CN217599462U - 提升机及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种提升机及仓储系统。该提升机包括：框架、载货台、挡停结构以及驱动组件；载货台安装在框架中；挡停结构以及驱动组件均设置在载货台上，载货台具有承载面，承载面上用于承载货物或传输车，驱动组件用于驱动挡停结构在第一状态与第二状态之间切换；在挡停结构处于第一状态的情况下，挡停结构阻挡货物或传输车移动；在挡停结构处于第二状态的情况下，挡停结构解除对货物或传输车的阻挡。

Description

提升机及仓储系统

技术领域

本实用新型涉及提升机技术领域，具体涉及一种提升机及仓储系统。

背景技术

随着科技的发展，提升机的应用越来越广泛。通常，提升机应用在仓储系统中，通过提升机可以提升货物，从而避免使用人力去提升获取。尤其针对大宗货物，通过使用提升机，可以提高货物的转运效率。相关技术中，提升机的载货台上放置的承载物如货物或传输车容易从载货台上脱离，发生掉落的现象，从而导致危险事件的发生。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种提升机及仓储系统，以解决相关技术中载货台上放置的承载物如货物或传输车容易从载货台上脱离，发生掉落的现象，从而导致危险事件的发生的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种提升机，所述提升机包括：框架、载货台、挡停结构以及驱动组件；

所述载货台安装在所述框架中；

所述挡停结构以及所述驱动组件均设置在所述载货台上，所述载货台具有承载面，所述承载面上用于承载货物或传输车，所述驱动组件用于驱动所述挡停结构在第一状态与第二状态之间切换；

在所述挡停结构处于第一状态的情况下，所述挡停结构阻挡所述货物或传输车移动；

在所述挡停结构处于第二状态的情况下，所述挡停结构解除对所述货物或所述传输车的阻挡。

可选地，挡停结构包括挡停杆以及驱动板；

所述挡停杆的一端与所述驱动板连接，且所述挡停杆与所述载货台滑动连接；

所述驱动组件用于驱动所述驱动板移动，以使所述驱动板带动所述挡停杆移动；

在所述挡停结构处于第一状态的情况下，所述挡停杆凸出于载货台的承载面，所述挡停杆阻挡所述货物或所述传输车移动；

在所述挡停结构处于第二状态的情况下，所述挡停杆解除对所述货物或所述传输车的阻挡。

可选地，所述挡停结构还包括弹性件；

所述弹性件的一端固定在所述载货台上，所述弹性件的另一端与所述驱动板固定连接；

在所述挡停结构处于第二状态的情况下，所述弹性件处于拉伸状态。

可选地，所述载货台上设置有用于引导挡停杆运动方向的导向件，所述挡停杆沿导向件滑动。

可选地，所述挡停杆的另一端设置有限位件，所述限位件用于对所述挡停杆限位，以避免所述挡停杆从所述导向件中滑出。

可选地，所述框架上设置有横梁，所述横梁用于控制所述框架的层高，且标定所述载货台的停止位置；

所述横梁上设置有另一所述挡停结构；

在所述载货台移动至所述横梁处停止移动时，所述载货台上的挡停结构与所述横梁上的挡停结构位置相对；所述驱动组件用于驱动所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构同时在第一状态与第二状态之间切换；

在所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构均处于第一状态的情况下，所述载货台上的挡停结构阻挡所述载货台上的货物或传输车移动，所述横梁上的挡停结构用于阻挡其他传输车进入所述载货台；

在所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构均处于第二状态的情况下，所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构均避让所述传输车或所述货物。

可选地，所述驱动组件包括驱动件以及有摆杆；

所述驱动件固定在所述载货台上，所述摆杆与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述摆杆在第一位置与所述第二位置之间切换；

在所述摆杆位于所述第一位置的情况下，所述摆杆与所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构分离，所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构处于第一状态；

在所述摆杆位于所述第二位置的情况下，所述摆杆与所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构抵接，所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构处于第二状态。

可选地，所述摆杆包括第一连杆以及第二连杆；

所述第一连杆的第一端连接于所述驱动件，所述第一连杆的第二端连接在所述第二连杆的两端之间，所述第二连杆的第一端用于与所述载货台上的挡停结构抵接或分离，所述第二连杆的第二端用于与所述横梁上的挡停结构抵接或分离。

可选地，所述载货台包括相对的两侧，所述挡停结构的数量为至少两个；

至少两个所述挡停结构分别位于所述载货台相对的两侧。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种仓储系统，所述仓储系统包括：多层货架、搬运机器人以及上述第一方面中任一项所述的提升机；

