CN114394143B - 一种工业机器人接引配送防护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工业机器人接引配送防护设备，包括装载底板，所述装载底板的上端表面设置有橡胶垫板，所述装载底板的上端表面两侧后部角落位置固设有后置立柱，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近下部固设有侧向横杆，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近上侧固设有边侧顶框；本发明能够经由弹动结构和橡胶垫板的相互作用下进行削弱和抵消，减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫，避免配送过程中对机器人的剐蹭，防止在运送和卸货过程中发生表面碰撞，确保机器人的完整性，对机器人起到保护作用，可为机器人搬移至装载底板的上部提供接引导轨，方便工作人员进行机器装卸，有效节省部分体力，对机器人进行包围式配送防护，避免发生跌落。

Description

一种工业机器人接引配送防护设备

技术领域

本发明属于机器人配送防护技术领域，具体的是一种工业机器人接引配送防护设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人；串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点；早期的工业机器人都是采用串联机构；并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构；并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂；手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分，但是针对于工业机器人的配送与安全防护问题，需要相对应的框架机构与之配合使用，便于使用者对工业机器人的安全配送与运输。

市场上的防护系统大都不能减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫，配送过程中易对机器人造成表面剐蹭，无法确保机器人的完整性，不能对机器人起到保护作用，不具备机器人搬移接引导轨，不便于工作人员进行机器装卸，易发生跌落，为此，我们提出一种工业机器人接引配送防护设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人接引配送防护设备，以解决上述背景技术中提出的市场上的防护系统大都不能减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫，配送过程中易对机器人造成表面剐蹭，无法确保机器人的完整性，不能对机器人起到保护作用，不具备机器人搬移接引导轨，不便于工作人员进行机器装卸，易发生跌落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人接引配送防护设备，包括装载底板，所述装载底板的上端表面设置有橡胶垫板，所述装载底板的上端表面两侧后部角落位置固设有后置立柱，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近下部固设有侧向横杆，所述后置立柱的前端表面中间位置靠近上侧固设有边侧顶框，所述后置立柱的右端表面中间位置靠近上侧固设有后侧背板，所述后侧背板的下端表面中间位置固设有竖直腰杆，所述竖直腰杆的右端表面中间位置靠近下侧设置有横向框板，所述后侧背板的右端表面设置有顶置边框，所述装载底板的下端表面四角均设置有转向滚轮结构，顶置边框、边侧顶框和后侧背板共同构成上框架机构，横向框板和侧向横杆共同构成防护腰杆结构，上框架机构通过后置立柱与防护腰杆结构平行设置，且上框架机构通过后置立柱和防护腰杆结构配合与装载底板固定安装。

作为本发明进一步的方案：所述装载底板的上端表面靠近前侧边缘位置对称设置有活动铰杆结构，所述装载底板的上端表面靠近前侧边缘位置安装有活动框架结构，所述装载底板的上端表面四角以及中间位置设置有弹动结构，所述装载底板的上端表面前侧边角位置固设有前置立柱，所述前置立柱的左端表面中间位置靠近上部开设有活动杆槽，前置立柱与装载底板垂直设置，活动框架结构通过活动铰杆结构与装载底板活动铰连接。

作为本发明进一步的方案：所述活动杆槽的内侧设置有竖向连杆，所述竖向连杆的外表面靠近上部固接有插销杆，所述插销杆的外表面靠近后侧套设有固定环，所述竖向连杆的外表面靠近下端固接有底部插杆，所述弹动结构的上部设置有顶部卡盘，竖向连杆、插销杆和底部插杆共同构成活动插销结构，其通过活动杆槽和固定环配合与前置立柱活动安装，其中固定环与前置立柱固定设置，活动插销结构通过插销杆与固定环伸缩设置，且竖向连杆与活动杆槽配合设置。

作为本发明进一步的方案：所述顶部卡盘的下端表面中间位置固设有伸缩支杆，所述伸缩支杆的外表面套设有弹簧，所述伸缩支杆的下端表面固接有固定接盘，所述转向滚轮结构的外表面靠近上部设置有顶装盘，所述顶装盘的下端表面中间位置固设有下接杆，弹动结构通过固定接盘与装载底板固定安装，顶部卡盘通过伸缩支杆和弹簧配合与装载底板弹动设置，且橡胶垫板通过弹动结构与装载底板弹动安装。

