CN218908951U - 一种连续提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种连续提升机，包括：机架；两个以上的升降机构，设置在机架上，其中至少一个升降机构配置为抬升货物，至少一个升降机构配置为下降货物，每个升降机构的两端分别为货物输入端和货物输出端；以及用于将货物推进或推出升降机构的推送机构，设置在机架上，每个升降机构配备至少一个推送机构。两个以上的升降机构能够同时工作实现货物的双向输送，输送效率高，且占用空间较小、易于布局；每个升降机构配备至少一个推送机构，货物在推送机构的辅助下能够顺利在升降机构与外部输送线之间转移，有助于输送系统的平稳顺畅运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种连续提升机。
背景技术
在物料生产和流通过程中，通常需要将不同类别、不同去向的物料分别按要求进行分拣和输送。连续提升机是物料输送过程中常用的一种设备，能够抬升或降下货物，使货物能够在处于不同高度的输送线之间流转。
现有技术中，输送系统通常配置多个连续提升机协调工作。但提升机数量较多需要占用较大空间，也加大了输送线的整体布局难度。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种连续提升机。
本实用新型提供了一种连续提升机，包括：机架；两个以上的升降机构，设置在机架上，其中至少一个升降机构配置为抬升货物，至少一个升降机构配置为下降货物，每个升降机构的两端分别为货物输入端和货物输出端；以及用于将货物推进或推出升降机构的推送机构，设置在机架上，每个升降机构配备至少一个推送机构。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征，还包括：至少两个阻挡机构，设置在机架上，包括限位档杆、缓冲块以及缓冲用驱动件，每个升降机构配备至少一个阻挡机构，缓冲用驱动件配置为驱动缓冲块移动，缓冲块配置为和货物输入端处进入升降机构中的货物侧面抵接进行缓冲，限位档杆配置为和货物输入端处进入升降机构中的货物侧面抵接进行阻挡限位。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，推送机构包括安装架、移动组件以及推板组件，安装架与机架连接，移动组件和推板组件安装于安装架上，移动组件配置为带动推板组件移动，推板组件配置为推动货物移动。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，移动组件包括滑轨、滑块、主动轮、张紧轮、同步带以及移动用驱动件，滑块与滑轨滑动连接，推板组件同时和滑块、同步带连接，主动轮和张紧轮设置在安装架上，同步带套设在主动轮和张紧轮上，移动用驱动件配置为带动主动轮、张紧轮转动。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，推板组件包括推板和旋转用驱动件，旋转用驱动件配置为驱动推板转动。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，每个升降机构均包括传动单元、驱动单元以及用于承托货物的承托组件，承托组件设置在传动单元上，驱动单元配置为通过驱动传动单元运动来带动货物升降。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，传动单元包括分布在两侧的多个传动链，承托组件包括沿传动链长度方向间隔设置的多对承托板，每对中的两个承托板分别设置在两侧传动链上，每对承托板配置为支撑货物。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，升降机构为两个，分别为第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的货物输出端一侧对接第一上层线体，第一上层线体延伸至第二升降机构的上方，第一升降机构的货物输入端对接第一下层线体，第一下层线体延伸至第一升降机构的货物输入端处两侧传动链之间；第二升降机构的货物输出端对接第二下层线体，第二下层线体延伸至第二升降机构的货物输出端两侧传动链之间，第一下层线体布置在第二下层线体的上方。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，第一升降机构的货物输出端配备有推送机构，第一升降机构的推送机构配置为将货物自第一升降机构推送至第一上层线体上；第二升降机构的货物输入端配备有推送机构，第二升降机构的推送机构配置为将货物推至第二升降机构中。
