CN113581773A - 单工位玻片打号机及控制方法 - Google Patents

单工位玻片打号机及控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种单工位玻片打号机及控制方法，其包括机体、连接于机体用于放置玻片的承载台和设于承载台上方用于对玻片进行打号的激光打号机构，还包括用于对玻片进行码放的玻片承载装置、用于驱使玻片承载装置中玻片升降的升降装置、用于驱使玻片移动的移料机构和即取装置，玻片承载装置有两个，升降装置的数量与位置一一对应于玻片承载装置，两个玻片承载装置、承载台和即取装置排布于同一直线上；移料机构包括滑移连接于机体的移料件和用于驱动移料件运动的移料驱动组件，移料件滑移方向平行于玻片承载装置、承载台和即取装置的排布方向。本申请能够有效减少玻片在堆码过程中受损的情况，且便于供工作人员单独取用玻片。

Description

单工位玻片打号机及控制方法
技术领域
本申请涉及玻片打号设备技术领域，尤其是涉及一种单工位玻片打号机及控制方法。
背景技术
玻片是生物学微生物培养和医学细胞观察中常规器件，其通常用来培养微生物、观察细胞染色体形态和做血清鉴定，随着医学和生物技术的提高，其用量愈来愈多，应用范围也随之增大。而在玻片的应用过程中，通常会使用到玻片打号机，利用玻片打号机将具有标识信息的标识图形打印在玻片上，以便于在取用过程中进行识别。
相关技术中，玻片打号机主要包括用于放置玻片的承载台、设于承载台上方用于对玻片进行打号的激光打号机构、设于承载台一侧的推料机构和设于承载台另一侧的码料架，其中，码料架侧壁下侧设有供玻片插入的进料口。实际工作过程中，先将玻片放置于承载台后，利用激光打号机构对玻片的特定区域进行打号处理；而后，由推料机构将打号处理后的玻片自进料口推入码料架中。若码料架原有玻片，新推入的玻片会挤入原有玻片的下侧，从而实现对玻片自下而上的堆码。
针对上述中的相关技术，发明人认为：随着码料架中玻片逐渐向上堆码，新推入玻片再挤入码料架最下层玻片下方的阻力也会逐渐增大，可能出现玻片在堆码过程中受损的情况。
发明内容
第一方面，为了减少玻片在堆码过程中受损的情况，本申请提供一种单工位玻片打号机。
本申请提供的一种单工位玻片打号机采用如下的技术方案：
一种单工位玻片打号机，包括机体、连接于机体用于放置玻片的承载台和设于承载台上方用于对玻片进行打号的激光打号机构，还包括用于对玻片进行码放的玻片承载装置、用于驱使玻片承载装置中玻片升降的升降装置、用于驱使玻片移动的移料机构和即取装置，所述玻片承载装置有两个，所述升降装置的数量与位置一一对应于玻片承载装置，两个所述玻片承载装置、承载台和即取装置排布于同一直线上；所述移料机构包括滑移连接于机体的移料件和用于驱动移料件运动的移料驱动组件，所述移料件滑移方向平行于玻片承载装置、承载台和即取装置的排布方向。
通过采用上述技术方案，其中一个玻片承载装置作为上料架，用于装载待打号的玻片，另一个玻片承载装置作为下料架，用于装载打号完成的玻片，并且，在两个玻片承载装置所对应的升降装置；具体的，升降装置驱动玻片承载装置中的待打号玻片上升至最上层玻片达到指定高度，移料件在移料驱动组件的驱动下推动玻片移动至承载台上，由激光打号机构对承载台上的玻片进行打号处理；而后，若是需要对打号完成的玻片进行堆码放置，则由移料装置将玻片自承载台推动至作为下料架的玻片承载装置中，此时可由升降装置调整作为下料架的玻片承载装置对玻片的承托高度，以使打号完成的玻片能够平稳顺畅地自承载台运动至玻片承载装置中进行堆码；相比于自下而上挤入式的堆码方式，本方案对玻片进行自上而下逐片堆码，能够有效减少玻片在堆码过程中受损的情况；此外，若是需要单独取用打号完成的玻片，可利用移料件将承载台的玻片推动至即取装置中，以供工作人员便捷取用玻片。
可选的，两个所述玻片承载装置分别位于承载台的两侧，其中一个所述玻片承载装置处于承载台的上料工位，另一个所述玻片承载装置处于承载台的下料工位，所述即取装置位于下料工位处玻片承载装置背离承载台的一侧。