作为本发明进一步的方案：所述下接杆的外表面靠近下端固设有内卡环，所述内卡环的下端设置有中央腰柱，所述中央腰柱的外表面靠近上端中间位置开设有对接槽，所述中央腰柱的外表面靠近下端固设有下脚杆，所述下脚杆的外表面靠近下侧设置有连接脚杆，中央腰柱通过下脚杆与连接脚杆固定连接，顶装盘通过下接杆、内卡环和对接槽配合与中央腰柱旋转安装，顶装盘、下接杆和中央腰柱共同构成调节转向机构。

作为本发明进一步的方案：所述连接脚杆的两侧对称固设有侧壁内环，所述连接脚杆的两侧通过侧壁内环对称安装有滚轮体，所述滚轮体的外表面靠近前端中间位置开设有开环槽，所述开环槽的内侧壁表面开设有环内槽，所述活动铰杆结构的内部设置有连接中杆，调节转向机构通过连接脚杆和开环槽配合与滚轮体滑动安装，其中连接脚杆通过侧壁内环和环内槽配合与滚轮体卡固设置，滚轮体通过连接脚杆和侧壁内环配合与下脚杆对称设置。

作为本发明进一步的方案：所述连接中杆的两侧设置有平衡辊杆，所述连接中杆的外表面靠近下部设置有底部定杆，所述连接中杆的外表面靠近前侧设置有方型体，所述方型体的外表面靠近前侧固设有细颈杆，所述细颈杆的外表面靠近前侧固设有颈环，平衡辊杆与连接中杆滑动安装，且方型体通过连接中杆与底部定杆活动铰连接，颈环通过细颈杆与方型体固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述颈环的外表面靠近前侧设置有咬环盘，所述咬环盘的外表面靠近前侧中间位置固设有螺栓连杆，橡胶垫板的上端表面四角均开设有圆环槽，所述橡胶垫板的上端表面中间位置开设有中央环槽，所述橡胶垫板的前端表面两侧边缘位置贯穿开设有杆框槽，咬环盘的外表面靠近后端中间位置开设有环型槽，方型体通过细颈杆、颈环和环型槽配合与咬环盘卡固安装，且螺栓连杆通过细颈杆与咬环盘旋转设置。

作为本发明进一步的方案：所述活动框架结构的上部设置有横框杆，所述横框杆的下端设置有腰框杆，所述横框杆的下端表面两侧对称设置有竖框杆，所述横框杆的两端表面中间位置开设有第一杆槽，所述腰框杆的两侧表面中间位置开设有第二杆槽，弹动结构通过顶部卡盘、圆环槽和中央环槽配合与橡胶垫板卡固安装，活动框架结构包括横框杆、腰框杆和竖框杆，横框杆通过第一杆槽和插销杆配合与前置立柱限位安装，腰框杆通过第二杆槽和底部插杆配合与前置立柱限位安装，其中竖框杆的下端表面中间位置开设有插槽，弹动结构通过插槽和螺栓连杆配合与活动铰杆结构螺栓安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有橡胶垫板和弹动结构，其中若干组弹动结构通过固定接盘与装载底板固定安装，将橡胶垫板对准装载底板的上部，以及使其下部的开设的圆环槽、中央环槽，两者分别与顶部卡盘紧密嵌合，有效将橡胶垫板通过弹动结构与装载底板弹动安装，其中利用伸缩支杆和弹簧对弹动结构上下两端共同受力支撑下，使得搁置在橡胶垫板上部的工业机械人的部分压力，经由弹动结构和橡胶垫板的相互作用下进行削弱和抵消，减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫，利用橡胶垫板将机器人底部与装载底板有效隔开的同时，有效避免配送过程中对机器人的剐蹭，防止在运送和卸货过程中发生表面碰撞，确保机器人的完整性，其中再通过顶置边框、边侧顶框和后侧背板共同构成上框架机构，以及横向框板和侧向横杆共同构成防护腰杆结构，由两种结构共同对机器人形成半包围保护，然后经由绳索对机器人进行局部固定，对机器人起到保护作用。