所述搬运机器人用于将货物搬运至所述载货台，所述载货台用于在所述框架中移动，以将所述货物提升至对应的货架，所述货架用于容纳所述货物。

在本实用新型实施例中，由于驱动组件以及挡停结构均设置在承载台上，因此，驱动组件便可以驱动挡停结构切换不同的状态，从而挡停结构便可以阻挡货物或传输车。具体的，在驱动组件驱动挡停结构处于第一状态时，此时，挡停结构可以凸出于承载面，在货物或传输车位于承载面上时，挡停结构便可以阻挡货物或传输车在水平方向产生位移，即阻挡货物或传输车，避免货物或传输车脱离承载台；在驱动组件驱动挡停结构处于第二状态时，此时，挡停结构可以与承载面平齐，挡停结构也可以稍微凸出于承载面，但不会阻挡货物或传输车，即挡停结构解除对货物或传输车的阻挡，使得货物或传输车可以从承载面上脱离。也即是，在本实用新型实施例中，通过在载货台上设置挡停结构以及驱动组件，通过驱动组件驱动挡停结构，可以使得货物或传输车位于载货台上时，货物或传输车可以被挡停结构阻挡，从而在载货台移动的过程中，货物或传输车不易从载货台上分离，提高了载货台传输货物的安全性，使得货物或传输车不易从在载货台上脱离，避免货物或载货台出现掉落的问题，且在需要传输车离开载货台时，挡停结构不会阻挡传输车。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的一种提升机的轴测图；

图2表示图1中A处的局部放大图；

图3表示本实用新型实施例提供的一种载货台上的挡停结构与横梁上的挡停结构位置相对的示意图；

图4表示本实用新型实施例提供的一种驱动组件驱动载货台上的挡停结构以及横梁上的挡停结构的示意图；

图5表示本实用新型实施例提供的一种驱动组件驱动挡停结构处于第一状态的示意图；

图6表示本实用新型实施例提供的一种驱动组件驱动挡停结构处于第二状态的示意图。

附图标记：

10：框架；20：载货台；30：挡停结构；40：驱动组件；11：横梁；12：立柱；21：弹性件；22：导向件；31：挡停杆；32：驱动板；41：驱动件；42：摆杆；311：限位件；411：固定架；421：第一连杆；422：第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，示出了本实用新型实施例提供的一种提升机的轴测图；参照图2，示出了图1中A处的局部放大图；参照图3，示出了本实用新型实施例提供的一种载货台上的挡停结构与横梁上的挡停结构位置相对的示意图；参照图4，示出了本实用新型实施例提供的一种驱动组件驱动载货台上的挡停结构以及横梁上的挡停结构的示意图；参照图5，示出了本实用新型实施例提供的一种驱动组件驱动挡停结构处于第一状态的示意图；参照图6，示出了本实用新型实施例提供的一种驱动组件驱动挡停结构处于第二状态的示意图。如图1至图6所示，该提升机包括：框架10、载货台20、挡停结构30以及驱动组件40。

载货台20安装在框架10中。挡停结构30以及驱动组件40均设置在载货台20上，载货台20具有承载面，承载面上用于承载货物或传输车，驱动组件40用于驱动挡停结构30在第一状态与第二状态之间切换。在挡停结构30处于第一状态的情况下，挡停结构30阻挡货物或传输车移动；在挡停结构30处于第二状态的情况下，挡停结构30解除对货物或传输车的阻挡。

在本实用新型实施例中，由于驱动组件40以及挡停结构30均设置在承载台上，因此，驱动组件40便可以驱动挡停结构30切换不同的状态，从而挡停结构30便可以阻挡货物或传输车。具体的，在驱动组件40驱动挡停结构30处于第一状态时，此时，挡停结构30可以凸出于承载面，在货物或传输车位于承载面上时，挡停结构30便可以阻挡货物或传输车在水平方向产生位移，即阻挡货物或传输车，避免货物或传输车脱离承载台；在驱动组件40驱动挡停结构30处于第二状态时，此时，挡停结构30可以与承载面平齐，挡停结构30也可以稍微凸出于承载面，但不会阻挡货物或传输车，即挡停结构30解除对货物或传输车的阻挡，使得货物或传输车可以从承载面上脱离。也即是，在本实用新型实施例中，通过在载货台20上设置挡停结构30以及驱动组件40，通过驱动组件40驱动挡停结构30，可以使得货物或传输车位于载货台20上时，货物或传输车可以被挡停结构30阻挡，从而在载货台20移动的过程中，货物或传输车不易从载货台20上分离，提高了载货台20传输货物的安全性，使得货物或传输车不易从在载货台20上脱离，避免货物或载货台出现掉落的问题，且在需要传输车离开载货台20时，挡停结构30不会阻挡传输车。

需要说明的是，载货台20安装在框架10中，载货台20会沿着框架10移动，即载货台20会在框架10内升降，从而将货物传输至不同高度的货架处。

另外，承载面上可以设置有停车台，在承载面上承载传输车时，实质上是传输车位于停车台上，即停车台承载传输车。另外，停车台可以在承载面上沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸，从而传输车在停车台上便可以沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向移动，从而传输车便可以脱离载货台20，或者沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向，使得传输车移动至载货台20上。

