CN111958121A - 激光打标机 - Google Patents
激光打标机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111958121A CN111958121A CN202010834881.2A CN202010834881A CN111958121A CN 111958121 A CN111958121 A CN 111958121A CN 202010834881 A CN202010834881 A CN 202010834881A CN 111958121 A CN111958121 A CN 111958121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser marking
- longitudinal
- marking machine
- displacement mechanism
- processed product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 230
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 113
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 12
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 11
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/362—Laser etching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明提出一种激光打标机。激光打标机包括机架、水平位移机构、打标机构、载料机构、升降机构及吸料机构。其中，机架包括工作台；水平位移机构安装于工作台上；打标机构用于对被加工产品进行打标；载料机构安装于水平位移机构上，载料机构用于放置被加工产品，载料机构可在水平位移机构上沿水平方向移动；升降机构安装于工作台上；吸料机构安装于升降机构上并位于载料机构的上方，吸料机构用于吸附被加工产品，吸料机构可在升降机构上进行上升或者下降调节。本发明的激光打标机，通过配合自动化的机械吸附装置就能对被加工产品进行自动化的上下料，以提高激光打标机的自动化程度，进而提高激光打标机上下料的效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域，特别涉及一种激光打标机。
背景技术
激光打标机是使用激光束在物件的表面打上标记的设备，通过物件的表层物质的蒸发使物件显露出深层物质，从而可打标出图案和文字。现有的激光打标机，在对被加工产品进行上下料时，通常采用人工上下料的方式，特别是来料的被加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向不是同一方向时，需要人工将被加工产品进行手动翻面，再将被加工产品放置于激光打标机上才能进行打标，打标完成后再由人工将被加工产品取下。因被加工产品的上下料是人工手动操作完成，导致上下料的效率较低，不能满足大规模的生产需求。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种激光打标机，通过配合自动化的机械吸附装置就能对被加工产品进行自动化的上下料，以提高激光打标机的自动化程度，避免被加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向方向不一致而导致被加工产品无法完成自动化上下料的情况发生，进而提高激光打标机上下料的效率。
为实现上述目的，本发明提出一种激光打标机，所述激光打标机包括机架、水平位移机构、打标机构、载料机构、升降机构及吸料机构。其中，所述机架包括工作台；所述水平位移机构安装于所述工作台上；所述打标机构安装于所述工作台上，所述打标机构用于对被加工产品进行打标；所述载料机构安装于所述水平位移机构上，所述载料机构用于放置被加工产品，所述载料机构可在所述水平位移机构上沿水平方向移动；所述升降机构安装于所述工作台上；所述吸料机构安装于所述升降机构上并位于所述载料机构的上方，所述吸料机构用于吸附被加工产品，所述吸料机构可在所述升降机构上进行上升或者下降调节。
可选地，所述吸料机构包括吸嘴和吸嘴支架，所述吸料机构与所述升降机构通过支撑件连接，所述吸嘴支架安装于所述支撑件上，所述吸嘴支架上设有安装槽，所述吸嘴安装于所述安装槽内。
可选地，所述载料机构包括载料台和吸附件，所述载料台上设有安装部，所述安装部用于放置被加工产品，所述吸附件与所述载料台连接，所述吸附件用于对放置于所述安装部的被加工产品进行吸附定位。
可选地，所述载料机构还包括检测件，所述检测件与所述载料台连接，所述检测件用于检测所述载料台上有无被加工产品。
可选地，所述安装部包括凹槽，所述凹槽内贯设有吸附孔，所述吸附件上设有插接头，所述插接头与所述吸附孔插置连接。
可选地，所述凹槽的数量有多个，多个所述凹槽依次间隔并列排布的设于所述载料台上，每两个并列排布的所述凹槽之间还设有容置槽，所述吸附孔的数量有多个并与所述凹槽的数量对应，所述吸料机构的数量也有多个并与所述凹槽的数量对应。
可选地，所述水平位移机构包括横向位移机构和纵向位移机构，所述纵向位移机构安装于所述工作台上，所述横向位移机构安装于所述纵向位移机构上，所述载料机构安装于所述横向位移机构上，所述横向位移机构可带动所述载料机构沿水平横向方向移动，所述纵向位移机构可带动所述载料机构沿水平纵向方向移动。
