CN112499271A - 一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，包括传送带、机械手和存储机构，所述传送带和存储机构之间通过机械手运输新能源电池，所述存储机构包括底板、滑座和存储盒，所述底板顶部滑动安装有滑座，所述底板一端安装有安装支座，所述安装支座外侧安装有第一液压杆，且第一液压杆伸缩端与滑座连接，所述滑座顶侧安装有若干个存储盒，所述底板和滑座底侧均开设有第一穿槽；首先通过拧松螺母，此时安装侧板通过螺栓柱在固定板的水平滑槽内滑动调整间距，然后拧松螺母，通过安装侧板上的第二液压杆伸长带动限位夹板对存储盒内的新能源电池进行固定，便于实现存储盒对不同规格的新能源电池的装夹固定。

Description

一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置
技术领域
本发明涉及新能源电池加工技术领域，尤其涉及一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置。
背景技术
随着科技的发展，新能源电池逐渐应用于各个行业，在新能源电池加工时，需要对新能源电池进行转运。
现有的新能源电池在转运的过程中，一般通过人工操作的方式将新能源电池堆积后进行整体转运，实际转运过程中容易出现新能源电池间相互碰撞，导致新能源电池损坏；同时在将新能源电池放置到存储盒内输送时，需要通过制造不同规格的存储盒对不同规格的新能源电池进行存放。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，解决了现有的新能源电池在转运的过程中，一般通过人工操作的方式将新能源电池堆积后进行整体转运，实际转运过程中容易出现新能源电池间相互碰撞，导致新能源电池损坏；同时在将新能源电池放置到存储盒内输送时，需要通过制造不同规格的存储盒对不同规格的新能源电池进行存放的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，包括传送带、机械手和存储机构，所述传送带和存储机构之间通过机械手运输新能源电池；
所述存储机构包括底板、滑座和存储盒，所述底板顶部滑动安装有滑座，所述底板一端安装有安装支座，所述安装支座外侧安装有第一液压杆，且第一液压杆伸缩端与滑座连接，所述滑座顶侧安装有若干个存储盒，所述底板和滑座底侧均开设有第一穿槽；
所述底板底侧安装有安装板，所述安装板顶部安装有伺服电机，所述伺服电机伸缩端贯穿安装板安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧活动安装有升降板，所述升降板顶侧安装有升降插杆；
所述存储盒包括限位底座、固定板、安装侧板、限位夹板和第二液压杆，所述限位底座顶侧安装有固定板，所述固定板一侧对称安装有安装侧板，所述安装侧板外侧中部安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端贯穿安装侧板安装有限位夹板。
优选的，所述滑座底侧安装有滑块，所述底板顶侧且平行于第一液压杆安装有第一滑轨，且滑块安装在第一滑轨上。
优选的，所述安装板外短安装有滑板，所述升降板外端顶侧安装有第二滑轨，且滑板安装在第二滑轨上。
优选的，所述升降板内部镶嵌安装有螺纹套，且螺纹套和螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述限位底座底部开设有第二穿槽，所述升降插杆活动穿插于第一穿槽、安装板以及第二穿槽。
优选的，所述固定板一侧顶部和底部均对称开设有水平滑槽，所述安装侧板一侧顶部和底部安装有螺栓柱，且螺栓柱穿过水平滑槽与螺母连接。
优选的，所述限位底座底侧四角均设置有限位柱，所述滑座顶侧对应限位柱开设有限位插孔。
优选的，该智能制造生产线转运装置的具体操作步骤如下：
步骤一：传送带对新能源电池进行输送，通过机械手将新能源电池装夹至存储盒上，此时升降插杆位于顶部，机械手将新能源电池放置到升降插杆上，此时伺服电机工作带动螺纹杆旋转，与螺纹杆螺纹连接的螺纹套沿着螺纹杆下降一个新能源电池的高度，重复操作以及将新能源电池堆积在存储盒内；
步骤二：当其中一个存储盒内存放满新能源电池时，升降插杆下降至底部，此时安装支座的第一液压杆伸缩带动滑座在底板上移动，将另一个存储盒移动至机械爪下方，此时依次将新能源电池进行存放；
步骤三：然后通过安装侧板上的第二液压杆伸长带动限位夹板对存储盒内的新能源电池进行固定，然后通过机械手将存储盒从滑座上取下后移动至操作地点后放下，然后重新将空闲的存储盒装夹放置到滑座上继续进行工作。
