CN109748120B - 一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，包括两个装卸机构和若干个搬运机构，所述搬运机构包括固定机构和行走升降机构，所述装卸机构包括支撑梁架、导轨支撑架、第一气压杆、支撑滑板、第二气压杆、第一光轴套筒、第一光轴、第二光轴和第三气压杆，所述支撑梁架顶部水平对称安装有两个导轨支撑架，且位于两个所述导轨支撑架一侧平行安装有链槽架，两个所述导轨支撑架顶部安装有支撑滑板，所述导轨支撑架一侧安装有安装座；本发明现有码头集装箱装卸装置在码头进行装卸的过程中，该装置化整为零，整体体积较小占用面积小，且在使用的过程中工作效率高，且使用灵活，满足现在越来越智能和自动化的码头。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱的智能装卸装置领域，具体为一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置及其工作方法。
背景技术
集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装；现如今大型的码头每天需要对大量的集装箱进行装卸完成物流的输送。
现有码头集装箱装卸装置在码头进行装卸的过程中，一般通过起重装置进行搬运，装置整体体积较大占用面积大，且在使用的过程中工作效率较低，且使用时不灵活，无法满足现在越来越智能和自动化的码头。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置及其工作方法，为了克服上述现有码头集装箱装卸装置在码头进行装卸的过程中，一般通过起重装置进行搬运，装置整体体积较大占用面积大，且在使用的过程中工作效率较低，且使用时不灵活，无法满足现在越来越智能和自动化的码头的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，包括两个装卸机构和若干个搬运机构，所述搬运机构包括固定机构和行走升降机构，所述行走升降机构顶部安装有固定机构；
所述装卸机构包括支撑梁架、导轨支撑架、第一气压杆、支撑滑板、第二气压杆、第一光轴套筒、第一光轴、第二光轴和第三气压杆，所述支撑梁架顶部水平对称安装有两个导轨支撑架，且位于两个所述导轨支撑架一侧平行安装有链槽架，两个所述导轨支撑架顶部安装有支撑滑板，所述导轨支撑架一侧安装有安装座，所述导轨支撑架顶部一侧安装有第一坦克链，所述安装座一侧安装有第一气压杆，且第一气压杆伸缩端与支撑滑板固定连接，所述支撑滑板顶部中心处安装有第二气压杆，且第二气压杆的伸缩端与升降板固定连接，所述支撑滑板顶部且位于第二气压杆四周均套装有第一光轴套筒，所述第一光轴顶部贯穿第一光轴套筒，且底部与升降板固定连接，所述支撑滑板顶部且位于第二气压杆两侧均连接有第二坦克链，且第二坦克链底端与升降板固定连接，所述升降板底部水平对称安装有两个电动滑轨，每个所述电动滑轨外侧均对称套装有两个滑块，所述滑块一侧安装有直角夹架，所述直角夹架底部一侧安装有第三气压杆，且第三气压杆伸缩端与第一夹块固定连接，且第三气压杆顶部和底部均镶嵌安装有第二光轴套筒，所述第二光轴贯穿第二光轴套筒与第一夹块固定连接；
所述固定机构包括挡座、第一输送辊、第三光轴、输送转板、第二输送辊和伺服电机，两侧所述挡座内侧通过若干个第一输送辊连接，两侧所述挡座外侧均开设有安装滑槽，两个所述安装滑槽内部分别安装有两个滑槽块，每个所述滑槽块一侧中心处安装有第四气压杆，且第四气压杆伸缩端穿过滑槽块安装有第二夹块，每个所述滑槽块一侧且位于第四气压杆两侧均镶嵌安装有第三光轴套筒，所述第三光轴穿过第三光轴套筒与第二夹块固定连接，所述挡座一端安装有齿轮调速箱，所述齿轮调速箱一侧与伺服电机输出端连接，所述齿轮调速箱另一侧与转轴连接，且转轴两端分别通过轴承和两侧挡座内侧连接，所述转轴外侧安装有输送转板；