可选地，所述纵向位移机构包括驱动组件和纵向移动组件，所述驱动组件包括纵向驱动电机、两个同步带轮和同步带，两个所述同步带轮沿横向间隔设置，所述纵向驱动电机的电机轴与其中一个所述同步带轮连接，所述纵向移动组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与另外一个所述同步带轮连接，所述滚珠丝杆和所述纵向驱动电机位于所述同步带轮的同一侧并间隔设置，所述同步带套设于两个所述同步带轮上，所述纵向驱动电机通过驱动所述同步带转动，以带动所述滚珠丝杆转动。
可选地，所述纵向位移机构上设有传感器，所述传感器设于所述纵向位移机构的端部，所述纵向移动组件还包括纵向移动平台，所述滚珠丝杆通过转动可带动所述纵向移动平台移动，所述横向位移机构安装于所述纵向移动平台上，所述纵向移动平台上设有感应片，所述感应器用于检测所述感应片的位置。
可选地，所述检测件为数显压力开关，所述数显压力开关与所述吸附件连接。
本发明的技术方案，通过设置载料机构和吸料机构，载料机构安装于水平位移机构上，载料机构用于放置被加工产品，载料机构可在水平位移机构上沿水平方向移动，吸料机构安装于升降机构上并位于载料机构的上方，吸料机构用于吸附被加工产品，吸料机构可在升降机构上进行上升或者下降调节，当被加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向方向一致时，自动化的机械吸附装置可吸附在待加工面上，并将被加工产品直接放置于载料机构上，载料机构沿水平方向移动，以使得打标机构能对载料机构上的被加工产品进行打标，打标完成后按照相反的动作对被加工产品进行下料，进而实现了自动化上下料的功能；当被加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向方向不一致时，自动化的机械吸附装置吸附在被加工产品的待加工面的反面，自动化的吸附装置将被加工产品翻转180度，并将被加工产品设于吸料机构的下方，使得被加工产品的待加工面被吸料机构吸附，吸料机构可在升降机构上进行上升或者下降调节，使得吸料机构能将被加工产品放置于载料机构上，此时被加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向方向一致，进而使得激光打标机能对被加工产品进行打标，打标完成后按照相反的动作将被加工产品进行下料，进而实现了自动化上下料的功能。由此可见，本发明的激光打标机，通过配合自动化的机械吸附装置就能对被加工产品进行自动化的上下料，以提高激光打标机的自动化程度，避免被加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向方向不一致而导致被加工产品无法完成自动化上下料的情况发生，进而提高激光打标机上下料的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的激光打标机一实施例的结构示意图；
图2为图1中激光打标机的部分结构示意图
图3为图2中的结构另一视角的结构示意图；
图4为图3中激光打标机的部分结构示意图；
图5为图4中激光打标机的部分结构示意图；
图6为图3中激光打标机的部分结构示意图；
图7为图6中的载料机构的结构示意图；
图8为图7中的载料机构另一视角的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 激光打标机 | 400 | 载料机构 |
| 100 | 机架 | 410 | 载料台 |
| 110 | 工作台 | 411 | 安装部 |
| 120 | 上机架 | 4111 | 凹槽 |
| 130 | 下机架 | 4112 | 吸附孔 |
| 200 | 水平位移机构 | 4113 | 容置槽 |
| 210 | 横向位移机构 | 420 | 吸附件 |
| 220 | 纵向位移机构 | 430 | 检测件 |
| 221 | 驱动组件 | 500 | 升降机构 |
| 222 | 纵向移动组件 | 510 | 支撑件 |
| 2221 | 纵向移动平台 | 600 | 吸料机构 |
| 223 | 传感器 | 610 | 吸嘴 |
| 224 | 感应片 | 620 | 吸嘴支架 |
| 300 | 打标机构 | 621 | 安装槽 |
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种激光打标机，该激光打标机能对被加工产品进行打标，该激光打标机通过配合自动化的机械吸附装置就能对被加工产品进行自动化的上下料，避免被加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向方向不一致而导致被加工产品无法完成自动化上下料的情况发生，以提高激光打标机的自动化程度，进而提高激光打标机上下料的效率。
请参阅图1至图3，本发明的激光打标机10的一实施例中，激光打标机10包括机架100、水平位移机构200、打标机构300、载料机构400、升降机构500及吸料机构600。其中，机架100包括工作台110；水平位移机构200安装于工作台110上；打标机构300安装于工作台110上，打标机构300用于对被加工产品进行打标；载料机构400安装于水平位移机构200上，载料机构400用于放置被加工产品，载料机构400可在水平位移机构200上沿水平方向移动；升降机构500安装于工作台110上；吸料机构600安装于升降机构500上并位于载料机构400的上方，吸料机构600用于吸附被加工产品，吸料机构600可在升降机构500上进行上升或者下降调节。