另外，在一些实施例中，如图6所示，挡停结构30可以包括挡停杆31以及驱动板32。挡停杆31的一端与驱动板32连接，且挡停杆31与载货台20滑动连接。驱动组件40用于驱动驱动板32移动，以使驱动板32带动挡停杆31移动。在挡停结构30处于第一状态的情况下，挡停杆31凸出于载货台20的承载面，挡停杆31阻挡货物或传输车移动；在挡停结构30处于第二状态的情况下，挡停杆31解除对货物或传输车的阻挡。

由于挡停杆31的一端与驱动板32连接，且挡停杆31与载货台20滑动连接，因此，挡停杆31可以沿载货台20的移动方向进行滑动，从而挡停杆31可以阻挡货物或传输车。具体的，驱动组件40可以驱动驱动板32移动，驱动板32便可以带动挡停杆31移动，使得挡停杆31沿载货台20的移动方向滑动，在挡停杆31向上滑动时，即挡停杆31沿载货台20的提升方向滑动时，挡停结构30处于第一状态，挡停杆31便凸出于载货台20的承载面，从而挡停杆31便阻挡货物传输车，使得货物或传输车在水平方向不产生位移，或者水平方向的位移较小，即阻挡货物或传输车移动，从而避免货物或传输车从载货台20上脱离，即避免货物或传输车从停车台上脱离；在挡停杆31向下滑动时，即挡停杆31沿载货台20的下降方向滑动时，挡停结构30处于第二状态，挡停杆31的另一端的端面可以与载货台20平齐，挡停杆31的另一端的端面也可以稍微凸出于载货台20，但不影响货物或传输车的移动，即挡停杆31解除对货物或传输车的阻挡，使得货物或传输车可以脱离载货台20，或者可以在载货台20上放置货物或传输车。

另外，在一些实施例中，如图2或图5所示，挡停结构30还可以包括弹性件21。弹性件21的一端固定在载货台20上，弹性件21的另一端与驱动板32固定连接。在挡停结构30处于第二状态的情况下，弹性件21处于拉伸状态。

当弹性件21的一端固定在载货台20上，弹性件21的另一端与驱动板32固定连接时，此时，在驱动组件40驱动驱动板32移动，即驱动驱动板32沿载货台20的下降方向移动，使得驱动板32带动挡停杆31沿载货台20的下降方向移动，挡停杆31向下移动，在这个过程中，驱动板32也会带动弹性件21伸长。而挡停杆31向下移动，使得挡停结构30处于第二状态，弹性件21也会处于拉伸状态。另外，在驱动组件40停止驱动驱动板32移动之后，驱动组件40可以与驱动板32分离，此时，驱动板32可以在弹性件21的作用下回复至初始位置，即弹性件21可以带动驱动板32沿载货台20的上升方向移动，使得驱动板32带动挡停杆31沿载货台20的上升方向移动，挡停杆31向上移动，挡停杆31便会凸出于载货台20从而挡停杆31阻挡货物或传输车。而挡停杆31向上移动，使得挡停杆31处于第一状态，弹性件21回复至初始状态。也即是，通过设置弹性件21，可以便于挡停结构30由第二状态切换至第一状态。

需要说明的是，弹性件21的初始状态可以为拉伸状态，弹性件21的初始状态还可以为弹性件21的自然状态。即，在挡停结构30处于第一状态的情况下，弹性件21可以处于拉伸状态，或者弹性件21也可以处于自然状态。

另外，在一些实施例中，如图2或图5所示，载货台20上可以设置有导向件22，挡停杆31滑动设置于导向件22中。

当载货台20上设置导向件22，且挡停杆31滑动设置于导向件22中时，此时，在挡停杆31在驱动板32的作用下滑动时，挡停杆31在导向件22中滑动，从而导向件22可以为挡停杆31起到导向作用，使得挡停杆31沿着导向件22滑动。并且，导向件22还可以对挡停杆31起到限位作用，即在挡停杆31滑动的过程中，导向件22可以避免挡停杆31在滑动的过程中摆动的问题，从而有利于挡停杆31滑动。也即是，通过设置导向件22，可以有利于挡停杆31进行滑动。

需要说明的是，导向件22可以为管状结构，例如，导向件22可以圆管，还可以为方管。

另外，载货台20上可以设置有通孔，挡停杆31穿设于通孔中，从而使得挡停杆31与载货台20滑动连接。当然，挡停杆31与载货台20滑动连接的方式还可以为其他方式，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，如图2所示，挡停杆31的另一端设置有限位件311，限位件311用于对挡停杆31限位，以避免挡停杆31从导向件22中滑出。