本发明的有益效果是：通过机械手将新能源电池装夹至存储盒上，此时升降插杆位于顶部，机械手将新能源电池放置到升降插杆上，此时伺服电机工作带动螺纹杆旋转，与螺纹杆螺纹连接的螺纹套沿着螺纹杆下降一个新能源电池的高度，重复操作以及将新能源电池堆积在存储盒内，通过机械手将存储盒从滑座上取下后移动至操作地点后放下，然后重新将空闲的存储盒装夹放置到滑座上继续进行工作，自动将新能源电池成列放置到存储盒，且通过存储盒在转运过程中对新能源电池进行保护
首先通过拧松螺母，此时安装侧板通过螺栓柱在固定板的水平滑槽内滑动调整间距，然后拧松螺母，通过安装侧板上的第二液压杆伸长带动限位夹板对存储盒内的新能源电池进行固定，便于实现存储盒对不同规格的新能源电池的装夹固定。
附图说明
图1为本发明存储机构一侧结构示意图；
图2为本发明存储机构另一侧结构示意图；
图3为本发明存储机构侧视图；
图4为本发明存储盒结构示意图。
图例说明：
1、存储机构；2、底板；3、滑座；4、安装支座；5、第一液压杆；6、第一滑轨；7、滑块；8、存储盒；9、第一穿槽；10、安装板；11、伺服电机；12、螺纹杆；13、升降板；14、螺纹套；15、第二滑轨；16、滑板；17、升降插杆；18、限位底座；19、固定板；20、安装侧板；21、限位夹板；22、第二液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图4，一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，包括传送带、机械手和存储机构1，传送带和存储机构1之间通过机械手运输新能源电池；
存储机构1包括底板2、滑座3和存储盒8，底板2顶部滑动安装有滑座3，底板2一端安装有安装支座4，安装支座4外侧安装有第一液压杆5，且第一液压杆5伸缩端与滑座3连接，滑座3顶侧安装有若干个存储盒8，底板2和滑座3底侧均开设有第一穿槽9；
底板2底侧安装有安装板10，安装板10顶部安装有伺服电机11，伺服电机11伸缩端贯穿安装板10安装有螺纹杆12，螺纹杆12外侧活动安装有升降板13，升降板13顶侧安装有升降插杆17；
存储盒8包括限位底座18、固定板19、安装侧板20、限位夹板21和第二液压杆22，所述第二液压杆22外侧通过控制阀与液压连接管螺纹连接，当存储盒8内装满新能源电池后从滑座3上取下时，控制阀关闭，然后断开液压连接管与控制阀的连接，当需要取下存储盒8内的新能源电池时，重新将控制阀与外界液压连接管连接后开启控制阀，限位底座18顶侧安装有固定板19，固定板19一侧对称安装有安装侧板20，安装侧板20外侧中部安装有第二液压杆22，第二液压杆22伸缩端贯穿安装侧板20安装有限位夹板21。
作为本发明的一种实施方式，滑座3底侧安装有滑块7，底板2顶侧且平行于第一液压杆5安装有第一滑轨6，且滑块7安装在第一滑轨6上，安装支座4的第一液压杆5伸缩带动滑座3在底板2上移动，且通过第一滑轨6和滑块7起到导向作用。
作为本发明的一种实施方式，安装板10外短安装有滑板16，升降板13外端顶侧安装有第二滑轨15，且滑板16安装在第二滑轨15上，升降板13内部镶嵌安装有螺纹套14，且螺纹套14和螺纹杆12螺纹连接，伺服电机11工作带动螺纹杆12旋转，与螺纹杆12螺纹连接的螺纹套14沿着螺纹杆12升降，且通过第二滑轨15和滑板16起到导向作用。
作为本发明的一种实施方式，限位底座18底部开设有第二穿槽，升降插杆17活动穿插于第一穿槽9、安装板10以及第二穿槽，便于升降插杆17的升降。
作为本发明的一种实施方式，固定板19一侧顶部和底部均对称开设有水平滑槽，安装侧板20一侧顶部和底部安装有螺栓柱，且螺栓柱穿过水平滑槽与螺母连接，通过拧松螺母，此时安装侧板20通过螺栓柱在固定板19的水平滑槽内滑动调整间距。
作为本发明的一种实施方式，限位底座18底侧四角均设置有限位柱，滑座3顶侧对应限位柱开设有限位插孔。
作为本发明的一种实施方式，该智能制造生产线转运装置的具体操作步骤如下：
步骤一：传送带对新能源电池进行输送，通过机械手将新能源电池装夹至存储盒8上，此时升降插杆17位于顶部，机械手将新能源电池放置到升降插杆17上，此时伺服电机11工作带动螺纹杆12旋转，与螺纹杆12螺纹连接的螺纹套14沿着螺纹杆12下降一个新能源电池的高度，重复操作以及将新能源电池堆积在存储盒8内；
步骤二：当其中一个存储盒8内存放满新能源电池时，升降插杆17下降至底部，此时安装支座4的第一液压杆5伸缩带动滑座3在底板2上移动，将另一个存储盒8移动至机械爪下方，此时依次将新能源电池进行存放；
步骤三：然后通过安装侧板20上的第二液压杆22伸长带动限位夹板21对存储盒8内的新能源电池进行固定，然后通过机械手将存储盒8从滑座3上取下后移动至操作地点后放下，然后重新将空闲的存储盒8装夹放置到滑座3上继续进行工作。