具体说来，机架100包括上机架120和下机架130，工作台110安装于下机架130上，上机架120上设有控制器，控制器包括显示屏和控制模块，控制模块包括电控板及与电控板连接的控制按键，显示屏可以为电脑显示屏，控制按键可以为键盘和鼠标，当然也可以为按钮，具体在此不作限定。电控板上设有控制程序，电控板分别与水平位移机构200、打标机构300和升降机构500电连接，通过控制程序使得电控板能控制水平位移机构200、打标机构300和升降机构500工作。上机架120上还设有双开气动门，当对激光打标机10进行上料时，双开气动门打开，上料完成后，双开气动门关闭；当对激光打标机10下料时，双开气动门打开，以便于对激光打标机10进行下料，下料完成后重复上料动作，进而实现连续生产。
进一步地，打标机构300包括激光发生器和打标头，激光发生器可以为固体激光器，也可以为气体激光器，还可以为半导体激光器。具体在本实施例中，激光器为红外纳秒激光器，红外纳秒激光器属于固体激光器的一种，红外纳秒激光器适用于对塑胶件进行激光打标。打标机构300还包括手动升降台，手动升降台上设有托板，激光发生器安装于托板上，手动升降台包括固定件，手动调节轮、丝杆和滑块组件，固定件板安装于工作台110上，通过手动调节轮驱动丝杆带动滑块组件移动，滑块带动托板进行上升或者下降调节，进而能够改变打标头与被加工产品之间的距离，以确保被加工产品的打标效果良好，提高激光打标机10的适用性。值得说明的是，打标的标记可以为一维码，或者二维码，或者图案，图案可以是数字形状，或符号形状，或者其二者结合而成，具体在此不作限定。
此外，考虑到塑胶件在激光打标过程中存在烟尘和异味，烟尘和异味会影响室内环境，为了减小其对室内环境的影响，在上机架120上开设有除尘口，通过将除尘管设于除尘口内，除尘管的一端设于上机架120内并位于被加工产品的侧边，除尘管的另一端与烟尘净化机连接，通过烟尘净化机对上机架120内的烟尘和异味进行抽吸，以避免烟尘和异味向外扩散而影响室内环境，进而提高了激光打标机10的可靠性。
本发明的技术方案，通过设置载料机构400和吸料机构600，载料机构400安装于水平位移机构200上，载料机构400用于放置被加工产品，载料机构400可在水平位移机构200上沿水平方向移动，吸料机构600安装于升降机构500上并位于载料机构400的上方，吸料机构600用于吸附被加工产品，吸料机构600可在升降机构500上进行上升或者下降调节，当被加工产品的待加工面与激光打标机10的可加工面的朝向方向一致时，自动化的机械吸附装置可吸附在待加工面上，并将被加工产品直接放置于载料机构400上，载料机构400沿水平方向移动，以使得打标机构300能对载料机构400上的被加工产品进行打标，打标完成后按照相反的动作对被加工产品进行下料，进而实现了自动化上下料的功能；当被加工产品的待加工面与激光打标机10的可加工面的朝向方向不一致时，自动化的机械吸附装置吸附在被加工产品的待加工面的反面，自动化的吸附装置将被加工产品翻转180度，并将被加工产品设于吸料机构600的下方，使得被加工产品的待加工面被吸料机构600吸附，吸料机构600可在升降机构500上进行上升或者下降调节，使得吸料机构600能将被加工产品放置于载料机构400上，此时被加工产品的待加工面与激光打标机10的可加工面的朝向方向一致，进而使得激光打标机10能对被加工产品进行打标，打标完成后按照相反的动作将被加工产品进行下料，进而实现了自动化上下料的功能。由此可见，本发明的激光打标机10，通过配合自动化的机械吸附装置就能对被加工产品进行自动化的上下料，以提高激光打标机10的自动化程度，避免被加工产品的待加工面与激光打标机10的可加工面的朝向方向不一致而导致被加工产品无法完成自动化上下料的情况发生，进而提高激光打标机10上下料的效率。
请参阅图3至图5，为了实现吸料机构600能吸附被加工产品的功能，在一实施例中，吸料机构600包括吸嘴610和吸嘴支架620，吸料机构600与升降机构500通过支撑件510连接，吸嘴支架620安装于支撑件510上，吸嘴支架620上设有安装槽621，吸嘴610安装于安装槽621内。
具体说来，升降机构500包括驱动电机、丝杆、滑块组件和升降移动平台，驱动电机能驱动丝杆转动以带动滑块组件移动，滑块组件带动升降移动平台进行上升或者下降调节，升降移动平台与支撑件510连接，进而带动吸料机构600进行上升或者下降调节。
进一步地，支撑件510的数量有多个，具体在本实施例中，支撑件510的数量有两个，两个支撑件510相对设置。吸料机构600的数量有多个，多个吸料机构600两两设置的安装于两个支撑件510上，吸料机构600的吸嘴支架620与支撑件510可以通过螺栓结构连接，吸嘴610安装于吸嘴支架620的安装槽621内，通过在安装槽621内调节单个吸嘴610的位置，避免多个吸嘴610处于同一个吸嘴支架620上而相互影响，简化了操作，提高了安装和调节的效率。
请参阅图6至图8，为了确保被加工产品能稳定的放置在载料机构400上，在一实施例中，载料机构400包括载料台410和吸附件420，载料台410上设有安装部411，安装部411用于放置被加工产品，吸附件420与载料台410连接，吸附件420用于对放置于安装部411的被加工产品进行吸附定位。
具体说来，吸附件420通过真空吸附的方式来吸附被加工产品，下机架130100内设置有真空泵，真空泵通过真空管与吸附件420连接，通过真空吸附的方式能将被加工产品牢固的吸附在载料台410上，以便于打标机构300对载料台410上的被加工产品进行打标，避免了打标过程中被加工产品晃动而影响打标效果的情况发生，进而提高了激光打标机10的可靠性。
