CN113353844B - 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置 - Google Patents

一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113353844B
CN113353844B CN202110732191.0A CN202110732191A CN113353844B CN 113353844 B CN113353844 B CN 113353844B CN 202110732191 A CN202110732191 A CN 202110732191A CN 113353844 B CN113353844 B CN 113353844B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
driving
driven gear
frame
main frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110732191.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113353844A (zh
Inventor
李勇
王境
陈贤
王伟浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou University
Original Assignee
Wenzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou University filed Critical Wenzhou University
Priority to CN202110732191.0A priority Critical patent/CN113353844B/zh
Publication of CN113353844A publication Critical patent/CN113353844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113353844B publication Critical patent/CN113353844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，包括主车架(1)，主车架(1)的上部设有控制箱(2)，主车架(1)的两侧设有车架驱动电机(3)，车架驱动电机(3)的输出端设有位于主车架(1)四角的驱动轮(4)；所述主车架(1)上设有移动机构(5)，移动机构(5)上设有对称设置的升降主架(6)，升降主架(6)上设有升降机构(7)，升降机构(7)上设有升降块(8)，升降块(8)的上下表面均设有滑动凸块(9)；本发明具备纸垛运输功能的同时还能对其进行整理对齐，实用性和可靠性佳。

Description

一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置
技术领域
本发明涉及运输装置领域，特别涉及一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置。
背景技术
运输小车常常运用于工厂车间里，但国内大多数工厂使用的是手动、半自动运输小车，具有耗时费力、功能单一的缺点，不利于如今智能全自动化生产的发展趋势。运输纸垛时需要首先对其进行整理对其，便于后续运输，而现阶段通常需要工人手动整理对齐，费时又费力且整理后整齐度难以保障，所带来的作用十分有限；因此如何设计一款具备纸垛整理功能的移动搬运装置成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置。本发明具备纸垛运输功能的同时还能对其进行整理对齐，实用性和可靠性佳。
本发明的技术方案：一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，包括主车架，主车架的上部设有控制箱，主车架的两侧设有车架驱动电机，车架驱动电机的输出端设有位于主车架四角的驱动轮；所述主车架上设有移动机构，移动机构上设有对称设置的升降主架，升降主架上设有升降机构，升降机构上设有升降块，升降块的上下表面均设有滑动凸块，上方滑动凸块的一侧设有直线滑动电机，直线滑动电机的输出端上设有货叉驱动板，货叉驱动板上设有与滑动凸块相契合且滑动连接的第二移动槽；所述货叉驱动板上设有对称设置的主货叉，两主货叉上共同设有滑动连接的货叉驱动件，货叉驱动板的下部设有货叉驱动电机，货叉驱动电机的输出端与货叉驱动件相连；所述主货叉的端部共同设有转动连接的副货叉，副货叉的底部设有抬升连接件，抬升连接件和货叉驱动件上共同设有转动连接的抬升杆；所述副货叉上靠近升降主架的一侧共同设有对齐架，对齐架上设有后挡板，后挡板靠近升降主架的一面上设有对称设置的上固定件，上固定件上共同设有限位轴，限位轴的两端设有与其滑动连接的侧板，所述上固定件下方设有对称设置的下固定件，下固定件上设有驱动轴，驱动轴端部与对应一侧的侧板横向嵌合，驱动轴的两端均设有滑动连接的对齐滑块，对齐滑块的外端部与对应一侧的侧板竖向嵌合，所述货叉驱动件的中部设有转动连接的驱动主杆，驱动主杆端部的两侧设有转动连接的驱动副杆，对齐滑块的内端部与对应一侧的驱动副杆转动连接。
