CN116216593B - 一种用于叉车的门架组件 - Google Patents
一种用于叉车的门架组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116216593B CN116216593B CN202310345446.7A CN202310345446A CN116216593B CN 116216593 B CN116216593 B CN 116216593B CN 202310345446 A CN202310345446 A CN 202310345446A CN 116216593 B CN116216593 B CN 116216593B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- clamping
- goods
- trigger
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000032798 delamination Effects 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于叉车的门架组件，属于叉车零部件的技术领域，包括内门架和外门架，外门架滑动设置于内门架上，外门架上设置有两组货叉，内门架上设置有升降驱动源，升降驱动源的输出端与外门架连接用以驱动货叉移动；用于叉车的门架组件还包括夹持装置，夹持装置包括夹持组件和触发组件；夹持组件设置有两组并分别位于货叉的两侧，夹持组件转动连接于内门架上；触发组件设置有两组并分别与夹持组件对应设置，触发组件转动连接于内门架上，触发组件的一端位于货叉上方；当货叉与货物分离后，触发组件与夹持组件均复位；通过本发明改善了现有技术中叉车货叉上的货物在运输过程中易失衡和晃动的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于叉车的门架组件，属于叉车零部件的技术领域。
背景技术
叉车是工程机械的一种，其是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，其主要作用是进行托起和搬运作业，可以广泛用于港口、生产车间、建筑、道路、矿山等工程领域。
叉车通过货叉来叉取货物，叉车车体与货物之间通过叉车门架连接，目前的叉车在叉取一些非标准货物时货叉难以准确地插入到货物底座上的重心位置，全凭驾驶员的经验来决定，而叉车在叉起货物后若是重心不稳，易在运输过程中出现失衡和晃动的情况，使得操作过程存在隐患；而目前的叉车门架上并没有额外针对货叉上的货物保持稳定的结构，需要对此改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种用于叉车的门架组件，它改善了现有技术中叉车货叉上的货物在运输过程中易失衡和晃动的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种用于叉车的门架组件，包括内门架和外门架，所述外门架滑动设置于所述内门架上，所述外门架上设置有两组货叉，所述内门架上设置有升降驱动源，所述升降驱动源的输出端与所述外门架连接用以驱动所述货叉移动；
所述用于叉车的门架组件还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持组件和触发组件；所述夹持组件设置有两组并分别位于货叉的两侧，所述夹持组件转动连接于所述内门架上；所述触发组件设置有两组并分别与所述夹持组件对应设置，所述触发组件转动连接于所述内门架上，所述触发组件的一端位于所述货叉上方；
在所述货叉抬起货物的过程中，货物抵接所述触发组件并带动触发组件转动，所述触发组件转动并带动所述夹持组件转动并使夹持组件分别抵紧货物的两侧；当货叉与货物分离后，所述触发组件与所述夹持组件均复位。
通过采用上述技术方案，在货叉抬起货物的过程中，货叉朝货物靠近并且位于货叉上方的触发组件率先抵接货物，触发组件被带动转动后带动夹持组件转动，两个夹持组件朝货叉上的货物转动后分别抵接在货物的两侧，使得货物被夹持在外门架上，起到防脱和稳定的作用，而当叉车需要卸货时，货叉与货物分离后，夹持组件复位并使货物能够脱离外门架。
本发明进一步设置为：所述夹持组件上设置有滑动件，所述滑动件能够与货物抵接并滑动设置于所述夹持组件上；
当所述货叉与货物分离、所述触发组件仍与货物抵接并且所述货叉朝远离货物方向移动时，所述滑动件与货物抵接并相对所述夹持组件朝货物一侧滑动。
通过采用上述技术方案，在针对特定的大型货物时，货叉在退出货物底座的过程中有可能碰到货物或者其底座，此时易导致货物不稳，而升降货叉使货叉与货物分离但触发组件仍与货物抵接，此时控制货叉退出货物底座，由于触发组件一直在与货物抵接，夹持组件仍通过滑动件与货物两侧抵接，起到稳定货物的作用，并且滑动件相对夹持组件滑动，使得货叉能够顺利退出货物，当触发组件离开货物后，啧夹持组件带动滑动件与货物分离，方便卸货。
