CN113072014B

CN113072014B - 一种叉车门架

Info

Publication number: CN113072014B
Application number: CN202110408246.2A
Authority: CN
Inventors: 张�杰; 焦玉麒; 章明; 童锦旗
Original assignee: Hangzhou Forklift Gantry Co ltd
Current assignee: Hangzhou Forklift Gantry Co ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: CN113072014A

Abstract

本申请涉及一种叉车门架，其包括货叉架以及用于带动货叉架抬升的抬升架，所述货叉架包括至少两个串杆货叉以及货叉座，所述货叉座上设置有若干用于带动串杆货叉转动的带动液压缸，所述串杆货叉转动连接在货叉座上，至少两个所述串杆货叉上设置有连接板，所述带动液压缸设置在货叉座上，所述带动液压缸的活塞杆与连接板相抵触。本申请具有使若干串杆货叉倾斜角度一致，减少货物从串杆货叉上倾倒的情况发生的效果。

Description

一种叉车门架

技术领域

本申请涉及叉车的领域，尤其是涉及一种叉车门架。

背景技术

叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。

公开号为CN102431935A的中国发明专利公开了一种带可上倾的货叉组件的叉车，包含可上倾的货叉组件；所述可上倾的货叉组件设置在叉车主体的前部；所述可上倾的货叉组件，包含导轨、货叉安装块、货叉、铰链装置、液压缸；所述货叉安装块可上下滑动地设置在导轨上；所述液压缸设置在货叉安装块的下端；所述货叉的下端与液压缸的伸出轴铰链；所述货叉的上端通过铰链装置铰链在货叉安装块的上端；当液压缸的伸出轴处于原位状态时，所述货叉平行地面；当液压缸的伸出轴处于伸出状态时，所述货叉向上倾斜。该发明具有减少货物从货叉上跌落的情况发生。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在若干液压缸带动若干货叉向上转动时，可能存在若干货叉倾斜角度不同导致货物倾倒的情况发生。

发明内容

为了使若干串杆货叉倾斜角度一致，减少货物从串杆货叉上倾倒的情况发生，本申请提供一种叉车门架。

本申请提供的一种叉车门架采用如下的技术方案：

一种叉车门架，包括货叉架以及用于带动货叉架抬升的抬升架，所述货叉架包括至少两个串杆货叉以及货叉座，所述货叉座上设置有若干用于带动串杆货叉转动的带动液压缸，所述串杆货叉转动连接在货叉座上，至少两个所述串杆货叉上设置有连接板，所述带动液压缸设置在货叉座上，所述带动液压缸的活塞杆与连接板相抵触。

通过采用上述技术方案，在操作人员需要将串杆货叉倾斜，使得货物与货叉座抵触，减少在叉车移动时货物倾倒的情况发生，通过设置在货叉座上的带动液压缸带动串杆货叉以及连接板转动，实现两只串杆货叉偏转角的一致性，保证若干叉货杆的稳定性，通过带动液压缸直接对串杆货叉进行后倾操作，无需对整个抬升架做功，有效减小前悬距，提高转运过程的稳定性，使用时货叉架、带动液压缸、门架本体之间形成三角形稳定结构，有效保证串杆货叉后倾操作的稳定性。

可选的，所述货叉座上设置有用于带动货物上料的上料组件，所述上料组件包括用于将货物夹持的夹持件以及用于带动夹持件靠近串杆货叉的带动件。

通过采用上述技术方案，在对没有叉车货架的货物进行搬运时，夹持件将货物夹持柱，带动件将夹持件移动至串杆货叉上方，夹持件将货物放松，使得货物放置在串杆货叉上。

可选的，所述夹持件包括双头气缸以及两个夹紧板，所述双头气缸设置在带动件，所述夹紧板设置在双头气缸的活塞杆上，两个所述夹紧板之间形成供货物夹持的空间。

通过采用上述技术方案，使用时，双头气缸带动两个夹紧板相互靠近，两个夹紧板将货物件夹持，随后带动件带动双头气缸至若干串杆货叉上方，并将货物放置在串杆货叉上，双头气缸带动两个夹紧板相互远离，使得货物放置在串杆货叉上。

可选的，所述带动件包括带动电机以及转动杆，所述带动电机设置在货叉座上，所述转动杆设置在带动电机的输出轴上，所述双头气缸转动连接在转动杆上。

通过采用上述技术方案，使用时，带动电机带动转动杆转动，货物靠近串杆货叉的棱与地面抵触，使得货物转动至串杆货叉上，随后双头气缸带动两个夹紧板相互远离，使得两个夹紧板松开货物。