上述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述移动机构包括对称设置于主车架上的第一移动槽，第一移动槽之间共同设有移动副车架，移动副车架内设有移动电机，移动电机的输出端设有位于第一移动槽内的车架滚轮。
前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述车架滚轮的中部设有截面为等腰梯形的限位槽，第一移动槽内设有与限位槽相契合的限位凸块。
前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述升降机构包括设置于升降主架上的升降槽，升降槽之间设有升降副架，升降副架上设有位于升降槽内的升降滚轮；所述升降副架和升降主架上共同设有升降链轮组。
前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述升降链轮组包括设置于升降主架上部的第一从动齿轮，升降副架上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮高于第一从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间的升降副架上设有第三从动齿轮，第三从动齿轮低于第一从动齿轮，第三从动齿轮下方的升降主架上设有升降电机，升降电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮上共同设有传动链，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮与传动链内侧啮合，第三从动齿轮与传动链外侧啮合。
前述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置中，所述限位轴下方的后挡板上设有收放电机，限位轴上设有与收放电机输出端相啮合的收放齿轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明主车架的上部设有控制箱，主车架的两侧设有车架驱动电机，车架驱动电机的输出端设有位于主车架四角的驱动轮；所述主车架上设有移动机构，移动机构上设有对称设置的升降主架，升降主架上设有升降机构，升降机构上设有升降块，升降块的上下表面均设有滑动凸块，上方滑动凸块的一侧设有直线滑动电机，直线滑动电机的输出端上设有货叉驱动板，货叉驱动板上设有与滑动凸块相契合且滑动连接的第二移动槽；所述货叉驱动板上设有对称设置的主货叉，两主货叉上共同设有滑动连接的货叉驱动件，货叉驱动板的下部设有货叉驱动电机，货叉驱动电机的输出端与货叉驱动件相连；所述主货叉的端部共同设有转动连接的副货叉，副货叉的底部设有抬升连接件，抬升连接件和货叉驱动件上共同设有转动连接的抬升杆；所述副货叉上靠近升降主架的一侧共同设有对齐架，对齐架上设有后挡板，后挡板靠近升降主架的一面上设有对称设置的上固定件，上固定件上共同设有限位轴，限位轴的两端设有与其滑动连接的侧板，所述上固定件下方设有对称设置的下固定件，下固定件上设有驱动轴，驱动轴端部与对应一侧的侧板横向嵌合，驱动轴的两端均设有滑动连接的对齐滑块，对齐滑块的外端部与对应一侧的侧板竖向嵌合，所述货叉驱动件的中部设有转动连接的驱动主杆，驱动主杆端部的两侧设有转动连接的驱动副杆，对齐滑块的内端部与对应一侧的驱动副杆转动连接；使用时，通过驱动轮在地面上移动，移动至纸垛位置时，使用移动机构和升降机构带动升降块实现相应的移动，移动块上的直线滑动电机带动货叉驱动板实现位置的进一步调整，从而通过主货叉带动副货叉取走纸垛；随后启动货叉驱动电机，货叉驱动电机带动货叉驱动件收回，货叉驱动件通过抬升杆使副货叉绕着主货叉的外端部转动，副货叉与水平面的夹角产生改变，纸垛会在重力作用下接触后挡板，从而使纸垛的后面对齐；在货叉驱动件移动的同时，与之连接的驱动主杆也产生相应的转动进而与驱动轴之间产生距离的变化，驱动主杆通过相连接的驱动副杆将所受力传递至两侧的对齐滑块，对齐滑块随之移动，进而带动两侧板做相反的水平移动，能对纸垛的侧面进行对齐整理，通过货叉驱动电机的往复驱动可以不断带动后挡板和侧板对纸垛进行重复对齐整理，实用性高；一个货叉驱动电机可以同时带动后挡板和侧板运动，结构简洁，传动效率高，具有可靠性佳的特点。
2、本发明移动机构包括对称设置于主车架上的第一移动槽，第一移动槽之间共同设有移动副车架，移动副车架内设有移动电机，移动电机的输出端设有位于第一移动槽内的车架滚轮；车架滚轮的中部设有截面为等腰梯形的限位槽，第一移动槽内设有与限位槽相契合的限位凸块；移动电机带动车架滚轮在第一移动槽内移动，运动稳定，且相契合的限位槽和限位凸块可以防止车架滚轮产生横向的偏移，提升运动的可靠性。
3、本发明升降机构包括设置于升降主架上的升降槽，升降槽之间设有升降副架，升降副架上设有位于升降槽内的升降滚轮；所述升降副架和升降主架上共同设有升降链轮组，升降链轮组包括设置于升降主架上部的第一从动齿轮，升降副架上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮高于第一从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮之间的升降副架上设有第三从动齿轮，第三从动齿轮低于第一从动齿轮，第三从动齿轮下方的升降主架上设有升降电机，升降电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮上共同设有传动链，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮与传动链内侧啮合，第三从动齿轮与传动链外侧啮合；升降电机带动主动齿轮运动，通过传动链带动第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮转动，主动齿轮的正反转分别实现升降副架的上升和下移，通过传动链与齿轮的配合传动，有效提升传动的稳定性，且所组成的动滑轮组具有省力的效果，有效降低升降电机耗能。