本发明进一步设置为：所述货叉上开设有连接孔，所述触发组件穿过连接孔位于所述货叉的上方；所述外门架上还设置有滑动轴，所述货叉滑动设置于滑动轴上；所述夹持装置还包括转动轴，所述转动轴与所述滑动轴平行，所述触发组件设置于所述转动轴上，所述触发组件通过所述转动轴与所述外门架转动连接并且所述触发组件滑动设置于转动轴上；两个所述货叉朝相互靠近的一侧滑动并带动两组所述触发组件滑动，所述触发组件滑动至所述夹持组件位于所述触发组件的移动轨迹之外。
通过采用上述技术方案，触发组件穿过连接孔后与货叉串联，当两个货叉相互靠近时同时带动两个触发组件移动，触发组件移动一定距离后使得夹持组件位于触发组件的移动轨迹之外，此时触发组件无法再抵接夹持组件，夹持组件不工作，适用于特定的宽度较窄或者夹持组件会影响到运输的货物。
本发明进一步设置为：所述夹持装置还包括顶夹组件，所述顶夹组件位于所述夹持组件的上方并转动连接于内门架上，当所述夹持组件位于所述触发组件的移动轨迹之外时，所述外门架能够滑动并带动所述触发组件抵接所述顶夹组件，所述触发组件带动所述顶夹组件转动并夹持货物的上端；所述触发组件离开所述顶夹组件后所述顶夹组件复位。
通过采用上述技术方案，当两个货叉相互靠近后，外门架向上动并升起货叉和触发组件一定距离，使得触发组件抵接顶夹组件，触发组件带动顶夹组件转动并夹持货物的上端，适用于特定的宽度较窄但是高度较高的货物，对货物进行夹持。
本发明进一步设置为：所述触发组件包括触发支架和触发件，所述触发件设置于所述触发支架的一端，所述触发支架设置于所述转动轴上，所述触发件穿过连接孔并位于所述货叉的上方。
通过采用上述技术方案，触发支架用于和转动轴连接，触发件用于和货叉上的货物抵接。
本发明进一步设置为：所述触发组件还包括触发配合件，所述夹持组件包括夹持配合件，所述夹持配合件呈倾斜设置，所述触发配合件与倾斜的所述夹持配合件抵接并带动所述夹持组件转动。
通过采用上述技术方案，触发配合件与倾斜的夹持配合件抵接后在倾斜的夹持配合件的作用下产生使夹持组件转动的分力。
本发明进一步设置为：所述触发组件与货物抵接的顶端上设置有用以使触发组件能够朝远离货物滑动的抵接滑轮。
通过采用上述技术方案，当货叉与货物分离但触发组件仍与货物抵接时，滑轮起到降低触发组件与货物之间的摩擦力的作用，以提高货物的稳定性，防止货叉在退出货物的过程中货物出现失稳的问题。
本发明进一步设置为：所述夹持组件与外门架的转动连接处设置有用以使所述夹持组件复位的第一复位扭簧；所述顶夹组件与所述内门架的转动连接处设置有用以使所述顶夹组件复位的第二复位扭簧。
通过采用上述技术方案，在自然状态下，夹持组件通过复位扭簧产生的弹力使两个夹持组件保持一定供货物进入的间隔，当触发组件抵接夹持组件后夹持组件克服复位扭簧的弹力发生转动并夹持货物，触发组件复位后夹持组件在复位扭簧的作用力下复位。
本发明进一步设置为：所述顶夹组件包括顶夹件、顶夹支架和顶夹配合件，所述顶夹件和所述顶夹配合件分别设置于所述顶夹支架的两端，所述顶夹支架转动连接于所述内门架上；所述触发组件能够与所述顶夹配合件抵接并带动所述顶夹件转动并夹持货物的上端。
通过采用上述技术方案，顶夹件用于具体夹持货物起到稳定作用，顶夹支架作为顶夹组件的基座与内门架连接，顶夹配合件用于和触发组件配合并带动顶夹组件整体转动。
本发明进一步设置为：所述滑动件与货物抵接的表面上具有防脱层，所述防脱层为弹性橡胶层。
通过采用上述技术方案，为弹性橡胶层的防脱层在夹持货物时，在货叉退出货物的过程中，滑动件保持夹持货物两侧，而防脱层用于增大滑动件与货物之间的摩擦力，防止滑动件与货物脱离，提高了夹持货物时的稳定性。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过触发组件能够带动夹持组件夹持宽度较大的货物两侧，对该类货物进行夹持；
2、当遇到特定的不需要夹持组件的货物本发明能够通过货叉带动触发组件移动使得夹持组件停用；
3、当遇到特定的不稳定的货物时，在货叉退出货物的过程中控制触发组件持续抵接货物，能够使滑动件在货叉退出货物的过程中持续夹持货物两侧，对该类货物进行保护处理；
4、本发明通过触发组件能够带动顶夹组件带动夹持宽度较小且高度较高的货物的顶端，对该类货物进行夹持；
因此，本发明适用性高，可同时适用多种特定货物而无需额外定制不同的叉车，起到了洁源环保的作用。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是图1的背面视角的结构示意图；
图3是本申请实施例的夹持装置的结构示意图；
图4是图3的背面视角的结构示意图。
图中：100、内门架；200、外门架；201、让位孔；300、叉货架；301、滑动轴；302、货叉；303、连接孔；400、升降驱动源；10、滑动件；20、转动轴；30、触发支架；31、触发件；32、抵接滑轮；33、触发配合件；40、夹持件；41、夹持支架；42、夹持配合件；50、顶夹件；51、顶夹支架；52、顶夹配合件。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示1-4，进一步阐述本发明。
