CN210923441U - 一种全自动相机调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动相机调节机构，包括机架，设于机架上的输送线，设于输送线上方的相机，驱动相机在三维空间内移动的驱动装置，以及与相机和驱动装置电性连接的、用于记录或调取相机实时位置的控制系统。本实用新型通过控制系统记录或调取相机在工作状态时处于的位置，可以预先将多个规格需要检测的产品的相机位置提前记录在控制系统中，当需要更换不同规格的产品进行检测时，只需要从控制系统中调取相应的相机位置数据即可进行检测，无需人工调节相机位置，自动化程度高，大大提高了检测效率、减轻了劳动力，节约了成本。

Description

一种全自动相机调节机构

技术领域

本实用新型涉及检测系统，尤其是涉及一种全自动相机调节机构。

背景技术

包装机械行业内视觉检测越来越多，如检测瓶子的外形进行抓取，检测标签贴的位置是否符合要求，盖子是否旋好，是否存在无盖歪盖等等。不同规格的瓶子或者袋子检测位置不一样，因此不同规格产品需要调节相机的位置。现在常用带有腰槽的安装板来调节相机的位置，每次调节都要手动调节，而且腰槽固定存在间隙，前后上下左右调节任意一个都会对其他方向有所影响，即使做刻度也难调准位置。调节也比较耗时。另外一种方法就是使用手调丝杆加支架的形式来调节相机位置。此方法比前者好些，主要不足就是需要人打开外壳手动去调节(相机检测需要在密闭的暗色的环境中检测即需要加外壳)，多规格的情况下需要做好记录，调节时比较繁琐，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种全自动相机调节机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动相机调节机构，包括机架，设于机架上的输送线，设于输送线上方的相机，驱动相机在三维空间内移动的驱动装置，以及与相机和驱动装置电性连接的、用于记录或调取相机实时位置的控制系统。

所述驱动装置包括横移驱动机构、纵移驱动机构和升降机构；所述相机固定在升降机构上；所述升降机构驱动相机沿Z方向运动；所述升降机构连接在横移驱动机构上，并且横移驱动机构驱动升降机构沿X方向运动；所述横移驱动机构连接在纵移驱动机构上，并且纵移驱动机构驱动横移驱动机构沿Y方向运动。

所述升降机构包括升降座、升降丝杆和升降电机；所述升降座竖直设置；所述相机通过升降滑座上下滑动地安装在升降座上；所述丝杆的两端转动安装在升降座上，并且升降丝杆贯穿升降滑座与升降滑座螺纹连接；所述升降电机用于驱动升降丝杆运转。

所述相机和升降机构均设有两个；两个所述相机分别滑动连接在两个升降机构上，并且两个相机相对设置。

所述横移驱动机构包括横移座、横移丝杆和横移电机；所述升降机构通过横移滑座沿X方向滑动地安装在横移座上；所述横移丝杆的两端转动安装在横移座上，并且横移丝杆贯穿横移滑座与横移滑座螺纹连接；所述横移电机用于驱动横移丝杆运转。

所述纵移驱动机构包括纵移座、纵移丝杆和纵移电机；所述机架的顶部沿Y方向设有滑轨；所述纵移座的一端滑动连接在滑轨上，另一端通过纵移滑座沿Y方向滑动连接在纵移座上；所述纵移丝杆的两端转动安装在纵移座上，并且纵移丝杆贯穿纵移滑座与纵移滑座螺纹连接；所述纵移电机用于驱动纵移丝杆运转。

所述输送线为沿Y方向设置的辊筒输送机。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过控制系统记录或调取相机在工作状态时处于的位置，可以预先将多个规格需要检测的产品的相机位置提前记录在控制系统中，当需要更换不同规格的产品进行检测时，只需要从控制系统中调取相应的相机位置数据即可进行检测，无需人工调节相机位置，自动化程度高，大大提高了检测效率、减轻了劳动力，节约了成本。

(2)本实用新型采用横移驱动机构、纵移驱动机构和升降机构来驱动相机达到工作位置，使得相机运动轨迹可以坐标化，便于相机位置数据的记录。

(3)本实用新型的相机和升降机构均设有两个，能够对产品的两侧同时进行检测，进一步提高了检测效率。

(4)本实用新型的升降机构，横移驱动机构和纵移驱动机构均采用丝杆和电机的方式进行驱动，使得对相机的调节精度更好。

(5)本实用新型采用辊筒输送机，辊筒能够起到支撑产品的作用，使得传输更加稳定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的驱动装置的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1、滑轨1-1、输送线2、相机3、驱动装置4、横移驱动机构4-1、横移座4-1-1、横移丝杆4-1-2、横移电机4-1-3、横移滑座4-1-4、纵移驱动机构4-2、纵移座4-2-1、纵移丝杆4-2-2、纵移电机4-2-3、纵移滑座4-2-4、升降机构4-3、升降座4-3-1、升降丝杆 4-3-2、升降电机4-3-3、升降滑座4-3-4。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的全自动相机调节机构，包括机架1，设于机架1上的输送线2，设于输送线2上方的相机3，驱动相机3在三维空间内移动的驱动装置4，以及与相机3和驱动装置4电性连接的、用于记录或调取相机3实时位置的控制系统。

进一步的，驱动装置4包括横移驱动机构4-1、纵移驱动机构4-2和升降机构4-3。相机3固定在升降机构4-3上。升降机构4-3驱动相机3沿Z方向运动。升降机构4-3 连接在横移驱动机构4-1上，并且横移驱动机构4-1驱动升降机构4-3沿X方向运动。横移驱动机构4-1连接在纵移驱动机构4-2上，并且纵移驱动机构4-2驱动横移驱动机构4-1沿Y方向运动。

进一步的，升降机构4-3包括升降座4-3-1、升降丝杆4-3-2和升降电机4-3-3。升降电机4-3-3和控制系统电性连接。升降座4-3-1竖直设置。相机3通过升降滑座4-3-4 上下滑动地安装在升降座4-3-1上。丝杆4-3-2的两端转动安装在升降座4-3-1上，并且升降丝杆4-3-2贯穿升降滑座4-3-4与升降滑座4-3-4螺纹连接。升降电机4-3-3用于驱动升降丝杆4-3-2运转。

进一步的，相机3和升降机构4-3均设有两个。两个相机3分别滑动连接在两个升降机构4-3上，并且两个相机3相对设置，设置了两个相对设置的相机3能够同时对产品的两面进行检测，进一步提高检测效率。

进一步的，横移驱动机构4-1包括横移座4-1-1、横移丝杆4-1-2和横移电机4-1-3。升降机构4-3通过横移滑座4-1-4沿X方向滑动地安装在横移座4-1-1上。横移丝杆4-1-2 的两端转动安装在横移座4-1-1上，并且横移丝杆4-1-2贯穿横移滑座4-1-4与横移滑座 4-1-4螺纹连接。横移电机4-1-3用于驱动横移丝杆4-1-2运转。

进一步的，纵移驱动机构4-2包括纵移座4-2-1、纵移丝杆4-2-2和纵移电机4-2-3。机架1的顶部沿Y方向设有滑轨1-1。纵移座4-2-1的一端滑动连接在滑轨1-1上，另一端通过纵移滑座4-2-4沿Y方向滑动连接在纵移座4-2-1上。纵移丝杆4-2-2的两端转动安装在纵移座4-2-1上，并且纵移丝杆4-2-2贯穿纵移滑座4-2-4与纵移滑座4-2-4螺纹连接。纵移电机4-2-3用于驱动纵移丝杆4-2-2运转。

作为优选，输送线2为沿Y方向设置的辊筒输送机，辊筒能够起到起到支撑产品的作用，使得传输更加稳定。

进一步的，本实施例的横移电机4-1-3、纵移电机4-2-3和升降电机4-3-3为同一种驱动电机，升降丝杆4-3-2、横移丝杆4-1-2和纵移丝杆4-2-2为同一种丝杆，当驱动电机每转动一圈丝杆就前进一个导程，本机构选择导程为5mm的模组，电机转一圈发射5000个脉冲，能够保证相机调节精度可以控制在0.1mm以内。

本实施例的全自动相机调节机构通过控制系统记录或调取相机3在工作状态时处于的位置，可以预先将多种规格需要检测的产品的相机3位置提前记录在控制系统中，当需要更换不同规格的产品进行检测时，只需要从控制系统中调取相应的相机3位置数据即可进行检测，无需人工调节相机位置，自动化程度高，大大提高了检测效率、减轻了劳动力，节约了成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动相机调节机构，其特征在于：包括机架(1)，设于机架(1)上的输送线(2)，设于输送线(2)上方的相机(3)，驱动相机(3)在三维空间内移动的驱动装置(4)，以及与相机(3)和驱动装置(4)电性连接的、用于记录或调取相机(3)实时位置的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种全自动相机调节机构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括横移驱动机构(4-1)、纵移驱动机构(4-2)和升降机构(4-3)；所述相机(3)固定在升降机构(4-3)上；所述升降机构(4-3)驱动相机(3)沿Z方向运动；所述升降机构(4-3)连接在横移驱动机构(4-1)上，并且横移驱动机构(4-1)驱动升降机构(4-3)沿X方向运动；所述横移驱动机构(4-1)连接在纵移驱动机构(4-2)上，并且纵移驱动机构(4-2)驱动横移驱动机构(4-1)沿Y方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动相机调节机构，其特征在于：所述升降机构(4-3)包括升降座(4-3-1)、升降丝杆(4-3-2)和升降电机(4-3-3)；所述升降座(4-3-1)竖直设置；所述相机(3)通过升降滑座(4-3-4)上下滑动地安装在升降座(4-3-1)上；所述丝杆(4-3-2)的两端转动安装在升降座(4-3-1)上，并且升降丝杆(4-3-2)贯穿升降滑座(4-3-4)与升降滑座(4-3-4)螺纹连接；所述升降电机(4-3-3)用于驱动升降丝杆(4-3-2)运转。

4.根据权利要求2所述的一种全自动相机调节机构，其特征在于：所述相机(3)和升降机构(4-3)均设有两个；两个所述相机(3)分别滑动连接在两个升降机构(4-3)上，并且两个相机(3)相对设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动相机调节机构，其特征在于：所述横移驱动机构(4-1)包括横移座(4-1-1)、横移丝杆(4-1-2)和横移电机(4-1-3)；所述升降机构(4-3)通过横移滑座(4-1-4)沿X方向滑动地安装在横移座(4-1-1)上；所述横移丝杆(4-1-2)的两端转动安装在横移座(4-1-1)上，并且横移丝杆(4-1-2)贯穿横移滑座(4-1-4)与横移滑座(4-1-4)螺纹连接；所述横移电机(4-1-3)用于驱动横移丝杆(4-1-2)运转。

6.根据权利要求2所述的一种全自动相机调节机构，其特征在于：所述纵移驱动机构(4-2)包括纵移座(4-2-1)、纵移丝杆(4-2-2)和纵移电机(4-2-3)；所述机架(1)的顶部沿Y方向设有滑轨(1-1)；所述纵移座(4-2-1)的一端滑动连接在滑轨(1-1)上，另一端通过纵移滑座(4-2-4)沿Y方向滑动连接在纵移座(4-2-1)上；所述纵移丝杆(4-2-2)的两端转动安装在纵移座(4-2-1)上，并且纵移丝杆(4-2-2)贯穿纵移滑座(4-2-4)与纵移滑座(4-2-4)螺纹连接；所述纵移电机(4-2-3)用于驱动纵移丝杆(4-2-2)运转。

7.根据权利要求1所述的一种全自动相机调节机构，其特征在于：所述输送线(2)为沿Y方向设置的辊筒输送机。

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