请参阅图6至图8，在一实施例中，安装部411包括凹槽4111，凹槽4111内贯设有吸附孔4112，吸附件420上设有插接头，插接头与吸附孔4112插置连接。
具体说来，凹槽4111的形状可根据被加工产品的外形来设计，具体在此不做限定。在本实施例中，被加工产品为圆柱形，则将凹槽4111设计为内槽的圆柱形。吸附孔4112设于凹槽4111的正中心，使得被加工产品在被吸附时不会出现偏移的情况，以确保被加工产品能牢固的吸附在凹槽4111内。插接头与吸附孔4112插置连接，简化了插接头的安装方式，提高了插接头的安装效率。
请参阅图7，在一实施例中，为了提高上料效率，可选地，凹槽4111的数量有多个，多个凹槽4111依次间隔并列排布的设于载料台410上，每两个并列排布的凹槽4111之间还设有容置槽4113，吸附孔4112的数量有多个并与凹槽4111的数量对应，吸料机构600的数量也有多个并与凹槽4111的数量对应。
具体说来，被加工产品在出模过程中还保留有水口连接件，水口连接件用于连接被加工产品，容置槽4113适用于容置水口连接件，容置槽4113的深度和形状可以根据水口连接件的尺寸和形状来设计，具体在此不作限定。凹槽4111的数量有多个，当被加工产品的待加工面与激光打标机10的可加工面的朝向方向一致时，自动化的机械吸附装置能同时吸附多个被加工产品而放置于多个凹槽4111内，进而提高了被加工产品的上料效率；吸料机构600的数量也有多个，当被加工产品的待加工面与激光打标机10的可加工面的朝向方向不一致时，自动化的机械吸附装置能同时吸附多个被加工产品而与吸附机构配合，使得吸附机构能同时吸附多个被加工产品，进而提高了被加工产品的上料效率。
请参阅图7和图8，在一实施例中，载料机构400还包括检测件430，检测件430与载料台410连接，检测件430用于检测载料台410上有无被加工产品。
具体说来，检测件430设于载料台410背向所述凹槽4111的一侧，检测件430与吸附件420连接，当吸附件420采用真空吸附的方式来吸附被加工产品时，检测件430能检测到吸附件420与被加工产品之间的压力，进而使得检测件430可以检测到载料台410上有无被加工产品。检测件430与控制器连接，检测件430将检测到的信号传递给控制器，控制器能将检测结果显示在电脑显示屏上，进而通过电脑显示屏可对上机架120的内部进行监控，以避免漏上料的情况发生，进而提高了激光打标机10的可靠性。
进一步地，检测件430为数显压力开关，数显压力开关与吸附件420连接。数显压力开关是一种集压力测量、显示、控制与一体的智能化高精度压力控制设备。数显压力开关具有操作简单、价格便宜、抗震动、控制精度高、使用寿命长等特点。
请参阅图2和图3，在一实施例中，为了方便打标机构300对多个被加工产品进行打标，可选地，水平位移机构200包括横向位移机构210和纵向位移机构220，纵向位移机构220安装于工作台110上，横向位移机构210安装于纵向位移机构220上，载料机构400安装于横向位移机构210上，横向位移机构210可带动载料机构400沿水平横向方向移动，纵向位移机构220可带动载料机构400沿水平纵向方向移动。
具体说来，横向位移机构210可以有多种设计方式，例如但不局限于：气动滑台、直线模组等。具体在本实施例中，横向位移机构210为气动滑台，气动滑台是由气缸直接驱动，气缸和直线滑轨的组合传动来实现滑台的直线移动，气动滑台的价格低廉、定位精度高、行走速度快、高负载、可适应恶劣环境、安装简捷。纵向位移机构220可带动载料机构400沿水平纵向方向移动，当载料台410设于打标头的下方时，打标头能对被加工产品上的预设位置进行打标，通过横向位移机构210和纵向位移机构220调节多个被加工产品的位置，使得打标机构300能对多个被加工产品进行打标，进而实现了激光打标机10对多个被加工产品进行打标功能。
请参阅图2、图3和图6，在一实施例中，为了减小激光打标机10的体积，降低激光打标机10占用的空间，可选地，纵向位移机构220包括驱动组件221和纵向移动组件222，驱动组件221包括纵向驱动电机、两个同步带轮和同步带，两个同步带轮沿横向间隔设置，纵向驱动电机的电机轴与其中一个同步带轮连接，纵向移动组件222包括滚珠丝杆，滚珠丝杆与另外一个同步带轮连接，滚珠丝杆和纵向驱动电机位于同步带轮的同一侧并间隔设置，同步带套设于两个同步带轮上，纵向驱动电机通过驱动同步带转动，以带动滚珠丝杆转动。
具体说来，纵向驱动电机为伺服电机，伺服电机指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。通过将伺服电机和滚珠丝杆设于同步带轮的同一侧，使得激光打标机10的纵向距离变短，减小了激光打标机10的体积，降低激光打标机10占用的空间，进而使得激光打标机10的结构更加紧凑。
进一步地，纵向移动组件222还包括轴承、滑块组件和纵向移动平台2221，轴承套设于滚珠丝杆上，伺服电机可驱动滚珠丝杆转动以带动滑块组件移动，滑块组件移动带动纵向移动平台2221移动，以使得纵向位移机构220可带动横向位移机构210沿水平纵向方向移动，载料机构400安装于横向位移机构210，进而使得纵向位移机构220可带动载料机构400沿水平纵向方向移动。这种移动方式的结构简单，易于安装。
请参阅图3和图6，在一实施例中，考虑到纵向位移机构220带动载料机构400沿水平纵向方向移动时可能会撞到纵向位移机构220的侧盖，进而影响载料机构400上的被加工产品的打标效果。基于此，为了避免这种情况发生，可选地，纵向位移机构220上设有传感器223，传感器223设于纵向位移机构220的端部，纵向移动组件222还包括纵向移动平台2221，滚珠丝杆通过转动可带动纵向移动平台2221移动，横向位移机构210安装于纵向移动平台2221上，纵向移动平台2221上设有感应片224，感应器用于检测感应片224的位置。
