CN108544095A - 一种打标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于激光打标技术领域，尤其涉及一种打标装置。所述打标装置包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组、用于移动承载电路板打标的打标二维平台。通过上料移载吸料模组和上料模组的配合对产品进行上料与纸张分拣，打标二维平台与激光打标机构配合实现定位与打标，通过下料移载吸料模组、下料模组、静电纸上料模组的配合实现下料。整个过程实现自动化操作，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品打标的良品率，保证产品打标效果的一致性。
Description
技术领域
本发明适用于激光打标技术领域，尤其涉及一种打标装置。
背景技术
对线路板表面的标识加工，传统的工艺方法基本上先进行油漆印刷后再经过烘干。这种传统工艺生产整个过程时间长，制作复杂且不环保，同时加工原料用的是油漆，丝印出来的字迹与线条不够均匀，丝印的内容越小图案越模糊，扫描设备识别不了；另一种方法是用打印机打印纸质的不干胶二维码，均匀性与一致性不是很好，这种方法适应较大尺二维码，对微型线路板来说，这种方法要人工一个一个往工件上粘贴，增加人工成本，容易出错及易脱落，影响美观。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种打标装置，克服现有的技术对线路板表面的标识加工效率低，人工成本高，产品一致性差，废品率高等问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种打标装置，所述打标装置包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组以及用于移动承载电路板打标的打标二维平台。
本发明的更进一步优选方案是：所述打标装置还包括设置在激光打标机构上的用于实现精确定位标记的视觉模组。
本发明的更进一步优选方案是：所述上料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构一侧的第一水平丝杠机构、设置在第一水平丝杠机构上随第一水平丝杠机构运动的第一吸料组件、用于驱动第一水平丝杠机构运动的第一水平驱动电机；和/或
所述下料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构另一侧的第二水平丝杠机构、设置在第二水平丝杠机构上随第二水平丝杠机构运动的的第二吸料组件、用于驱动第二水平丝杠机构运动的第二水平驱动电机。
本发明的更进一步优选方案是：所述第一吸料组件包括第一吸盘、安装在第一吸盘上的多个第一吸嘴，所述第一吸盘滑动设置在第一水平丝杠机构上；和/或
所述第二吸料组件包括第二吸盘、安装在第二吸盘上的多个第二吸嘴，所述第二吸盘滑动设置在第二水平丝杠机构上。
本发明的更进一步优选方案是：所述第一吸料组件还包括用于驱动第一吸盘做升降运动的第一升降气缸；和/或
所述第二吸料组件还包括用于驱动第二吸盘做升降运动的第二升降气缸。
本发明的更进一步优选方案是：所述上料模组包括第一载料台、设置在第一载料台下方的用于驱动第一载料台上下运动的第一丝杠机构、设置在第一丝杠机构下方用于驱动第一丝杠机构运动的第一升降电机、设置在第一载料台四周的多个第一电路板挡板以及用于调节第一电路板挡板与第一电路板挡板之间距离的第一手轮，所述第一丝杠机构设置在机架上；和/或
所述下料模组包括第二载料台、设置在第二载料台下方的用于驱动第二载料台上下运动的第二丝杠机构、设置在第二丝杠机构下方用于驱动第二丝杠机构运动的第二升降电机、设置在第二载料台四周的多个第二电路板挡板以及用于调节第二电路板挡板与第二电路板挡板之间距离的第二手轮，所述第二丝杠机构设置在机架上；和/或
所述静电纸上料模组包括第三载料台、设置在第三载料台下方的用于驱动第三载料台上下运动的第三丝杠机构、设置在第三丝杠机构下方用于驱动第三丝杠机构运动的第三升降电机、设置在第三载料台四周的多个静电纸挡板以及用于调节静电纸挡板与静电纸挡板之间距离的挡板驱动电机，所述第三丝杠机构设置在机架上。