一种用于叉车的门架组件，包括内门架100和外门架200，外门架200沿内门架100的长度方向滑动设置于内门架100上，内门架100与叉车本体连接。外门架200上固定安装有叉货架300，叉货架300上固定安装有滑动轴301，滑动轴301上沿自身长度方向滑动连接有两组货叉302，货叉302的滑动通过气缸或者链条实现。内门架100上设置有升降驱动源400，升降驱动源400为油缸，升降驱动源400的输出端与外门架200固定连接用以驱动外门架200上的货叉302升降移动。
本申请的一种用于叉车的门架组件还包括夹持装置，夹持装置包括夹持组件、触发组件和顶夹组件。
夹持组件设置有两组并分别位于货叉302的两侧，夹持组件转动连接于内门架100上。触发组件设置有两组并分别与夹持组件对应设置，触发组件转动连接于内门架100上。触发组件的一端位于货叉302上方，在货叉302抬起货物的过程中，货物抵接触发组件并带动触发组件转动，触发组件转动并带动夹持组件转动并使夹持组件抵紧货物的两侧。当货叉302与货物分离后，触发组件与夹持组件均复位。在货叉302抬起货物的过程中，货叉302朝货物靠近并且位于货叉302上方的触发组件率先抵接货物，触发组件被带动转动后带动夹持组件转动，两个夹持组件朝货叉302上的货物转动后分别抵接在货物的两侧，使得货物被夹持在外门架200上，起到防脱和稳定的作用，而当叉车需要卸货时，货叉302与货物分离后，夹持组件复位并使货物能够脱离外门架200。
在一实施例中，夹持组件上设置有滑动件10，滑动件10能够与货物抵接并滑动设置于夹持组件上，滑动件10相对货叉302的滑动方向与货叉302退出货物的方向相反。当货叉302与货物分离、触发组件仍与货物抵接并且货叉302朝远离货物方向移动时，滑动件10与货物抵接并相对夹持组件朝货物一侧滑动。在针对特定的大型货物时，货叉302在退出货物底座的过程中有可能碰到货物或者其底座，此时易导致货物不稳，而升降货叉302使货叉302与货物分离但触发组件仍与货物抵接，此时控制货叉302退出货物底座，由于触发组件一直在与货物抵接，夹持组件仍通过滑动件10与货物两侧抵接，起到稳定货物的作用，并且滑动件10相对夹持组件滑动，使得货叉302能够顺利退出货物，当触发组件离开货物后，啧夹持组件带动滑动件10与货物分离，方便卸货。
滑动件10与货物抵接的表面上具有防脱层(防脱层较薄不明显图中未示出)，防脱层为弹性橡胶层。为弹性橡胶层的防脱层在夹持货物时，在货叉302退出货物的过程中，滑动件10保持夹持货物两侧，而防脱层用于增大滑动件10与货物之间的摩擦力，防止滑动件10与货物脱离，提高了夹持货物时的稳定性。
货叉302上开设有连接孔303，触发组件穿过连接孔303位于货叉302的上方。夹持装置还包括转动轴20，转动轴20与滑动轴301平行，转动轴20转动连接于外门架200上。触发组件设置于转动轴20上，触发组件通过转动轴20与外门架200转动连接并且触发组件滑动设置于转动轴20上。两个货叉302能够朝相互靠近的一侧滑动并带动两组触发组件朝相互靠近的一侧滑动，触发组件滑动至夹持组件位于触发组件的移动轨迹之外。触发组件穿过连接孔303后与货叉302串联，当两个货叉302相互靠近时同时带动两个触发组件移动，触发组件移动一定距离后使得夹持组件位于触发组件的移动轨迹之外，此时触发组件无法再抵接夹持组件，夹持组件不工作，适用于特定的宽度较窄或者夹持组件会影响到运输的货物。
顶夹组件位于夹持组件的上方并转动连接于内门架100上，当夹持组件位于触发组件的移动轨迹之外时，外门架200能够滑动并带动触发组件抵接顶夹组件，触发组件带动顶夹组件转动并夹持货物的上端；触发组件离开顶夹组件后顶夹组件复位。当两个货叉302相互靠近后，外门架200向上移动并升起货叉302和触发组件一定距离，使得触发组件抵接顶夹组件，触发组件带动顶夹组件转动并夹持货物的上端，适用于特定的宽度较窄但是高度较高的货物，对货物进行夹持。
具体的，触发组件包括触发支架30和触发件31。触发件31呈圆柱形设置于触发支架30的底端，触发件31穿过连接孔303位于货叉302的上方，货物通过与触发件31抵接带动触发组件转动。触发件31顶部还设置有用以使触发组件能够朝远离货物滑动的滑轮32，用于减小触发件31与货物之间的阻力。触发支架30转动连接于转动轴20上，并且触发支架30沿转动轴20的轴向滑动设置于转动轴20上。触发组件还包括触发配合件33，触发配合件33固定于触发支架30的顶端。
夹持组件包括夹持件40、夹持支架41以及夹持配合件42。夹持支架41转动连接于外门架200上，夹持支架41的转轴与触发支架30的转轴相垂直。夹持件40固定设置于夹持支架41的前端，滑动件10套设在夹持件40上，夹持组件通过滑动件10夹持货物的两侧。夹持配合件42呈倾斜设置，触发配合件33与倾斜的夹持配合件42抵接并带动夹持组件转动，触发配合件33与倾斜的夹持配合件42抵接后在倾斜的夹持配合件42的作用下产生使夹持组件转动的分力。