4、本发明限位轴下方的后挡板上设有收放电机，限位轴上设有与收放电机输出端相啮合的收放齿轮，收放电机的正反转可以带动侧板脱离相嵌合的驱动轴并绕限位轴正反转，从而实现侧板的收放效果，便于收纳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主货叉部分的结构示意图；
图3是本发明升降块部分的结构示意图；
图4是本发明副货叉底部的结构示意图；
图5是本发明升降机构的结构示意图；
图6是本发明升降副架部分的结构示意图；
图7是本发明移动机构的结构示意图。
附图中的标记为：1-主车架；2-控制箱；3-车架驱动电机；4-驱动轮；5-移动机构；6-升降主架；7-升降机构；8-升降块；9-滑动凸块；10-直线滑动电机；11-货叉驱动板；12-主货叉；13-货叉驱动件；14-货叉驱动电机；15-副货叉；16-抬升连接件；17-抬升杆；18-对齐架；19-后挡板；20-上固定件；21-限位轴；22-第二移动槽；23-侧板；24-下固定件；25-驱动轴；26-对齐滑块；27-驱动主杆；28-驱动副杆；29-第一移动槽；30-移动副车架；31-移动电机；32-车架滚轮；33-限位槽；34-升降槽；35-升降副架；36-升降滚轮；38-升降链轮组；39-第一从动齿轮；40-第二从动齿轮；41-第三从动齿轮；42-升降电机；43-主动齿轮；44-传动链；45-收放电机；46-收放齿轮；47-限位凸块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，如附图1所示，包括主车架1，主车架1的上部设有控制箱2，控制箱2用于输入指令，主车架1的两侧设有车架驱动电机3，车架驱动电机3的输出端设有位于主车架1四角的驱动轮4；所述主车架1上设有移动机构5，移动机构5上设有对称设置的升降主架6，升降主架6上设有升降机构7，如附图3所示，升降机构7上设有升降块8，升降块8的上下表面均设有滑动凸块9，上方滑动凸块9的一侧设有直线滑动电机10，直线滑动电机10的输出端上设有货叉驱动板11，货叉驱动板11上设有与滑动凸块9相契合且滑动连接的第二移动槽22；如附图2和附图4所示，所述货叉驱动板11上设有对称设置的主货叉12，两主货叉12上共同设有滑动连接的货叉驱动件13，货叉驱动板11的下部设有货叉驱动电机14，货叉驱动电机14的输出端与货叉驱动件13相连；所述主货叉12的端部共同设有转动连接的副货叉15，副货叉15的底部设有抬升连接件16，抬升连接件16和货叉驱动件13上共同设有转动连接的抬升杆17；所述副货叉15上靠近升降主架6的一侧共同设有对齐架18，对齐架18上设有后挡板19，后挡板19靠近升降主架6的一面上设有对称设置的上固定件20，上固定件20上共同设有限位轴21，限位轴21的两端设有与其滑动连接的侧板23，所述上固定件20下方设有对称设置的下固定件24，下固定件24上设有驱动轴25，驱动轴25端部与对应一侧的侧板23横向嵌合，驱动轴25的两端均设有滑动连接的对齐滑块26，对齐滑块26的外端部与对应一侧的侧板23竖向嵌合，所述货叉驱动件13的中部设有转动连接的驱动主杆27，驱动主杆27端部的两侧设有转动连接的驱动副杆28，对齐滑块26的内端部与对应一侧的驱动副杆28转动连接；如附图7所示，所述移动机构5包括对称设置于主车架1上的第一移动槽29，第一移动槽29之间共同设有移动副车架30，移动副车架30内设有移动电机31，移动电机31的输出端设有位于第一移动槽29内的车架滚轮32，所述车架滚轮32的中部设有截面为等腰梯形的限位槽33，第一移动槽29内设有与限位槽33相契合的限位凸块47；如附图5和附图6所示，所述升降机构7包括设置于升降主架6上的升降槽34，升降槽34之间设有升降副架35，升降副架35上设有位于升降槽34内的升降滚轮36；所述升降副架35和升降主架6上共同设有升降链轮组38，所述升降链轮组38包括设置于升降主架6上部的第一从动齿轮39，升降副架35上设有第二从动齿轮40，第二从动齿轮40高于第一从动齿轮39，第一从动齿轮39和第二从动齿轮40之间的升降副架35上设有第三从动齿轮41，第三从动齿轮41低于第一从动齿轮39，第三从动齿轮下方的升降主架6上设有升降电机42，升降电机42的输出端设有主动齿轮43，主动齿轮43、第一从动齿轮39、第二从动齿轮40和第三从动齿轮41上共同设有传动链44，主动齿轮43、第一从动齿轮39和第二从动齿轮40与传动链44内侧啮合，第三从动齿轮41与传动链44外侧啮合；所述限位轴21下方的后挡板19上设有收放电机45，限位轴21上设有与收放电机45输出端相啮合的收放齿轮46，限位轴21与侧板23的连接处的截面为方形。
