低链轮装置长期使用过程造成的损坏，还通过倾斜气缸使运输的货物跌落率降低，通过辅助搬运装置可以很大程度的减少在装卸货物时人工的投入，该种用于物流运输的悬臂式提升机，不仅结构简单，操作简便，而且功能多样。

在本发明中，设置在基础矩形底架内的蓄电池通过电源线外接电源装置给装置通电，控制模块控制整个装置的运作，设置在基础矩形底架上端一侧的竖直机架一侧面的操作面板用来操作装置的运作，电源开关控制设备的通电情况。竖直机架一侧面前后端分别设有导轨，导轨外壁套有可沿其高度方向滑动的滑块，托盘通过一端铰接的固定架与滑块外壁螺纹连接，从而可以使托盘上下移动。通过驱动电机二、制动器及减速机运作，可以带动驱动链轮运作，驱动链轮通过链条及链条穿过固定滚子外壁与固定架连接从而带动固定架上下移动。在固定架下端设有辅助位置固定装置，通过驱动电机一带动圆弧形锁扣插入设置在导轨外壁上的锁槽内从而实现位置的固定。固定架下端外壁及托盘下端面之间设有倾斜气缸，通过倾斜气缸运作，可以是托盘倾斜一定角度，降低的货物跌落的机率。在托盘上端面设有辅助搬运装置，通过驱动电机三带动主动转轴运作，主动转轴与从动转轴配合及其上端套有的多组带轮，带动传送带运作，从而实现自动装卸货物，在竖直机架对应托盘一侧面设有海绵缓冲层，当货物通过传送带靠近海绵缓冲层时，设置在海绵缓冲层内壁的贴近传感器检测到信号，再由控制模块控制驱动电机三停止运作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于物流运输的悬臂式提升机，包括基础矩形底架（1），其特征在于，所述基础矩形底架（1）下端面四角处设有驱动轮（2），所述基础矩形底架（1）上端一侧设有竖直机架（3），所述竖直机架（3）沿所述基础矩形底架（1）长度方向一侧面设有托运装置（4），所述竖直机架（3）内腔上端设有驱动装置（5），所述托运装置（4）是由所述竖直机架（3）沿所述基础矩形底架（1）长度方向一侧面前后端分别设有的沿所述竖直机架（3）高度方向的导轨（6）、导轨（6）上分别套有可沿导轨（6）高度方向滑动的滑块（7）、滑块（7）外壁固定设有的固定架（8）、固定架（8）上端外壁且沿所述基础矩形底架（1）长度方向铰接的托盘（9）、固定架（8）下端外壁且与托盘（9）下端面之间设有的倾斜气缸（10）及固定架（8）下端面设有的辅助位置固定装置（11）组成，所述辅助位置固定装置（11）是由所述固定架（8）下端面上分别设有的圆弧形锁壳（12）、圆弧形锁壳（12）内分别设有的圆弧形锁扣（13）、与圆弧形锁扣（13）中部连接的倒L形连接杆（14）及圆弧形锁壳（12）下端外壁对应倒L形连接杆（14）的竖直杆位置设有的驱动电机一（15）组成，所述导轨（6）外壁沿其高度方向且对应所述圆弧形锁扣（13）运动方向等距离均匀开有若干锁槽（16），所述固定架（8）通过所述圆弧形锁扣（13）插入所述锁槽（16）内实现位置的固定，所述驱动装置（5）是由分别设置在所述竖直机架（3）内腔且沿其长度方向前后端的驱动链轮（17）、所述竖直机架（3）上端外壁且对应所述固定架（8）位置正上方分别设有的固定滚子（18）、一端与固定架（8）固定连接另一端穿过固定滚子（18）外壁与驱动链轮（17）固定连接的链条（19）、设置在竖直机架（3）内腔且对应驱动链轮（17）位置的减速机（20）及驱动电机二（21）组成，所述托盘（9）上端面设有辅助搬运装置（22），所述辅助搬运装置（22）是由分别设置在所述托盘（9）上端前后方且沿其长度方向的固定座（23）、固定座（23）沿其长度方向两端内壁且相互对应位置分别设有的一组主动固定轴承（24）和从动固定轴承（25）、主动固定轴承（24）和从动固定轴承（25）之间分别设有的主动转轴（26）和从动转轴（27）、主动转轴（26）和从动转轴（27）上分别等距离均匀套有的多组主动带轮（28）和从动带轮（29）、分别套在主动带轮（28）和从动带轮（29）上的传送带（30）及固定座（23）外壁且对应主动转轴（26）位置设有的驱动电机三（31）组成，所述基础矩形底架（1）内腔设有蓄电池（32）及控制模块（33），所述竖直机架（3）外壁设有操作面板（34）及电源开关（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述固定架（8）与所述滑块（7）之间通过螺纹连接（36），所述螺纹连接（36）是由所述固定架（8）上等距离均匀开有的螺纹通孔（37）、所述滑块（7）外壁对应螺纹通孔（37）位置开有的螺纹槽（38）及穿过螺纹通孔（37）拧入螺纹槽（38）内的螺栓（39）组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述倾斜气缸（10）下端与所述固定架（8）下端外壁铰接，所述倾斜气缸（10）伸缩端与所述托盘（9）下端面活动连接，所述托盘（9）可在所述倾斜气缸（10）作用下倾斜10-30度。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述倒L形连接杆（14）是由一根横向杆及其一端连接的竖直杆构成，所述驱动电机一（15）的旋转轴透过所述圆弧形锁壳（12）下端面壁通过联轴器与竖直杆下端部连接，所述横向杆另一端与所述圆弧形锁扣（13）沿其圆周方向中部位置连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述驱动电机二（21）的输出轴与所述减速机（20）连接，所述驱动电机二（21）与所述减速机（20）之间设有制动器（40），所述减速机（20）的输出轴与所述驱动链轮（17）的旋转端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述驱动电机三（31）的旋转轴透过所述固定座（23）外壁通过联轴器与所述主动转轴（26）连接，所述驱动电机一（15）、驱动电机二（21）和驱动电机三（31）为旋转电机。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述主动转轴（26）与从动转轴（27）之间等距离设有三组带轮，所述传送带（30）外表面粗糙，所述固定座（23）内侧之间且被所述传送带（30）包围位置设有支撑架和支撑辊。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述竖直机架（3）对应所述托运装置（4）一侧面设有海绵缓冲层（41），所述海绵缓冲层（41）内壁设有贴近传感器（42），所述基础矩形底架（1）下端均匀设有若干可伸缩的固定柱，通过所述固定柱实现装置相对于地面位置的固定。

9.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述电源开关（35）通过导线与所述蓄电池（32）正负极电连，所述控制模块（33）电源输入端与所述电源开关（35）电连，所述蓄电池（32）通过电源线外接电源装置。

10.根据权利要求8所述的一种用于物流运输的悬臂式提升机，其特征在于，所述控制模块（33）内设有PLX系统，所述控制模块（33）控制端口通过导线与所述驱动电机一（15）、驱动电机二（21）、驱动电机三（31）、制动器（40）及减速机（20）连接，所述贴近传感器（42）及操作面板（34）信号输出端与所述控制模块（33）信号输入端电连。