CN208603162U - 一种用于工业机器人生产的运输移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车、限位机构和推送台，运输车包括底板、支撑板和顶板，底板底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮，底板顶部焊接有支撑板，底板一侧通过支撑板固定连接有顶板，底板另一侧通过支撑板固定连接有平板，顶板顶部固定有围板，围板横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环，顶板一侧设置有限位机构，限位机构包括支柱、托架、弹簧和限位块，顶板靠近限位机构的一侧端部固定有推送台，推送台包括推板、辊轴、固定板和液压杆。本实用新型通过推板上面的辊轮将工业机器人机体推送到运输车上，通过车轮移动本装置至货车上货地点，通过限位块和围板对机体四面进行限位固定。

Description

一种用于工业机器人生产的运输移动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于工业机器人生产的运输移动装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

现有技术中对机器人运输中存在以下问题：

1、一般的工业机器人组装生产完成后整体较重，在运输时用绳索缠绕机体而后通过行车吊起运送到车间门口货车的位置，等待发货，期间运输距离长，出现绳索脱落将对整个机体造成巨大的损失，并且行车运送范围有限，只能在车间内部无阻碍的地方滑行。

2、工业机器人在运输途中会因道路崎岖车箱颠簸而发生位移，若碰撞到车厢外壁，有损坏机体精密零部件的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人生产的运输移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车、限位机构和推送台，所述运输车包括底板、支撑板和顶板，所述底板底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮，所述底板顶部焊接有支撑板，所述底板一侧通过支撑板固定连接有顶板，所述底板另一侧通过支撑板固定连接有平板，所述顶板顶部固定有围板，所述围板横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环；

所述顶板一侧设置有限位机构，所述限位机构包括支柱、托架、弹簧和限位块，所述支柱底部通过加固块固定连接在底板的顶部，所述支柱顶部连接有托架，所述托架开设有凹槽且在凹槽内部固定有弹簧，所述弹簧的顶部固定有限位块，所述托架的一侧连接顶板的底侧，所述托架的另一侧连接平板的底侧，所述顶板与平板均设置在同一水平面；

所述顶板靠近限位机构的一侧端部固定有推送台，所述推送台包括推板、辊轴、固定板和液压杆，所述推板顶部内侧开设有空槽，所述空槽两侧等距离水平固定有多组辊轴，所述辊轴外侧对应设置有辊轮，所述辊轮通过辊轴与推板转动连接，所述推板底部设置有固定板，所述顶板靠近限位机构的一侧顶部设置有铰接座，所述铰接座通过液压杆与固定板转动连接，所述推板靠近平板的一端通过转轴与平板转动连接。

优选的，所述车轮为自锁式万向轮。

优选的，所述顶板顶部开设有防滑纹。

优选的，所述辊轴至少设置有十二组。

优选的，所述推板的底端开设有与地面相平行的接触面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在推板顶部内侧开设空槽，将空槽两侧等距离水平固定多组辊轴，在辊轴外侧对应设置有辊轮，辊轮通过辊轴与推板转动连接，在推板底部设置有固定板，通过在顶板靠近限位机构的一侧顶部设置铰接座，将铰接座通过液压杆与固定板转动连接，推板靠近平板的一端通过转轴与平板转动连接，实现了将工业机器人机体通过推板上面的辊轮推送到运输车上，推送完毕，通过转轴利用液压杆推送推板至竖直状态，在底板底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮，方便将机体平稳运输到车间门口货车的位置，整个运输过程不需要行车。

2、在支柱底部通过加固块固定连接在底板的顶部，在支柱顶部连接有托架，将托架开设有凹槽且在凹槽内部固定有弹簧，弹簧的顶部固定有限位块，通过限位块对工业机器人机体推送进口进行限位，通过在顶板顶部固定围板，围板横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环，围板可以对另外三面进行限位，三面设置的吊环可以用绳索更加牢固的固定机体，也可以用叉车输送本装置到货车上。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型顶板结构俯视图；

图3为本实用新型推送台部分示意图；

图4为本实用新型推送台推起状态示意图。

图中：1-运输车；11-底板；12-支撑板；13-顶板；14-围板；15-吊环； 16-车轮；2-限位机构；21-支柱；22-托架；23-弹簧；24-限位块；25-加固块；26-平板；3-推送台；31-推板；32-接触面；33-空槽；34-辊轴；35-辊轮；36-固定板；37-铰接块；38-液压杆；39-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车1、限位机构2和推送台3，运输车1包括底板 11、支撑板12和顶板13，底板11底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮 16，车轮16越多单个分担承受的重力就越小，在底板11顶部焊接有支撑板 12，将底板11一侧通过支撑板12固定连接有顶板13，将底板11另一侧通过支撑板12固定连接有平板26，在顶板13顶部固定有围板14，围板14横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环15，吊环15可以用绳索更加牢固的固定工业机器人机体，也可以用来吊装本装置到货车上；