本发明的更进一步优选方案是：所述第一丝杠机构一侧还设置有用于第一载料台上下限位的第一感应器；和/或
所述第二丝杠机构一侧还设置有用于第二载料台上下限位的第二感应器；和/或
所述第三丝杠机构一侧还设置有用于第三载料台上下限位的第三感应器。
本发明的更进一步优选方案是：所述上料模组还包括设置在第一电路板挡板上的第一吹气块；和/或
所述下料模组还包括设置在第二电路板挡板上的第二吹气块；和/或
所述静电纸上料模组还包括设置在静电纸挡板上的第三吹气块。
本发明的更进一步优选方案是：所述打标二维平台包括包括与机架固接的打标平台X轴导轨、滑动设置在打标平台X轴导轨上的打标平台Y轴导轨、滑动设置在打标平台Y轴导上的打标治具。
本发明的更进一步优选方案是：所述打标装置还包括罩设在机架上的机罩。
本发明的有益效果在于：通过上料移载吸料模组以及上料模组的配合对产品进行上料与纸张分拣，打标二维平台与激光打标机构的配合实现定位与打标，通过下料移载吸料模组、下料模组、静电纸上料模组的配合实现下料。整个过程实现自动化操作，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品打标的良品率，保证产品打标效果的一致性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的打标装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的打标装置的另一视图；
图3是本发明实施例的上料移载吸料模组的结构示意图；
图4是本发明实施例的下料移载吸料模组的结构示意图；
图5是本发明实施例的上料模组的结构示意图；
图6是本发明实施例的下料模组的结构示意图；
图7是本发明实施例的静电纸上料模组的结构示意图；
图8是本发明实施例的打标二维平台的结构示意图；
图9是本发明实施例的带外罩的打标装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1、2所示，本实施例的打标装置，包括机架1、设置在机架1上的激光打标机构2、设置在激光打标机构2一侧的静电纸盒3和上料模组4、设置在激光打标机构2另一侧的下料模组5和静电纸上料模组6、设置在上料模组4上方的上料移载吸料模组7、设置在下料模组5上方的下料移载吸料模组8以及用于移动承载电路板打标的打标二维平台9。装置工作时，先由上料模组4送料(所述物料为电路板和静电纸相互叠加)，上料移载吸料模组7将静电纸运送到静电纸盒3，然后再将电路板运送到打标二维平台9上。打标二维平台9调整好电路板的打标位置后由激光打标机构2完成打标，然后由下料移载吸料模组8将电路板运送至下料模组5上，然后再从静电纸上料模组6吸取静电纸运送到下料模组5，覆盖到电路板上，完成一块电路板的打标工作。通过上料移载吸料模组7以及上料模组4的配合对产品进行上料与纸张分拣，打标二维平台9与激光打标机构2的配合实现定位与打标，通过下料移载吸料模组8、下料模组5、静电纸上料模组6的配合实现下料。整个过程实现自动化操作，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品打标的良品率，保证产品打标效果的一致性。
如图2所示，所述打标装置还包括设置在激光打标机构2上的用于实现精确定位标记的视觉模组10。通过增加一个视觉模组10，利用相机与光源将产品的图象清晰呈现在电脑里面，再通过专用软件自动获取产品要标记的位置，引导激光器标记在正确的位置，实现精确定位标记，可以有效提高生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品标记的良品率，保证产品标记效果的一致性。
如图3、4所示，所述上料移载吸料模组7包括水平设置在激光打标机构2一侧的第一水平丝杠机构71、设置在第一水平丝杠机构71上随第一水平丝杠机构71运动的第一吸料组件72、用于驱动第一水平丝杠机构71运动的第一水平驱动电机73。所述上料移载吸料模组8包括水平设置在激光打标机构2一侧的第二水平丝杠机构81、设置在第二水平丝杠机构81上随第二水平丝杠机构81运动的第二吸料组件82、用于驱动第二水平丝杠机构71运动的第二水平驱动电机83。通过将吸料组件设置在水平丝杠机构上的丝杠螺母座上随丝杠螺母座运动，再通过吸料组件便可完成对电路板和静电纸的吸取和放置的功能。
如图3、4所示，所述第一吸料组件72包括第一吸盘721、安装在第一吸盘上721的多个第一吸嘴722，所述第一吸盘721滑动设置在第一水平丝杠机构71上；所述第二吸料组件82包括第二吸盘821、安装在第二吸盘821上的多个第二吸嘴822，所述第二吸盘821滑动设置在第二水平丝杠机构81上。通过在吸盘上设置多个吸嘴，所述吸嘴位置可以调，通过调整吸嘴与电路板位置相对应，可以稳定的吸取或放置电路板或静电纸，方便快捷。所述第一吸料组件72还包括用于驱动第一吸盘721做升降运动的第一升降气缸723；所述第二吸料组件82还包括用于驱动第二吸盘821做升降运动的第二升降气缸823。通过增加一个升降气缸，可以调节吸嘴到电路板和静电纸的距离，使分拣运输过程更加稳定。气缸的气压可以通过气阀调节，以适应不同的电路板。
如图5、6、7所示，所述上料模组4包括第一载料台41、设置在第一载料台41下方的用于驱动第一载料台41上下运动的第一丝杠机构42、设置在第一丝杠机构42下方用于驱动第一丝杠机构42运动的第一升降电机、设置在第一载料台41四周的多个第一电路板挡板43以及用于调节第一电路板挡板43与第一电路板挡板43之间距离的第一手轮44，所述第一丝杠机构42设置在机架1上；所述下料模组5包括第二载料台51、设置在第二载料台51下方的用于驱动第二载料台51上下运动的第二丝杠机构52、设置在第二丝杠机构52下方用于驱动第二丝杠机构52运动的第二升降电机、设置在第二载料台51四周的多个第二电路板挡板53以及用于调节第二电路板挡板53与第二电路板挡板53之间距离的第二手轮54，所述第二丝杠机构52设置在机架1上；所述静电纸上料模组6包括第三载料台61、设置在第三载料台61下方的用于驱动第三载料台61上下运动的第三丝杠机构62、设置在第三丝杠机构62下方用于驱动第三丝杠机构62运动的第三升降电机、设置在第三载料台61四周的多个静电纸挡板63以及用于调节静电纸挡板63与静电纸挡板63之间距离的挡板驱动电机64，所述第三丝杠机构62设置在机架1上。通过将丝杠机构驱动载料台上下运动，即可实现平滑稳定的送料，下料。再通过设置在载料台四周的挡板，所述挡板可调节，使装置能适用于各种规格的电路板，提高装置的通用性。所述载料台上设置有与挡板相适应的避让槽，在满足载料的功能下，有效的缩小装置体积，节省物料。所述上料模组4以及下料模组5采用手轮调整挡板位置，在满足工作要求的精度下，节省成本。而静电纸上料模组6上的静电纸因比较薄，人工调整容易破坏静电纸，因此采用机械调整，更加快捷精准。
如图5、6、7所示，所述第一丝杠机构42一侧还设置有用于第一载料台41上下限位的第一感应器45；所述第二丝杠机构52一侧还设置有用于第二载料台51上下限位的第二感应器55；所述第三丝杠机构62一侧还设置有用于第三载料台61上下限位的第三感应器65。通过在丝杠机构一侧设置感应器，可以有效的限制载料台的运动位置，使上料及下料位置更加精准，有利于打标工作的进行。所述上料模组4还包括设置在第一电路板挡板43上的第一吹气块46；所述下料模组5还包括设置在第二电路板挡板53上的第二吹气块56；所述静电纸上料模组6还包括设置在静电纸挡板63上的第三吹气块66。通过增加一个吹气块，可以有效的分离贴在一起的电路板和静电纸，保证打标工作的正常运行。
如图8、9所示，所述打标二维平台9包括包括与机架1固接的打标平台X轴导轨91、滑动设置在打标平台X轴导轨91上的打标平台Y轴导轨92、滑动设置在打标平台Y轴导92上的打标治具93。所述打标治具93可拆卸的设置在打标平台Y轴导92上。通过将打标治具93滑动的设置在打标平台Y轴导92，所述打标平台Y轴导92滑动设置在打标平台X轴导轨91上，便可完成打标前的位置调整功能，使打标更加准确，快捷的进行。所述打标治具93可拆，不同的电路板可更换不同的打标治具，提高装置的通用性，使装置适用于各种规格的电路板。所述打标装置还包括罩设在机架1上的机罩11。通过增加一个机罩，可以在打标进行时，保护操作人员不受伤害，更加安全。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种打标装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组、用于移动承载电路板打标的打标二维平台。
2.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括设置在激光打标机构上的用于实现精确定位标记的视觉模组。
3.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述上料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构一侧的第一水平丝杠机构、设置在第一水平丝杠机构上随第一水平丝杠机构运动的第一吸料组件、用于驱动第一水平丝杠机构运动的第一水平驱动电机；和/或
所述下料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构另一侧的第二水平丝杠机构、设置在第二水平丝杠机构上随第二水平丝杠机构运动的的第二吸料组件、用于驱动第二水平丝杠机构运动的第二水平驱动电机。
4.根据权利要求3所述的打标装置，其特征在于：所述第一吸料组件包括第一吸盘、安装在第一吸盘上的多个第一吸嘴，所述第一吸盘滑动设置在第一水平丝杠机构上；和/或
所述第二吸料组件包括第二吸盘、安装在第二吸盘上的多个第二吸嘴，所述第二吸盘滑动设置在第二水平丝杠机构上。
5.根据权利要求4所述的打标装置，其特征在于：所述第一吸料组件还包括用于驱动第一吸盘做升降运动的第一升降气缸；和/或
所述第二吸料组件还包括用于驱动第二吸盘做升降运动的第二升降气缸。
6.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述上料模组包括第一载料台、设置在第一载料台下方的用于驱动第一载料台上下运动的第一丝杠机构、设置在第一丝杠机构下方用于驱动第一丝杠机构运动的第一升降电机、设置在第一载料台四周的多个第一电路板挡板以及用于调节第一电路板挡板与第一电路板挡板之间距离的第一手轮，所述第一丝杠机构设置在机架上；和/或
所述下料模组包括第二载料台、设置在第二载料台下方的用于驱动第二载料台上下运动的第二丝杠机构、设置在第二丝杠机构下方用于驱动第二丝杠机构运动的第二升降电机、设置在第二载料台四周的多个第二电路板挡板以及用于调节第二电路板挡板与第二电路板挡板之间距离的第二手轮，所述第二丝杠机构设置在机架上；和/或
所述静电纸上料模组包括第三载料台、设置在第三载料台下方的用于驱动第三载料台上下运动的第三丝杠机构、设置在第三丝杠机构下方用于驱动第三丝杠机构运动的第三升降电机、设置在第三载料台四周的多个静电纸挡板以及用于调节静电纸挡板与静电纸挡板之间距离的挡板驱动电机，所述第三丝杠机构设置在机架上。
7.根据权利要求6所述的打标装置，其特征在于：所述第一丝杠机构一侧还设置有用于第一载料台上下限位的第一感应器；和/或
所述第二丝杠机构一侧还设置有用于第二载料台上下限位的第二感应器；和/或
所述第三丝杠机构一侧还设置有用于第三载料台上下限位的第三感应器。
8.根据权利要求7所述的打标装置，其特征在于：所述上料模组还包括设置在第一电路板挡板上的第一吹气块；和/或
所述下料模组还包括设置在第二电路板挡板上的第二吹气块；和/或
所述静电纸上料模组还包括设置在静电纸挡板上的第三吹气块。
9.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标二维平台包括包括与机架固接的打标平台X轴导轨、滑动设置在打标平台X轴导轨上的打标平台Y轴导轨、滑动设置在打标平台Y轴导上的打标治具。
10.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括罩设在机架上的机罩。
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