在本实用新型提供的连续提升机中，还可以具有这样的特征：其中，第一上层线体、第一下层线体和第二下层线体均安装在机架上。
实用新型的作用与效果
根据本实用新型所涉及的连续提升机，由于两个以上的升降机构设置在机架上，且其中至少一个升降机构配置为抬升货物，至少一个升降机构配置为下降货物，因此两个以上的升降机构能够同时工作实现货物的双向输送，输送效率高，且占用空间较小、易于布局；每个升降机构的两端分别为货物输入端和货物输出端，推送机构设置在机架上，每个升降机构配备至少一个推送机构，推送机构配置为将货物从升降机构推出或将货物推向升降机构，货物在推送机构的辅助下能够顺利在升降机构与外部输送线之间转移，有助于输送系统的平稳顺畅运行。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中连续提升机的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例中连续提升机除去机架的结构示意图；
图3是本实用新型的实施例中升降机构的结构示意图；
图4是本实用新型的实施例中第一下层线体和第二下层线体的侧视图；
图5是本实用新型的实施例中推送机构的结构示意图；
图6是本实用新型的实施例中阻挡机构的结构示意图；以及
图7是图6中圆圈A内结构的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型连续提升机作具体阐述。
图1是本实用新型的实施例中连续提升机的结构示意图，图2是本实用新型的实施例中连续提升机除去机架的结构示意图。
如图1、2所示，本实施例的连续提升机100包括机架10、两个以上的升降机构20、推送机构30、至少两个阻挡机构40。
两个以上的升降机构20设置在机架10上，其中至少一个升降机构20配置为抬升货物，至少一个升降机构20配置为下降货物，两个以上的升降机构20能够同时工作，实现货物的双向输送，效率较高。
图3是本实用新型的实施例中升降机构的结构示意图。
每个升降机构20的两端分别为货物输入端和货物输出端。如图2、3所示，每个升降机构20均包括驱动单元21、传动单元22以及承托组件23。承托组件23设置在传动单元22上，承托组件23配置为承托货物，驱动单元21配置为通过驱动传动单元22运动来带动货物升降。
在本实施例中，驱动单元21包括驱动电机，传动单元22包括分布在两侧的多个传动链221、与传动链221相适配的多个链轮222以及多个传动轴223。驱动电机通过传动轴223带动两侧的多个链轮222以及多个传动链221同步运动，传动链221带动承托组件23移动。传动单元22采用链式传动，能够承受较大的负载，输送的货物范围更广，实用性更强。
承托组件23包括沿传动链221长度方向间隔设置的多对承托板231，每对中的两个承托板231分别设置在两侧传动链221上，每对承托板231配置为支撑货物。在本实施例中，承托板231的横截面呈L形，承托板231包括沿水平方向设置的承托板体和沿竖直方向设置的限位板体，承托板体能够承托货物，而限位板体能够对货物的侧面进行限位，避免货物掉落，提高升降过程中的安全性和稳定性。
本实施例的连续提升机100中，升降机构20的数量为两个，分别为第一升降机构20a和第二升降机构20b。
连续提升机100还包括过渡输送线体50，过渡输送线体50采用带式输送机构、滚轮式输送机构或链条式输送机构。本实施例的过渡输送线体50包括第一上层线体51、第一下层线体52以及第二下层线体53。第一上层线体51、第一下层线体52和第二下层线体53均安装在机架10上。整个连续提升机集成在机架10中，使得整机移动、安装等较为方便。
图4是本实用新型的实施例中第一下层线体和第二下层线体的侧视图。
如图4所示，第一下层线体52布置在第二下层线体53的上方，第一下层线体52的两侧设置有能够对货物进行限位的第一限位件521，第二下层线体53的两侧也设置有能够对货物进行限位的第二限位件531。本实施例中，第一限位件521为连接在机架10上的挡板，第二限位件531为挡条，挡条包括与第二下层线体53输送方向平行的型钢和设置在型钢侧面的垫层，垫层可以为橡胶层，可以减小对货物的摩擦损伤。