当挡停杆31的另一端设置有限位件311时，此时，在挡停杆31沿导向件22滑动的过程中，限位件311会对挡停杆31进行限位。具体的，当挡停杆31在驱动板32的作用下向下移动时，在挡停杆31移动至一定距离之后，限位件311便会与导向件22接触，从而限位件311便会由于导向件22的阻挡，使得挡停杆31不再继续滑动，避免挡停杆31从导向杆中滑出，从而有利于挡停杆31沿导向件22滑动。也即是，通过设置限位件311，可以避免挡停杆31从导向件22中滑出，有利于挡停杆31滑动。

需要说明的是，当导向件22为管状结构时，限位件311的尺寸大于导向件22的内径的尺寸，从而使得限位件311无法进入导向件22中，以对挡停杆31起到限位作用。

另外，在一些实施例中，挡停结构30还可以包括电机以及挡停块，电机的输出轴上连接丝杆，丝杆的轴向方向与载货台20的升降方向相同，挡停块上设置螺纹孔，挡停块通过螺纹孔穿设在丝杆上，从而在电机运转时，电机可以带动丝杆转动，从而挡停块便可以沿着丝杆的轴向方向移动，从而挡停块可以凸出于载货台20，以对载货台20上的传输车起到阻挡作用，并且电机还可以带动丝杆转动，从而挡停块可以解除对传输车的阻挡。其中，通过设置丝杆和挡停块，相当于利用丝杠螺母的原理，将丝杆的旋转运动转换为挡停块的直线运动，从而使得挡停块可以沿丝杆的轴向方向直线运动，从而挡停块可以阻挡传输车，也可以解除对传输车的阻挡。

另外，在一些实施例中，如图1和图2所示，框架10上设置有横梁11，横梁11用于控制框架10的层高，且标定载货台20的停止位置。横梁11上也可以设置有挡停结构30。在载货台20移动至横梁11处停止移动时，载货台20上的挡停结构30与横梁11上的挡停结构30位置相对；驱动组件40用于驱动载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30在第一状态与第二状态之间切换。

在载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30均处于第一状态的情况下，载货台20上的挡停结构30阻挡载货台20上的货物或传输车移动，横梁11上的挡停结构30用于阻挡其他传输车进入载货台20；在载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30均处于第二状态的情况下，载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30均避让传输车或货物。

当框架10上设置有横梁11时，横梁11便可以标定载货台20的停止位置，即载货台20可以在横梁11处停止移动，进而在载货台20上可以装卸货物。另外，横梁11上也设置挡停结构30，且在载货台20移动至横梁11处时，即载货台20在横梁11处停止时，载货台20上的挡停结构30与横梁11上的挡停结构30位置相对，此时，可以通过驱动组件40同时驱动载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30在第一状态与第二状态之间切换，使得驱动组件40的驱动效率较高。具体的，在载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30均处于第一状态时，即载货台20上的挡停结构30可以对载货台20上的货物或传输车起到阻挡作用，即阻挡载货台20上的货物或传输车在水平方向产生位移，使得载货台20上的货物或传输车较小的移动或者不移动，而横梁11上的挡停结构30便可以阻挡除载货台20上的传输车之外的其他传输车移动至载货台20上，即移动至框架10中，使得载货台20与当前载货台20上的传输车或货物呈对应关系，即载货台20上的货物或传输车只在当前的载货台20上，不会有其他货物或其他传输车进入该载货台20上。在载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30均处于第二状态时，在需要载货台20上的传输车与载货台20脱离时，载货台20上的挡停结构30与横梁11上的挡停结构30便可以避让货物或传输车，使得货物或传输车可以从载货台20上脱离，在需要向载货台20上放置传输车时，载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30也可以起到避让作用，使得货物或传输车可以移动至载货台20上，这样可以使得货物或传输车可以移动至载货台20上，或者，货物或传输车从载货台20上脱离。

需要说明的是，设置在横梁11上的挡停结构30与设置在载物台20上的挡停结构30的结构和工作原理相同，具体可以参考上文中对载物台20上的挡停结构30的相关描述。下面仅对横梁11上挡停结构30的安装进行说明：挡停结构30中的挡停杆与横梁滑动连接；在挡停结构还包括导向件的情况下，该导向件设置在横梁上；在挡停结构还包括弹性件的情况下，该弹性件的一端固定在横梁上，弹性件的另一端与驱动板固定连接。

在一些实施例中，每个驱动组件40用于驱动对应设置的一个挡停结构30在第一状态与第二状态之间切换。即可以针对每个挡停结构30设置一个驱动组件40。例如，可以在载货台20上设置一个驱动组件40，并在横梁11上设置一个驱动组件40，通过不同的驱动组件40分别驱动载货台20上的挡停结构30与横梁11上的挡停结构30在第一状态与第二状态之间切换。