可选的，所述货叉架上转动连接有若干滚轮，所述货叉座上设置有用于将货物推出的推出组件。

通过采用上述技术方案，在带动液压缸与连接板抵触从而带动若干串杆货叉转动，货物在滚轮上转动，使得货物与货叉座抵触，减少了货物滞留在串杆货叉上导致货物倾倒的情况发生；在卸货时推出组件将货物推出，方便操作人员的操作。

可选的，所述货叉架上设置有用于将货物限位的限位组件，所述限位组件包括两个限位板以及用于带动两个限位板相互靠近或远离的驱动件，两个所述限位板设置在驱动件上，两个所述限位板之间形成供货物夹持的空间。

在货物在串杆货叉上移动时，货物可能偏移，导致货物从串杆货叉上倾倒的情况发生。

通过采用上述技术方案，使用时驱动件带动两个限位板靠近货物，从而将货物进行限位夹持，减少货物从串杆货叉上偏移导致倾倒的情况发生。

可选的，所述驱动件包括若干带动齿轮、若干惰轮、两个带动齿条以及两个驱动块；所述带动齿轮设置在滚轮上；所述惰轮位于两个相邻带动齿轮之间，所述惰轮转动连接在串杆货叉上且均与两个相邻的带动齿轮相啮合；所述带动齿条竖直滑移连接在串杆货叉上，所述带动齿条与远离货叉座的带动齿轮相啮合；所述货叉座上设置有两个安装杆；所述驱动块沿靠近或远离货物的方向滑移连接在安装杆上；所述限位板设置在驱动块上；所述驱动块上开设有导向斜面，所述带动齿条与导向斜面抵触；所述驱动块与安装杆之间设置有用于带动驱动块复位的复位组件。

通过采用上述技术方案，在使用时，货物在重力作用下沿靠近货叉座的方向移动，货物带动若干滚轮转动，滚轮之间通过若干带动齿轮以及若干惰轮实现若干滚轮同步转动，带动齿轮使得带动齿条向上移动，带动齿条与导向斜面抵触，带动齿条带动驱动块靠近货物，最终两个限位板将货物进行抵触夹持，串杆货叉维持倾斜的状态，货物与串杆货叉处于相对静止的状态，货物实现阻止若干滚轮转动的状态，实现带动齿条与带动齿轮处于相对静止的状态，实现两个限位板维持将货物夹持的状态，减少了操作人员在带动货物移动时货物从串杆货叉上掉落的情况发生。

可选的，所述复位组件包括用于带动驱动块复位的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，需要将货物进行卸货时，操作人员将串杆货叉转动至水平状态，推动组件带动货物沿远离货叉座的方向移动，此时复位弹簧带动移动块复位，移动块带动带动齿条竖直向下移动，带动齿条使得带动齿轮转动，实现对滚轮施加主动的滚动力，使得货物更加容易从串杆货叉上滑出。

可选的，其中一组同轴设置的所述滚轮通过连接杆同轴连接在一起。

通过采用上述技术方案，使得若干串杆货叉上的若干滚轮同步转动，减少带动齿条不是同步上升的情况发生。

可选的，所述限位板上转动连接有若干竖直设置的转动辊。

通过采用上述技术方案，使用时减少了货物与限位板抵触时货物与限位板之间的摩擦力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过连接板将若干串杆货叉进行刚性连接，减少了若干带动液压缸驱动若干串杆货叉时若干串杆货叉倾斜角度一致，提高了若干串杆货叉的稳定性；

2.通过上料组件实现将货物搬运至若干串杆货叉上，方便操作人员的操作；

3.通过限位组件实现在货物靠近货叉座时将货物夹紧限位在若干串杆货叉上。

附图说明

图1是本申请的具体实施例的结构示意图。

图2是图1中上料组件以及货叉架的结构示意图。

图3是图2中上料组件以及货叉架的结构示意图，用于展示货叉架的结构。

图4是图2中A-A的剖视图。

附图标记：1、货叉架；11、串杆货叉；111、第一安装通孔；112、滚轮；113、连接杆；114、燕尾块；12、货叉座；121、竖直板；122、水平板；123、挡货架；124、安装筒；13、带动液压缸；14、连接板；2、抬升架；3、上料组件；31、带动件；311、带动电机；312、转动杆；32、夹持件；321、双头气缸；322、夹紧板；4、推出组件；41、推出液压缸；42、推出板；5、限位组件；51、限位板；52、驱动件；521、带动齿轮；522、惰轮；523、带动齿条；524、驱动块；525、导向斜面；53、燕尾槽；54、滑移通孔；55、第二安装通孔；6、安装杆；7、复位组件；71、固定板；72、复位弹簧；8、转动辊。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种叉车门架。参照图1，一种叉车门架包括货叉架1以及带动货叉架1抬升的抬升架2。