第一升降机构20a的货物输出端一侧对接第一上层线体51的一端，第一升降机构20a的货物输出端即为第一升降机构20a的上端，第一上层线体51的另一端延伸至第二升降机构20b的上方，并与第一外部输送线1对接。
第一升降机构20a的货物输入端对接第一下层线体52，第一升降机构20a的货物输入端即为第一升降机构20a的下端，第一下层线体52的一端延伸至第一升降机构20a的货物输入端处两侧传动链221之间，另一端与第二外部输送线2对接。
第二升降机构20b的货物输出端对接第二下层线体53，第二升降机构20b的货物输出端即为第二升降机构20b的下端，第二下层线体53的一端延伸至第二升降机构20b的货物输出端两侧传动链221之间，另一端与第三外部输送线3对接。
第二升降机构20b的货物输入端直接对接第四外部输送线4，第二升降机构20b的货物输入端即可第二升降机构20b的上端。
推送机构30设置在机架10上，每个升降机构20配备至少一个推送机构30。推送机构30配置为将货物从升降机构20推出，或将货物推进升降机构20。
本实施例中，第一升降机构20a的货物输出端配备有推送机构30，第一升降机构20a的推送机构30设置在第一升降机构20a的货物输出端处，配置为将货物自第一升降机构20a推送至第一上层线体51上；第二升降机构20b的货物输入端也配备有推送机构30，第二升降机构20b的推送机构30设置在第二升降机构20b的货物输入端处，配置为将货物自第四外部输送线4推至第二升降机构20b中。
图5是本实用新型的实施例中推送机构的结构示意图。
如图5所示，每个推送机构30均包括安装架31、移动组件32以及推板组件33。安装架31与机架10连接，移动组件32和推板组件33安装于安装架31上，移动组件32配置为带动推板组件33移动，推板组件33配置为推动货物移动。
在本实施例中，移动组件32包括滑轨321、滑块322、主动轮323、张紧轮324、同步带325以及移动用驱动件326。滑块322与滑轨321滑动连接，推板组件33同时和滑块322、同步带325连接，主动轮323和张紧轮324设置在安装架31上，同步带325套设在主动轮323和张紧轮324上，移动用驱动件326配置为带动主动轮323、张紧轮324转动。本实施例的移动用驱动件326为电机，主动轮323与移动用驱动件326的输出轴连接。
推板组件33包括推板331和旋转用驱动件332，旋转用驱动件332配置为驱动推板转动。本实施例的旋转用驱动件332为电机或旋转气缸，推板331与旋转用驱动件332的输出轴连接，旋转用驱动件332的输出轴水平设置，推板331为条形板状，输出轴和推板331的板面一端垂直相连，推板331在旋转用驱动件332的驱动下在竖直平面内转动。推动货物时，推板331向下转动，使推板能够与货物侧面抵接；推动完毕回退时，推板331向上转动，避免与下一个货物发生干涉。
至少两个阻挡机构40设置在机架10上，每个升降机构20配备至少一个阻挡机构40。每个阻挡机构40均包括限位档杆41、缓冲块42以及缓冲用驱动件43。缓冲用驱动件43配置为驱动缓冲块42移动，缓冲块42配置为和货物输入端处进入升降机构20中的货物侧面抵接进行缓冲，限位档杆41配置为和货物输入端处进入升降机构20中的货物侧面抵接进行阻挡限位。
图6是本实用新型的实施例中阻挡机构的结构示意图，图7是图6中圆圈A内结构的放大图。
如图6所示，在本实施例中，限位档杆41由多个横杆和多个竖杆组合而成，杆件之间具有可供缓冲块42穿过的空档，限位档杆41通过档杆安装座411安装在机架10上。如图7所示，缓冲用驱动件43为气缸，缓冲块42和气缸的活塞杆相连。
初始位置时，缓冲块42位于限位档杆41远离升降机构20的一侧；当货物进入升降机构20的货物输入端时，缓冲用驱动件43驱动缓冲块42移动，缓冲块42穿过限位档杆41中的空档向货物方向伸出，然后与货物的侧面抵接，随后缓冲块42在缓冲用驱动件43的驱动下回缩复位，货物继续移动直至货物的侧面与限位档杆41抵接。
本实施例中，第一升降机构20a和第二升降机构20b各配备有一个阻挡机构40。第一升降机构20a对应的限位档杆41位于第一升降机构20a远离第二外部输送线2的一侧，使输入的货物能够精确地停在两侧传动链221之间，缓冲块42和缓冲用驱动件43位于限位档杆41下部靠近第一升降机构20a的货物输入端处，能够对输入的货物进行缓冲。第二升降机构20b对应的限位档杆41位于第二升降机构20b远离第四外部输送线4的一侧，使输入的货物能够精确地停在两侧传动链221之间，缓冲块42和缓冲用驱动件43位于限位档杆41上部靠近第二升降机构20b的货物输入端处，能够对输入的货物进行缓冲。