所述行走升降机构包括电控行驶车、交叉升降臂、支撑轴、第五气压杆和安装平台，所述电控行驶车顶部两侧均安装有交叉升降臂，两侧所述交叉升降臂内侧与支撑轴两端连接，两侧所述交叉升降臂顶部安装有安装平台，所述第五气压杆一端与支撑轴连接，且另一端与电控行驶车顶侧活动连接。
作为本发明进一步的方案：所述输送转板顶侧分为水平面和倾斜面，且水平面内部水平等距离安装有若干个第二输送辊，且倾斜面表面安装有若干个滚珠。
作为本发明进一步的方案：所述支撑滑板和导轨支撑架配合滑动连接，所述链槽架和第一坦克链配合使用，所述第一光轴套筒和第一光轴配合使用，所述第二光轴套筒和第二光轴配合使用，所述第三光轴套筒和第三光轴配合使用，所述电动滑轨和滑块配合使用。
作为本发明进一步的方案：所述第一气压杆、第二气压杆、第三气压杆、第四气压杆和第五气压杆分别通过导管与分流控制阀连接，且分流控制阀通过导管与气压泵连接。
作为本发明进一步的方案：所述挡座一侧且位于安装滑槽上方和下方均开设有安装槽，所述滑槽块通过螺栓穿过安装槽安装固定在安装滑槽内侧。
作为本发明进一步的方案：所述第一夹块一侧顶部和底部均安装有橡胶吸盘，所述第二夹块一侧表面开设有防滑纹。
作为本发明进一步的方案：所述导轨支撑架、升降板和电动滑轨外侧均安装有接近开关。
作为本发明进一步的方案：该装卸装置外侧安装有远程控制台，且远程控制台分别与气压泵、分流控制阀、电动滑轨、伺服电机以及电控行驶车电性连接。
一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置的工作方法，该方法的具体操作步骤为：
步骤一：两个装卸机构分别安装在卸集装箱地点以及装集装箱地点，同时往远程控制台编入操作程序控制若干个搬运机构和两个装卸机构配合自动完成集装箱的装卸；
步骤二：当运输车将集装箱运输到装卸机构的支撑梁架底部，第一气压杆工作伸缩带动支撑滑板在导轨支撑架完成X轴方向的移动，第一坦克链在链槽架稳定移动，同时第二气压杆工作伸缩带动升降板完成Z轴方向的移动，同时第二坦克链稳定移动，第一光轴在第一光轴套筒内沿Z轴方向稳定移动，安装有直角夹架的滑块在电动滑轨工作完成Y轴移动，调整完位置后，通过第三气压杆带动第一夹块向内移动，与橡胶吸盘配合对集装箱夹紧固定，第二光轴在第二光轴套筒内稳定移动，然后通过第一气压杆和第二气压杆收缩移动至搬运机构顶部，进行精准定位后，通过同样的操作将集装箱放置到固定机构的第一输送辊上，放置到第一输送辊上后，第四气压杆开始伸长，放置在滑槽块内的第二夹块对集装箱进行夹紧固定，第三光轴与第三光轴套筒配合滑动，当固定完成后，控制电控行驶车带动集装箱运动至下一地点；
步骤三：到达指定地点时，通过相同的步骤利用装卸机构完成集装箱的堆放，然后电控行驶车返回进行下一轮的装卸；
步骤四：精准定位过程通过装卸机构进行X轴、Y轴和Z轴的移动，同时搬运机构通过电控行驶车完成X轴和Y轴的移动，通过底部的第五气压杆伸缩带动交叉升降臂伸缩进而完成固定机构的Y轴方向的调整，配合完成精准定位。
与原有技术相比，本发明的有益效果：
