CN207158181U - 一种自动送料装置 - Google Patents

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邹兴怀
李磊磊
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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置,包括支架,所述支架的上方设置有底板,所述底板上设置有至少两条平行的、用于放置产品的储料架,所述底板上还设置有至少两条与所述储料架平行的通槽,所述底板的下方设置有与所述通槽数量、位置相对应的移料架,所述移料架可穿过与其位置相对应的通槽,且可相对底板上下、左右移动,所述底板的一侧设置有送料装置,所述送料装置包括至少两个可向底板方向同步移动的接料架。通过在储料架的一侧设置可相对其上下左右移动的移料架,完成对产品的等间距向前移动,在移动的同时,将末端的产品逐一放置到接料架中,通过接料架完成送料,实现了自动化送料。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及了一种自动送料装置,属于自动化设备技术领域。
背景技术
对于圆棒类的产品,在进行加工时,为了方便后期机械手的抓取,在送料的过程中,需要保证相邻两根产品之间的距离一致,而且每次向前移动的距离也相同。但是由于其容易发生滚动,因此无法将待加工的产品直接放置到传送带上进行送料,通常只能通过手动将圆棒一个一个的放置到抓取工位上,待机械手取走一个后,再放置另一个,需要工人长时间操作,稍有疏忽,便会影响产品加工效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置,通过在储料架的一侧设置可相对其上下左右移动的移料架,完成对产品的等间距向前移动,在移动的同时,将末端的产品逐一放置到接料架中,通过接料架完成送料,实现了自动化送料。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种自动送料装置,包括支架,所述支架的上方设置有底板,所述底板上设置有至少两条平行的、用于放置产品的储料架,所述底板上还设置有至少两条与所述储料架平行的通槽,所述底板的下方设置有与所述通槽数量、位置相对应的移料架,所述移料架可穿过与其位置相对应的通槽,且可相对底板上下、左右移动,所述底板的一侧设置有送料装置,所述送料装置包括至少两个可向底板方向同步移动的接料架。
前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述通槽靠近接料架的一端设置有向外延伸段,所述接料架与移料架错位设置。
前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述支架上设置有滑轨,所述滑轨的一端设置有可相对其水平移动的第一顶升气缸,所述第一顶升气缸通过连接板与移料架相连接。
前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述滑轨的另一端设置有可相对其水平移动的第二顶升气缸,所述第二顶升气缸通过支板与所述接料架相连接。
前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述支架上还设置有用于驱动所述第二顶升气缸水平移动的水平驱动气缸。
前述的一种自动送料装置,其特征在于:其中一个所述接料架的一侧固定设置有产品检测传感器。
前述的一种自动送料装置,其特征在于:所述储料架和移料架的上表面均为锯齿状开口,且开口数量一致,所述接料架的顶部为V型结构。
本实用新型的有益效果是:通过在储料架的一侧设置可相对其上下左右移动的移料架,完成对产品的等间距向前移动,在移动的同时,将末端的产品逐一放置到接料架中,接料架在接收到产品后,通过移位、升降的方式为机械手送料,从而实现了自动化送料。
附图说明
图1是本实用新型一种自动送料装置的主视图;
图2是图1中A的放大示意图;
图3是本实用新型一种自动送料装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图3所示,一种自动送料装置,包括支架1,所述支架1的上方设置有底板2,所述底板2上设置有至少两条平行的、用于放置产品的储料架21,所述底板2上还设置有至少两条与所述储料架21平行的通槽22,所述底板2的下方设置有与所述通槽22数量、位置相对应的移料架23,所述移料架23可穿过与其位置相对应的通槽22,且可相对底板2上下、左右移动,所述底板2的一侧设置有送料装置,所述送料装置包括至少两个可向底板2方向同步移动的接料架5。
通过在储料架21的一侧设置可相对其上下左右移动的移料架23,人工将产品逐一放置到储料架上后,利用移料架23的上抬、前移、下降、复位,完成对产品的等间距逐一向前移动,在移动的同时,接料架5移动至底板2处,利用移料23将末端的产品逐一放置到接料架5中,接料架在接收到产品后,通过移位、升降的方式为机械手送料,在机械手取走接料架上的产品后,再移动至底板2边缘处,准备下一次的接料,从而实现了自动化送料。
其中,通槽22靠近接料架5的一端设置有向外延伸段,所述接料架5与移料架23错位设置,移料架23在通槽中移动的时候,在移动至通槽末端的时候,移料架23与移动至底板2处的接料架5处于同一纵线上,通过接料架5的上升、前移便可取走移料架23末端的产品。
所述支架1上设置有滑轨11,所述滑轨11的一端设置有可相对其水平移动的第一顶升气缸7,所述第一顶升气缸7通过连接板8与移料架23相连接,移料架23的上下移动通过第一顶升气缸7驱动,左右移动通过另一个气缸驱动其眼滑轨11水平移动。
所述滑轨11的另一端设置有可相对其水平移动的第二顶升气缸3,所述第二顶升气缸3通过支板4与所述接料架5相连接,所述支架1上还设置有用于驱动所述第二顶升气缸3水平移动的水平驱动气缸12。接料架5通过第二顶升气缸3驱动其上下移动,通过水平驱动气缸12驱动其沿滑轨11水平移动。
其中一个所述接料架5的一侧固定设置有产品检测传感器6,通过产品检测传感器6判定接料架5上是否已经从移料架上拿取到产品,从而触发机械手是否可以过来抓取产品。
所述储料架21和移料架23的上表面均为锯齿状开口,且开口数量一致,方便将圆棒类的产品放置到储料架21上,且保证每次都移动一个工位,移动的距离是一致的,所述接料架5的顶部为V型结构,便于从移料架上接收产品。
综上所述,本实用新型提供的一种自动送料装置,通过在储料架的一侧设置可相对其上下左右移动的移料架,完成对产品的等间距向前移动,在移动的同时,将末端的产品逐一放置到接料架中,通过接料架完成送料,实现了自动化送料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (7)

1.一种自动送料装置,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)的上方设置有底板(2),所述底板(2)上设置有至少两条平行的、用于放置产品的储料架(21),所述底板(2)上还设置有至少两条与所述储料架(21)平行的通槽(22),所述底板(2)的下方设置有与所述通槽(22)数量、位置相对应的移料架(23),所述移料架(23)可穿过与其位置相对应的通槽(22),且可相对底板(2)上下、左右移动,所述底板(2)的一侧设置有送料装置,所述送料装置包括至少两个可向底板(2)方向同步移动的接料架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述通槽(22)靠近接料架(5)的一端设置有向外延伸段,所述接料架(5)与移料架(23)错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述支架(1)上设置有滑轨(11),所述滑轨(11)的一端设置有可相对其水平移动的第一顶升气缸(7),所述第一顶升气缸(7)通过连接板(8)与移料架(23)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述滑轨(11)的另一端设置有可相对其水平移动的第二顶升气缸(3),所述第二顶升气缸(3)通过支板(4)与所述接料架(5)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述支架(1)上还设置有用于驱动所述第二顶升气缸(3)水平移动的水平驱动气缸(12)。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料装置,其特征在于:其中一个所述接料架(5)的一侧固定设置有产品检测传感器(6)。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述储料架(21)和移料架(23)的上表面均为锯齿状开口,且开口数量一致,所述接料架(5)的顶部为V型结构。
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CN107572201A (zh) * 2017-08-25 2018-01-12 昆山艾博机器人股份有限公司 一种自动送料装置
CN108862518A (zh) * 2018-07-10 2018-11-23 段建辉 一种污水处理用定时投放沉淀剂装置的工作方法

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