在另一些实施例中，一个驱动组件40可以同时驱动对应设置的多个挡停结构30在第一状态和第二状态之间切换。即，可以为位置上相近或相邻的多个挡停结构30设置一个驱动组件40，以同时驱动该多个挡停结构30在第一状态和第二状态之间切换，这样有利于减少驱动组件40的数量，降低成本。如图3和图4所示，位于提升机同侧的载物台20上的挡停结构30和横梁11上的挡停结构30的位置相对，通过采用一个驱动组件40同时驱动这两个挡停结构30在第一状态和第二状态之间切换。

在一些实施例中，在载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30处于第一状态时，载货台20上的挡停结构30的挡停杆31可以凸出于载货台20，对载货台20上的货物或传输车起到阻挡作用，横梁11上的挡停结构30的挡停杆31可以凸出于横梁11，以阻挡其他传输车或其他货物进入载货台20上；在载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30处于第二状态时，载货台20上的挡停结构30的挡停杆31可以与载货台20平齐或低于载货台20，或者挡停杆31稍微凸出于载货台20，但不影响传输车或货物的移动，并且横梁11上的挡停结构30的挡停杆31可以与横梁11平齐，或者挡停杆31稍微凸出于横梁11，但不影响传输车或货物的移动，从而载货台30上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30均避让传输车或货物，从而可以对传输车或货物起到避让作用，使得传输车或货物可以从载货台20上脱离，或者可以在载货台20上放置传输车或货物。

另外，在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，驱动组件40可以包括驱动件41以及有摆杆42。驱动件41固定在载货台20上，摆杆42与驱动件41连接，驱动件41用于带动摆杆42在第一位置与第二位置之间切换。在摆杆42位于第一位置的情况下，摆杆42与载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30分离，载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30处于第一状态；在摆杆42位于第二位置的情况下，摆杆42与载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30抵接，载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30处于第二状态。

由于驱动件41固定在载货台20上，且摆杆42与驱动件41连接，因此，驱动件41便可以带动摆杆42进行摆动，使得摆杆42的位置发生变化，即可以使得摆杆42在第一位置和第二位置之间切换，从而摆杆42在第一位置与第二位置之间切换时，摆杆42可以同时带动载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30在第一状态与第二状态之间切换。具体的，在驱动件41驱动摆杆42处于第一位置时，此时，摆杆42可以与载货台20上的挡停结构30分离，且摆杆42与横梁11上的挡停结构30分离，载货台20上的挡停结构30便可以处于第一状态，即载货台20上的挡停结构30可以阻挡载货台20上的货物或传输车，横梁11上的挡停结构30也可以处于第一状态，即横梁11上的挡停结构30可以阻挡其他货物或其他传输车进入框架10中；在驱动件41驱动摆杆42处于第二位置时，此时，摆杆42可以与载货台20上的挡停结构30抵接，且摆杆42与横梁11上的挡停结构30抵接，载货台20上的挡停结构30便可以处于第二状态，即载货台20上的挡停结构30可以避让载货台20上的货物或传输车，横梁11上的挡停结构30也可以处于第二状态，即横梁11上的挡停结构30可以避让载货台20上的货物或传输车，使得载货台20上的货物或传输车可以从载货台20上的脱离。

需要说明的是，驱动件41可以通过固定架411固定在载货台20上，即固定件固定在载货台20上，之后将驱动件41可以直接固定在固定架411上，从而便于在载货台20上固定驱动件41。

另外，驱动件41可以为舵机，当然，驱动件41还可以为电机，对于驱动件41的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，当挡停结构30包括挡停杆31以及驱动板32时，此时，在摆杆42与载货台20上挡停结构30抵接，且与横梁11上的挡停结构30抵接时，实质是摆杆42与载货台20上的挡停结构30的驱动板32抵接，与横梁11上的挡停结构30的驱动板32抵接，从而摆杆42带动载货台20上的挡停结构30的驱动板32移动，使得该驱动板32带动挡停杆31移动，摆杆42同时带动横梁11上的挡停结构30的驱动板32移动，使得该驱动板32带动的挡停杆31移动。

另外，在一些实施例中，如图4所示，摆杆42可以包括第一连杆421以及第二连杆422。第一连杆421的第一端连接于驱动件41，第一连杆421的第二端连接在第二连杆422的两端之间，第二连杆422的一端用于与载货台20上的挡停结构30抵接或分离，第二连杆422的另一端用于与横梁11上的挡停结构30抵接或分离。

由于第一连杆421连接与驱动件41，第一连杆421的第二端连接在第二连杆422的两端之间，因此，驱动件41便可以驱动第一连杆421移动，从而第一连杆421便可以带动第二连杆422移动，从而第二连杆422的两端便可以同时与载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30抵接或分离，从而有利于驱动件41驱动挡停结构30在不同状态之间切换。即在驱动件41驱动第一连杆421移动之后，第一连杆421可以带动第二连杆422移动，第二连杆422的一端便可以与载货台20上的挡停结构30抵接，且第二连杆422的另一端可以同时与横梁11上的挡停结构30抵接。在驱动件41重新带动第一连杆421移动时，第一连杆421便可以带动第二连杆422移动，第二连杆422的一端便可以与载货台20上的挡停结构30分离，且第二连杆422的另一端可以同时与横梁11上的挡停结构30分离。也即是，通过将摆杆42设置为第一连杆421和第二连杆422，可以有利于驱动件41驱动载货台20上的挡停结构30以及横梁11上的挡停结构30在不同状态之间切换。