2、通过设置有活动插销结构和活动框架结构，将活动框架结构经由竖框杆底端的插槽和螺栓连杆配合，使活动框架结构整体与活动铰杆结构螺栓安装，其中将螺栓连杆与插槽相对应，通过旋转咬环盘，方型体在细颈杆和颈环与环型槽配合下，由螺栓连杆与方型体之间的相对旋转，带动方型体与竖框杆螺栓连接，其中的方型体通过连接中杆与底部定杆活动铰连接，由此将活动框架结构经由活动铰杆结构与装载底板旋转安装，通过上述操作，可将活动框架结构旋转移动至与装载底板呈倾斜状态，可为机器人搬移至装载底板的上部提供接引导轨，方便工作人员进行机器装卸，且可有效节省部分体力，其中将活动框架结构旋转至与前置立柱持平时，可通过固定环推动插销杆，在竖向连杆连动下带动底部插杆分别插入第一杆槽和第二杆槽内侧，由此实现对活动框架结构与前置立柱的活动安装，经由其对机器人进行包围式配送防护，避免发生跌落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的结构示意图。

图3是本发明中的结构示意图。

图4是本发明中的结构示意图。

图5是本发明中的结构示意图。

图6是本发明中的结构示意图。

图7是本发明中的结构示意图。

图8是本发明中的结构示意图。

图9是本发明中的结构示意图。

图中1、装载底板；2、橡胶垫板；3、后置立柱；4、侧向横杆；5、边侧顶框；6、后侧背板；7、竖直腰杆；8、横向框板；9、顶置边框；10、转向滚轮结构；11、活动铰杆结构；12、活动框架结构；13、弹动结构；14、前置立柱；15、活动杆槽；16、竖向连杆；17、插销杆；18、固定环；19、底部插杆；20、顶部卡盘；21、伸缩支杆；22、弹簧；23、固定接盘；24、顶装盘；25、下接杆；26、内卡环；27、中央腰柱；28、对接槽；29、下脚杆；30、连接脚杆；31、侧壁内环；32、滚轮体；33、开环槽；34、环内槽；35、连接中杆；36、平衡辊杆；37、底部定杆；38、方型体；39、细颈杆；40、颈环；41、咬环盘；42、螺栓连杆；43、圆环槽；44、中央环槽；45、杆框槽；46、横框杆；47、腰框杆；48、竖框杆；49、第一杆槽；50、第二杆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种工业机器人接引配送防护设备，包括装载底板1，装载底板1的上端表面设置有橡胶垫板2，装载底板1的上端表面两侧后部角落位置固设有后置立柱3，后置立柱3的前端表面中间位置靠近下部固设有侧向横杆4，后置立柱3的前端表面中间位置靠近上侧固设有边侧顶框5，后置立柱3的右端表面中间位置靠近上侧固设有后侧背板6，后侧背板6的下端表面中间位置固设有竖直腰杆7，竖直腰杆7的右端表面中间位置靠近下侧设置有横向框板8，后侧背板6的右端表面设置有顶置边框9，装载底板1的下端表面四角均设置有转向滚轮结构10，顶置边框9、边侧顶框5和后侧背板6共同构成上框架机构，横向框板8和侧向横杆4共同构成防护腰杆结构，上框架机构通过后置立柱3与防护腰杆结构平行设置，且上框架机构通过后置立柱3和防护腰杆结构配合与装载底板1固定安装。

装载底板1的上端表面靠近前侧边缘位置对称设置有活动铰杆结构11，装载底板1的上端表面靠近前侧边缘位置安装有活动框架结构12，装载底板1的上端表面四角以及中间位置设置有弹动结构13，装载底板1的上端表面前侧边角位置固设有前置立柱14，前置立柱14的左端表面中间位置靠近上部开设有活动杆槽15，前置立柱14与装载底板1垂直设置，活动框架结构12通过活动铰杆结构11与装载底板1活动铰连接。

活动杆槽15的内侧设置有竖向连杆16，竖向连杆16的外表面靠近上部固接有插销杆17，插销杆17的外表面靠近后侧套设有固定环18，竖向连杆16的外表面靠近下端固接有底部插杆19，弹动结构13的上部设置有顶部卡盘20，竖向连杆16、插销杆17和底部插杆19共同构成活动插销结构，其通过活动杆槽15和固定环18配合与前置立柱14活动安装，其中固定环18与前置立柱14固定设置，活动插销结构通过插销杆17与固定环18伸缩设置，且竖向连杆16与活动杆槽15配合设置，将橡胶垫板2对准装载底板1的上部，以及使其下部的开设的圆环槽43、中央环槽44，两者分别与顶部卡盘20紧密嵌合，有效将橡胶垫板2通过弹动结构13与装载底板1弹动安装，其中利用伸缩支杆21和弹簧22对弹动结构13上下两端共同受力支撑下，使得搁置在橡胶垫板2上部的工业机械人的部分压力，经由弹动结构13和橡胶垫板2的相互作用下进行削弱和抵消。