工作时，第二外部输送线2上的货物通过第一下层线体52输送至第一升降机构20a的货物输入端处，在第一升降机构20a对应的阻挡机构40的阻挡下停留在两侧传动链221之间，然后被第一升降机构20a的承托组件23承托并提升至货物输出端处，第一升降机构20a对应的推送机构30将承托组件23上的货物推送到第一上层线体51上，最后通第一上层线体51输送到第一外部输送线1上。同时，第四外部输送线4上的货物被第二升降机构20b对应的推送机构30推送到第二升降机构20b的货物输入端处，货物在第二升降机构20b对应的阻挡机构40的阻挡下停留在传动链221之间并由承托组件23承托，然后货物在第二升降机构20b的作用下下降至货物输出端处，被两侧传动链221之间的第二下层线体53承托，最后通过第二下层线体53输送到第三外部输送线3上。因此，本实施例的连续提升机100能够同时实现货物的双向输送。
作为其中一种实施例，本申请连续提升机可以应用于托盘物料的仓储运输，具体的，带有物料的托盘(此时物料加托盘相当于上述货物)可以经由第二外部输送线2、第一升降机构20a、第一上层线体51、第一外部输送线1运输至指定存储区域(如货架处)，利用机器人等将托盘上的物料存储至货架的存储位，剩下的空托盘(此时空托盘相当于上述货物)再经由第四外部输送线4、第二升降机构20b、第二下层线体53输出，使得空托盘可以进行后续物料的搬运，如此自动化往复运转，使得仓储运输的效率较高。
实施例的作用与效果
根据本实用新型所涉及的连续提升机，由于两个以上的升降机构设置在机架上，且其中至少一个升降机构配置为抬升货物，至少一个升降机构配置为下降货物，因此两个以上的升降机构能够同时工作，实现货物的双向输送，效率较高，且占用空间较小，易于布局；每个升降机构的两端分别为货物输入端和货物输出端，推送机构设置在机架上，每个升降机构配备至少一个推送机构，推送机构配置为将货物从升降机构推出或将货物推进升降机构，货物在推送机构的辅助下能够顺利在升降机构与外部输送线之间转移，有助于实现输送系统的平稳运行。
具体地，每个升降机构均包括传动单元、驱动单元以及承托组件。传动单元包括分布在两侧的多个传动链，承托组件设置在传动单元上，承托组件包括沿传动链长度方向间隔设置的多对承托板，每对中的两个承托板分别设置在两侧传动链上，能够承托货物。驱动单元能够通过驱动传动单元运动来带动承托组件上的货物升降。传动单元采用链式传动，能够承受较大的负载，输送的货物范围更广，实用性更强。
升降机构为两个，分别为第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的货物输出端一侧对接第一上层线体，第一上层线体延伸至第二升降机构的上方，第一升降机构的货物输入端对接第一下层线体，第一下层线体延伸至第一升降机构的货物输入端处两侧传动链之间；第二升降机构的货物输出端对接第二下层线体，第二下层线体延伸至第二升降机构的货物输出端两侧传动链之间。第一下层线体布置在第二下层线体的上方，使得整体结构更加紧凑，占用空间更小。
第一升降机构的货物输出端配备有推送机构，第一升降机构的推送机构能够将货物自第一升降机构推送至第一上层线体上；第二升降机构的货物输入端也配备有推送机构，第二升降机构的推送机构能够将货物推至第二升降机构中，使得货物能够在升降机构和外部输送线之间顺利流转。
推送机构包括安装架、移动组件以及推板组件，移动组件和推板组件安装于安装架上，移动组件能够带动推板组件移动，推板组件能够推动货物移动。推板组件包括推板和旋转用驱动件，旋转用驱动件能够驱动推板转动，避免推板在回退时与后方的货物发生干涉。
阻挡机构包括限位档杆、缓冲块以及缓冲用驱动件，缓冲用驱动件能够驱动缓冲块移动，使缓冲块与货物输入端处进入升降机构中的货物侧面抵接进行缓冲，限位档杆能够和货物输入端处进入升降机构中的货物侧面抵接进行阻挡限位，从而使货物准确地停在两侧传动链之间并被传动链上的承托板承托。
综上，根据本实用新型所涉及的连续提升机能够同时抬升和下降货物，实现货物的双向输送，整体结构紧凑、占用空间少，运行流畅、效率高，可承受较大负载，适用范围广，具有极高的推广应用价值。
上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种连续提升机，其特征在于，包括：
机架；