参照图2以及图3，货叉架1包括两个串杆货叉11以及货叉座12，货叉座12包括两个竖直板121、水平板122、挡货架123以及安装筒124；两个竖直板121均竖向滑移连接在抬升架2上；水平板122两端分别固定连接在两个竖直板121上；竖直板121上固定连接有带动液压缸13；挡货架123固定连接在两个竖直板121上；安装筒124水平设置，安装筒124固定连接在挡货架123上；两个串杆货叉11套设在安装筒124上；两个串杆货叉11靠近竖直板121的表面固定连接有连接板14；带动液压缸13的活塞杆用于与连接板14相抵触。

参照图1以及图2，挡货架123上设置有上料组件3，上料组件3包括夹持件32以及带动件31；带动件31包括带动电机311以及转动杆312；带动电机311固定连接在挡货架123上表面；转动杆312为“L”型，转动杆312一端固定连接在带动电机311的输出轴上；夹持件32包括双头气缸321以及两个夹紧板322；双头气缸321的缸体转动连接在转动杆312远离带动电机311的一端；两个夹紧板322固定连接在双头气缸321的活塞杆上，两个夹紧板322之间形成供货物夹持的空间。

参照图1以及图2，挡货架123上设置有推出组件4，推出组件4包括推出液压缸41以及推出板42；推出液压缸41固定连接在连接板14上，推出液压缸41与串杆货叉11长度方向平行；推出板42固定连接在推出液压缸41的活塞杆上，推出板42用于与货物相抵触。

参照图1以及图2，串杆货叉11上开设有沿竖直方向延伸的第一安装通孔111；第一安装通孔111内侧壁上转动连接有若干滚轮112，若干滚轮112沿串杆货叉11长度方向均匀分布；串杆货叉11上设置有限位组件5，限位组件5包括两个限位板51以及驱动件52，驱动件52包括若干带动齿轮521、若干惰轮522、两个带动齿条523以及两个驱动块524；若干带动齿轮521转动连接在串杆货叉11的侧壁上，若干带动齿轮521与若干滚轮112一一对应，带动齿轮521同轴固定连接在滚轮112上；惰轮522位于两个相邻的带动齿轮521之间，惰轮522转动连接在串杆货叉11的侧壁上并与该惰轮522两侧的两个带动齿轮521相啮合，其中一对同轴设置的滚轮112之间设置有连接杆113，连接杆113两端分别与两个滚轮112同轴固定连接。

参照图2以及图4，两个串杆货叉11上均固定连接有安装杆6，安装杆6长度方向与串杆货叉11长度方向平行，两个安装杆6位于两个带动齿条523之间；带动齿条523上开设有沿带动齿条523长度方向延伸的燕尾槽53，串杆货叉11侧壁上固定连接有燕尾块114，燕尾块114滑移连接在燕尾槽53内，带动齿条523竖向滑移连接在串杆货叉11上；两个安装杆6远离彼此的表面上开设有沿滚轮112轴线方向延伸的滑移通孔54，驱动块524滑移连接在滑移通孔54内，驱动块524位于两个带动齿条523之间，驱动块524靠近带动齿条523的一端开设有导向斜面525，导向斜面525沿带动齿条523至安装杆6的方向倾斜设置，导向斜面525的最低处远离带动齿条523，带动齿条523上端与导向斜面525相抵触。

参照图2以及图4，驱动块524与安装杆6之间设置有用于带动驱动块524复位的复位组件7，复位组件7包括固定板71以及复位弹簧72；固定板71固定连接在驱动块524上表面；复位弹簧72位于安装杆6与固定板71之间，复位弹簧72一端固定连接在安装杆6上，复位弹簧72另一端固定连接在固定板71上。

参照图1以及图2，两个限位板51与两个驱动块524一一对应，限位板51竖直设置，限位板51固定连接在驱动块524靠近货物的表面上，两个限位板51之间形成供货物限位的空间。

参照图1以及图2，限位板51的竖直面上开设有七个第二安装通孔55，七个第二安装通孔55沿限位板51长度方向均匀分布，第二安装通孔55内转动连接有竖直设置的转动辊8，转动辊8上下两端分别转动连接在第二安装通孔55的内顶壁以及内底壁上。

本申请实施例一种叉车门架的实施原理为：使用时双头气缸321带动两个夹紧板322相互靠近，两个夹紧板322将货物进行夹紧，之后带动电机311带动转动杆312，沿逆时针方向转动，货物的一个棱与地面相抵触，实现将货物转动至两个串杆货叉11上，之后带动液压缸13伸长与连接板14相抵触，带动两个串杆货叉11一起倾斜，货物在重力的作用下沿靠近挡货架123的方向移动，货物带动若干滚轮112转动，滚轮112上的带动齿轮521带动带动齿条523沿竖直方向移动，带动齿条523与导向斜面525相抵触使得驱动块524沿靠近货物的方向移动，两个限位板51沿靠近彼此的方向移动，两个限位板51实现对货物夹紧限位。

在操作人员将货物运输到相应的位置时，带动液压缸13收缩，带动液压缸13带动两个串杆货叉11转动至水平位置，推出液压缸41带动推出板42沿靠近货物的方向移动，复位弹簧72带动两个驱动块524沿彼此远离，复位弹簧72带动两个带动齿条523竖直向下运动，带动齿条523通过带动齿轮521带动滚轮112转动，滚轮112带动货物沿远离挡货架123的方向移动，实现对货物的卸货。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种叉车门架，其特征在于：包括货叉架（1）以及用于带动货叉架（1）抬升的抬升架（2），所述货叉架（1）包括至少两个串杆货叉（11）以及货叉座（12），所述货叉座（12）上设置有若干用于带动串杆货叉（11）转动的带动液压缸（13），所述串杆货叉（11）转动连接在货叉座（12）上，至少两个所述串杆货叉（11）上设置有连接板（14），所述带动液压缸（13）设置在货叉座（12）上，所述带动液压缸（13）的活塞杆与连接板（14）相抵触；

所述货叉架（1）上转动连接有若干滚轮（112），所述货叉座（12）上设置有用于将货物推出的推出组件（4）；

所述货叉架（1）上设置有用于将货物限位的限位组件（5），所述限位组件（5）包括两个限位板（51）以及用于带动两个限位板（51）相互靠近或远离的驱动件（52），两个所述限位板（51）设置在驱动件（52）上，两个所述限位板（51）之间形成供货物夹持的空间；

所述驱动件（52）包括若干带动齿轮（521）、若干惰轮（522）、两个带动齿条（523）以及两个驱动块（524）；所述带动齿轮（521）设置在滚轮（112）上；所述惰轮（522）位于两个相邻带动齿轮（521）之间，所述惰轮（522）转动连接在串杆货叉（11）上且均与两个相邻的带动齿轮（521）相啮合；所述带动齿条（523）竖直滑移连接在串杆货叉（11）上，所述带动齿条（523）与远离货叉座（12）的带动齿轮（521）相啮合；所述货叉座（12）上设置有两个安装杆（6）；所述驱动块（524）沿靠近或远离货物的方向滑移连接在安装杆（6）上；所述限位板（51）设置在驱动块（524）上；所述驱动块（524）上开设有导向斜面（525），所述带动齿条（523）与导向斜面（525）抵触；所述驱动块（524）与安装杆（6）之间设置有用于带动驱动块（524）复位的复位组件（7）；

所述复位组件（7）包括用于带动驱动块（524）复位的复位弹簧（72）。

2.根据权利要求1所述的一种叉车门架，其特征在于：所述货叉座（12）上设置有用于带动货物上料的上料组件（3），所述上料组件（3）包括用于将货物夹持的夹持件（32）以及用于带动夹持件（32）靠近串杆货叉（11）的带动件（31）。

3.根据权利要求2所述的一种叉车门架，其特征在于：所述夹持件（32）包括双头气缸（321）以及两个夹紧板（322），所述双头气缸（321）设置在带动件（31），所述夹紧板（322）设置在双头气缸（321）的活塞杆上，两个所述夹紧板（322）之间形成供货物夹持的空间。

4.根据权利要求3所述的一种叉车门架，其特征在于：所述带动件（31）包括带动电机（311）以及转动杆（312），所述带动电机（311）设置在货叉座（12）上，所述转动杆（312）设置在带动电机（311）的输出轴上，所述双头气缸（321）转动连接在转动杆（312）上。

5.根据权利要求1所述的一种叉车门架，其特征在于：其中一组同轴设置的所述滚轮（112）通过连接杆（113）同轴连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种叉车门架，其特征在于：所述限位板（51）上转动连接有若干竖直设置的转动辊（8）。