CN109352169A - 激光打标检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光打标检测机，包括：机体、上料机构、打标台机构、打标检测机构及下料机构。机体上设置有进料口和出料口；上料机构位于机体外且对应进料口设置，用于将物料经进料口输送至机体内；打标台机构设于机体内且可在机体内在进料口和出料口之间移动，用于从进料口承接物料，从出料口输出物料；打标检测机构设于机体内，用于对打标台机构上的物料进行打标以及对打标后的产品进行检测；下料机构位于机体外且对应出料口设置，用于承接从出料口输出的物料。具有提高工作效率、自动评定打标等级的优点。

Description

激光打标检测机

技术领域

本发明涉及激光打标设备技术领域，特别是涉及一种激光打标检测机。

背景技术

工业产品在生产线制作完成以后通常要经过打标工序。打标是在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。

传统的打标操作需人工与机械设备配合完成，由人工校正工件位置和摆放角度，并操作打标机在一定的区域打标，打标完成后，再通过肉眼检测打标是否合格。这两项工作的缺点一是耗费了大量工时，造成了较高的打标成本，二是人工的检测精度不能保持较好的一致性，容易造成打标位置偏差，最终使得工件打标难以达到令人满意的效果。

发明内容

基于此，提供一种激光打标检测机。

一种激光打标检测机，包括：

机体，所述机体上设置有进料口和出料口；

上料机构，位于所述机体外且对应所述进料口设置，用于将物料经所述进料口输送至所述机体内；

打标台机构，设于所述机体内且可在所述机体内在所述进料口和所述出料口之间移动，用于从所述进料口承接所述物料，从所述出料口输出物料；

打标检测机构，设于所述机体内，用于对所述打标台机构上的物料进行打标以及对打标后的产品进行检测；以及

下料机构，位于所述机体外且对应所述出料口设置，用于承接从所述出料口输出的物料。

在其中一个实施例中，所述打标台机构包括第一输送装置和第一定位装置，所述第一输送装置用于输送所述物料使所述物料经过所述打标检测机构的工作区域，所述第一定位装置用于对所述第一输送装置上的物料进行定位使所述物料停止于所述打标检测机构的工作区域。

在其中一个实施例中，所述打标检测机构包括打标装置和检测装置，所述第一输送装置至少能够承载两组物料，所述第一定位装置至少包括两组且分别用于使两组物料停止于所述打标装置的工作区域和所述检测装置的工作区域。

在其中一个实施例中，所述第一定位装置包括分别设于所述机体上的感应装置和阻挡装置，所述阻挡装置包括固定于所述机体的固定组件和相对于所述固定组件运动的格挡组件，所述阻挡装置用于在所述感应装置感应到物料后使所述格挡组件格挡所述第一输送装置上的物料，格挡后所述物料对应停止于所述打标装置的工作区域或所述检测装置的工作区域。

在其中一个实施例中，所述激光打标检测机还包括设于所述机体内的平移机构和第二定位装置，所述第二定位装置用于确定所述物料的打标位置，所述平移机构用于承载所述打标台机构并根据所述第二定位装置确定的打标位置驱动所述打标台机构移动。

在其中一个实施例中，所述平移机构包括第一直线运动组件和第二直线运动组件；

所述第一直线运动组件包括第一固定件和第一活动件，所述第一固定件设于所述机体上，所述第一活动件沿所述第一固定件滑动；

所述第二直线运动组件包括第二固定件和第二活动件，所述第二固定件设于所述第一活动件上，所述打标台机构设于所述第二活动件上，所述第二活动件沿所述第二固定件滑动；

所述第一活动件和所述第二活动件的运动轨迹相互交叉。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括：若干上料立柱，若干所述上料立柱合围成上料料槽，所述上料料槽用于叠放若干物料，所述上料料槽上下均设置有用于通过所述物料的开口；

分料装置，包括承载部和驱动部，所述驱动部驱动所述承载部伸入或退出所述上料料槽，所述承载部用于承托叠放的物料；

移料装置，设于所述上料料槽下方，所述移料装置包括沿竖直方向升降的升降部，所述升降部上升托住叠放的若干物料并在所述分料装置的承载部退出所述上料料槽后下降，所述分料装置的承载部在所述移料装置的升降部下降一个物料的厚度时伸入所述上料料槽使叠放的物料中的最底部的物料与上端的物料分离，所述移料装置的升降部携带分离出的物料下移；以及

第二输送装置，用于承载分离出的物料，并将分离出的物料经所述进料口输送至所述机体内。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括：若干下料立柱，若干所述下料立柱合围成下料料槽，所述下料料槽用于叠放若干物料，所述下料料槽上下均设置有用于通过所述物料的开口；

第二输送装置，用于承载并运输从出料口输出的物料；

设于下料立柱上的止回装置，止回装置包括转动块和固定块，转动块包括导向面和承载面，所述固定块能够抵触转动块，以使所述导向面能够承托叠放的物料；以及

移料装置，设置于所述下料料槽下方，所述移料装置包括沿竖直方向升降的升降部，所述升降部上升将物料从第二输送装置顶起，物料抵触所述导向面，以使所述转动块向上转动，所述升降部将物料顶升至止回装置上方后所述转动块反向转动至与固定块抵触，所述移料装置下降将所述物料叠放于所述承载面。

在其中一个实施例中，所述第二输送装置为两个平行设置且间隔设置的皮带传送装置，两个所述皮带传送装置之间能够调节水平方向的间距。

在其中一个实施例中，所述机体上设有分别用于遮蔽所述进料口和所述出料口的防护机构，所述防护机构包括挡光板、导向轨组件和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述挡光板沿所述导向轨组件运动，以使所述挡光板打开和遮蔽所述进料口和所述出料口。

通过打标装置和检测装置分别对物料进行打标和检测。通过上料机构、打标台机构和下料机构能够快速稳定的对物料进行传递，提高了工作效率。通过打标台机构携带物料在打标检测机构内进行自动打标和自动检测，机械化水平高，大大提高了工作效率，通过打标检测机构还能够自动评定打标等级。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的激光打标检测机的结构示意图；

图2A为本发明一个实施例中的激光打标检测机的上料机构的结构示意图图；

图2B为本发明一个实施例中的激光打标检测机的上料机构的部分结构示意图；

图3为本发明一个实施例中的激光打标检测机的移料装置的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中的激光打标检测机的打标台机构的结构示意图；

图5为本发明一个实施例中的物料的结构示意图；

图6A为本发明一个实施例中的激光打标检测机的下料机构的结构示意图；

图6B为本发明一个实施例中的激光打标检测机的下料机构的部分结构示意图；

图7为本发明一个实施例中的下料机构中止回装置的工作原理图；

图8为本发明一个实施例中的激光打标检测机的机体内的第二定位装置及手动对焦装置的结构示意图；

图9为本发明一个实施例中的激光打标检测机的检测装置的结构示意图；

图10为本发明一个实施例中的激光打标检测机的机体及防护机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参见图1，一种激光打标检测机，包括机体100和位于机体100两侧的上料机构200和下料机构300。机体100两侧壁上分别设置有进料口101和出料口102，上料机构200从进料口101将物料103送至机体100内，物料103在机体100内打标和检测，然后机体100内的物料103从出料口102输送至下料机构300。

参见图1，机体100为壳体结构，为了清楚的表示出机体100内部的结构，图中已经隐藏机体100的封闭门。机体100内设置有打标台机构400和打标检测机构500。打标检测机构500包括打标装置510和检测装置520。打标台机构400可在机体100内在进料口101和出料口102之间移动，并用于从进料口101承接物料103，从出料口102输出物料103，打标台机构400能够携带物料103依次移动至打标装置510和检测装置520的工作区域内，通过打标装置510和检测装置520分别对物料103进行打标和检测。通过上料机构200、打标台机构400和下料机构300能够快速稳定的对物料103进行传递，提高了工作效率。通过打标台机构400携带物料103在打标检测机构500内进行自动打标和自动检测，机械化水平高，大大提高了工作效率，通过打标检测机构500还能够自动评定打标等级。

打标图案可以为生产批号、生产日期或二维码等。当打标图案为二维码时，由于二维码的识别是通过扫码装置进行识别的，其识别时可以按照容错率进行等级划分，打标越清晰，容错率越高，二维码就越容易被识别出来，通过检测装置520能够判断二维码的容错率，从而对打标装置510打标出的二维码进行等级评定。

在具体实施例中，参见图2A和图2B，上料机构200包括若干上料立柱210，若干上料立柱210合围成上下均开口的上料料槽220，上料机构200还包括分料装置230、移料装置240和第二输送装置250。分料装置230包括承载部231和驱动部232，驱动部232驱动承载部231伸入或退出上料料槽220。承载部231伸入上料料槽220内时，将物料103从上料料槽220上端的开口放入上料料槽220内，由分料装置230的承载部231承托上料料槽220内的物料103。移料装置240设置在上料料槽220下端，移料装置240与分料装置230相互配合将上料料槽220中最底部的物料103分离出来，由移料装置240将分离出来的物料103移动到第二输送装置250上。第二输送装置250例如可以为皮带输送机，通过第二输送装置250将分离出来的物料103输送至进料口101。

具体地，继续参见图2A和图2B，上料机构200包括上料底板201、第一上料侧板202和第二上料侧板203，图2B隐藏了第二上料侧板203。第一上料侧板202和第二上料侧板203均设于上料底板201上，第一上料侧板202和第二上料侧板203顶部分别设置有两个上料立柱210，这四个上料立柱210合围成上料料槽220。第二输送装置250为两个皮带传送装置，这两个皮带传送装置分别设置在第一上料侧板202和第二上料侧板203上，这两个皮带传送装置间隔设置。在其中一个实施例中，这两个皮带传送装置之间的距离是可以调整的，通过调整两个皮带传送装置之间的间距，可以适配不同尺寸的物料103。在其中一个实施例中，上料底板201与第二上料侧板203之间设置有导轨结构，通过导轨结构可以调节第一上料侧板202和第二上料侧板203之间的间距，由于四个上料立柱210平均分配在第一上料侧板202和第二上料侧板203上，从而随着第一上料侧板202和第二上料侧板203间距的调整，上料料槽220的大小也做出对应的调整。

在其中一个实施例中，参见图2B，移料装置240设置于上料料槽220下方，结合图3，移料装置240包括沿竖直升降的升降部241，升降部241向上运动从上料料槽220下端的开口进入料槽后承托在物料103的底部。当升降部241承托在物料103底部时，分料装置230的承载部231在驱动部232的驱动下退出上料料槽220，此时移料装置240的升降部241完全承载物料103的重量，当升降部241向下运动时，上料料槽220中的所有物料103将随着向下运动。移料装置240的升降部241向下运动一个物料103的厚度时，分料装置230的承载部231在驱动部232的驱动下再次进入上料料槽220内，承载部231在进入上料料槽220内时将叠放的物料103中最底部的物料103与上部的物料103分离，进而将叠放的物料103中的最底部的物料103分离出来。移料装置240的升降部241继续携带被分离出来的物料103向下运动，并将该被分离出的物料103转移到第二输送装置250上，第二输送装置250的两个皮带传送装置托住物料103的两端，并将物料103沿着图2B中的EF方向向进料口101输送。

在其中一个实施例中，分料装置230中的驱动部232为气缸，承载部231为固定在气缸输出轴的分料板。参见图2B，分料装置230有两个，分别设置在上料料槽220的两侧。两个分料装置230可以设置在上料料槽220的沿着EF方向的两侧，此时分料装置230与第二输送装置250之间留有避位孔260，物料103在第二输送装置250上移动时，通过该避位孔260后进入机体100的进料口101。在其他实施例中，两个分料装置230还可以分别设置在上料料槽220的与EF方向垂直的方向两侧。

参见图3，在其中一个实施例中，移料装置240包括由移料电机242驱动的丝杆传送结构243，丝杆传送结构243的顶部设置有作为升降部241的承托板。在其他实施例中，移料装置240还可以为其他直线运动结构。

参见图1和图4，打标台机构400设置在机体100内，物料103从进料口101进入机体100后进入打标台机构400。在其中一个实施例中，打标台机构400包括第一输送装置410，物料103从进料口101进入机体100后进入第一输送装置410。例如，第一输送装置410为两个平行设置的皮带传送装置，打标台机构400还包括打标台底板401、第一打标台侧板402和第二打标台侧板403，第一输送装置410的两个皮带传送装置分别设置在第一打标台侧板402和第二打标台侧板403上。第一打标台侧板402和第二打标台侧板403平行设置且可以调节间距，例如可以通过在第二打标台侧板403和打标台底板401之间设置导轨结构来调节第一打标台侧板402和第二打标台侧板403之间的间距。通过调节第一打标台侧板402和第二打标台侧板403之间间距来调节第一输送装置410的两个皮带传送装置之间的距离，从而可以适配不同宽度的物料103。

第一输送装置410用于输送物料103，使物料103依次经过打标装置510和检测装置520。打标台机构400包括还包括第一定位装置420，第一定位装置420设置在第一打标台侧板402和第二打标台侧板403之间，并用于使物料103分别停止在打标装置510和检测装置520的工作区域。具体地，第一输送装置410至少能够承载两组物料103，第一定位装置420至少设置有两组，且沿着第一输送装置410的输送方向(图4中的HI方向)依次设置，两组第一定位装置420分别对应打标装置510和检测装置520的位置设置。第一定位装置420包括分别设置于机体100上的感应装置421和阻挡装置422，阻挡装置422包括固定于机体100的固定组件4221和相对于固定组件4221运动的格挡组件4222，阻挡装置422用于在感应装置421感应到物料103后使格挡组件4222格挡第一输送装置410上的物料103，格挡后的物料103对应停止于打标装置510的工作区域或检测装置520的工作区域。

例如，感应装置421为红外线传感器，阻挡装置422为气缸，气缸的缸体为固定组件4221，气缸的输出轴为格挡组件4222，或气缸的输出轴上设置有格挡组件4222。当传感器检测到物料103时，气缸的输出轴上升并通过格挡组件4222阻挡物料103，以防止物料103在惯性的作用下运动，此时第一输送装置410暂停移动，通过打标装置510进行打标或通过检测装置520对打标后的物料103进行打标等级的评定。

参见图1，在其中一个实施例中，激光打标检测机还包括设于机体100内的平移机构430和第二定位装置530，第二定位装置530用于确定物料103的打标位置，平移机构430用于承载打标台机构400并根据第二定位装置530确定的打标位104置驱动打标台机构400移动。例如，参见图5，物料103上阵列的设置有若干需要打标的打标位104。通过平移机构430驱动打标台机构400移动，从而使对应的打标位104依次移动到打标装置510的打标区域或检测装置520的检测区域，以实现打标和检测。参见图1，平移机构430包括第一直线运动组件431和第二直线运动组件432。例如第一直线运动组件431和第二运动组件均为导轨结构。第一直线运动组件431包括第一固定件和第一活动件，第一固定件设置在机体100上，第一活动件沿第一固定件滑动；第二直线运动组件432包括第二固定件和第二活动件，第二固定件设置在第一活动件上，打标台机构400的标台底板401设置在第二活动件上，第二活动件沿第二固定件滑动。第一活动件和第二活动件的运动轨迹交叉，例如第一活动件的运动轨迹沿X轴方向，第二活动件的运动轨迹沿Y轴方向。

参见图6A和图6B，下料机构300与上料机构200的结构基本相同，区别之处在于上料机构200中的分料装置230由下料机构300中的止回装置330代替。下料机构300包括若干下料立柱310、若干下料立柱310合围成上下均开口的下料料槽320，下料机构300还包括止回装置330、移料装置340和第二输送装置350。结合图7，止回装置330设置在下料立柱310上，止回装置330包括转动块331和固定块332，转动块331包括导向面3311和承载面3312，转动块331转动连接于下料立柱310，固定块332固定连接于下料立柱310，固定块332用于抵触并支撑转动块331。移料装置340的结构与移料装置240的结构相同，移料装置340包括沿竖直方向升降的升降部341，物料103从出料口102输出后进入第二输送装置350上，升降部341上升将物料103从第二输送装置350顶起，物料103抵触导向面3311，以使转动块331向上转动，升降部341将物料103顶升至止回装置330上方后，转动块331在重力的作用下反向转动至与固定块332抵触，在固定块332的支撑下转动块331停止转动，移料装置340下降将物料103叠放于所述承载面3312。

参见图1和图8，在具体的实施例中，机体100内设置有手动对焦装置600，手动对焦装置600包括手轮610、锁紧杆620和支撑臂630，手轮610通过丝杆与支撑臂630连接，通过调节手轮610实现支撑臂630的升降，锁紧杆620用于抵触手轮610实现手轮610的锁紧。打标装置510设置在支撑臂630上，打标装置510为激光头，通过手轮610可以调节打标装置510的高度，进而使打标装置510的焦点落在物料103表面。第二定位装置530设于打标装置510或支撑臂630上，第二定位装置530包括CCD相机531和第一光源532，CCD相机531用于拍摄物料103图像，第一光源532用来补光。

参见图1和图9，在具体的实施例中，检测装置520包括第二光源521、读码器522和安装板523，安装板523固定在机体100内，第二光源521和读码器522安装在安装板523上。第二光源521用来补偿局部亮度，读码器522用来判断二维码等级。

参见图1，在具体的实施例中，机体100内还设置有冷却箱700，冷却箱700用来事项激光器散热降温。冷却箱700采用水冷对打标装置510进行降温。

参见图1和图10，在具体的实施例中，机体100上设置有分别用于遮蔽进料口101和出料口102的防护机构800，防护机构800包括挡光板810、导向轨组件820和驱动装置830，驱动装置830例如为气缸，驱动装置830用于驱动挡光板810沿导向轨组件820运动，以使挡光板810打开和遮蔽进料口101和出料口102，在激光打标时，通过挡光板810挡住进料口101和出料口102，防止激光泄漏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光打标检测机，其特征在于，包括：

机体(100)，所述机体(100)上设置有进料口(101)和出料口(102)；

上料机构(200)，位于所述机体(100)外且对应所述进料口(101)设置，用于将物料(103)经所述进料口(101)输送至所述机体(100)内；

打标台机构(400)，设于所述机体(100)内且可在所述机体(100)内在所述进料口(101)和所述出料口(102)之间移动，用于从所述进料口(101)承接所述物料(103)，从所述出料口(102)输出物料(103)；

打标检测机构(500)，设于所述机体(100)内，用于对所述打标台机构(400)上的物料(103)进行打标以及对打标后的产品进行检测；以及

下料机构(300)，位于所述机体(100)外且对应所述出料口(102)设置，用于承接从所述出料口(102)输出的物料(103)。

2.根据权利要求1所述的激光打标检测机，其特征在于，所述打标台机构(400)包括第一输送装置(410)和第一定位装置(420)，所述第一输送装置(410)用于输送所述物料(103)使所述物料(103)经过所述打标检测机构(500)的工作区域，所述第一定位装置(420)用于对所述第一输送装置(410)上的物料(103)进行定位以使所述物料(103)停止于所述打标检测机构(500)的工作区域。

3.根据权利要求2所述的激光打标检测机，其特征在于，所述打标检测机构(500)包括打标装置(510)和检测装置(520)，所述第一输送装置(410)至少能够承载两组物料(103)，所述第一定位装置(420)至少包括两组且分别用于使两组物料(103)停止于所述打标装置(510)的工作区域和所述检测装置(520)的工作区域。

4.根据权利要求3所述的激光打标检测机，其特征在于，所述第一定位装置(420)包括分别设于所述机体(100)上的感应装置(421)和阻挡装置(422)，所述阻挡装置(422)包括固定于所述机体(100)的固定组件(4221)和相对于所述固定组件(4221)运动的格挡组件(4222)，所述阻挡装置(422)用于在所述感应装置(421)感应到物料(103)后使所述格挡组件(4222)格挡所述第一输送装置(410)上的物料(103)，格挡后所述物料(103)对应停止于所述打标装置(510)的工作区域或所述检测装置(520)的工作区域。

5.根据权利要求1所述的激光打标检测机，其特征在于，所述激光打标检测机还包括设于所述机体(100)内的平移机构(430)和第二定位装置(530)，所述第二定位装置(530)用于确定所述物料(103)的打标位置，所述平移机构(430)用于承载所述打标台机构(400)并根据所述第二定位装置(530)确定的打标位置驱动所述打标台机构(400)移动。

6.根据权利要求5所述的激光打标检测机，其特征在于，所述平移机构(430)包括第一直线运动组件(431)和第二直线运动组件(432)；

所述第一直线运动组件(431)包括第一固定件和第一活动件，所述第一固定件设于所述机体(100)上，所述第一活动件沿所述第一固定件滑动；

所述第二直线运动组件(432)包括第二固定件和第二活动件，所述第二固定件设于所述第一活动件上，所述打标台机构(400)设于所述第二活动件上，所述第二活动件沿所述第二固定件滑动；

所述第一活动件和所述第二活动件的运动轨迹相互交叉。

7.根据权利要求1所述的激光打标检测机，其特征在于，所述上料机构(200)包括：若干上料立柱(210)，若干所述上料立柱(210)合围成上料料槽(220)，所述上料料槽(220)用于叠放若干物料(103)，所述上料料槽(220)上下均设置有用于通过所述物料(103)的开口；

分料装置(230)，包括承载部(231)和驱动部(232)，所述驱动部(232)驱动所述承载部(231)伸入或退出所述上料料槽(220)，所述承载部(231)用于承托叠放的物料(103)；

移料装置(240)，设于所述上料料槽(220)下方，所述移料装置(240)包括沿竖直方向升降的升降部(241)，所述升降部(241)上升托住叠放的若干物料(103)并在所述分料装置(230)的承载部(231)退出所述上料料槽(220)后下降，所述分料装置(230)的承载部(231)在所述移料装置(240)的升降部(241)下降一个物料(103)的厚度时伸入所述上料料槽(220)使叠放的物料(103)中的最底部的物料(103)与上端的物料(103)分离，所述移料装置(240)的升降部(241)携带分离出的物料(103)下移；以及

第二输送装置(250)，用于承载分离出的物料(103)，并将分离出的物料(103)经所述进料口(101)输送至所述机体(100)内。

8.根据权利要求1所述的激光打标检测机，其特征在于，所述下料机构(300)包括：若干下料立柱(310)，若干所述下料立柱(310)合围成下料料槽(320)，所述下料料槽(320)用于叠放若干物料(103)，所述下料料槽(320)上下均设置有用于通过所述物料(103)的开口；

第二输送装置(350)，用于承载并运输从出料口(102)输出的物料(103)；

设于下料立柱(310)上的止回装置(330)，止回装置(330)包括转动块(331)和固定块(332)，转动块(331)包括导向面(3311)和承载面(3312)，所述固定块(332)能够抵触转动块(331)，以使所述导向面(3311)能够承托叠放的物料(103)；以及

移料装置(340)，设置于所述下料料槽(320)下方，所述移料装置(340)包括沿竖直方向升降的升降部(341)，所述升降部(341)上升将物料(103)从第二输送装置(350)顶起，物料(103)抵触所述导向面(3311)，以使所述转动块(331)向上转动，所述升降部(341)将物料(103)顶升至止回装置(330)上方后所述转动块(331)反向转动至与固定块(332)抵触，所述移料装置(340)下降将所述物料(103)叠放于所述承载面(3312)。

9.根据权利要求7或8所述的激光打标检测机，其特征在于，所述第二输送装置(250)为两个平行设置且间隔设置的皮带传送装置，两个所述皮带传送装置之间能够调节水平方向的间距。

10.根据权利要求1所述的激光打标检测机，其特征在于，所述机体(100)上设有分别用于遮蔽所述进料口(101)和所述出料口(102)的防护机构(800)，所述防护机构(800)包括挡光板(810)、导向轨组件(820)和驱动装置(830)，所述驱动装置(830)用于驱动所述挡光板(810)沿所述导向轨组件(820)运动，以使所述挡光板(810)打开和遮蔽所述进料口(101)和所述出料口(102)。