通过采用上述技术方案，在上料、打号、下料的过程中，移料件仅需驱使玻片朝向同一方向移动，操作更为简单；且在需要将承载台处打号完成的玻片移动至即取装置时，移料件驱使玻片的移动方向也不需进行改变，以使得对移料件的驱动与控制更为简便。
可选的，所述玻片承载装置包括滑移连接于机体的滑移底座和设于滑移底座上的放置架，所述放置架中具有用于对玻片进行水平限位的竖向放置腔，所述玻片承载装置与机体之间设有磁吸固定组件。
通过采用上述技术方案，用于放置玻片的放置架能够与机体滑移连接，以使得放置架能够自机体内向外移动，从而便于将待打号的玻片堆码于放置架的竖向放置腔内，或是便于将堆码于放置架中打号完成的玻片自竖向放置腔内取出；此外，在放置架运动至机体内的指定位置时，利用磁吸固定组件能够实现放置架与机体之间的相对固定，以使得放置架能够稳定保持在机体中的指定位置，以保持玻片上料工序与下料工序的正常进行。
可选的，所述升降装置包括升降板和用于驱动升降板竖向运动的升降驱动组件，所述滑移底座沿靠近或远离升降装置的方向滑移，所述放置架设有处于竖向放置腔下方的对位腔，所述对位腔上侧与竖向放置腔下侧之间设有升降通槽；所述放置架靠近升降装置的一侧设有对升降板让位的竖向让位槽，所述竖向让位槽均连通于竖向放置腔与对位腔，所述升降板能够自竖向让位槽伸入至对位腔内。
通过采用上述技术方案，在放置架随着滑移底座运动至机体预设位置的过程中，升降板自升降通槽伸入至对位腔内；而升降驱动组件能够驱使升降板沿竖向运动，在放置架装载有待打号玻片且处于上料工位时，利用升降板的升降能驱使放置架中的玻片向上抬升，以使得处于最上层的玻片能够处于预设的高度以与移料件相配合；在放置架处于下料工位用于装置打号完成的玻片时，利用升降板的升降可达到对玻片承托高度的调整，以使得打号完成的玻片能够平稳顺畅地自承载台运动至玻片承载装置中进行堆码。
可选的，所述滑移底座的上侧设有用于对放置架底部进行容置限位的容置槽，所述放置架能够与容置槽相分离，且所述容置槽供放置架底部放入的槽口处设有斜面。
通过采用上述技术方案，利用容置槽的设置实现滑移底座对放置架底部的限位作用，以此达到放置架与滑移底座之间的相对固定，而同时也便于对放置架进行取放；可通过提前准备多个放置架的方式，将玻片承载装置中玻片的取放转换成对放置架的取放，相对而言可减少时间的消耗，起到提升效率的作用。
可选的，所述即取装置设于机体的外侧壁，且所述机体的外侧壁设有供玻片推出的出料口；所述即取装置包括主体构件、设于主体构件上用于对玻片承托引导的引导斜面和位于引导斜面低位端的放置槽，所述引导斜面沿靠近放置槽的方向倾斜向下设置，且所述引导斜面的最高位不高于用于供玻片出料的出料口；所述放置槽的上侧开口与放置槽的槽底在放置槽所形成的的空间内最大直线距离小于玻片的长度，以使处于所述放置槽内的玻片能够自放置槽上侧开口处露出端部。
通过采用上述技术方案，即取装置安装于机体的外侧，使得由移料件移动至即取装置中的玻片更便于被工作人员取用；同时，玻片自出料口出来落入引导斜面后，可利用引导斜面的承托引导作用引导玻片运动至放置槽内，而放置槽的上侧开口与放置槽最大直线距离小于玻片长度，这使得玻片上侧端部能够自放置槽的槽口露出，以达到便于取用的目的。
可选的，所述放置槽沿引导斜面引导方向的相对两槽壁分别设为第一槽壁与第二槽壁，所述第一槽壁与引导斜面平滑连接，所述第二槽壁呈曲面状，且所述第二槽壁处于曲线的曲率中心处于第二槽壁朝向第一槽壁的一侧；所述第一槽壁包括凸起段，所述凸起段沿靠近第二槽壁的方向凸起；所述凸起段与放置槽槽底的间距不大于玻片长度，所述凸起段竖向投影最靠近第二槽壁的一部分能够落在第二槽壁上。
通过采用上述技术方案，在玻片被引导斜面引导进入放置槽的时候，玻片先进入放置槽的一端会在惯性作用下沿靠近第二槽壁的方向运动，将第二槽壁制作为曲面能够对玻片的端部起到导向作用，且减少玻片端部与第二槽壁之间发生直接磕破而受损的情况；同时，在玻片下端在第二槽壁导向作用下落入放置槽槽底时，利用凸起段对玻片表面的抵接作用能够使得玻片的上侧沿靠近第二槽壁的方向倾倒，最终使得玻片上端露出于第二槽壁上方以供便捷取用。
可选的，所述移料驱动组件包括两个转动安装于具体上的驱动轮、设于两个驱动轮上的驱动带和用于驱使驱动轮转动的移料驱动电机，两个所述驱动轮的排布方向平行于移料件的滑移方向，且所述移料件与所述驱动带相连接。
