CN113022958A - 一种翻转装置及条烟包装产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种翻转装置及条烟包装产线，所述卷烟小盒具有标识文字的正面以及与所述正面相对的背面，其中，所述翻转装置包括机架、翻转机构，所述机架对应形成有左右向延伸的移送路径以及处于所述移送路径上的翻转工位；所述翻转机构对应所述翻转工位设置，所述翻转机构包括沿前后向轴线转动安装于所述机架的翻转架，所述翻转架上形成有限位夹持部，用以限位所述卷烟小盒；其中，背面朝上的所述卷烟小盒自所述移送路径移送自所述翻转工位处时，所述翻转架转动，所述限位夹持部限位所述卷烟小盒同步转动，以使得所述卷烟小盒的正面朝上。本发明通过所述翻转装置翻转所述卷烟小盒，解决人工翻转效率较低的问题。

Description

一种翻转装置及条烟包装产线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种翻转装置及条烟包装产线。

背景技术

条烟包装时，装入的每一卷烟小盒的正面需要有同一朝向，现有的条烟包装产线多数使用人工对卷烟小盒进行翻转并装入条烟盒中，人工翻转烟盒效率较低，导致同一翻转工序需要配置多名员工，且在批量包装过程中，人工翻转容易出现错误，导致装入条烟盒中的卷烟小盒有正面朝向不一致的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种翻转装置及条烟包装产线，旨在解决人工翻转效率较低且易出错的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种翻转装置，用于卷烟小盒的翻转，所述卷烟小盒具有标识文字的正面以及与所述正面相对的背面，所述翻转装置包括：

机架，对应形成有左右向延伸的移送路径以及处于所述移送路径上的翻转工位；以及，

翻转机构，对应所述翻转工位设置，所述翻转机构包括沿前后向轴线转动安装于所述机架的翻转架，所述翻转架上形成有限位夹持部，用以限位所述卷烟小盒；

其中，背面朝上的所述卷烟小盒自所述移送路径移送自所述翻转工位处时，所述翻转架转动，所述限位夹持部限位所述卷烟小盒同步转动，以使得所述卷烟小盒的正面朝上。

可选地，所述翻转架上形成有前后向间隔设置的两个限位槽，两个所述限位槽的槽口呈相对设置，沿左右向上，每一所述限位槽的侧壁呈贯设设置，两个所述限位槽共同形成所述限位夹持部。

可选地，所述翻转架包括：

两个连接板，沿前后向间隔设置且沿前后向轴线转动安装于所述机架上；以及，

两个夹持板组，分别对应连接于所述两个连接板，每一所述夹持板组包括沿上下向间隔设置的两个夹持板，一所述夹持板组中的两个夹持板位于对应的所述连接板朝向另一所述连接板的一侧，且与对应的所述连接板共同形成所述限位槽。

可选地，所述翻转机构还包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的电机座设于所述机架，所述翻转驱动电机具有一沿前后向设置的翻转输出轴，所述翻转输出轴驱动连接所述翻转架。

可选地，所述翻转装置还包括传送机构，所述传送机构包括：

传送驱动电机，设于所述机架上，所述传送驱动电机具有一沿前后向设置的传送输出轴；以及，

带传动组件，包括主带轮、从带轮以及设于所述主带轮和所述从带轮间的传送皮带，所述主带轮固定于所述传送输出轴上，且与所述传送输出轴同轴设置，所述从带轮转动安装于所述机架上，且与所述主带轮沿左右向间隔设置；

其中，所述传送皮带的上端的延伸路径形成所述移送路径。

可选地，所述传送机构还包括导向机构，所述导向机构包括：

两个安装板，对应所述传送皮带设置，且分设于所述机架两侧，所述安装板沿左右向延伸；以及，

两个导向板，分设于所述两个安装板上，且沿左右向延伸，所述导向板远离所述机架的侧部上设置有向上翻折的折边，以供所述两个导向板之间形成导向通道，用以引导所述卷烟小盒在所述传送皮带上移送。

可选地，所述翻转装置还包括：

识别机构，包括活动设置于所述机架上的检测相机；以及，

电路板组件，电连接所述检测相机和所述翻转机构，用以获取所述检测相机的检测参数以控制所述翻转机构动作。

可选地，所述识别机构还包括：

安装架，包括沿左右向活动安装于所述机架上的横移板，以及沿上下向活动安装于所述横移板的纵移板；

横移驱动件，用以驱动所述横移板活动；以及，

纵移驱动件，用以驱动所述纵移板活动；

其中，所述检测相机安装于所述纵移板上。

可选地，所述识别机构还包括横移导向结构，所述横移导向结构包括相互配合的第一导向孔和第一导向轴，所述第一导向孔和所述第一导向轴中，其中之一设于所述机架，另一设于所述横移板；和/或，

所述识别机构还包括纵移导向结构，所述纵移导向结构包括相互配合的第二导向孔和第二导向轴，所述第二导向孔和所述第二导向轴中，其中之一设于所述横移板，另一设于所述纵移板。

本发明还提供一种条烟包装产线，包括翻转装置，用于卷烟小盒的翻转，所述卷烟小盒具有标识文字的正面以及与所述正面相对的背面，所述翻转装置包括：

机架，对应形成有左右向延伸的移送路径以及处于所述移送路径上的翻转工位；以及，

翻转机构，对应所述翻转工位设置，所述翻转机构包括沿前后向轴线转动安装于所述机架的翻转架，所述翻转架上形成有限位夹持部，用以限位所述卷烟小盒；

其中，背面朝上的所述卷烟小盒自所述移送路径移送自所述翻转工位处时，所述翻转架转动，所述限位夹持部限位所述卷烟小盒同步转动，以使得所述卷烟小盒的正面朝上。

本发明的技术方案中，背面朝上的所述卷烟小盒，经过所述移送路径移送自所述翻转工位处时，所述翻转架转动，所述翻转架上形成有所述限位夹持部，用以限位所述卷烟小盒，在所述限位夹持部的作用下使得所述卷烟小盒与所述翻转架同步转动，以使得所述卷烟小盒以正面朝上自所述翻转工位移送出，通过所述翻转架对所述卷烟小盒的翻转，不仅可以减少翻转工序的配岗人员，提高生产效率，还可以避免人工翻转出现的失误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的翻转装置的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的翻转机构的立体结构示意图；

图3为图1中的局部A的放大示意图；

图4为图1中的识别机构的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

条烟包装时，装入的每一卷烟小盒的正面需要有同一朝向，现有的条烟包装产线多数使用人工对卷烟小盒进行翻转并装入条烟盒中，人工翻转烟盒效率较低，导致同一翻转工序需要配置多名员工，且在批量包装过程中，人工翻转容易出现错误，导致装入条烟盒中的卷烟小盒有正面朝向不一致的情况。

鉴于此，本发明提出一种翻转装置及条烟包装产线。图1至图4为本发明提供的翻转装置的一实施例。

请参阅图1，本发明提供一种翻转装置100，用于卷烟小盒2的翻转，所述卷烟小盒2具有标识文字的正面以及与所述正面相对的背面，所述翻转装置100包括机架1以及翻转机构3，所述机架1对应形成有左右向延伸的移送路径以及处于所述移送路径上的翻转工位；所述翻转机构3对应所述翻转工位设置，所述翻转机构3包括沿前后向轴线转动安装于所述机架1的翻转架31，所述翻转架31上形成有限位夹持部，用以限位所述卷烟小盒2；其中，背面朝上的所述卷烟小盒2自所述移送路径移送自所述翻转工位处时，所述翻转架31转动，所述限位夹持部限位所述卷烟小盒2同步转动，以使得所述卷烟小盒2的正面朝上。

本发明的技术方案中，背面朝上的所述卷烟小盒2，经过所述移送路径移送自所述翻转工位处时，所述翻转架31转动，所述翻转架31上形成有所述限位夹持部，用以限位所述卷烟小盒2，在所述限位夹持部的作用下使得所述卷烟小盒2与所述翻转架31同步转动，以使得所述卷烟小盒2以正面朝上自所述翻转工位移送出，通过所述翻转架31对所述卷烟小盒2的翻转，不仅可以减少翻转工序的配岗人员，提高生产效率，还可以避免人工翻转出现的失误。

请参阅图2，所述翻转架31上形成有前后向间隔设置的两个限位槽311，两个所述限位槽311的槽口呈相对设置，沿左右向上，每一所述限位槽311的侧壁呈贯设设置，两个所述限位槽311共同形成所述限位夹持部，能更好的限位所述卷烟小盒2，稳定性更好，保证所述卷烟小盒2完成翻转。

进一步参阅图2，所述翻转架31包括两个连接板312以及两个夹持板313组，所述两个连接板312沿前后向间隔设置且沿前后向轴线转动安装于所述机架1上；所述两个夹持板313组分别对应连接于所述两个连接板312，每一所述夹持板313组包括沿上下向间隔设置的两个夹持板313，一所述夹持板313组中的两个夹持板313位于对应的所述连接板312朝向另一所述连接板312的一侧，且与对应的所述连接板312共同形成所述限位槽311，增大所述限位槽311的容设空间，使得所述限位夹持部能更好的限位所述卷烟小盒2。

为了所述卷烟小盒2能完成翻转动作，具体地，所述限位槽311的高度大于所述卷烟小盒2的厚度，所述卷烟小盒2能在所述限位槽311中移动，当所述翻转架31带动所述卷烟小盒2翻转至90°的过程中，所述机架1挡止所述卷烟小盒2，使得所述卷烟小盒2在所述限位槽311中上移，当所述翻转架31翻转至90°时，所述卷烟小盒2在所述限位槽311中向上位移达到最大，当所述翻转架31带动所述卷烟小盒2继续翻转，所述卷烟小盒2在所述限位槽311中下移，当所述翻转架31翻转至180°时，所述卷烟小盒2在所述限位槽311下移至翻转前位置，并落在所述机架1上，所述卷烟小盒2在所述限位槽311中的活动使得所述卷烟小盒2的翻转不受所述机架1的影响，完成翻转。

为了固定所述卷烟小盒2，防止所述卷烟小盒2在翻转过程中掉落，所述翻转架31上还设置有固定结构314，所述夹持板313上形成有相背离的两端面，所述固定结构314包括分设于所述两端面上的固定部和配合部；具体地，所述固定部为开设于所述夹持板313一端面上的通孔，所述配合部为设于另一端面的吸风组件，使得所述夹持板313上形成有用以吸附所述卷烟小盒2的吸附区域，使得所述限位夹持部能更好地限位所述卷烟小盒2，以完成翻转动作。

为了完成所述卷烟小盒2的翻转动作，在本发明中，所述翻转机构3还包括翻转驱动电机32，所述翻转驱动电机32的电机座设于所述机架1，所述翻转驱动电机32具有一沿前后向设置的翻转输出轴321，所述翻转输出轴321驱动连接所述翻转架31，用以驱动所述翻转架31转动，使得所述卷烟小盒2完成翻转动作。

具体地，所述翻转驱动电机32对应所述两个连接板312设置有两个，两个所述翻转驱动电机32的两个所述翻转输出轴321分别连接两个所述连接板312，用以驱动所述连接板312转动，使得所述卷烟小盒2完成翻转动作。

请参阅图3，在本实施例中，所述翻转装置100还设置有传送机构4，所述传送机构4包括传送驱动电机41以及带传动组件42，所述传送驱动电机41设于所述机架1上，所述传送驱动电机41具有一沿前后向设置的传送输出轴411；所述带传动组件42包括主带轮421、从带轮422以及设于所述主带轮421和所述从带轮422间的传送皮带423，所述主带轮421固定于所述传送输出轴411上，且与所述传送输出轴411同轴设置，所述从带轮422转动安装于所述机架1上，且与所述主带轮421沿左右向间隔设置；其中，所述传送皮带423的上端的延伸路径形成所述移送路径，所述卷烟小盒2放置于所述传送皮带423上，实现所述卷烟小盒2的自动移送。

进一步参阅图3，为了保证所述卷烟小盒2在所述传送皮带423上移送的稳定性，所述传送机构4还设置有导向机构43，所述导向机构43包括两个安装板431以及两个导向板432，所述两个安装板431对应所述传送皮带423设置，且分设于所述机架1两侧，所述安装板431沿左右向延伸；所述两个导向板432分设于所述两个安装板431上，且沿左右向延伸，所述导向板432远离所述机架1的侧部上设置有向上翻折的折边，以供所述两个导向板432之间形成导向通道，用以引导所述卷烟小盒2在所述传送皮带423上移送，保证所述卷烟小盒2移送的稳定性。

为了提高所述翻转装置100的翻转质量，在本发明中，所述翻转装置100还设置有识别机构5以及电路板组件，所述识别机构5包括活动设置于所述机架1上的检测相机51(请参阅图4)；所述电路板组件电连接所述检测相机51和所述翻转机构3，用以获取所述检测相机51的检测参数以控制所述翻转机构3动作，所述检测相机51识别当前通过的所述卷烟小盒2的状态，并将检测参数传送至所述电路板组件，当通过的所述卷烟小盒2背面朝上时，所述电路板组件控制所述翻转机构3带动当前检测的所述卷烟小盒2翻转，使得翻转后的所述卷烟小盒2正面朝上，且自所述翻转工位移送出，实现所述卷烟小盒2以同一朝向移送，提高了翻转质量。

进一步参阅图4，所述识别机构5还设置有安装架52、横移驱动件53以及纵移驱动件54，所述安装架52包括沿左右向活动安装于所述机架1上的横移板521，以及沿上下向活动安装于所述横移板521的纵移板522；所述横移驱动件53用以驱动所述横移板521活动；所述纵移驱动件54用以驱动所述纵移板522活动；其中，所述检测相机51安装于所述纵移板522上，所述检测相机51可以根据所述卷烟小盒2的规格调整识别位置，保证所述识别机构5可以适配多种规格的所述卷烟小盒2。

具体地，本发明对所述横移驱动件53的具体形式不做限制，所述横移驱动件53可以是直线电机，可以是电动推杆，也可以是气缸，在本实施例中，所述横移驱动件53设置为直线电机，所述直线电机具有更高的位置精度，使得所述横移板521的位移更加精确。

具体地，本发明对所述纵移驱动件54的具体形式不做限制，所述纵移驱动件54可以是直线电机，可以是电动推杆，也可以是气缸，在本实施例中，所述纵移驱动件54设置为直线电机，所述直线电机具有更高的位置精度，使得所述纵移板522的位移更加精确。

为了保证所述识别机构5检测的稳定性，在本实施例中，所述识别机构5还设置有横移导向结构55，所述横移导向结构55包括相互配合的第一导向孔551和第一导向轴552，所述第一导向孔551和所述第一导向轴552中，其中之一设于所述机架1，另一设于所述横移板521，提高所述识别机构5沿横向移动时的稳定性。

为了保证所述识别机构5检测的稳定性，在本实施例中，所述识别机构5还设置有纵移导向结构56，所述纵移导向结构56包括相互配合的第二导向孔561和第二导向轴562，所述第二导向孔561和所述第二导向轴562中，其中之一设于所述横移板521，另一设于所述纵移板522，提高所述识别机构5沿纵向移动时的稳定性。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征：所述横移导向结构55以及所述纵移导向结构56，可以同时设置，也可以择一设置，本实施例中，两个技术特征同时设置，同时保证所述识别机构5在沿横向和纵向移动时的稳定性。

具体地，本发明对所述横移导向结构55的具体位置不做限定，所述第一导向孔551和所述第一导向轴552中，其中之一设于所述机架1，另一设于所述横移板521，在本实施例中，所述第一导向孔551设于所述机架1，所述第一导向轴552设于所述横移板521，提高所述识别机构5沿横向移动时的稳定性。

具体地，本发明对所述纵移导向结构56的具体位置不做限定，所述第二导向孔561和所述第二导向轴562中，其中之一设于所述横移板521，另一设于所述纵移板522，在本实施例中，所述第二导向孔561设于所述横移板521，所述第二导向轴562设于所述纵移板522，提高所述识别机构5沿纵向移动时的稳定性。

本发明还提供一种条烟包装产线，包括上述的翻转装置100，所述条烟包装产线包括上述翻转装置100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，用于卷烟小盒的翻转，所述卷烟小盒具有标识文字的正面以及与所述正面相对的背面，其特征在于，所述翻转装置包括：

机架，对应形成有左右向延伸的移送路径以及处于所述移送路径上的翻转工位；以及，

翻转机构，对应所述翻转工位设置，所述翻转机构包括沿前后向轴线转动安装于所述机架的翻转架，所述翻转架上形成有限位夹持部，用以限位所述卷烟小盒；

其中，背面朝上的所述卷烟小盒自所述移送路径移送自所述翻转工位处时，所述翻转架转动，所述限位夹持部限位所述卷烟小盒同步转动，以使得所述卷烟小盒的正面朝上。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架上形成有前后向间隔设置的两个限位槽，两个所述限位槽的槽口呈相对设置，沿左右向上，每一所述限位槽的侧壁呈贯设设置，两个所述限位槽共同形成所述限位夹持部。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括：

两个连接板，沿前后向间隔设置且沿前后向轴线转动安装于所述机架上；以及，

两个夹持板组，分别对应连接于所述两个连接板，每一所述夹持板组包括沿上下向间隔设置的两个夹持板，一所述夹持板组中的两个夹持板位于对应的所述连接板朝向另一所述连接板的一侧，且与对应的所述连接板共同形成所述限位槽。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的电机座设于所述机架，所述翻转驱动电机具有一沿前后向设置的翻转输出轴，所述翻转输出轴驱动连接所述翻转架。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括传送机构，所述传送机构包括：

传送驱动电机，设于所述机架上，所述传送驱动电机具有一沿前后向设置的传送输出轴；以及，

带传动组件，包括主带轮、从带轮以及设于所述主带轮和所述从带轮间的传送皮带，所述主带轮固定于所述传送输出轴上，且与所述传送输出轴同轴设置，所述从带轮转动安装于所述机架上，且与所述主带轮沿左右向间隔设置；

其中，所述传送皮带的上端的延伸路径形成所述移送路径。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述传送机构还包括导向机构，所述导向机构包括：

两个安装板，对应所述传送皮带设置，且分设于所述机架两侧，所述安装板沿左右向延伸；以及，

两个导向板，分设于所述两个安装板上，且沿左右向延伸，所述导向板远离所述机架的侧部上设置有向上翻折的折边，以供所述两个导向板之间形成导向通道，用以引导所述卷烟小盒在所述传送皮带上移送。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

识别机构，包括活动设置于所述机架上的检测相机；以及，

电路板组件，电连接所述检测相机和所述翻转机构，用以获取所述检测相机的检测参数以控制所述翻转机构动作。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述识别机构还包括：

安装架，包括沿左右向活动安装于所述机架上的横移板，以及沿上下向活动安装于所述横移板的纵移板；

横移驱动件，用以驱动所述横移板活动；以及，

纵移驱动件，用以驱动所述纵移板活动；

其中，所述检测相机安装于所述纵移板上。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述识别机构还包括横移导向结构，所述横移导向结构包括相互配合的第一导向孔和第一导向轴，所述第一导向孔和所述第一导向轴中，其中之一设于所述机架，另一设于所述横移板；和/或，

所述识别机构还包括纵移导向结构，所述纵移导向结构包括相互配合的第二导向孔和第二导向轴，所述第二导向孔和所述第二导向轴中，其中之一设于所述横移板，另一设于所述纵移板。

10.一种条烟包装产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的翻转装置。

Images