顶夹组件包括顶夹件50、顶夹支架51以及顶夹配合件52，顶夹支架51转动连接于内门架100上，顶夹支架51的转轴与触发支架30的转轴平行。顶夹支架51穿过内门架100进入到外门架200中，外门架200上沿竖向开设有让位孔201，顶夹支架51穿过让位孔201，外门架200升降时通过让位孔201避免与顶夹支架51干涉。顶夹件50固定安装于顶夹支架51的外端，顶夹组件通过顶架件夹持货物的顶端。顶夹配合件52固定安装于顶夹支架51的内端并能够与触发配合件33抵接，顶夹组件通过顶夹配合件52使触发配合件33带动转动。
夹持组件与外门架200的转动连接处设置有用以使夹持组件复位的第一复位扭簧，具体的，第一复位扭簧安装于夹持支架41与外门架200的转动连接处，第一扭簧带动夹持组件复位时与触发配合件33抵接并同时带动触发组件复位。顶夹组件与内门架100的转动连接处设置有用以使顶夹组件复位的第二复位扭簧，具体的，第二复位扭簧安装于顶夹支架51与内门架100的连接处。
整体工作原理：
本申请适用的叉车在叉取特定的不同货物时具备以下四种工况：
其中，针对宽度较宽、货叉302在叉起后易重心不稳易而失稳或者侧翻的货物时，本申请具有第一种工况；控制叉货架300上的两组货叉302朝相互远离的方向移动，两组货叉302间距增大，再控制货叉302朝货物移动并插入货物底部的下方，此时货叉302和触发件31与货物底部形成有间隔，升起货叉302使货叉302和触发件31均与货物抵接，触发件31被货物带动转动，夹持配合件42此时位于触发配合件33的运动轨迹上，因此触发配合件33跟随转动并抵接夹持配合件42，抵接后带动夹持组件整体转动，位于货物两侧的夹持件40转动并夹持货物的两侧，时货物在被叉起后两侧被夹持，保持运输平稳；
基于第一种工况，本申请具有第二种工况；当货车准备将该货物卸下时，夹持件40若提前松开，那么在货叉302退出货物的过程中易出现货物失稳的情况，因此在滑动件10的作用下，首先下降货叉302，使货叉302与货物分离，但触发件31仍与货物底部抵接，此时货叉302能够退出货物，而夹持件40仍夹持住货物的两侧使货物在货叉302退出货物的过程中保持货物平稳，而滑动件10的设置使得货叉302能够顺利滑动，且不影响夹持件40继续夹持货物；
针对常规宽度的货物时，本申请具有第三种工况：针对常规的货物，且不需要使用夹持件40进行稳定时，为了能够使夹持件40处于闲置状态并且不影响叉车正常工作，控制叉货架300上的两组货叉302相互靠近，两组货叉302的间距减小，再控制货叉302朝货物移动并插入货物底部的下方，此时货叉302和触发件31与货物底部形成有间隔，升起货叉302使货叉302和触发件31均与货物抵接，但此时由于货叉302的调整夹持配合件42位于触发配合件33的运动轨迹之外，触发配合件33被带动转动后无法与夹持配合件42配合，因此夹持件40不工作处于闲置状态；
针对宽度较窄且高度较高的货物时，本申请具有第四种工况；该货物重心高易发生倾倒，且夹持件40无法夹持住货物两侧，因此，控制叉货架300上的两组货叉302相互靠近，两组货叉302的间距小于夹持常规宽度货物的货叉302间距，再控制货叉302朝货物移动并插入货物底部的下方，此时货叉302和触发件31与货物底部形成有间隔，升起货叉302使货叉302和触发件31均与货物抵接，但此时由于货叉302的调整夹持配合件42位于触发配合件33的运动轨迹之外，触发配合件33被带动转动后无法与夹持配合件42配合，因此夹持件40不工作处于闲置状态；再升起货叉302一端高度，此时顶夹配合件52位于触发配合件33的运动轨迹上，触发配合件33跟随货叉302上升指定高度后抵接顶夹配合件52，通过顶夹配合件52使顶夹组件整体转动，顶夹件50转动并夹持货物的顶部，稳定货物，防止货物在运输过程中歪斜或者倾倒。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种用于叉车的门架组件，其特征在于：包括内门架(100)和外门架(200)，所述外门架(200)滑动设置于所述内门架(100)上，所述外门架(200)上设置有两组货叉(302)，所述内门架(100)上设置有升降驱动源(400)，所述升降驱动源(400)的输出端与所述外门架(200)连接用以驱动所述货叉(302)移动；
还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持组件和触发组件；所述夹持组件设置有两组并分别位于货叉(302)的两侧，所述夹持组件转动连接于所述内门架(100)上；所述触发组件设置有两组并分别与所述夹持组件对应设置，所述触发组件转动连接于所述内门架(100)上，所述触发组件的一端位于所述货叉(302)上方；
在所述货叉(302)抬起货物的过程中，货物抵接所述触发组件并带动触发组件转动，所述触发组件转动并带动所述夹持组件转动并使夹持组件分别抵紧货物的两侧；当货叉(302)与货物分离后，所述触发组件与所述夹持组件均复位；
所述夹持组件上设置有滑动件(10)，所述滑动件(10)能够与货物抵接并滑动设置于所述夹持组件上；