另外，当挡停结构30包括挡停杆31以及驱动板32时，此时，第二连杆422本质上是与驱动板32抵接或者分离。

另外，在一些实施例中，载货台20可以包括相对的两侧，挡停结构30的数量为至少两个。至少两个挡停结构30分别位于载货台20相对的两侧。

当至少两个挡停结构30分别位于载货台20相对的两侧时，此时，载货台20相对的两侧均具有挡停结构30，从而在传输车位于载货台20上时，相对两侧的挡停结构30可以对货物或传输车起到阻挡作用，更好的避免货物或传输车从载货台20上脱离。即相当于货物或传输车位于相对两侧的挡停结构30之间，从而相对两侧的挡停结构30便可以从两个方向阻挡货物或传输车，从而可以提高针对货物或传输车的阻挡作用，避免货物或传输车从载货台20上脱离。

另外，在本实用新型实施例中，载货台20上可以设置有停车台，且停车台沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸。停车台用于承载传输车，传输车用于传输货物。

当载货台20上设置有停车台时，此时，在需要在载货台20上放置传输车时，可以直接将传输车放置在停车台上。也即是，通过设置停车台，在载货台20上放置传输车时，停车台相当于起到定位以及引导的作用，使得传输车在位于停车台上时，便表示停车台在载货台20上已经放置正确，并且通过设置停车台，还有利于放置传输车，避免传输车直接与载货台20接触。另外，停车台沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸，从而传输车需要离开载货台20时，传输车也可以在停车台上移动，也有利于传输车离开载货台20。

需要说明的是，载货台20可以包括承载面，停车台设置在承载面上。框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向为平行于承载面的一个方向。其中，框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向可以与载货台20的一个侧边的延伸方向平行。另外，在框架10包括横梁11时，框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向可以与横梁11垂直，从而停车台可以沿垂直于横梁11的方向延伸。

另外，在本实用新型实施例中，载货台20上可以设置有输送机，输送机用于输送载货台20上的货物。输送机包括输送带以及电机；输送带沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸，电机与输送带连接，电机用于带动输送带转动，以使输送带输送货物。

当载货台20上设置有输送机时，此时，可以通过输送机输送载货台20上的货物。另外，输送机包括输送带以及电机，电机与输送带连接，从而在电机运转时，电机便可以带动输送带转动，在这种情况下，在输送带上放置货物之后，输送带便可以输送货物。也即是，通过设置电机以及输送带，可以有利于输送带传输货物。

需要说明的是，电机可以为步进电机，还可以为伺服电机，对于电机的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，当输送机的数量为2个时，且2个输送机间隔设置时，停车台21可以位于2个输送机之间，从而在载货台20上放置传输车时，传输车位于2个传输机之间。

另外，在一些实施例中，载货台20上可以设置有控制机柜24，控制机柜24中设置有控制器，驱动组件40与控制器电连接，控制器用于控制驱动组件40，使得驱动组件40驱动挡停机构30在不同状态之间切换。另外，当输送机包括电机时，该电机也可以与控制器电连接，控制器也可以控制该电机的运转，进而控制输送机输送货物。

另外，在本实用新型实施例中，载货台20侧边上可以连接有导向轮，框架10中设置有导轨，导轨沿载货台20的移动方向延伸。导向轮至少部分的嵌设于导轨中。在载货台20移动的情况下，导向轮在导轨中沿导轨的延伸方向转动。

当载货台20侧边上连接有导向轮，框架10中设置有导轨，导向轮至少部分的嵌设于导轨中时，此时，在载货台20移动时，导向轮便可以在导轨中滚动，从而有利于载货台20的移动，即有利于载货台20沿导轨的延伸方向移动。也即是，通过设置导向轮以及导轨，可以利于载货台20进行升降。

另外，在一些实施例中，载货台20安装在框架10中。载货台20上固定有驱动件，驱动件用于驱动载货台20沿框架10升降，驱动件与框架10的啮合连接。

由于载货台20安装在框架10上，载货台20上固定有驱动件，因此，可以通过驱动件驱动载货台20沿框架10升降，使得载货台20进行升降从而载货台20带动载货台20上的货物进行升降，使得载货台20可以运输货物。另外，在驱动件带动载货台20上升或下降时，由于驱动件与框架10的啮合连接关系，可以避免载货台20在升降的过程中出现沉降的问题，或尽可能减小沉降幅度。也即是，在本实用新型实施例中，通过在载货台20上设置驱动件，从而可以通过驱动件带动载货台20上升，使得载货台20的位置发生变化，并且通过将驱动件与框架10啮合连接，可以使得载货台20在升降的过程中可以更好的进行升降，避免载货台20出现沉降的问题。

需要说明的是，沉降指的是载货台20在上升或下降的过程中，载货台20在移动至目标位置之后，载货台20会下降一定的距离。

另外，在本实用新型实施例中，驱动件可以为电机，具体的，驱动件可以为伺服电机、步进电机等，对于驱动件的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在本实用新型实施例中，驱动件的数量可以为4个，4个驱动件分别设置在载货台20的四个角落。其中，4个驱动件可以分别设置在载货台20上方的四个角落，也可以设置在载货台20下方的四个角落。即载货台20上方的四个角落可以分别设置一个驱动件，或者，载货台20下方的四个角落也可以分别设置一个驱动件。另外，当载货台20的四个角落分别设置一个驱动件时，四个驱动件可以同时驱动，从而使得载货台20可以稳定升降，使得载货台20运行稳定。

另外，在一些实施例中，驱动件可以固定在载货台20的上表面。当载货台20上方的四个角落分别设置一个驱动件，且驱动件位于载货天20的上表面时，此时，在载货台下降的过程中，由于当载货台20位于最低位置处时，相对于将驱动件设置在载货台下方的方案，无需为驱动件预留一定的高度，因此，可以降低载货台20的取货高度。并且，在载货台20下坠时，驱动件20位于载货台20上方，因此，驱动件20不会直接受到撞击，可以对驱动件起到保护作用。另外，在需要安装或者调试驱动件时，驱动件位于载货台20的上方，也便于安装或者调试驱动件，并且，对驱动件也便于维修或维护。

另外，在本实用新型实施例中，驱动件与框架10啮合连接的方式可以具有多种方式，具体以以下两种为例进行说明：

方式(1)：框架10可以包括立柱12，立柱12沿立柱12的轴向方向上设置有齿条，即立柱12上连接有齿条。驱动件连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。驱动件用于带动齿轮转动，以使齿轮沿齿条移动，以带动载货台20沿立柱12的轴向方向升降，且载货台20在升降的过程中无沉降。

由于立柱12上连接有齿条，驱动件连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，因此，在驱动件运转时，驱动件便可以带动齿轮转动，但齿条是固定在立柱12上的，从而齿轮便可以沿着齿条进行滚动，在齿轮滚动时，齿轮带动驱动件沿齿条的延伸方向移动，驱动件带动载货台20沿齿条的延伸的方向移动，即载货台20沿立柱12的轴向方向升降。并且，由于齿轮与齿条啮合，在载货台20升降的过程中，齿条始终与齿轮接触，从而可以使得载货台20升降时无沉降。即通过在驱动件上连接齿轮，在立柱12上连接齿条，齿轮与齿条啮合，从而使得驱动件与框架10啮合连接，避免载货台20在升降的过程中出现沉降的问题。

需要说明的是，可以通过焊接的方式在立柱12上焊接齿条，还可以通过螺钉、销钉等固定件，将齿条固定在立柱12上，对于立柱12上连接齿条的具体连接方式，本实用新型实施例在此不作限定。

方式(2)：框架10可以包括立柱12，立柱12沿立柱12的轴向方向上设置有齿纹，驱动件连接有齿轮，齿轮与齿纹啮合。驱动件用于带动齿轮转动，以使齿轮沿齿纹移动，以带动载货台20沿立柱12的轴向方向升降，且载货台20在升降的过程中无沉降。

由于立柱12上设置有齿纹，驱动件连接有齿轮，齿轮与齿纹啮合，因此，在驱动件运转时，驱动件便可以带动齿轮转动，但齿纹设置在立柱12上的，从而齿轮便可以沿着齿纹进行滚动，在齿轮滚动时，齿轮带动驱动件沿立柱12的轴向方向移动，驱动件带动载货台20沿立柱12的轴向移动，即载货台20沿立柱12的轴向方向升降。并且，由于齿轮与齿纹啮合，在载货台20升降的过程中，齿纹始终与齿轮接触，从而可以使得载货台20升降时无沉降。即通过在驱动件上连接齿轮，在立柱12上设置齿纹，齿轮与齿纹啮合，从而使得驱动件与框架10啮合连接，避免载货台20在升降的过程中出现沉降的问题。