具体说来，传感器223可以有多种选择，例如但不局限于：光电传感器、接近传感器、光纤传感器等。具体在本实施例中，采用的传感器223为光电传感器，光电传感器上设有凹型，光电传感器与控制器电连接，光电传感器安装于纵向位移机构220朝向伺服电机的侧板上，感应片224安装于纵向移动平台2221上且与光电传感器位于同一侧，感应片224能从光电传感器的凹槽内穿过。当感应片224穿过光电传感器的凹槽内时，光电传感器能将检测到的信号传递给控制器，控制器能对纵向位移机构220进行控制，以使得纵向移动平台2221停止运动，进而避免了载料机构400撞到纵向位移机构220侧盖的情况发生，提高了激光打标机10的可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种激光打标机，其特征在于，所述激光打标机包括：
机架，所述机架包括工作台；
水平位移机构，所述水平位移机构安装于所述工作台上；
打标机构，所述打标机构安装于所述工作台上，所述打标机构用于对被加工产品进行打标；
载料机构，所述载料机构安装于所述水平位移机构上，所述载料机构用于放置被加工产品，所述载料机构可在所述水平位移机构上沿水平方向移动；
升降机构，所述升降机构安装于所述工作台上；以及
吸料机构，所述吸料机构安装于所述升降机构上并位于所述载料机构的上方，所述吸料机构用于吸附被加工产品，所述吸料机构可在所述升降机构上进行上升或者下降调节。
2.如权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述吸料机构包括吸嘴和吸嘴支架，所述吸料机构与所述升降机构通过支撑件连接，所述吸嘴支架安装于所述支撑件上，所述吸嘴支架上设有安装槽，所述吸嘴安装于所述安装槽内。
3.如权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述载料机构包括载料台和吸附件，所述载料台上设有安装部，所述安装部用于放置被加工产品，所述吸附件与所述载料台连接，所述吸附件用于对放置于所述安装部的被加工产品进行吸附定位。
4.如权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述载料机构还包括检测件，所述检测件与所述载料台连接，所述检测件用于检测所述载料台上有无被加工产品。
5.如权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述安装部包括凹槽，所述凹槽内贯设有吸附孔，所述吸附件上设有插接头，所述插接头与所述吸附孔插置连接。
6.如权利要求5所述的激光打标机，其特征在于，所述凹槽的数量有多个，多个所述凹槽依次间隔并列排布的设于所述载料台上，每两个并列排布的所述凹槽之间还设有容置槽，所述吸附孔的数量有多个并与所述凹槽的数量对应，所述吸料机构的数量也有多个并与所述凹槽的数量对应。
7.如权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述水平位移机构包括横向位移机构和纵向位移机构，所述纵向位移机构安装于所述工作台上，所述横向位移机构安装于所述纵向位移机构上，所述载料机构安装于所述横向位移机构上，所述横向位移机构可带动所述载料机构沿水平横向方向移动，所述纵向位移机构可带动所述载料机构沿水平纵向方向移动。
8.如权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述纵向位移机构包括驱动组件和纵向移动组件，所述驱动组件包括纵向驱动电机、两个同步带轮和同步带，两个所述同步带轮沿横向间隔设置，所述纵向驱动电机的电机轴与其中一个所述同步带轮连接，所述纵向移动组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与另外一个所述同步带轮连接，所述滚珠丝杆和所述纵向驱动电机位于所述同步带轮的同一侧并间隔设置，所述同步带套设于两个所述同步带轮上，所述纵向驱动电机通过驱动所述同步带转动，以带动所述滚珠丝杆转动。
9.如权利要求8所述的激光打标机，其特征在于，所述纵向位移机构上设有传感器，所述传感器设于所述纵向位移机构的端部，所述纵向移动组件还包括纵向移动平台，所述滚珠丝杆通过转动可带动所述纵向移动平台移动，所述横向位移机构安装于所述纵向移动平台上，所述纵向移动平台上设有感应片，所述感应器用于检测所述感应片的位置。
10.如权利要求4所述的激光打标机，其特征在于，所述检测件为数显压力开关，所述数显压力开关与所述吸附件连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010834881.2A CN111958121A (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 激光打标机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010834881.2A CN111958121A (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 激光打标机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111958121A true CN111958121A (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=73389297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010834881.2A Pending CN111958121A (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 激光打标机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111958121A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112548356A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-26 | 遂宁欧菲斯电子科技有限公司 | 一种自动激光打标装置 |