顶部卡盘20的下端表面中间位置固设有伸缩支杆21，伸缩支杆21的外表面套设有弹簧22，伸缩支杆21的下端表面固接有固定接盘23，转向滚轮结构10的外表面靠近上部设置有顶装盘24，顶装盘24的下端表面中间位置固设有下接杆25，弹动结构13通过固定接盘23与装载底板1固定安装，顶部卡盘20通过伸缩支杆21和弹簧22配合与装载底板1弹动设置，且橡胶垫板2通过弹动结构13与装载底板1弹动安装。

下接杆25的外表面靠近下端固设有内卡环26，内卡环26的下端设置有中央腰柱27，中央腰柱27的外表面靠近上端中间位置开设有对接槽28，中央腰柱27的外表面靠近下端固设有下脚杆29，下脚杆29的外表面靠近下侧设置有连接脚杆30，中央腰柱27通过下脚杆29与连接脚杆30固定连接，顶装盘24通过下接杆25、内卡环26和对接槽28配合与中央腰柱27旋转安装，顶装盘24、下接杆25和中央腰柱27共同构成调节转向机构，竖直腰杆7为防护腰杆结构中部提供连接效果，活动杆槽15为竖向连杆16提供滑动空间，转向滚轮结构10经由顶装盘24将下接杆25与装载底板1固定连接，而将下接杆25由内卡环26和对接槽28配合与中央腰柱27卡固安装，可使得中央腰柱27与装载底板1之间发生相对旋转，其中的滚轮体32经由开环槽33、环内槽34和侧壁内环31配合下，将其与连接脚杆30上部的下脚杆29旋转安装。

连接脚杆30的两侧对称固设有侧壁内环31，连接脚杆30的两侧通过侧壁内环31对称安装有滚轮体32，滚轮体32的外表面靠近前端中间位置开设有开环槽33，开环槽33的内侧壁表面开设有环内槽34，活动铰杆结构11的内部设置有连接中杆35，调节转向机构通过连接脚杆30和开环槽33配合与滚轮体32滑动安装，其中连接脚杆30通过侧壁内环31和环内槽34配合与滚轮体32卡固设置，滚轮体32通过连接脚杆30和侧壁内环31配合与下脚杆29对称设置。

连接中杆35的两侧设置有平衡辊杆36，连接中杆35的外表面靠近下部设置有底部定杆37，连接中杆35的外表面靠近前侧设置有方型体38，方型体38的外表面靠近前侧固设有细颈杆39，细颈杆39的外表面靠近前侧固设有颈环40，平衡辊杆36与连接中杆35滑动安装，且方型体38通过连接中杆35与底部定杆37活动铰连接，颈环40通过细颈杆39与方型体38固定连接，将活动框架结构12经由竖框杆48底端的插槽和螺栓连杆42配合，使活动框架结构12整体与活动铰杆结构11螺栓安装，其中将螺栓连杆42与插槽相对应，通过旋转咬环盘41，方型体38在细颈杆39和颈环40与环型槽配合下，由螺栓连杆42与方型体38之间的相对旋转，带动方型体38与竖框杆48螺栓连接，其中的方型体38通过连接中杆35与底部定杆37活动铰连接，由此将活动框架结构12经由活动铰杆结构11与装载底板1旋转安装。

颈环40的外表面靠近前侧设置有咬环盘41，咬环盘41的外表面靠近前侧中间位置固设有螺栓连杆42，橡胶垫板2的上端表面四角均开设有圆环槽43，橡胶垫板2的上端表面中间位置开设有中央环槽44，橡胶垫板2的前端表面两侧边缘位置贯穿开设有杆框槽45，咬环盘41的外表面靠近后端中间位置开设有环型槽，方型体38通过细颈杆39、颈环40和环型槽配合与咬环盘41卡固安装，且螺栓连杆42通过细颈杆39与咬环盘41旋转设置。

活动框架结构12的上部设置有横框杆46，横框杆46的下端设置有腰框杆47，横框杆46的下端表面两侧对称设置有竖框杆48，横框杆46的两端表面中间位置开设有第一杆槽49，腰框杆47的两侧表面中间位置开设有第二杆槽50，弹动结构13通过顶部卡盘20、圆环槽43和中央环槽44配合与橡胶垫板2卡固安装，活动框架结构12包括横框杆46、腰框杆47和竖框杆48，横框杆46通过第一杆槽49和插销杆17配合与前置立柱14限位安装，腰框杆47通过第二杆槽50和底部插杆19配合与前置立柱14限位安装，其中竖框杆48的下端表面中间位置开设有插槽，弹动结构13通过插槽和螺栓连杆42配合与活动铰杆结构11螺栓安装，通过固定环18推动插销杆17，在竖向连杆16连动下带动底部插杆19分别插入第一杆槽49和第二杆槽50内侧，由此实现对活动框架结构12与前置立柱14的滑动安装，经由其对机器人进行包围式配送防护，避免发生跌落。

防护系统的工作原理：首先通过设置有橡胶垫板2和弹动结构13，其中若干组弹动结构13通过固定接盘23与装载底板1固定安装，将橡胶垫板2对准装载底板1的上部，以及使其下部的开设的圆环槽43、中央环槽44，两者分别与顶部卡盘20紧密嵌合，有效将橡胶垫板2通过弹动结构13与装载底板1弹动安装，其中利用伸缩支杆21和弹簧22对弹动结构13上下两端共同受力支撑下，使得搁置在橡胶垫板2上部的工业机械人的部分压力，经由弹动结构13和橡胶垫板2的相互作用下进行削弱和抵消，减轻机器人自重对装载底板1的局部重力压迫，利用橡胶垫板2将机器人底部与装载底板1有效隔开的同时，有效避免配送过程中对机器人的剐蹭，防止在运送和卸货过程中发生表面碰撞，确保机器人的完整性，其中再通过顶置边框9、边侧顶框5和后侧背板6共同构成上框架机构，以及横向框板8和侧向横杆4共同构成防护腰杆结构，由两种结构共同对机器人形成半包围保护，然后经由绳索对机器人进行局部固定，对机器人起到保护作用；其中经由后置立柱3和前置立柱14配合将上框架机构和防护腰杆结构并排固设在装载底板1上，竖直腰杆7为防护腰杆结构中部提供连接效果，活动杆槽15为竖向连杆16提供滑动空间，转向滚轮结构10经由顶装盘24将下接杆25与装载底板1固定连接，而将下接杆25由内卡环26和对接槽28配合与中央腰柱27卡固安装，可使得中央腰柱27与装载底板1之间发生相对旋转，其中的滚轮体32经由开环槽33、环内槽34和侧壁内环31配合下，将其与连接脚杆30上部的下脚杆29旋转安装，通过上述操作，可实现转向滚轮结构10绕下接杆25旋转与滚动，提高装载底板1下部的整体灵活性，平衡辊杆36为连接中杆35两端荷载提供平衡作用；最后通过设置有活动插销结构和活动框架结构12，将活动框架结构12经由竖框杆48底端的插槽和螺栓连杆42配合，使活动框架结构12整体与活动铰杆结构11螺栓安装，其中将螺栓连杆42与插槽相对应，通过旋转咬环盘41，方型体38在细颈杆39和颈环40与环型槽配合下，由螺栓连杆42与方型体38之间的相对旋转，带动方型体38与竖框杆48螺栓连接，其中的方型体38通过连接中杆35与底部定杆37活动铰连接，由此将活动框架结构12经由活动铰杆结构11与装载底板1旋转安装，通过上述操作，可将活动框架结构12旋转移动至与装载底板1呈倾斜状态，可为机器人搬移至装载底板1的上部提供接引导轨，方便工作人员进行机器装卸，且可有效节省部分体力，其中将活动框架结构12旋转至与前置立柱14持平时，可通过固定环18推动插销杆17，在竖向连杆16连动下带动底部插杆19分别插入第一杆槽49和第二杆槽50内侧，由此实现对活动框架结构12与前置立柱14的滑动安装，经由其对机器人进行包围式配送防护，避免发生跌落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业机器人接引配送防护设备，其特征在于，包括装载底板（1），所述装载底板（1）的上端表面设置有橡胶垫板（2）；

所述装载底板（1）的上端表面四角以及中间位置设置有弹动结构（13）；

所述弹动结构（13）的上部设置有顶部卡盘（20）；

所述顶部卡盘（20）的下端表面中间位置固设有伸缩支杆（21）；

所述装载底板（1）的上端表面靠近前侧边缘位置对称设置有活动铰杆结构（11），所述装载底板（1）的上端表面靠近前侧边缘位置安装有活动框架结构（12），活动框架结构（12）通过活动铰杆结构（11）与装载底板（1）活动铰连接；

活动铰杆结构（11）的内部设置有连接中杆（35），连接中杆（35）的两侧设置有平衡辊杆（36），连接中杆（35）的外表面靠近下部设置有底部定杆（37），连接中杆（35）的外表面靠近前侧设置有方型体（38），方型体（38）的外表面靠近前侧固设有细颈杆（39），细颈杆（39）的外表面靠近前侧固设有颈环（40），平衡辊杆（36）与连接中杆（35）滑动安装，且方型体（38）通过连接中杆（35）与底部定杆（37）活动铰连接，颈环（40）通过细颈杆（39）与方型体（38）固定连接，将活动框架结构（12）经由竖框杆（48）底端的插槽和螺栓连杆（42）配合，使活动框架结构（12）整体与活动铰杆结构（11）螺栓安装，其中将螺栓连杆（42）与插槽相对应，通过旋转咬环盘（41），方型体（38）在细颈杆（39）和颈环（40）与环型槽配合下，由螺栓连杆（42）与方型体（38）之间的相对旋转，带动方型体（38）与竖框杆（48）螺栓连接，其中的方型体（38）通过连接中杆（35）与底部定杆（37）活动铰连接，由此将活动框架结构（12）经由活动铰杆结构（11）与装载底板（1）旋转安装。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，

所述装载底板（1）的下端表面四角均设置有转向滚轮结构（10）；

所述装载底板（1）的顶置边框（9）、边侧顶框（5）和后侧背板（6）共同构成上框架机构；

所述装载底板（1）的横向框板（8）和侧向横杆（4）共同构成防护腰杆结构。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，所述伸缩支杆（21）的外表面套设有弹簧（22），所述伸缩支杆（21）的下端表面固接有固定接盘（23），所述转向滚轮结构（10）的外表面靠近上部设置有顶装盘（24），所述顶装盘（24）的下端表面中间位置固设有下接杆（25）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，所述弹动结构（13）通过固定接盘（23）与装载底板（1）固定安装，顶部卡盘（20）通过伸缩支杆（21）和弹簧（22）配合与装载底板（1）弹动设置，且橡胶垫板（2）通过弹动结构（13）与装载底板（1）弹动安装。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，弹动结构（13）通过顶部卡盘（20）、圆环槽（43）和中央环槽（44）配合与橡胶垫板（2）卡固安装；活动框架结构（12）通过插槽和螺栓连杆（42）配合与活动铰杆结构（11）螺栓安装。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，若干组弹动结构通过固定接盘与装载底板固定安装，将橡胶垫板对准装载底板的上部，以及使其下部的开设的圆环槽、中央环槽，两者分别与顶部卡盘紧密嵌合，有效将橡胶垫板通过弹动结构与装载底板弹动安装。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，利用伸缩支杆和弹簧对弹动结构上下两端共同受力支撑下，使得搁置在橡胶垫板上部的工业机械人的部分压力，经由弹动结构和橡胶垫板的相互作用下进行削弱和抵消，减轻机器人自重对装载底板的局部重力压迫。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，活动杆槽为竖向连杆提供滑动空间，转向滚轮结构经由顶装盘将下接杆与装载底板固定连接，而将下接杆由内卡环和对接槽配合与中央腰柱卡固安装，使得中央腰柱与装载底板之间发生相对旋转。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人接引配送防护设备,其特征在于，将活动框架结构经由活动铰杆结构与装载底板旋转安装，将活动框架结构旋转移动至与装载底板呈倾斜状态，可为机器人搬移至装载底板的上部提供接引导轨。

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