1、装卸机构的支撑梁架底部，第一气压杆工作伸缩带动支撑滑板在导轨支撑架完成X轴方向的移动，第一坦克链在链槽架稳定移动，同时第二气压杆工作伸缩带动升降板完成Z轴方向的移动，同时第二坦克链稳定移动，第一光轴在第一光轴套筒内沿Z轴方向稳定移动，安装有直角夹架的滑块在电动滑轨工作完成Y轴移动，搬运机构通过电控行驶车完成X轴和Y轴的移动，通过底部的第五气压杆伸缩带动交叉升降臂伸缩进而完成固定机构的Y轴方向的调整，二者共同配合完成集装箱搬运的精准定位，便于在装卸过程中对集装箱进行保护；
2、将集装箱放置到固定机构的第一输送辊上，放置到第一输送辊上后，第四气压杆开始伸长，放置在滑槽块内的第二夹块对集装箱进行夹紧固定，同时通过第三光轴在第三光轴套筒内移动保证移动的稳定性，便于在运输的过程中对集装箱始终保持固定状态，保证运输的稳定性，同时滑槽块通过螺栓穿过安装槽安装固定在安装滑槽内侧，可根据具体的集装箱长度，调整滑槽块在安装滑槽内的位置，便于保证不同的搬运机构针对不同长度的集装箱进行分类搬运；
3、在装卸过程，挡座一侧的齿轮调速箱上的伺服电机工作带动转轴转动，进而带动输送转板转动至水平位置，然后通过行走升降机构调整高度，装卸机构夹紧集装箱，第一气泵工作进而带动集装箱在第一输送辊和第二输送辊上滚动完成移动式装卸，便于在面临质量大的集装箱时使用，有效的避免集装箱装卸时脱落的现象；
4、通过两个装卸机构和若干个搬运机构在远程控制台的程序控制下，自动化的完成整体的集装箱装卸，操作智能简单，且装置整体化整为零，占用体积小且操作灵活，大大提高了码头的工作效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明装卸机构结构示意图；
图3为本发明导轨支撑架安装结构示意图；
图4为本发明图3中A区域放大图；
图5为本发明图3中B区域放大图；
图6为本发明固定机构结构示意图；
图7为本发明固定机构仰视图；
图8为本发明行走升降机构结构示意图。
图中：1、装卸机构；2、搬运机构；3、固定机构；4、行走升降机构；5、支撑梁架；6、导轨支撑架；7、安装座；8、第一气压杆；9、支撑滑板；10、第二气压杆；11、链槽架；12、第一坦克链；13、第一光轴套筒；14、第一光轴；15、第二坦克链；16、升降板；17、电动滑轨；18、滑块；19、直角夹架；20、第二光轴套筒；21、第二光轴；22、第三气压杆；23、第一夹块；24、橡胶吸盘；25、挡座；26、第一输送辊；27、安装滑槽；28、滑槽块；29、第二夹块；30、第三光轴套筒；31、第四气压杆；32、第三光轴；33、安装槽；34、转轴；35、输送转板；36、第二输送辊；37、滚珠；38、齿轮调速箱；39、伺服电机；40、电控行驶车；41、交叉升降臂；42、支撑轴；43、第五气压杆；44、安装平台；
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，包括两个装卸机构1和若干个搬运机构2，搬运机构2包括固定机构3和行走升降机构4，行走升降机构顶部安装有固定机构；
装卸机构1包括支撑梁架5、导轨支撑架6、第一气压杆8、支撑滑板9、第二气压杆10、第一光轴套筒13、第一光轴14、第二光轴21和第三气压杆22，支撑梁架5顶部水平对称安装有两个导轨支撑架6，且位于两个导轨支撑架6一侧平行安装有链槽架11，两个导轨支撑架6顶部安装有支撑滑板9，导轨支撑架6一侧安装有安装座7，导轨支撑架6顶部一侧安装有第一坦克链12，安装座7一侧安装有第一气压杆8，且第一气压杆8伸缩端与支撑滑板9固定连接，支撑滑板9顶部中心处安装有第二气压杆10，且第二气压杆10的伸缩端与升降板16固定连接，支撑滑板9顶部且位于第二气压杆10四周均套装有第一光轴套筒13，第一光轴14顶部贯穿第一光轴套筒13，且底部与升降板16固定连接，支撑滑板9顶部且位于第二气压杆10两侧均连接有第二坦克链15，且第二坦克链15底端与升降板16固定连接，升降板16底部水平对称安装有两个电动滑轨17，每个电动滑轨17外侧均对称套装有两个滑块18，滑块18一侧安装有直角夹架19，直角夹架19底部一侧安装有第三气压杆22，且第三气压杆22伸缩端与第一夹块23固定连接，且第三气压杆22顶部和底部均镶嵌安装有第二光轴套筒20，第二光轴21贯穿第二光轴套筒20与第一夹块23固定连接，便于相互配合完成对集装箱装夹后实现X轴、Y轴和Z轴的全方位移动装卸；
固定机构3包括挡座25、第一输送辊26、第三光轴32、输送转板35、第二输送辊36和伺服电机39，两侧挡座25内侧通过若干个第一输送辊26连接，两侧挡座25外侧均开设有安装滑槽27，两个安装滑槽27内部分别安装有两个滑槽块28，每个滑槽块28一侧中心处安装有第四气压杆31，且第四气压杆31伸缩端穿过滑槽块28安装有第二夹块29，每个滑槽块28一侧且位于第四气压杆31两侧均镶嵌安装有第三光轴套筒30，第三光轴32穿过第三光轴套筒30与第二夹块29固定连接，挡座25一端安装有齿轮调速箱38，齿轮调速箱38一侧与伺服电机39输出端连接，齿轮调速箱38另一侧与转轴34连接，且转轴34两端分别通过轴承和两侧挡座25内侧连接，转轴34外侧安装有输送转板35，输送转板35转动至水平位置，然后通过行走升降机构4调整高度，装卸机构1夹紧集装箱，第一气泵工作进而带动集装箱在第一输送辊26和第二输送辊36上滚动完成移动式装卸，便于在面临质量大的集装箱时使用，有效的避免集装箱装卸时脱落的现象；
行走升降机构4包括电控行驶车40、交叉升降臂41、支撑轴42、第五气压杆43和安装平台44，电控行驶车40顶部两侧均安装有交叉升降臂41，两侧交叉升降臂41内侧与支撑轴42两端连接，两侧交叉升降臂41顶部安装有安装平台44，第五气压杆43一端与支撑轴42连接，且另一端与电控行驶车40顶侧活动连接，通过第五气压杆43伸缩带动完成安装平台44的升降。
输送转板35顶侧分为水平面和倾斜面，且水平面内部水平等距离安装有若干个第二输送辊36，且倾斜面表面安装有若干个滚珠37，通过滚动滑动方便集装箱的运输和移动。
支撑滑板9和导轨支撑架6配合滑动连接，链槽架11和第一坦克链12配合使用，第一光轴套筒13和第一光轴14配合使用，第二光轴套筒20和第二光轴21配合使用，第三光轴套筒30和第三光轴32配合使用，电动滑轨17和滑块18配合使用，便于各组件相互配合完成移动，保证移动时的稳定性。
第一气压杆8、第二气压杆10、第三气压杆22、第四气压杆31和第五气压杆43分别通过导管与分流控制阀连接，且分流控制阀通过导管与气压泵连接，便于通过控制气压泵和分流控制阀对各个气压杆实施单独以及配合控制。
挡座25一侧且位于安装滑槽27上方和下方均开设有安装槽33，滑槽块28通过螺栓穿过安装槽33安装固定在安装滑槽27内侧，可根据具体的集装箱长度，调整滑槽块28在安装滑槽27内的位置，便于保证不同的搬运机构2针对不同长度的集装箱进行分类搬运。
第一夹块23一侧顶部和底部均安装有橡胶吸盘24，第二夹块29一侧表面开设有防滑纹，便于起到加强对集装箱的装夹力度，避免集装箱脱落和晃动。
导轨支撑架6、升降板16和电动滑轨17外侧均安装有接近开关，便于控制位置，实现精确定位。
该装卸装置外侧安装有远程控制台，且远程控制台分别与气压泵、分流控制阀、电动滑轨17、伺服电机39以及电控行驶车40电性连接，便于通过远程控制台操控完成码头集装箱的装卸操作。
一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置的工作方法，该方法的具体操作步骤为：
步骤一：两个装卸机构1分别安装在卸集装箱地点以及装集装箱地点，同时往远程控制台编入操作程序控制若干个搬运机构2和两个装卸机构1配合自动完成集装箱的装卸；
步骤二：当运输车将集装箱运输到装卸机构1的支撑梁架5底部，第一气压杆8工作伸缩带动支撑滑板9在导轨支撑架6完成X轴方向的移动，第一坦克链12在链槽架11稳定移动，同时第二气压杆10工作伸缩带动升降板16完成Z轴方向的移动，同时第二坦克链15稳定移动，第一光轴14在第一光轴套筒13内沿Z轴方向稳定移动，安装有直角夹架19的滑块18在电动滑轨17工作完成Y轴移动，调整完位置后，通过第三气压杆22带动第一夹块23向内移动，与橡胶吸盘24配合对集装箱夹紧固定，第二光轴21在第二光轴套筒20内稳定移动，然后通过第一气压杆8和第二气压杆10收缩移动至搬运机构2顶部，进行精准定位后，通过同样的操作将集装箱放置到固定机构3的第一输送辊26上，放置到第一输送辊26上后，第四气压杆31开始伸长，放置在滑槽块28内的第二夹块29对集装箱进行夹紧固定，第三光轴32与第三光轴套筒30配合滑动，当固定完成后，控制电控行驶车40带动集装箱运动至下一地点；
步骤三：到达指定地点时，通过相同的步骤利用装卸机构1完成集装箱的堆放，然后电控行驶车40返回进行下一轮的装卸；
步骤四：精准定位过程通过装卸机构1进行X轴、Y轴和Z轴的移动，同时搬运机构2通过电控行驶车40完成X轴和Y轴的移动，通过底部的第五气压杆43伸缩带动交叉升降臂41伸缩进而完成固定机构3的Y轴方向的调整，配合完成精准定位。
与原有技术相比，本发明的有益效果：
1、装卸机构1的支撑梁架5底部，第一气压杆8工作伸缩带动支撑滑板9在导轨支撑架6完成X轴方向的移动，第一坦克链12在链槽架11稳定移动，同时第二气压杆10工作伸缩带动升降板16完成Z轴方向的移动，同时第二坦克链15稳定移动，第一光轴14在第一光轴套筒13内沿Z轴方向稳定移动，安装有直角夹架19的滑块18在电动滑轨17工作完成Y轴移动，搬运机构2通过电控行驶车40完成X轴和Y轴的移动，通过底部的第五气压杆43伸缩带动交叉升降臂41伸缩进而完成固定机构3的Y轴方向的调整，二者共同配合完成集装箱搬运的精准定位，便于在装卸过程中对集装箱进行保护；
2、将集装箱放置到固定机构3的第一输送辊26上，放置到第一输送辊26上后，第四气压杆31开始伸长，放置在滑槽块28内的第二夹块29对集装箱进行夹紧固定，同时通过第三光轴32在第三光轴套筒30内移动保证移动的稳定性，便于在运输的过程中对集装箱始终保持固定状态，保证运输的稳定性，同时滑槽块28通过螺栓穿过安装槽33安装固定在安装滑槽27内侧，可根据具体的集装箱长度，调整滑槽块28在安装滑槽27内的位置，便于保证不同的搬运机构2针对不同长度的集装箱进行分类搬运；
3、在装卸过程，挡座25一侧的齿轮调速箱38上的伺服电机39工作带动转轴34转动，进而带动输送转板35转动至水平位置，然后通过行走升降机构4调整高度，装卸机构1夹紧集装箱，第一气泵工作进而带动集装箱在第一输送辊26和第二输送辊36上滚动完成移动式装卸，便于在面临质量大的集装箱时使用，有效的避免集装箱装卸时脱落的现象；
4、通过两个装卸机构1和若干个搬运机构2在远程控制台的程序控制下，自动化的完成整体的集装箱装卸，操作智能简单，且装置整体化整为零，占用体积小且操作灵活，大大提高了码头的工作效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，包括两个装卸机构(1)和若干个搬运机构(2)，所述搬运机构(2)包括固定机构(3)和行走升降机构(4)，所述行走升降机构(4)顶部安装有固定机构(3)；
所述装卸机构(1)包括支撑梁架(5)、导轨支撑架(6)、第一气压杆(8)、支撑滑板(9)、第二气压杆(10)、第一光轴套筒(13)、第一光轴(14)、第二光轴(21)和第三气压杆(22)，所述支撑梁架(5)顶部水平对称安装有两个导轨支撑架(6)，且位于两个所述导轨支撑架(6)一侧平行安装有链槽架(11)，两个所述导轨支撑架(6)顶部安装有支撑滑板(9)，所述导轨支撑架(6)一侧安装有安装座(7)，所述导轨支撑架(6)顶部一侧安装有第一坦克链(12)，所述安装座(7)一侧安装有第一气压杆(8)，且第一气压杆(8)伸缩端与支撑滑板(9)固定连接，所述支撑滑板(9)顶部中心处安装有第二气压杆(10)，且第二气压杆(10)的伸缩端与升降板(16)固定连接，所述支撑滑板(9)顶部且位于第二气压杆(10)四周均套装有第一光轴套筒(13)，所述第一光轴(14)顶部贯穿第一光轴套筒(13)，且底部与升降板(16)固定连接，所述支撑滑板(9)顶部且位于第二气压杆(10)两侧均连接有第二坦克链(15)，且第二坦克链(15)底端与升降板(16)固定连接，所述升降板(16)底部水平对称安装有两个电动滑轨(17)，每个所述电动滑轨(17)外侧均对称套装有两个滑块(18)，所述滑块(18)一侧安装有直角夹架(19)，所述直角夹架(19)底部一侧安装有第三气压杆(22)，且第三气压杆(22)伸缩端与第一夹块(23)固定连接，且第三气压杆(22)顶部和底部均镶嵌安装有第二光轴套筒(20)，所述第二光轴(21)贯穿第二光轴套筒(20)与第一夹块(23)固定连接；
所述固定机构(3)包括挡座(25)、第一输送辊(26)、第三光轴(32)、输送转板(35)、第二输送辊(36)和伺服电机(39)，两侧所述挡座(25)内侧通过若干个第一输送辊(26)连接，两侧所述挡座(25)外侧均开设有安装滑槽(27)，两个所述安装滑槽(27)内部分别安装有两个滑槽块(28)，每个所述滑槽块(28)一侧中心处安装有第四气压杆(31)，且第四气压杆(31)伸缩端穿过滑槽块(28)安装有第二夹块(29)，每个所述滑槽块(28)一侧且位于第四气压杆(31)两侧均镶嵌安装有第三光轴套筒(30)，所述第三光轴(32)穿过第三光轴套筒(30)与第二夹块(29)固定连接，所述挡座(25)一端安装有齿轮调速箱(38)，所述齿轮调速箱(38)一侧与伺服电机(39)输出端连接，所述齿轮调速箱(38)另一侧与转轴(34)连接，且转轴(34)两端分别通过轴承和两侧挡座(25)内侧连接，所述转轴(34)外侧安装有输送转板(35)；
所述行走升降机构(4)包括电控行驶车(40)、交叉升降臂(41)、支撑轴(42)、第五气压杆(43)和安装平台(44)，所述电控行驶车(40)顶部两侧均安装有交叉升降臂(41)，两侧所述交叉升降臂(41)内侧与支撑轴(42)两端连接，两侧所述交叉升降臂(41)顶部安装有安装平台(44)，所述第五气压杆(43)一端与支撑轴(42)连接，且另一端与电控行驶车(40)顶侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述输送转板(35)顶侧分为水平面和倾斜面，且水平面内部水平等距离安装有若干个第二输送辊(36)，且倾斜面表面安装有若干个滚珠(37)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述支撑滑板(9)和导轨支撑架(6)配合滑动连接，所述链槽架(11)和第一坦克链(12)配合使用，所述第一光轴套筒(13)和第一光轴(14)配合使用，所述第二光轴套筒(20)和第二光轴(21)配合使用，所述第三光轴套筒(30)和第三光轴(32)配合使用，所述电动滑轨(17)和滑块(18)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述第一气压杆(8)、第二气压杆(10)、第三气压杆(22)、第四气压杆(31)和第五气压杆(43)分别通过导管与分流控制阀连接，且分流控制阀通过导管与气压泵连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述挡座(25)一侧且位于安装滑槽(27)上方和下方均开设有安装槽(33)，所述滑槽块(28)通过螺栓穿过安装槽(33)安装固定在安装滑槽(27)内侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述第一夹块(23)一侧顶部和底部均安装有橡胶吸盘(24)，所述第二夹块(29)一侧表面开设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述导轨支撑架(6)、升降板(16)和电动滑轨(17)外侧均安装有接近开关。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，该装卸装置外侧安装有远程控制台，且远程控制台分别与气压泵、分流控制阀、电动滑轨(17)、伺服电机(39)以及电控行驶车(40)电性连接。
9.一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置的工作方法，其特征在于,该方法的具体操作步骤为：
步骤一：两个装卸机构(1)分别安装在卸集装箱地点以及装集装箱地点，同时往远程控制台编入操作程序控制若干个搬运机构(2)和两个装卸机构(1)配合自动完成集装箱的装卸；
步骤二：当运输车将集装箱运输到装卸机构(1)的支撑梁架(5)底部，第一气压杆(8)工作伸缩带动支撑滑板(9)在导轨支撑架(6)完成X轴方向的移动，第一坦克链(12)在链槽架(11)稳定移动，同时第二气压杆(10)工作伸缩带动升降板(16)完成Z轴方向的移动，同时第二坦克链(15)稳定移动，第一光轴(14)在第一光轴套筒(13)内沿Z轴方向稳定移动，安装有直角夹架(19)的滑块(18)在电动滑轨(17)工作完成Y轴移动，调整完位置后，通过第三气压杆(22)带动第一夹块(23)向内移动，与橡胶吸盘(24)配合对集装箱夹紧固定，第二光轴(21)在第二光轴套筒(20)内稳定移动，然后通过第一气压杆(8)和第二气压杆(10)收缩移动至搬运机构(2)顶部，进行精准定位后，通过同样的操作将集装箱放置到固定机构(3)的第一输送辊(26)上，放置到第一输送辊(26)上后，第四气压杆(31)开始伸长，放置在滑槽块(28)内的第二夹块(29)对集装箱进行夹紧固定，第三光轴(32)与第三光轴套筒(30)配合滑动，当固定完成后，控制电控行驶车(40)带动集装箱运动至下一地点；
步骤三：到达指定地点时，通过相同的步骤利用装卸机构(1)完成集装箱的堆放，然后电控行驶车(40)返回进行下一轮的装卸；
步骤四：精准定位过程通过装卸机构(1)进行X轴、Y轴和Z轴的移动，同时搬运机构(2)通过电控行驶车(40)完成X轴和Y轴的移动，通过底部的第五气压杆(43)伸缩带动交叉升降臂(41)伸缩进而完成固定机构(3)的Y轴方向的调整，配合完成精准定位。
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