| CN112692437A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-23 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 激光标刻设备 |
| CN112719645A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 遂宁欧菲斯电子科技有限公司 | 一种用于圆柱零件的承载转移机构及表面打标装置 |
| CN112809190A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-18 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 耳机盒标记设备 |
| CN112894152A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-04 | 多普施激光科技(上海)有限公司 | 智能变焦标识系统 |
| CN113182666A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-30 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 激光打标装置 |
| CN113353595A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 上海首坤智能科技有限公司 | 激光标识设备 |
| CN113601021A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-05 | 江苏觅科激光设备有限公司 | 一种稳定性高的激光打标机的支撑装置 |
| CN114535823A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-27 | 株洲中车奇宏散热技术有限公司 | 一种激光打标机及精确打标方法 |
| CN116604174A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-08-18 | 苏州智巨源自动化科技有限公司 | 铝边框激光打标机 |
| CN117226319A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 镭神泰克科技(苏州)有限公司 | 载料装置、精密打标设备及打标方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104084702A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-08 | 长春光华微电子设备工程中心有限公司 | 不锈钢基片上料自动对位装置 |
| CN108015432A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-11 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光切割机 |
| KR101859531B1 (ko) * | 2017-09-13 | 2018-05-21 | 주식회사 우과전자 | 레이저 마킹 설비 자동화 시스템 |
| CN207642496U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-24 | 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 | 激光打标机 |
| CN108500467A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-07 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 激光打标设备 |
| CN207873403U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-09-18 | 富泰华精密电子（济源）有限公司 | 自动打标机组及自动打标系统 |
| CN108544095A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-18 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种打标装置 |
| CN209078038U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-07-09 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种激光打标系统 |
| CN209110465U (zh) * | 2018-10-22 | 2019-07-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种薄板类产品平移翻转装置 |
| CN110340538A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-18 | 深圳市升达康科技有限公司 | 打标机 |
| CN209954008U (zh) * | 2018-12-31 | 2020-01-17 | 张毅 | 一种具有组装功能的激光打标工作站 |
| CN212577814U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-02-23 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 激光打标机 |
-
2020
- 2020-08-17 CN CN202010834881.2A patent/CN111958121A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104084702A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-08 | 长春光华微电子设备工程中心有限公司 | 不锈钢基片上料自动对位装置 |
| KR101859531B1 (ko) * | 2017-09-13 | 2018-05-21 | 주식회사 우과전자 | 레이저 마킹 설비 자동화 시스템 |
| CN108015432A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-11 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光切割机 |
| CN207642496U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-24 | 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 | 激光打标机 |
| CN207873403U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-09-18 | 富泰华精密电子（济源）有限公司 | 自动打标机组及自动打标系统 |
| CN108544095A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-18 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种打标装置 |
| CN108500467A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-07 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 激光打标设备 |
| CN209078038U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-07-09 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种激光打标系统 |
| CN209110465U (zh) * | 2018-10-22 | 2019-07-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种薄板类产品平移翻转装置 |
| CN209954008U (zh) * | 2018-12-31 | 2020-01-17 | 张毅 | 一种具有组装功能的激光打标工作站 |
| CN110340538A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-18 | 深圳市升达康科技有限公司 | 打标机 |
| CN212577814U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-02-23 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 激光打标机 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112548356A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-26 | 遂宁欧菲斯电子科技有限公司 | 一种自动激光打标装置 |
| CN112719645A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 遂宁欧菲斯电子科技有限公司 | 一种用于圆柱零件的承载转移机构及表面打标装置 |
| CN112692437A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-23 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 激光标刻设备 |
| CN112809190A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-18 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 耳机盒标记设备 |
| CN112894152A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-04 | 多普施激光科技(上海)有限公司 | 智能变焦标识系统 |
| CN113182666A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-30 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 激光打标装置 |
| CN113353595A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 上海首坤智能科技有限公司 | 激光标识设备 |
| CN113601021A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-05 | 江苏觅科激光设备有限公司 | 一种稳定性高的激光打标机的支撑装置 |
| CN114535823A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-27 | 株洲中车奇宏散热技术有限公司 | 一种激光打标机及精确打标方法 |
| CN116604174A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-08-18 | 苏州智巨源自动化科技有限公司 | 铝边框激光打标机 |
| CN117226319A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 镭神泰克科技(苏州)有限公司 | 载料装置、精密打标设备及打标方法 |
| CN117226319B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-01-23 | 镭神泰克科技(苏州)有限公司 | 载料装置、精密打标设备及打标方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111958121A (zh) | 激光打标机 | |
| JP4598157B2 (ja) | 電子部品実装方法および装置 | |
| CN103743975B (zh) | 软板自动测试设备及软板自动化测试方法 | |
| CN212577814U (zh) | 激光打标机 | |
| CN205834691U (zh) | 一种自动化贴片补强设备 | |
| CN105486696A (zh) | 一种线路板运送检测装置及其运送检测方法 | |
| JP3233011B2 (ja) | 基板の位置決め装置 | |
| CN210617118U (zh) | 一种金属件的注塑机自动上料装置 | |
| CN221115958U (zh) | 一种放板机 | |
| CN109592407B (zh) | Pcb板自动清洁与检测设备 | |
| CN109625830B (zh) | 一种集成电路板检测的上料装置及上料方法 | |
| CN113022958A (zh) | 一种翻转装置及条烟包装产线 | |
| CN215618549U (zh) | 一种自动打靶机机械手 | |
| JP2636285B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| CN219829810U (zh) | 主轴检测装置及电路板加工设备 | |
| CN220853475U (zh) | 电池测厚装置 | |
| CN212981689U (zh) | 一种内层pcb板真空输送装置 | |
| CN219116600U (zh) | 一种pcb主板取放机构 | |
| CN219246139U (zh) | 一种齿条机械手 | |
| CN218228055U (zh) | 一种纸罐圆片图案定位送片装置 | |
| CN218976949U (zh) | 分板机 | |
| CN214724820U (zh) | 一种万用型智能加工一体机 | |
| CN211100203U (zh) | 一种横置磁铁检测下料机构 | |
| CN114473606B (zh) | 一种机床自动化前送料一体式装置及控制方法 | |
| CN210735439U (zh) | 一种磁瓦自动翻转机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 401m-2, bike technology building, No.9, scientific research road, Maling community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Taide Laser Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1005, 10th floor, SAIC building, 4050 Nanhai Avenue, Maling community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000 Applicant before: SHENZHEN TETE LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |