CN219192398U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车。该小车包括机架，机架上设置有车轮和车轮动力系统，机架上设置有传送系统，传送系统包括水平间隔设置的至少两个传送带。机架上沿传送带的传送方向设置有两个以上间隔设置的能够上下运动的活动支撑架，机架上设置有用于驱动相应活动支撑架上下运动的支撑架驱动机构。各活动支撑架均具有向上撑起物体使传送带上的物体脱离传送带的撑起位，各活动支撑架还均具有下落后使物体落在传送带上以供传送带传送物体的下落位。该结构的AGV小车在装载以及卸载长轴类零件时，能够避免传送带在传送后续零件时会与在前传送到位的零件发生摩擦以及前后传送的零件之间发生碰撞，保证长轴类零件表面不会出现表面质量或缺陷的问题。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车，是指装备有自动导航装置能够沿规定的导航路径行驶的运输车。这种AGV小车，不需要驾驶员，以可充电的蓄电池作为动力来源，使用十分方便。AGV小车多应用于工业应用中，例如仓储业，制造业，邮局、图书馆、码头、机场以及化工、食品和特种行业中。比如制造业中的汽车组装过程，可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20％，装配故障减小39％，投资回收时间减小57％，劳动力减小了5％。AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

现有的AGV小车，一般包括机架，机架上设置有车轮和车轮动力系统，为了能够多运输以及减少人工搬运，会在机架上设置能够左右平移物体的传送机构，传送机构可以为传送带、传送链或者移动平板中的一种，但是上述这些结构均存在使用受限的问题。例如面对运输长轴类零件时，一个AGV小车上会多装几根长轴类零件，但是一次只能放在传送机构上一根零件，在前面的零件在AGV小车上传送到位时，如果再传送其他零件，会导致传送机构与已经到位的零件发生摩擦，造成在前的零件表面发生刮痕等，而且也会导致后续传送的零件与在前的零件发生碰撞，造成零件表面发生质量或缺陷问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车，以解决现有技术中存在的无法适用于对表面质量要求高的长轴类零件的运输问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种AGV小车采用如下技术方案：一种AGV小车，包括机架，机架上设置有车轮和车轮动力系统，机架上设置有传送系统，所述传送系统包括水平间隔设置的至少两个传送带，机架上沿传送带的传送方向设置有两个以上间隔设置的能够上下运动的活动支撑架，机架上设置有用于驱动相应活动支撑架上下运动的支撑架驱动机构，各活动支撑架均具有向上撑起物体使传送带上的物体脱离传送带的撑起位，各活动支撑架还均具有下落后使物体落在传送带上以供传送带传送物体的下落位。

各活动支撑架均包括横梁，横梁上沿横梁的长度方向间隔设置有两个以上的竖梁，各竖梁的上部均设置有支撑板。

所述支撑板为开口朝上的弧形板或U形板。

所述传送带的数量为三个，各横梁上的竖梁的数量为两个，相邻两个传送带之间均设有上述竖梁。

所述机架的底部设置有安装板，车轮动力系统和车轮均设置于安装板上，支撑架驱动机构包括设置于安装板上的驱动缸，驱动缸的活塞杆与相应的活动支撑架连接。

所述机架上沿传送带的传送方向于机架的一端设置有挡止板。

所述挡止板上的侧面上设置有防撞层。

所述机架沿传动带的传送方向的两端均设置有插孔，挡止板上设置有与插孔插拔配合的插杆。

本实用新型的有益效果：在装载长轴类零件时，先放的一个零件运送至相应位置时停止，通过支撑架驱动机构驱动活动支撑架上行撑起零件，使零件脱离传送带，此时可以放置后续的零件，重复以上的步骤。AGV小车满载后，按照其设定路径行走输送，到达位置后，通过反向重复上述步骤进行卸载零件。上述结构的AGV小车在装载以及卸载长轴类零件时，能够避免传送带在传送后续零件时会与在前传送到位的零件发生摩擦以及前后传送的零件之间发生碰撞，保证长轴类零件表面不会出现表面质量或缺陷的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种AGV小车的一个实施例的结构示意图；

图2是图1在另一角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种AGV小车的实施例，如图1-图2所示，包括机架1，机架1上设置有车轮3和车轮动力系统4，机架的底部设置有安装板2，车轮动力系统4和车轮3均设置于安装板上，车轮和车轮动力系统均为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构，简单来说车轮动力系统能够驱动相应车轮行走及转向。

机架上设置有传送系统，传送系统包括水平间隔设置的至少两个传送带9，本实施例中传送带的数量为三个。机架上沿传送带的传送方向设置有两个以上间隔设置的能够上下运动的活动支撑架5，本实施例中活动支撑架的数量为三个。机架上设置有用于驱动相应活动支撑架上下运动的支撑架驱动机构，支撑架驱动机构包括设置于安装板上的驱动缸15，驱动缸的活塞杆与相应的活动支撑架连接。各活动支撑架均具有向上撑起物体使传送带上的物体脱离传送带的撑起位，各活动支撑架还均具有下落后使物体落在传送带上以供传送带传送物体的下落位。具体地，各活动支撑架5均包括横梁6，横梁上沿横梁的长度方向间隔设置有两个以上的竖梁7。本实施例中竖梁的数量为两个，相邻两个传送带之间均设有上述竖梁，各竖梁的上部均设置有支撑板8。支撑板为开口朝上的弧形板。弧形板上设置有防护层，防护层采用橡胶材料层。

机架上沿传送带的传送方向于机架的一端设置有挡止板10，防止传送过程中零件沿传送方向滑落AGV小车。挡止板的下端设置有避让传动带的弧形槽14。挡止板上的侧面上设置有防撞层11，防撞层采用橡胶材料层。机架沿传动带的传送方向的两端均设置有插孔12，挡止板上设置有与插孔插拔配合的插杆13，使得挡止板可以更换安装位置，这样设置的好处是在设置生产线以及AGV小车路径的时候，需要考虑挡止板在机架上的位置，本实施例中挡止板的位置可以在机架两端进行灵活更换，使得在设置生产线及AGV小车路径时不用考虑挡止板的位置，可以灵活更换挡止板的位置，使用方便。

在使用时，在向AGV小车上装载长轴类零件时，先放置一个零件，通过传送带向挡止板方向传送，当第一个零件传送到位时，传送带停止，通过靠近挡纸板的驱动缸驱动横梁向上活动，由两个支撑板向上撑起该零件，使该零件脱离传送带，此时可以放置第二个零件，重复上述动作，直至AGV小车满载。而后AGV小车按照设定路径运行，卸载时反向卸载，先卸载最后放置的零件，此时通过相应驱动缸驱动横梁下行，使该零件落在传送带上，以使传送带能够带动该零件反向传送，重复该步骤，直至AGV小车的所有长轴类零件卸载完成。

在本实用新型的其他实施例中，支撑板也可以为开口朝上的U形板；传送带的数量可根据实际需求进行调整，例如两个或四个及以上；活动支撑架的数量也可根据实际需要进行调整，例如两个或四个及以上；各横梁上的竖梁的数量可根据实际需要进行调整，例如三个及以上。

Claims (8)

1.一种AGV小车，包括机架，机架上设置有车轮和车轮动力系统，机架上设置有传送系统，其特征在于：所述传送系统包括水平间隔设置的至少两个传送带，机架上沿传送带的传送方向设置有两个以上间隔设置的能够上下运动的活动支撑架，机架上设置有用于驱动相应活动支撑架上下运动的支撑架驱动机构，各活动支撑架均具有向上撑起物体使传送带上的物体脱离传送带的撑起位，各活动支撑架还均具有下落后使物体落在传送带上以供传送带传送物体的下落位。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：各活动支撑架均包括横梁，横梁上沿横梁的长度方向间隔设置有两个以上的竖梁，各竖梁的上部均设置有支撑板。

3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于：所述支撑板为开口朝上的弧形板或U形板。

4.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于：所述传送带的数量为三个，各横梁上的竖梁的数量为两个，相邻两个传送带之间均设有上述竖梁。

5.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述机架的底部设置有安装板，车轮动力系统和车轮均设置于安装板上，支撑架驱动机构包括设置于安装板上的驱动缸，驱动缸的活塞杆与相应的活动支撑架连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的AGV小车，其特征在于：所述机架上沿传送带的传送方向于机架的一端设置有挡止板。

7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于：所述挡止板上的侧面上设置有防撞层。

8.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于：所述机架沿传动带的传送方向的两端均设置有插孔，挡止板上设置有与插孔插拔配合的插杆。

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