两个以上的升降机构，设置在所述机架上，其中至少一个升降机构配置为抬升货物，至少一个升降机构配置为下降货物，每个升降机构的两端分别为货物输入端和货物输出端；以及
用于将货物推进或推出升降机构的推送机构，设置在所述机架上，每个升降机构配备至少一个推送机构。
2.根据权利要求1所述的连续提升机，其特征在于，还包括：
至少两个阻挡机构，设置在所述机架上，包括限位档杆、缓冲块以及用于驱动缓冲块移动的缓冲用驱动件，每个升降机构配备至少一个阻挡机构，
所述缓冲块配置为和所述货物输入端处进入升降机构中的货物侧面抵接进行缓冲，
所述限位档杆配置为和所述货物输入端处进入升降机构中的货物侧面抵接进行阻挡限位。
3.根据权利要求1所述的连续提升机，其特征在于：
其中，所述推送机构包括安装架、移动组件以及推板组件，
所述安装架与所述机架连接，所述移动组件和所述推板组件安装于所述安装架上，
所述移动组件配置为带动所述推板组件移动，
所述推板组件配置为推动所述货物移动。
4.根据权利要求3所述的连续提升机，其特征在于：
其中，所述移动组件包括滑轨、滑块、主动轮、张紧轮、同步带以及移动用驱动件，
所述滑块与所述滑轨滑动连接，
所述推板组件同时和滑块、同步带连接，
所述主动轮和所述张紧轮设置在所述安装架上，所述同步带套设在主动轮和张紧轮上，所述移动用驱动件配置为带动主动轮、张紧轮转动。
5.根据权利要求3所述的连续提升机，其特征在于：
其中，所述推板组件包括推板和旋转用驱动件，
所述旋转用驱动件配置为驱动所述推板转动。
6.根据权利要求1所述的连续提升机，其特征在于：
其中，每个所述升降机构均包括传动单元、驱动单元以及用于承托货物的承托组件，
所述承托组件设置在所述传动单元上，
所述驱动单元配置为通过驱动所述传动单元运动来带动所述货物升降。
7.根据权利要求6所述的连续提升机，其特征在于：
其中，所述传动单元包括分布在两侧的多个传动链，
所述承托组件包括沿传动链长度方向间隔设置的多对承托板，每对中的两个承托板分别设置在两侧所述传动链上，每对承托板配置为支撑货物。
8.根据权利要求7所述的连续提升机，其特征在于：
其中，所述升降机构为两个，分别为第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的货物输出端一侧对接第一上层线体，第一上层线体延伸至第二升降机构的上方，第一升降机构的货物输入端对接第一下层线体，第一下层线体延伸至第一升降机构的货物输入端处两侧传动链之间；第二升降机构的货物输出端对接第二下层线体，第二下层线体延伸至第二升降机构的货物输出端两侧传动链之间，第一下层线体布置在第二下层线体的上方。
9.根据权利要求8所述的连续提升机，其特征在于：
其中，所述第一升降机构的货物输出端配备有推送机构，第一升降机构的推送机构配置为将货物自第一升降机构推送至第一上层线体上；所述第二升降机构的货物输入端配备有推送机构，第二升降机构的推送机构配置为将货物推至第二升降机构中。
10.根据权利要求9所述的连续提升机，其特征在于：
其中，第一上层线体、第一下层线体和第二下层线体均安装在机架上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117342246A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-05 | 广州载德自动化智能科技有限公司 | 升降装置、输送线及输送方法 |
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2022
- 2022-11-24 CN CN202223126161.4U patent/CN218908951U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117342246A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-05 | 广州载德自动化智能科技有限公司 | 升降装置、输送线及输送方法 |
| CN117342246B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-05-17 | 广州载德自动化智能科技有限公司 | 升降装置、输送线及输送方法 |
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