通过机械手将新能源电池装夹至存储盒8上，此时升降插杆17位于顶部，机械手将新能源电池放置到升降插杆17上，此时伺服电机11工作带动螺纹杆12旋转，与螺纹杆12螺纹连接的螺纹套14沿着螺纹杆12下降一个新能源电池的高度，重复操作以及将新能源电池堆积在存储盒8内，通过机械手将存储盒8从滑座3上取下后移动至操作地点后放下，然后重新将空闲的存储盒8装夹放置到滑座3上继续进行工作，自动将新能源电池成列放置到存储盒8，且通过存储盒8在转运过程中对新能源电池进行保护
首先通过拧松螺母，此时安装侧板20通过螺栓柱在固定板19的水平滑槽内滑动调整间距，然后拧松螺母，通过安装侧板20上的第二液压杆22伸长带动限位夹板21对存储盒8内的新能源电池进行固定，便于实现存储盒8对不同规格的新能源电池的装夹固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，包括传送带、机械手和存储机构(1)，所述传送带和存储机构(1)之间通过机械手运输新能源电池；
所述存储机构(1)包括底板(2)、滑座(3)和存储盒(8)，所述底板(2)顶部滑动安装有滑座(3)，所述底板(2)一端安装有安装支座(4)，所述安装支座(4)外侧安装有第一液压杆(5)，且第一液压杆(5)伸缩端与滑座(3)连接，所述滑座(3)顶侧安装有若干个存储盒(8)，所述底板(2)和滑座(3)底侧均开设有第一穿槽(9)；
所述底板(2)底侧安装有安装板(10)，所述安装板(10)顶部安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)伸缩端贯穿安装板(10)安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)外侧活动安装有升降板(13)，所述升降板(13)顶侧安装有升降插杆(17)；
所述存储盒(8)包括限位底座(18)、固定板(19)、安装侧板(20)、限位夹板(21)和第二液压杆(22)，所述限位底座(18)顶侧安装有固定板(19)，所述固定板(19)一侧对称安装有安装侧板(20)，所述安装侧板(20)外侧中部安装有第二液压杆(22)，所述第二液压杆(22)伸缩端贯穿安装侧板(20)安装有限位夹板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述滑座(3)底侧安装有滑块(7)，所述底板(2)顶侧且平行于第一液压杆(5)安装有第一滑轨(6)，且滑块(7)安装在第一滑轨(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述安装板(10)外短安装有滑板(16)，所述升降板(13)外端顶侧安装有第二滑轨(15)，且滑板(16)安装在第二滑轨(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述升降板(13)内部镶嵌安装有螺纹套(14)，且螺纹套(14)和螺纹杆(12)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述限位底座(18)底部开设有第二穿槽，所述升降插杆(17)活动穿插于第一穿槽(9)、安装板(10)以及第二穿槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述固定板(19)一侧顶部和底部均对称开设有水平滑槽，所述安装侧板(20)一侧顶部和底部安装有螺栓柱，且螺栓柱穿过水平滑槽与螺母连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，所述限位底座(18)底侧四角均设置有限位柱，所述滑座(3)顶侧对应限位柱开设有限位插孔。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于新能源电池智能制造的生产线转运装置，其特征在于，该智能制造生产线转运装置的具体操作步骤如下：
步骤一：传送带对新能源电池进行输送，通过机械手将新能源电池装夹至存储盒(8)上，此时升降插杆(17)位于顶部，机械手将新能源电池放置到升降插杆(17)上，此时伺服电机(11)工作带动螺纹杆(12)旋转，与螺纹杆(12)螺纹连接的螺纹套(14)沿着螺纹杆(12)下降一个新能源电池的高度，重复操作以及将新能源电池堆积在存储盒(8)内；
步骤二：当其中一个存储盒(8)内存放满新能源电池时，升降插杆(17)下降至底部，此时安装支座(4)的第一液压杆(5)伸缩带动滑座(3)在底板(2)上移动，将另一个存储盒(8)移动至机械爪下方，此时依次将新能源电池进行存放；
步骤三：然后通过安装侧板(20)上的第二液压杆(22)伸长带动限位夹板(21)对存储盒(8)内的新能源电池进行固定，然后通过机械手将存储盒(8)从滑座(3)上取下后移动至操作地点后放下，然后重新将空闲的存储盒(8)装夹放置到滑座(3)上继续进行工作。
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