通过采用上述技术方案，利用移料驱动电机可驱使驱动带运动，并通过移料件与驱动带之间的连接关系，达到驱动移料件运动的作用，整体结构简单。
可选的，还包括设于机体的吸尘过滤装置，所述吸尘过滤装置包括过滤箱、设于过滤箱一侧的吸尘抽气件和连通于过滤箱的吸尘管，所述过滤箱的内部设有过滤芯，所述过滤箱设有与吸尘抽气件位置相对应的出气孔；所述吸尘管靠近承载台的一侧设有吸尘孔。
通过采用上述技术方案，启动吸尘抽气件后，通过吸尘管的吸尘孔对打号过程产生的粉屑进行吸取，有效减少粉屑残留在玻片表面而对标识图案完整性造成影响的情况；而后，吸尘管吸取的粉屑随吸尘抽气件的抽力被输送至过滤箱内，利用过滤箱内的过滤芯对抽取的粉屑进行过滤截留，减少粉屑直接向外排放的情况发生。
第二方面，为了便于对玻片进行堆码，同时便于对玻片的单独取用，本申请提供一种单工位玻片打号机的控制方法。
本申请提供的一种单工位玻片打号机的控制方法采用如下的技术方案：
一种单工位玻片打号机的控制方法，采用上述中的单工位玻片打号机，包括以下步骤：
S1、驱使上料工位处待打号玻片竖向移动，令位于上料工位最上层的待打号玻片处于预设的上料高度；驱使下料工位用于承托打号完成玻片的承托平面竖向移动，令承托平面处于预设的承托高度；
S2、将上料工位处于上料高度的玻片移动至打号工位；
S3、对打号工位处的玻片进行打号处理；
S4、若需要对打号完成的玻片进行堆码，则将打号完成的玻片移动至下料工位处的承托平面进行竖向堆码；若需要对打号完成的玻片进行单独取用，则将打号完成的玻片移动至即取工位中。
通过采用上述技术方案，能够对打号完成的玻片进行良好的竖向堆码，且便于对打号完成的玻片进行单独取用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.对玻片进行自上而下逐片堆码，能够有效减少玻片在堆码过程中受损的情况；此外，若是需要临时取用打号完成的玻片，可利用移料件将承载台的玻片推动至即取装置中，以供工作人员便捷取用；
2.将玻片承载装置中玻片的取放转换成对放置架的取放，相对而言可减少时间的消耗，起到提升效率的作用；
3.玻片自出料口出来落入引导斜面后，利用引导斜面的承托引导作用引导玻片运动至放置槽内，并使得玻片上侧端部能够自放置槽的槽口露出，能够达到便于取用的目的；
4.能够对打号完成的玻片进行良好的竖向堆码，且便于对打号完成的玻片进行单独取用，整体设备的适用性强。
附图说明
图1是本申请实施例中隐去外侧板后的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于展示承载台和升降装置的示意图。
图3是本申请实施例中玻片承载装置的示意图。
图4是本申请实施例中滑移底座与延伸条的分解示意图。
图5是本申请实施例中滑移底座与放置架的分解示意图。
图6是本申请实施例中移料机构的示意图。
图7是图6中A-A部分的剖面示意图。
图8是本申请实施例中即取装置的整体结构示意图。
图9是本申请实施例中即取装置的正视投影示意图。
图10是本申请实施例中吸尘过滤装置的结构示意图。
图11是本申请实施例中吸尘过滤装置的分解示意图。
附图标记说明：1、机体；11、工作区域；12、控制区域；2、承载台；21、电磁推杆；22、导向条；3、激光打号机构；4、玻片承载装置；41、滑移底座；411、围护板；412、容置槽；413、锁紧孔；42、放置架；421、底板；422、立板；4221、凸条；4222、让位缺口；4223、拨动槽；423、竖向放置腔；424、吸附件；425、对位腔；426、升降通槽；43、延伸条；5、升降装置；51、升降板；52、升降丝杆滑台；53、升降驱动电机；6、移料机构；61、移料件；611、连接部；612、抵接部；62、移料驱动组件；621、驱动轮；622、驱动带；623、移料驱动电机；7、即取装置；71、主体构件；711、横向部；712、竖向部；713、挡板；72、引导斜面；73、放置槽；731、第一槽壁；7311、凸起段；7312、内凹段；732、第二槽壁；733、定位槽；734、抵接斜面；8、吸尘过滤装置；81、过滤箱；811、出气孔；812、进气管；813、取换口；814、封闭板；82、吸尘抽气件；83、吸尘管；831、吸尘孔；832、连接板；8321、连接腰形孔；84、连接软管；85、过滤芯；851、粉屑容置槽；852、柔性拉带。