当所述货叉(302)与货物分离、所述触发组件仍与货物抵接并且所述货叉(302)朝远离货物方向移动时，所述滑动件(10)与货物抵接并相对所述夹持组件朝货物一侧滑动；
所述货叉(302)上开设有连接孔(303)，所述触发组件穿过连接孔(303)位于所述货叉(302)的上方；所述外门架(200)上还设置有滑动轴(301)，所述货叉(302)滑动设置于滑动轴(301)上；所述夹持装置还包括转动轴(20)，所述转动轴(20)与所述滑动轴(301)平行，所述触发组件设置于所述转动轴(20)上，所述触发组件通过所述转动轴(20)与所述外门架(200)转动连接并且所述触发组件滑动设置于转动轴(20)上；两个所述货叉(302)朝相互靠近的一侧滑动并带动两组所述触发组件滑动，所述触发组件滑动至所述夹持组件位于所述触发组件的移动轨迹之外；
所述夹持装置还包括顶夹组件，所述顶夹组件位于所述夹持组件的上方并转动连接于内门架(100)上，当所述夹持组件位于所述触发组件的移动轨迹之外时，所述外门架(200)能够滑动并带动所述触发组件抵接所述顶夹组件，所述触发组件带动所述顶夹组件转动并夹持货物的上端；所述触发组件离开所述顶夹组件后所述顶夹组件复位；
所述触发组件包括触发支架(30)和触发件(31)，所述触发件(31)设置于所述触发支架(30)的一端，所述触发支架(30)设置于所述转动轴(20)上，所述触发件(31)穿过连接孔(303)并位于所述货叉(302)的上方；
所述触发组件还包括触发配合件(33)，所述夹持组件包括夹持配合件(42)，所述夹持配合件(42)呈倾斜设置，所述触发配合件(33)与倾斜的所述夹持配合件(42)抵接并带动所述夹持组件转动；
所述触发组件与货物抵接的顶端上设置有用以使触发组件能够朝远离货物滑动的抵接滑轮(32)；
所述夹持组件与外门架(200)的转动连接处设置有用以使所述夹持组件复位的第一复位扭簧；所述顶夹组件与所述内门架(100)的转动连接处设置有用以使所述顶夹组件复位的第二复位扭簧；
所述顶夹组件包括顶夹件(50)、顶夹支架(51)和顶夹配合件(52)，所述顶夹件(50)和所述顶夹配合件(52)分别设置于所述顶夹支架(51)的两端，所述顶夹支架(51)转动连接于所述内门架(100)上；所述触发组件能够与所述顶夹配合件(52)抵接并带动所述顶夹件(50)转动并夹持货物的上端。
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车的门架组件，其特征在于：所述滑动件(10)与货物抵接的表面上具有防脱层，所述防脱层为弹性橡胶层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310345446.7A CN116216593B (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种用于叉车的门架组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310345446.7A CN116216593B (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种用于叉车的门架组件 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116216593A CN116216593A (zh) | 2023-06-06 |
| CN116216593B true CN116216593B (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=86580708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310345446.7A Active CN116216593B (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种用于叉车的门架组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116216593B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205838477U (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-28 | 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 | 一种管料夹 |
| CN108557696A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-21 | 三门华和智能科技有限责任公司 | 一种新型自动夹紧的电动搬运车 |
| CN208249813U (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-18 | 三门华和智能科技有限责任公司 | 一种具有压实作用的电动式前移叉车 |
| CN212174380U (zh) * | 2020-04-22 | 2020-12-18 | 杭州富阳海翔机械有限公司 | 一种高安全性的搬运车 |
| CN212864012U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-02 | 天津信誉科技有限公司 | 一种易于输送吹塑成品的电动叉车 |
| CN113353844A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 温州大学 | 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置 |
| CN113562669A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-10-29 | 山东明宇重工机械有限公司 | 托盘车用的挡货架 |
| CN113860218A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人 |
| CN114162555A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-11 | 安徽理工大学 | 一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法 |
| CN217173168U (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-12 | 青岛东超电力工程有限公司 | 一种电力设施推移运输装置 |
| CN217437683U (zh) * | 2022-04-20 | 2022-09-16 | 大连金瑞德机械制造有限公司 | 一种叉车用固定限位夹持装置 |
| CN115367671A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-22 | 合肥焕智科技有限公司 | 一种室外作业堆垛机器人 |
| CN217996710U (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-09 | 深圳朗道智通科技有限公司 | 一种无人驾驶的智能叉车 |
| CN218320584U (zh) * | 2022-04-29 | 2023-01-17 | 陕西席域宠物食品有限公司 | 一种具有升降功能的电动叉车机 |
| CN115724371A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-03-03 | 滁州行云智能装备科技有限公司 | 一种无人驾驶叉车 |
-
2023
- 2023-04-03 CN CN202310345446.7A patent/CN116216593B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205838477U (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-28 | 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 | 一种管料夹 |
| CN108557696A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-21 | 三门华和智能科技有限责任公司 | 一种新型自动夹紧的电动搬运车 |
| CN208249813U (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-18 | 三门华和智能科技有限责任公司 | 一种具有压实作用的电动式前移叉车 |
| CN212174380U (zh) * | 2020-04-22 | 2020-12-18 | 杭州富阳海翔机械有限公司 | 一种高安全性的搬运车 |
| CN212864012U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-02 | 天津信誉科技有限公司 | 一种易于输送吹塑成品的电动叉车 |
| CN113353844A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 温州大学 | 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置 |
| CN113860218A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人 |
| CN113562669A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-10-29 | 山东明宇重工机械有限公司 | 托盘车用的挡货架 |
| CN114162555A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-11 | 安徽理工大学 | 一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法 |
| CN217173168U (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-12 | 青岛东超电力工程有限公司 | 一种电力设施推移运输装置 |
| CN217437683U (zh) * | 2022-04-20 | 2022-09-16 | 大连金瑞德机械制造有限公司 | 一种叉车用固定限位夹持装置 |
| CN218320584U (zh) * | 2022-04-29 | 2023-01-17 | 陕西席域宠物食品有限公司 | 一种具有升降功能的电动叉车机 |
| CN217996710U (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-09 | 深圳朗道智通科技有限公司 | 一种无人驾驶的智能叉车 |
| CN115367671A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-22 | 合肥焕智科技有限公司 | 一种室外作业堆垛机器人 |
| CN115724371A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-03-03 | 滁州行云智能装备科技有限公司 | 一种无人驾驶叉车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116216593A (zh) | 2023-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100251375B1 (ko) | 물품이송적재장치 | |
| CN210855165U (zh) | 一种叉车货叉装置 | |
| CN116216593B (zh) | 一种用于叉车的门架组件 | |
| CN109484862B (zh) | 一种装卸设备 | |
| CN205387459U (zh) | 一种带定位吸盘装置的货物叉车臂 | |
| CN111498752B (zh) | 材料搬运车辆和可附连到材料搬运车辆的负载搬运件 | |
| JP2018521931A (ja) | 搬送物を搬送する装置および方法 | |
| CN108674923A (zh) | 一种物流柔性输送装置 | |
| CN111801287B (zh) | 货物搬运系统和方法 | |
| CN114212723B (zh) | 一种摆臂式提升装置 | |
| CN106144500A (zh) | 一种自定位辅助扫码机构 | |
| CN116253131A (zh) | 输送机构及智能平台 | |
| CN115196337A (zh) | 一种末端装车机的端头固定关节 | |
| CN113371645A (zh) | 一种可提高装载效率及运输安全稳定性的叉车架 | |
| CN112573444A (zh) | 堆高车 | |
| CN109436827B (zh) | 一种码垛机抓取机构 | |
| CN113072014B (zh) | 一种叉车门架 | |
| CN213621786U (zh) | 一种耙料机构及耙料装置 | |
| JP2007276580A (ja) | 搬送車と牽引台車との連結装置 | |
| CN209291897U (zh) | 一种小型电动叉车 | |
| CN217264630U (zh) | 一种三向堆垛机用电动叉车 | |
| CN213444651U (zh) | 一种交叉式升降伸缩皮带机 | |
| CN212639871U (zh) | 一种便于卸货的叉车 | |
| CN216736376U (zh) | 一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人 | |
| CN219310735U (zh) | 一种叉车配重打孔辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A gantry component for forklifts Granted publication date: 20230922 Pledgee: Fuyang sub branch of Bank of Hangzhou Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Youen Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980000516 |