工作原理：使用时，通过驱动轮在地面上移动，移动至纸垛位置时，使用移动机构和升降机构带动升降块实现相应的移动，移动块上的直线滑动电机带动货叉驱动板实现位置的进一步调整，从而通过主货叉带动副货叉取走纸垛；随后启动货叉驱动电机，货叉驱动电机带动货叉驱动件收回，货叉驱动件通过抬升杆使副货叉绕着主货叉的外端部转动，副货叉与水平面的夹角产生改变，纸垛会在重力作用下接触后挡板，从而使纸垛的后面对齐；在货叉驱动件移动的同时，与之连接的驱动主杆也产生相应的转动进而与驱动轴之间产生距离的变化，驱动主杆通过相连接的驱动副杆将所受力传递至两侧的对齐滑块，对齐滑块随之移动，进而带动两侧板做相反的水平移动，能对纸垛的侧面进行对齐整理，通过货叉驱动电机的往复驱动可以不断带动后挡板和侧板对纸垛进行重复对齐整理。

Claims (4)

1.一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，其特征在于：包括主车架(1)，主车架(1)的上部设有控制箱(2)，主车架(1)的两侧设有车架驱动电机(3)，车架驱动电机(3)的输出端设有位于主车架(1)四角的驱动轮(4)；所述主车架(1)上设有移动机构(5)，移动机构(5)上设有对称设置的升降主架(6)，升降主架(6)上设有升降机构(7)，升降机构(7)上设有升降块(8)，升降块(8)的上下表面均设有滑动凸块(9)，上方滑动凸块(9)的一侧设有直线滑动电机(10)，直线滑动电机(10)的输出端上设有货叉驱动板(11)，货叉驱动板(11)上设有与滑动凸块(9)相契合且滑动连接的第二移动槽(22)；所述货叉驱动板(11)上设有对称设置的主货叉(12)，两主货叉(12)上共同设有滑动连接的货叉驱动件(13)，货叉驱动板(11)的下部设有货叉驱动电机(14)，货叉驱动电机(14)的输出端与货叉驱动件(13)相连；所述主货叉(12)的端部共同设有转动连接的副货叉(15)，副货叉(15)的底部设有抬升连接件(16)，抬升连接件(16)和货叉驱动件(13)上共同设有转动连接的抬升杆(17)；所述副货叉(15)上靠近升降主架(6)的一侧共同设有对齐架(18)，对齐架(18)上设有后挡板(19)，后挡板(19)靠近升降主架(6)的一面上设有对称设置的上固定件(20)，上固定件(20)上共同设有限位轴(21)，限位轴(21)的两端设有与其滑动连接的侧板(23)，所述上固定件(20)下方设有对称设置的下固定件(24)，下固定件(24)上设有驱动轴(25)，驱动轴(25)端部与对应一侧的侧板(23)横向嵌合，驱动轴(25)的两端均设有滑动连接的对齐滑块(26)，对齐滑块(26)的外端部与对应一侧的侧板(23)竖向嵌合，所述货叉驱动件(13)的中部设有转动连接的驱动主杆(27)，驱动主杆(27)端部的两侧设有转动连接的驱动副杆(28)，对齐滑块(26)的内端部与对应一侧的驱动副杆(28)转动连接；所述升降机构(7)包括设置于升降主架(6)上的升降槽(34)，升降槽(34)之间设有升降副架(35)，升降副架(35)上设有位于升降槽(34)内的升降滚轮(36)；所述升降副架(35)和升降主架(6)上共同设有升降链轮组(38)；所述升降链轮组(38)包括设置于升降主架(6)上部的第一从动齿轮(39)，升降副架(35)上设有第二从动齿轮(40)，第二从动齿轮(40)高于第一从动齿轮(39)，第一从动齿轮(39)和第二从动齿轮(40)之间的升降副架(35)上设有第三从动齿轮(41)，第三从动齿轮(41)低于第一从动齿轮(39)，第三从动齿轮下方的升降主架(6)上设有升降电机(42)，升降电机(42)的输出端设有主动齿轮(43)，主动齿轮(43)、第一从动齿轮(39)、第二从动齿轮(40)和第三从动齿轮(41)上共同设有传动链(44)，主动齿轮(43)、第一从动齿轮(39)和第二从动齿轮(40)与传动链(44)内侧啮合，第三从动齿轮(41)与传动链(44)外侧啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括对称设置于主车架(1)上的第一移动槽(29)，第一移动槽(29)之间共同设有移动副车架(30)，移动副车架(30)内设有移动电机(31)，移动电机(31)的输出端设有位于第一移动槽(29)内的车架滚轮(32)。
3.根据权利要求2所述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，其特征在于：所述车架滚轮(32)的中部设有截面为等腰梯形的限位槽(33)，第一移动槽(29)内设有与限位槽(33)相契合的限位凸块(47)。
4.根据权利要求1所述的一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置，其特征在于：所述限位轴(21)下方的后挡板(19)上设有收放电机(45)，限位轴(21)上设有与收放电机(45)输出端相啮合的收放齿轮(46)。
CN202110732191.0A 2021-06-30 2021-06-30 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置 Active CN113353844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110732191.0A CN113353844B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110732191.0A CN113353844B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113353844A CN113353844A (zh) 2021-09-07