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种单工位玻片打号机。参照图1和图2，单工位玻片打号机包括机体1、连接于机体1用于放置玻片的承载台2、安装于承载台2上方用于对玻片进行打号的激光打号机构3、用于对玻片进行码放的玻片承载装置4、用于驱使玻片承载装置4中玻片升降的升降装置5、用于驱使玻片移动的移料机构6、即取装置7和吸尘过滤装置8，其中，机体1呈类矩形柜体状，且机体1的前侧为工作区域11，机体1后侧为安装有控制系统的控制区域12。承载台2、激光打号机构3、玻片承载装置4、升降装置5、移料机构6和吸尘过滤装置8均安装于机体1的工作区域11。
参照图1和图2，承载台2的位置处于机体1工作区域11的中间区域，且承载台2的两侧分别具有上料工位与下料工位；玻片承载装置4有两个，一个玻片承载装置4用于安装于上料工位处，另一个玻片承载装置4用于安装于下料工位处。同时，即取装置7位于下料工位处玻片承载装置4远离承载台2一侧，以使得玻片承载装置4、承载台2与即取装置7排布于一条直线上。本实施例中，即取装置7安装于机体1的外侧壁；相应的，机体1的侧壁开设有供玻片移动至即取装置7中的出料口。
参照图3和图4，玻片承载装置4包括滑移底座41和位于滑移底座41上的放置架42，其中，滑移底座41的底部滑移连接有延伸条43，延伸条43的长度方向平行于延伸条43与滑移底座41之间的滑移方向；本实施例中，延伸条43与滑移底座41之间通过滑轨与滑块的配合实现滑移连接。同时，延伸条43与机体1之间也通过滑轨与滑块的配合实现滑移连接，且延伸条43与机体1之间的滑移方向平行于延伸条43的长度方向，以此达到滑移底座41与机体1之间的滑移连接。具体的，利用延伸条43的设置能够形成滑移底座41与机体1之间的双层滑移结构，使得滑移底座41可相对机体1实现足够的滑移距离，最终达到令滑移底座41滑移至放置架42外露于机体1外侧的效果。
参照图3和图4，滑移底座41的下侧还安装有围护在延伸条43周边的围护板411，利用围护板411的围护作用，可减少杂物粘附在延伸条43与滑移底座41之间、延伸条43与机体1之间的滑轨上；同时，滑移底座41的上侧通过安装限位板的方式围绕形成有呈方形状的容置槽412。
参照图4和图5，放置架42的底部尺寸与限位槽相适配，且放置架42能够容置于容置槽412内，通过容置槽412对放置架42底部的容置限位作用，令放置架42与滑移底座41实现相对固定。同时，放置架42与滑移底座41之间并未固定连接，使得放置架42能够便捷的与滑移底座41相分离，以便于将放置架42取走。此外，容置槽412的上侧槽口处还设置有斜面，利用斜面的设置可便于将放置架42放入至容置槽412内。
参照图5，放置架42包括底板421和多块立板422，多块立板422沿呈竖向设置围护呈能够对玻片进行水平限位的竖向放置腔423，竖向放置腔423的上端呈敞口状，以用于供玻片放入与取出；同时，围护成竖向放置腔423的的立板422侧壁上成型有用于对玻片底部进行承托的凸条4221，在玻片放置至竖向放置腔423内后，利用凸条4221可对玻片起到承托的作用。此外，围护成竖向放置腔423的相对两块立板422上均开设有与竖向放置腔423相连通的让位缺口4222；利用让位缺口4222对工作人员的手部或相应的夹持工具进行让位，以便于对竖向放置腔423内的玻片的进行取放。
同时，为了实现玻片承载装置4在正常工作过程中与机体1之间的相对固定，玻片承载装置4与机体1之间还安装有磁吸固定组件和锁紧组件。本实施例中，磁吸固定组件包括安装于机体1内的电磁体和安装于放置架42朝向机体1内部一侧的吸附件424，其中，吸附件424可选用永磁体，从而能够在需要将滑移底座41与放置架42自机体1内抽离时，通过调节电磁体的磁极变化，令吸附件424与电磁体产生相斥力，以驱使滑移底座41与放置架42向机体1外侧滑移，便于将玻片承载装置4自机体1中向外抽离。
参照图2和图5，锁紧组件包括安装于承托台2下方架体中的电磁推杆21，电磁推杆21的推杆运动方向沿水平设置，且电磁推杆21中推杆运动方向垂直于玻片承载装置4的滑移方向。相应的，玻片承载装置4中滑移底座41的侧壁开设有供电磁推杆21的推杆插入的锁紧孔413。在玻片承载装置4安装到位后，利用电磁推杆21与锁紧孔413之间的插接配合，可对玻片承载装置4的位置起到锁定作用。
同时，为了便于将玻片承载装置4平滑的滑移至对应的安装位置，在承载台2下方的架体侧壁还安装有用于对放置架42侧壁进行抵接导向的导向条22；导向条22的长度方向平行于玻片承载装置4的滑移方向，且导向条22可使用尼龙、橡胶等材质制成。此外，为了便于使用者驱使放置架42与滑移底座41自机体1内部向外滑移，放置架42的一块立板422上还开设有供使用者施力的拨动槽4223。
参照图2和图5，升降装置5的数量与位置一一对应于玻片承载装置4，即升降装置5有两个，其中一个升降装置5用于与上料工位处的玻片承载装置4相配合，另一个升降装置5用于与下料工位处的玻片承载装置4相配合。并且，每个升降装置5均相应配备有位置传感器，以通过位置传感器检测玻片的位置。
本实施例中，升降装置5位于玻片承载装置4靠近控制区域12的一侧；具体的，升降装置5包括升降板51和用于驱动升降板51竖向运动的升降驱动组件。其中，升降驱动组件包括升降丝杆滑台52和用于驱动升降丝杆滑台52中丝杆转动的升降驱动电机53；相应的，升降板51通过螺栓连接于升降丝杆滑台52的滑块上，从而在升降驱动电机53的驱动作用下，能够达到驱使升降板51竖向移动的效果。
放置架42上设置有处于竖向放置腔423下方的对位腔425，对位腔425上侧与竖向放置腔423下侧之间形成有供升降板51通过的升降通槽426；同时，放置架42靠近升降装置5的一侧开设有对升降板51让位的竖向让位槽，竖向让位槽均连通于竖向放置腔423与对位腔425。从而，使得升降板51能够自竖向让位槽伸入至对位腔425内，且令升降板51受驱使后能够在对位腔425、竖向放置腔423中竖向移动。
参照图6和图7，移料机构6包括滑移连接于机体1的移料件61和用于驱动移料件61运动的移料驱动组件62，其中，移料件61滑移方向平行于玻片承载装置4、承载台2和即取装置7的排布方向；并且，移料件61包括连接部611与抵接部612，连接部611通过导轨与滑块的结构与机体1滑移连接，抵接部612能够用于对玻片的侧边缘进行抵接。同时，抵接部612的下表面不低于承载台2上表面。
移料驱动组件62安装于移料件61上方，本实施例中，移料驱动组件62包括两个转动安装于具体上的驱动轮621、套设于两个驱动轮621上的驱动带622和用于驱使驱动轮621转动的移料驱动电机623；其中，两个驱动轮621的排布方向平行于移料件61的滑移方向，且移料件61与驱动带622固定连接。从而在利用移料驱动电机623驱使驱动带622运动时，即可通过移料件61与驱动带622之间的连接关系，达到驱动移料件61运动的作用。
参照图1和图8，即取装置7安装于机体1的外侧壁，且即取装置7能够对移料件61自机体1内推出的玻片进行承托，以便于工作人员单独取用。具体的，即取装置7包括主体构件71、设置于主体构件71上用于对玻片承托引导的引导斜面72和位于引导斜面72低位端的放置槽73，其中，主体构件71通过螺栓安装于机体1侧壁，且主体构件71包括横向部711和竖向部712，横向部711与竖向部712相连接构成呈L形的主体构件71；放置槽73开设于竖向部712，引导斜面72自横向部711延伸至竖向部712与放置槽73相连接。
参照图8和图9，引导斜面72沿靠近放置槽73的方向逐渐倾斜向下设置，且引导斜面72为平滑曲面；同时，引导斜面72投影至竖直面形成的曲线的曲率中心处于引导斜面72的下侧，即引导斜面72呈略向上凸起的曲面，以便于将玻片引导至放置槽73内。此外，主体构件71靠近机体1的侧壁与机体1侧壁相贴合，主体构件71远离机体1的侧壁成型有挡板713。在实际将主体构件71安装于机体1侧壁时，引导斜面72的最高处不高于机体1侧壁用于供玻片出料的出料口，且挡板713高于玻片出料口的最低点，以利用挡板713对出料口出来的玻片起到阻挡限位作用。
参照图8和图9，放置槽73的上侧具有开口，且放置槽73的上侧开口与放置槽73槽底在放置槽73所形成空间内的最大直线距离小于玻片的长度，以使得处于放置槽73内的玻片能够自放置槽73上侧开口处露出端部。放置槽73沿引导斜面72引导方向的相对两槽壁分别为第一槽壁731与第二槽壁732，其中，第一槽壁731与引导斜面72平滑连接；第二槽壁732呈曲面状，且第二槽壁732投影所成的曲线的曲率中心处于第二槽壁732朝向第一槽壁731的一侧，以使得第二槽壁732能够对玻片先进入至放置槽73的下侧端部起到导向作用。
具体的，第一槽壁731包括凸起段7311和处于凸起段7311下方的内凹段7312，其中，凸起段7311沿靠近第二槽壁732的方向凸起，且凸起段7311与放置槽73槽底之间的间距小于玻片长度，以使得凸起段7311能够与玻片的表面相抵；同时，凸起段7311竖向投影最靠近第二槽壁732的一部分能够落在第二槽壁732上。在玻片下端受第二槽壁732导向作用下落入放置槽73槽底时，利用凸起段7311对玻片表面的抵接作用能够使得玻片的上侧沿靠近第二槽壁732的方向倾倒。相应的，处于第二槽壁732上侧的放置槽73槽口处设置有用于供倾倒后玻片进行抵接的抵接斜面734；并且，抵接斜面734的上侧与下侧均呈圆弧过渡状，以减少对玻片表面的刮擦。
参照图9，内凹段7312也呈曲面状，且内凹段7312在竖直平面投影所成曲线的曲率中心处于内凹段7312朝向放置槽73槽底的一侧；同时，内凹段7312的上侧与凸起段7311的下端平滑过渡，内凹段7312的下侧与放置槽73槽底边缘平滑过渡。当玻片落入放置槽73的过程中出现上侧向靠近第二槽壁732方向翻动而使得玻片下侧向第一槽壁731的内凹段7312靠近的情况时，圆弧面状的内凹段7312可将玻片下端平滑引导至放置槽73的槽底。
同时，放置槽73的槽底间隔开设有若干个定位槽733，定位槽733呈半圆弧槽状，且半圆弧槽的圆弧直径大于玻片的厚度；此外，定位槽733的槽口与放置槽73的槽底呈圆弧过渡，以减少玻片下端端部与定位槽733、放置槽73槽底之间的磨损。
参照图10和图11，吸尘过滤装置8用于对打号过程中产生的粉屑进行吸取过滤，具体的，吸尘过滤装置8包括过滤箱81、安装于过滤箱81底部的吸尘抽气件82和连通于过滤箱81上侧的吸尘管83。
其中，过滤箱81呈长方体箱体状，且过滤箱81的下端开设有两个出气孔811；相应的，吸尘抽气件82有两个，两个吸尘抽气件82通过螺栓固定安装于过滤箱81的下表面，且两个吸尘抽气件82的位置一一对应于过滤箱81的两个吹气孔。本实施例中，吸尘抽气件82为电动抽气扇。
同时，过滤箱81的上侧连通有进气管812，吸尘管83安装于机体1内部的预设位置，同时，过滤箱81与吸尘管83之间连接有连接软管84，利用连接软管84将过滤箱81与吸尘管83进行连接，便于适配过滤箱81与吸尘管83之间存在的安装误差。
参照图10和图11，吸尘管83呈圆管状，且吸尘管83远离连接软管84的一端呈封闭状，吸尘管83的侧壁上开设有用于对激光打号过程中的粉屑进行吸取的吸尘孔831。本实施例中，吸尘孔831有多个，多个吸尘孔831均为圆孔状，且多个吸尘孔831呈阵列状排布于吸尘管83的侧壁。
同时，吸尘管83上安装有连接板832，连接板832用于与机体1固定连接，并且，连接板832上开设有两个呈对称分布的两个连接腰形孔8321，两个连接腰形孔8321的长度方向沿连接板832的周向设置。利用连接板832上的连接腰形孔8321，可将吸尘管83固定安装于机体1内部的预设位置，且可根据实际情况对吸尘管83进行旋转调整，以使得吸尘孔831的朝向能够与玻片的打号位置形成更好的对应。
参照图11，过滤箱81内安装有过滤芯85，过滤芯85的尺寸与过滤箱81的内部空间相适配，以此达到对过滤芯85的限位作用；在吸尘管83将粉屑吸取至过滤箱81内时，过滤箱81内的过滤芯85对抽取的粉屑进行过滤截留，减少粉屑直接向外排放的情况发生。同时，过滤芯85的上表面还开设有粉屑容置槽851412，在过滤芯85对抽取的粉屑进行过滤截留后，粉屑容置槽851412的设置便于对截留的粉屑进行存放。
此外，过滤箱81的侧壁开设有用于对过滤芯85进行取放的取换口813，相应的，取换口813处还安装有用于对取换口813进行封闭的封闭板814；打开封闭板814后，即可对过滤箱81内的过滤芯85进行取换。并且，为了便于对过滤芯85进行取换，在过滤芯85靠近取换口813的侧壁还安装有取换施力部；具体的，取换施力部为柔性拉带852，工作人员可对柔性拉带852进行施力，达到将过滤芯85便捷取出的目的。
本申请实施例一种单工位玻片打号机的实施原理为：
升降装置5驱动上料工位处的玻片承载装置4中待打号玻片上升至最上层玻片达到指定高度，移料件61在移料驱动组件62的驱动下推动玻片移动至承载台2上，由激光打号机构3对承载台2上的玻片进行打号处理。
而后，若是需要对打号完成的玻片进行堆码放置，则由移料装置将玻片自承载台2推动至下料工位处的玻片承载装置4中，此时可由升降装置5调整作为下料架的玻片承载装置4对玻片的承托高度，以使打号完成的玻片能够平稳顺畅地自承载台2运动至玻片承载装置4中进行堆码。
同时，若是需要单独取用打号完成的玻片，可利用移料件61将承载台2的玻片推动至即取装置7中，以供工作人员便捷取用玻片。
本申请实施例还公开一种单工位玻片打号机的控制方法。具体的，单工位玻片打号机的控制方法包括以下步骤：
S1、驱使上料工位处待打号玻片竖向移动，令位于上料工位最上层的待打号玻片处于预设的上料高度；驱使下料工位用于承托打号完成玻片的承托平面竖向移动，令承托平面处于预设的承托高度。
本实施例中，当下料工位处玻片承载装置4中未放置玻片时，承托平面为升降板51的上表面；当下料工位处玻片承载装置4中放置有玻片时，承托平面为最上层玻片的上表面。
S2、将上料工位处于上料高度的玻片移动至打号工位。
本实施例中，打号工位为承载台2，且处于上料高度的玻片下表面不低于承载台2上表面，处于承托高度的承托平面不高于承载台2上表面。
S3、对打号工位处的玻片进行打号处理。
S4、若需要对打号完成的玻片进行堆码，则将打号完成的玻片移动至下料工位处的承托平面进行竖向堆码；若需要对打号完成的玻片进行单独取用，则将打号完成的玻片移动至即取工位中。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单工位玻片打号机，包括机体(1)、连接于机体(1)用于放置玻片的承载台(2)和设于承载台(2)上方用于对玻片进行打号的激光打号机构(3)，其特征在于：还包括用于对玻片进行码放的玻片承载装置(4)、用于驱使玻片承载装置(4)中玻片升降的升降装置(5)、用于驱使玻片移动的移料机构(6)和即取装置(7)，所述玻片承载装置(4)有两个，所述升降装置(5)的数量与位置一一对应于玻片承载装置(4)，两个所述玻片承载装置(4)、承载台(2)和即取装置(7)排布于同一直线上；所述移料机构(6)包括滑移连接于机体(1)的移料件(61)和用于驱动移料件(61)运动的移料驱动组件(62)，所述移料件(61)滑移方向平行于玻片承载装置(4)、承载台(2)和即取装置(7)的排布方向。
2.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：两个所述玻片承载装置(4)分别位于承载台(2)的两侧，其中一个所述玻片承载装置(4)处于承载台(2)的上料工位，另一个所述玻片承载装置(4)处于承载台(2)的下料工位，所述即取装置(7)位于下料工位处玻片承载装置(4)背离承载台(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述玻片承载装置(4)包括滑移连接于机体(1)的滑移底座(41)和设于滑移底座(41)上的放置架(42)，所述放置架(42)中具有用于对玻片进行水平限位的竖向放置腔(423)，所述玻片承载装置(4)与机体(1)之间设有磁吸固定组件。
4.根据权利要求3所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降板(51)和用于驱动升降板(51)竖向运动的升降驱动组件，所述滑移底座(41)沿靠近或远离升降装置(5)的方向滑移，所述放置架(42)设有处于竖向放置腔(423)下方的对位腔(425)，所述对位腔(425)上侧与竖向放置腔(423)下侧之间设有升降通槽(426)；所述放置架(42)靠近升降装置(5)的一侧设有对升降板(51)让位的竖向让位槽，所述竖向让位槽均连通于竖向放置腔(423)与对位腔(425)，所述升降板(51)能够自竖向让位槽伸入至对位腔(425)内。
5.根据权利要求3所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述滑移底座(41)的上侧设有用于对放置架(42)底部进行容置限位的容置槽(412)，所述放置架(42)能够与容置槽(412)相分离，且所述容置槽(412)供放置架(42)底部放入的槽口处设有斜面。
6.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述即取装置(7)设于机体(1)的外侧壁，且所述机体(1)的外侧壁设有供玻片推出的出料口；所述即取装置(7)包括主体构件(71)、设于主体构件(71)上用于对玻片承托引导的引导斜面(72)和位于引导斜面(72)低位端的放置槽(73)，所述引导斜面(72)沿靠近放置槽(73)的方向倾斜向下设置，且所述引导斜面(72)的最高位不高于用于供玻片出料的出料口；所述放置槽(73)的上侧开口与放置槽(73)的槽底在放置槽(73)所形成的的空间内最大直线距离小于玻片的长度，以使处于所述放置槽(73)内的玻片能够自放置槽(73)上侧开口处露出端部。
7.根据权利要求6所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述放置槽(73)沿引导斜面(72)引导方向的相对两槽壁分别设为第一槽壁(731)与第二槽壁(732)，所述第一槽壁(731)与引导斜面(72)平滑连接，所述第二槽壁(732)呈曲面状，且所述第二槽壁(732)处于曲线的曲率中心处于第二槽壁(732)朝向第一槽壁(731)的一侧；所述第一槽壁(731)包括凸起段(7311)，所述凸起段(7311)沿靠近第二槽壁(732)的方向凸起；所述凸起段(7311)与放置槽(73)槽底的间距不大于玻片长度，所述凸起段(7311)竖向投影最靠近第二槽壁(732)的一部分能够落在第二槽壁(732)上。
8.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述移料驱动组件(62)包括两个转动安装于具体上的驱动轮(621)、设于两个驱动轮(621)上的驱动带(622)和用于驱使驱动轮(621)转动的移料驱动电机(623)，两个所述驱动轮(621)的排布方向平行于移料件(61)的滑移方向，且所述移料件(61)与所述驱动带(622)相连接。
9.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：还包括设于机体(1)的吸尘过滤装置(8)，所述吸尘过滤装置(8)包括过滤箱(81)、设于过滤箱(81)一侧的吸尘抽气件(82)和连通于过滤箱(81)的吸尘管(83)，所述过滤箱(81)的内部设有过滤芯(85)，所述过滤箱(81)设有与吸尘抽气件(82)位置相对应的出气孔(811)；所述吸尘管(83)靠近承载台(2)的一侧设有吸尘孔(831)。
10.一种单工位玻片打号机的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的单工位玻片打号机，包括以下步骤：
S1、驱使上料工位处待打号玻片竖向移动，令位于上料工位最上层的待打号玻片处于预设的上料高度；驱使下料工位用于承托打号完成玻片的承托平面竖向移动，令承托平面处于预设的承托高度；
S2、将上料工位处于上料高度的玻片移动至打号工位；
S3、对打号工位处的玻片进行打号处理；
S4、若需要对打号完成的玻片进行堆码，则将打号完成的玻片移动至下料工位处的承托平面进行竖向堆码；若需要对打号完成的玻片进行单独取用，则将打号完成的玻片移动至即取工位中。
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