在顶板13一侧设置有限位机构2，限位机构2包括支柱21、托架22、弹簧23和限位块24，支柱21底部通过加固块25固定连接在底板11的顶部，在支柱21顶部连接有托架22，将托架22开设有凹槽且在凹槽内部固定有弹簧23，弹簧23的顶部固定有限位块24，限位块24对工业机器人机体推送进口进行限位，托架22的一侧连接顶板13的底侧，托架22的另一侧连接平板 26的底侧，顶板13与平板26均设置在同一水平面，便于平稳运输；

在顶板13靠近限位机构2的一侧端部固定有推送台3，推送台3包括推板31、辊轴34、固定板36和液压杆38，将推板31顶部内侧开设有空槽33，空槽33两侧等距离水平固定有多组辊轴34，在辊轴34外侧对应设置有辊轮 35，将辊轮35通过辊轴34与推板31转动连接，在推板31底部设置有固定板36，顶板13靠近限位机构2的一侧顶部设置有铰接座37，将铰接座37通过液压杆38与固定板36转动连接，将推板31靠近平板26的一端通过转轴 39与平板26转动连接。

为了便于运输以及固定本装置防止打滑移动，将车轮16设置为自锁式万向轮；

为了更好的固定工业机器人机体在顶板13内侧，将顶板13顶部开设有防滑纹，防止在运输过程中发生位移；

为了更加省力的将机体推送到顶板13上，将辊轴34至少设置有十二组；

为了更好的运输工业机器人机体，将推板31的底端开设有与地面相平行的接触面32，防止推送开始时推板31产生台阶不便于推送工作。

实施过程：将推板31通过液压杆38固定在地面，将工业机器人通过辊轮35推送到顶板13顶部，通过限位机构2以及围板14对机体进行四面限位，通过吊环15继续固定机体，防止运输过程中产生位移损坏机体，通过转轴39 利用液压杆38推送推板31至竖直状态，将本装置通过车轮16运送到货车的停放位置，完成运输移动过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车(1)、限位机构(2)和推送台(3)，其特征在于：所述运输车(1)包括底板(11)、支撑板(12)和顶板(13)，所述底板(11)底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮(16)，所述底板(11)顶部焊接有支撑板(12)，所述底板(11)一侧通过支撑板(12)固定连接有顶板(13)，所述底板(11)另一侧通过支撑板(12)固定连接有平板(26)，所述顶板(13)顶部固定有围板(14)，所述围板(14)横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环(15)；

所述顶板(13)一侧设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)包括支柱(21)、托架(22)、弹簧(23)和限位块(24)，所述支柱(21)底部通过加固块(25)固定连接在底板(11)的顶部，所述支柱(21)顶部连接有托架(22)，所述托架(22)开设有凹槽且在凹槽内部固定有弹簧(23)，所述弹簧(23)的顶部固定有限位块(24)，所述托架(22)的一侧连接顶板(13)的底侧，所述托架(22)的另一侧连接平板(26)的底侧，所述顶板(13)与平板(26)均设置在同一水平面；

所述顶板(13)靠近限位机构(2)的一侧端部固定有推送台(3)，所述推送台(3)包括推板(31)、辊轴(34)、固定板(36)和液压杆(38)，所述推板(31)顶部内侧开设有空槽(33)，所述空槽(33)两侧等距离水平固定有多组辊轴(34)，所述辊轴(34)外侧对应设置有辊轮(35)，所述辊轮(35)通过辊轴(34)与推板(31)转动连接，所述推板(31)底部设置有固定板(36)，所述顶板(13)靠近限位机构(2)的一侧顶部设置有铰接座(37)，所述铰接座(37)通过液压杆(38)与固定板(36)转动连接，所述推板(31)靠近平板(26)的一端通过转轴(39)与平板(26)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产的运输移动装置，其特征在于：所述车轮(16)为自锁式万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产的运输移动装置，其特征在于：所述顶板(13)顶部开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产的运输移动装置，其特征在于：所述辊轴(34)至少设置有十二组。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产的运输移动装置，其特征在于：所述推板(31)的底端开设有与地面相平行的接触面(32)。