需要说明的是，可以在立柱12上开凿出齿纹，使得齿轮与齿纹啮合。

另外，在本实用新型实施例中，当立柱12的数量为4个时，4个立柱12上可以分别连接有齿条，或者4个立柱12上可以分别设置有齿纹。

在本实用新型实施例中，由于驱动组件40以及挡停结构30均设置在承载台上，因此，驱动组件40便可以驱动挡停结构30切换不同的状态，从而挡停结构30便可以阻挡货物或传输车。具体的，在驱动组件40驱动挡停结构30处于第一状态时，此时，挡停结构30可以凸出于承载面，在货物或传输车位于承载面上时，挡停结构30便可以阻挡货物或传输车在水平方向产生位移，即阻挡货物或传输车，避免货物或传输车脱离承载台；在驱动组件40驱动挡停结构30处于第二状态时，此时，挡停结构30可以与承载面平齐，挡停结构30也可以稍微凸出于承载面，但不会阻挡货物或传输车，即挡停结构30解除对货物或传输车的阻挡，使得货物或传输车可以从承载面上脱离。也即是，在本实用新型实施例中，通过在载货台20上设置挡停结构30以及驱动组件40，通过驱动组件40驱动挡停结构30，可以使得货物或传输车位于载货台20上时，货物或传输车可以被挡停结构30阻挡，从而在载货台20移动的过程中，货物或传输车不易从载货台20上分离，提高了载货台20传输货物的安全性，使得货物或传输车不易从在载货台20上脱离，避免货物或载货台出现掉落的问题，且在需要传输车离开载货台20时，挡停结构30不会阻挡传输车。

本实用新型实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：多层货架、搬运机器人以及上述实施例中任一实施例中的提升机。搬运机器人用于将货物搬运至载货台20，载货台20用于在框架10中移动，以将货物提升至对应的货架，货架用于容纳货物。

其中，搬运机器人可以将货物搬运至载货台20上，之后载货台20上的驱动件30便可以驱动载货台20升降，使得载货台20带动货物进行升降，进而使得货物便可以移动至对应货架。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括：框架、载货台、挡停结构以及驱动组件；

所述载货台安装在所述框架中；

所述挡停结构以及所述驱动组件均设置在所述载货台上，所述载货台具有承载面，所述承载面上用于承载货物或传输车，所述驱动组件用于驱动所述挡停结构在第一状态与第二状态之间切换；

在所述挡停结构处于第一状态的情况下，所述挡停结构阻挡所述货物或传输车移动；

在所述挡停结构处于第二状态的情况下，所述挡停结构解除对所述货物或所述传输车的阻挡。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述挡停结构包括挡停杆以及驱动板；

所述挡停杆的一端与所述驱动板连接，且所述挡停杆与所述载货台滑动连接；

所述驱动组件用于驱动所述驱动板移动，以使所述驱动板带动所述挡停杆移动；

在所述挡停结构处于第一状态的情况下，所述挡停杆凸出于载货台的承载面，阻挡所述货物或所述传输车移动；

在所述挡停结构处于第二状态的情况下，解除对所述货物或所述传输车的阻挡。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述挡停结构还包括弹性件；

所述弹性件的一端固定在所述载货台上，所述弹性件的另一端与所述驱动板固定连接；

在所述挡停结构处于第二状态的情况下，所述弹性件处于拉伸状态。

4.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述挡停结构还包括设置在所述载货台上用于引导挡停杆运动方向的导向件，所述挡停杆沿所述导向件滑动。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述挡停杆的另一端设置有限位件，所述限位件用于对所述挡停杆限位，以避免所述挡停杆从所述导向件中滑出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的提升机，其特征在于，所述框架上设置有横梁，所述横梁用于控制所述框架的层高，且标定所述载货台的停止位置；

所述横梁上设置有另一所述挡停结构；

在所述载货台移动至所述横梁处停止移动时，所述载货台上的挡停结构与所述横梁上的挡停结构位置相对；所述驱动组件用于驱动所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构在第一状态与第二状态之间切换。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件以及摆杆；

所述驱动件固定在所述载货台上，所述摆杆与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述摆杆在第一位置与第二位置之间切换；

在所述摆杆位于所述第一位置的情况下，所述摆杆与所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构分离，所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构处于第一状态；

在所述摆杆位于所述第二位置的情况下，所述摆杆与所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构抵接，所述载货台上的挡停结构以及所述横梁上的挡停结构处于第二状态。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述摆杆包括第一连杆以及第二连杆；

所述第一连杆的第一端连接于所述驱动件，所述第一连杆的第二端连接在所述第二连杆的两端之间，所述第二连杆的第一端用于与所述载货台上的挡停结构抵接或分离，所述第二连杆的第二端用于与所述横梁上的挡停结构抵接或分离。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的提升机，其特征在于，所述载货台包括相对的两侧，所述挡停结构的数量为至少两个；

至少两个所述挡停结构分别位于所述载货台相对的两侧。

10.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：多层货架、搬运机器人以及权利要求1至9中任一项所述的提升机；

所述搬运机器人用于将货物搬运至所述载货台，所述载货台用于在所述框架中移动，以将所述货物提升至对应的货架，所述货架用于容纳所述货物。

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