CN113353844B true CN113353844B (zh) 2022-12-13

Family

ID=77537275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110732191.0A Active CN113353844B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113353844B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116216593B (zh) * 2023-04-03 2023-09-22 浙江尤恩智能科技有限公司 一种用于叉车的门架组件

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119598A (ja) * 1984-11-16 1986-06-06 東洋製罐株式会社 荷役装置
FR2635315B1 (fr) * 1988-08-11 1991-08-30 Embal Systems Dispositif pour former des piles de produits
JPH0578097A (ja) * 1991-09-17 1993-03-30 Toyota Autom Loom Works Ltd フオークリフトの荷崩れ修正装置
JP2681177B2 (ja) * 1992-12-17 1997-11-26 株式会社愛機工業 積重ね用紙の紙揃え兼位置決め方法
US5971691A (en) * 1998-02-19 1999-10-26 Moore U.S.A., Inc. Forms transfer system and method
ES2167214B1 (es) * 2000-03-14 2003-10-01 Rodriguez Manuel Diaz Manipulador para palets
JP3768812B2 (ja) * 2000-12-18 2006-04-19 理想科学工業株式会社 排紙装置
CN201151583Y (zh) * 2006-12-20 2008-11-19 理想科学工业株式会社 排纸装置
CA2777919A1 (en) * 2012-05-23 2013-11-23 William Brown Sod transfer method
CN104803323B (zh) * 2015-04-23 2017-04-19 唐山晶玉科技有限公司 一种用于输送线切割料的运送车
CN206970152U (zh) * 2017-06-05 2018-02-06 广西满庭芳精细化工有限公司 一种新型叉车
CN108557696B (zh) * 2018-05-29 2023-10-13 河北神力索具集团有限公司 一种新型自动夹紧的电动搬运车
CN208593892U (zh) * 2018-07-16 2019-03-12 厦门市鑫力胜印刷包装有限公司 纸垛的齐纸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113353844A (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108163433B (zh) 全自动电池转运堆垛机
CN113353844B (zh) 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置
CN108001922B (zh) 用于充换电站的电池输送系统
CN213201523U (zh) 一种自动拆码垛整车周转箱设备
CN202518984U (zh) 免烧砖液压双联动运输机
CN114148390A (zh) 一种地铁施工用工具转运装置
CN216836977U (zh) 一种用于纸垛对齐整理的搬运小车
CN212625158U (zh) 一种硅钢片铁芯自动叠装机
CN217755862U (zh) 一种砖堆码垛留空装置
CN206255485U (zh) 基于agv的自动集放式滚筒机构及全自动库存系统
CN216470961U (zh) 一种铁质空罐码罐机
CN210437473U (zh) 一种砖的无托盘打包生产线
CN210456577U (zh) 一种石材板料负压转运装置
CN210364590U (zh) 钢管收集称重一体机
CN207673087U (zh) 梳齿升降伸缩式智能搬运器
CN216638182U (zh) 一种一次叠装两台铁芯带料仓的自动化叠装设备
CN214779368U (zh) 一种方便上料的运料车
CN216470260U (zh) 工件传输用接驳链条机
CN216764208U (zh) 一种新型多功能agv小车
CN217100927U (zh) 一种高稳定性的货物托盘
CN219822944U (zh) 一种装饰板材加工用码垛装置
CN217376566U (zh) 一种高效吨袋包装全自动装车机
CN218144074U (zh) 残次砖坯清理装置
CN220998626U (zh) 一种快递袋堆叠整理装置
CN212607709U (zh) 一种钢板储料上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant