CN210235451U - 一种堆料机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆料机架，属于自动化生产设备技术领域。包括：输送台和理料台，若干规则形状的物料能沿着输送台的输送轨道传输至理料台的理料轨道，理料轨道的宽度自与输送轨道衔接的一端起逐渐收窄，且理料轨道的一侧设置有引导杆，引导杆自靠近输送轨道的一端起逐渐升高，理料台的上端面还设置有推板、挡杆以及堆料区，推板设置在理料轨道的一侧，堆料区设置在理料轨道的另一侧，且推板能沿着理料轨道宽度方向来回移动地将物料推至堆料区，挡杆能沿着堆料区宽度方向来回伸缩地设置在堆料区背离输送台的一端。本实用新型提供的一种堆料机架结构简单，节省了人力，同时提升了物料整理的工作效率。

Description

一种堆料机架

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及一种堆料机架。

背景技术

目前特定物料因为自身重心过高，为实现输送的平稳性，在生产输送过程采用卧式输送，而装箱时往往需要以立式姿态装入，以前整理通常需要人工进行，且工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种堆料机架，能够自动将物料从卧式运输状态转换为立式运输状态，并将物料整理成等数的若干列，进行后续包装工作。

具体技术方案如下：

一种堆料机架，包括：输送台和理料台，若干规则形状的物料能沿着输送台的输送轨道传输至理料台的理料轨道，理料轨道的宽度自与输送轨道衔接的一端起逐渐收窄，且理料轨道的一侧设置有引导杆，引导杆自靠近输送轨道的一端起逐渐升高，理料台的上端面还设置有推板、挡杆以及堆料区，推板设置在理料轨道的一侧，堆料区设置在理料轨道的另一侧，且推板能沿着理料轨道宽度方向来回移动地将物料推至堆料区，挡杆能沿着堆料区宽度方向来回伸缩地设置在堆料区背离输送台的一端。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，输送轨道的宽度大于等于物料的高度。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，理料轨道收窄后的宽度大于等于物料的宽度，小于物料的高度。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，还包括支架，支架固设在理料台设置有推板的一侧，支架上设置有气缸一，气缸一的活塞杆与推板驱动连接。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，支架上位于气缸一的两侧开设有两通孔，每一通孔内穿设有一定位杆，两定位杆的一端与推板连接。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，还包括气缸二，气缸二设置在堆料区设置有挡杆的一侧，气缸二与挡杆驱动连接。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，还包括传感器一，传感器一设置在理料轨道的一侧，且传感器一与理料轨道内位于端部的物料相正对，传感器一通过控制器与气缸一通讯连接。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，还包括传感器二，传感器二设置在堆料区的一侧，且传感器二与堆料区内位于端部的物料相正对，传感器二通过控制器与气缸二通讯连接。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，理料轨道的上方设置有上盖板，上盖板的下端面设置有若干刷毛，刷毛与通过理料轨道的物料相接触。

上述的一种堆料机架中，还具有这样的特征，堆料区的边缘设置有挡板。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种堆料机架，通过在输送轨道与理料轨道之间设置一引导杆，从而将物料的输送姿态进行改变，此外通过推板的移动将物料排列成每列设定个数的若干列，该装置结构简单，节省了人力，同时提升了物料整理的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种堆料机架的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种堆料机架的实施例的俯视图。

附图中：1、输送台；2、输送轨道；3、理料台；4、理料轨道；5、引导杆；6、推板；7、支架；8、气缸一；9、定位杆；10、堆料区；11、挡杆；12、气缸二；13、上盖板；14、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1和附图2对本实用新型提供的一种堆料机架作具体阐述。

图1为本实用新型的一种堆料机架的实施例的结构示意图；图2为本实用新型的一种堆料机架的实施例的俯视图，在本实施例中，该堆料机架主要包括输送台1、输送轨道2、理料台3、理料轨道4、引导杆5、推板6、支架7、气缸一8、定位杆9、堆料区10、挡杆11、气缸二12、上盖板13、挡板14。

一种堆料机架中，若干规则形状的物料能沿着输送台1的输送轨道2传输至理料台3的理料轨道4，输送的物料为长方体状，为保证输送过程中的平稳性，该物料一般选择卧式输送以降低重心，而装箱前需要将卧式输送的物料转换成立式并进行排列后装箱，故理料轨道4的宽度自与输送轨道2衔接的一端起逐渐收窄，且理料轨道4的一侧设置有引导杆5，引导杆5自靠近输送轨道2的一端起逐渐升高，物料一侧的底部与引导杆5接触，物料的一侧随着引导杆5的逐渐升高而抬起，从而转换成立式姿态，理料台3的上端面还设置有推板6、挡杆11以及堆料区10，推板6设置在理料轨道4的一侧，堆料区10设置在理料轨道4的另一侧，当一定数量的物料呈直线立式的姿态排布在推板6一侧的理料轨道4上后，推板6将这些物料推向堆料区10，而此时堆料区10前部设置有挡杆11，挡住了物料的继续前进，当推板6完成多次推动，物料分成设定列数排布在堆料区10后，挡杆11缩回，多列物料通过堆料区10底部的传送带被传送到下一工位进行装箱作业。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，输送轨道2的宽度大于等于物料的高度，在输送台1上的物料是以卧式姿态进行输送的，故输送轨道2的宽度需要与物料的高度相匹配。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，理料轨道4收窄后的宽度大于等于物料的宽度，小于物料的高度，理料台3上的物料是以立式姿态进行理料的，故理料轨道4的宽度与物料的长度或宽度相匹配。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括支架7，支架7固设在理料台3设置有推板6的一侧，支架7上设置有气缸一8，气缸一8的活塞杆与推板6驱动连接，通过气缸的活塞杆来控制推板6的平移，此处的气缸可以用电动推杆等其他类似功能器件进行替换。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，支架7上位于气缸一8的两侧开设有两通孔，每一通孔内穿设有一定位杆9，两定位杆9的一端与推板6连接，两个定位杆9用来保证推板6在移动的过程中与被推物料保持平行，避免推板6与活塞杆之间的安装误差，导致推板6与被推物料之间存在角度。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括气缸二12，气缸二12设置在堆料区10设置有挡杆11的一侧，气缸二12与挡杆11驱动连接，通过气缸的活塞杆来控制挡杆11的伸缩，此处的气缸可以用电动推杆等其他类似功能器件进行替换。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括传感器一(图中未示出)，传感器一设置在理料轨道4的一侧，且传感器一与理料轨道4内位于端部的物料相正对，传感器一优选为距离传感器，因为传感器一布置在理料轨道4背离输送台1的一端，只有当整列物料位于推板6的一侧时，位于最前端的物料才会被传感器一检测到，此时传感器一将信号传输给控制器，由控制器来控制气缸一8的动作，从而将整列物料推向堆料区10。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括传感器二(图中未示出)，传感器二设置在堆料区10的一侧，且传感器二与堆料区10内位于端部的物料相正对，传感器二优选为距离传感器，传感器二与传感器一的布置位置相对，当传感器二未检测到物料时，挡杆11为伸出状态，当传感器二检测到最前端的物料靠近时，此时传感器将信号传输给控制器，控制器开始计算传感器一的信号次数，当传感器一的信号次数传输至设定值后，由控制器来控制气缸二12的动作，将挡杆11缩回，此时排列成若干列的物料通过堆料区10底部的传送带传送到下一工位，当传感器二再次未检测到物料时挡杆11重新伸出。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，理料轨道4的上方设置有上盖板13，上盖板13的下端面设置有若干刷毛，刷毛与通过理料轨道4的物料相接触，采用刷毛对经过的物料上端面进行清理。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，堆料区10的边缘设置有挡板14，对堆料区10的物料进行限位作用。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

一种堆料机架的工作原理：若干长方体状的物料以卧式的传输姿态通过输送台的输送轨道传输至理料台的理料轨道，理料轨道由宽逐渐变窄，且理料轨道的一侧设置有引导杆，引导杆由低逐渐升高，从而将卧式的物料转换成立式，随后若干物料传输至推板的一侧，当传感器一检测到位于最前端的物料时，气缸一推动推板，将物料推至堆料区内，当传感器二检测到位于最前端的物料且控制器收到设定次数的传感器一的信号后，气缸二将挡杆缩回，排成若干列的物料通过堆料区底部的传送带传输至下一工位。该堆料机架结构简单，易于制作，能够节省人力成本，且能够提高物料整理的工作效率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆料机架，其特征在于，包括：输送台和理料台，若干规则形状的物料能沿着所述输送台的输送轨道传输至所述理料台的理料轨道，所述理料轨道的宽度自与所述输送轨道衔接的一端起逐渐收窄，且所述理料轨道的一侧设置有引导杆，所述引导杆自靠近所述输送轨道的一端起逐渐升高，所述理料台的上端面还设置有推板、挡杆以及堆料区，所述推板设置在所述理料轨道的一侧，所述堆料区设置在所述理料轨道的另一侧，且所述推板能沿着所述理料轨道宽度方向来回移动地将物料推至所述堆料区，所述挡杆能沿着所述堆料区宽度方向来回伸缩地设置在所述堆料区背离所述输送台的一端。

2.根据权利要求1所述的一种堆料机架，其特征在于，所述输送轨道的宽度大于等于物料的高度。

3.根据权利要求2所述的一种堆料机架，其特征在于，所述理料轨道收窄后的宽度大于等于物料的宽度，小于物料的高度。

4.根据权利要求1所述的一种堆料机架，其特征在于，还包括支架，所述支架固设在所述理料台设置有所述推板的一侧，所述支架上设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆与所述推板驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种堆料机架，其特征在于，所述支架上位于所述气缸一的两侧开设有两通孔，每一所述通孔内穿设有一定位杆，两所述定位杆的一端与所述推板连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆料机架，其特征在于，还包括气缸二，所述气缸二设置在所述堆料区设置有所述挡杆的一侧，所述气缸二与所述挡杆驱动连接。

7.根据权利要求5所述的一种堆料机架，其特征在于，还包括传感器一，所述传感器一设置在所述理料轨道的一侧，且所述传感器一与所述理料轨道内位于端部的物料相正对，所述传感器一通过控制器与所述气缸一通讯连接。

8.根据权利要求6所述的一种堆料机架，其特征在于，还包括传感器二，所述传感器二设置在所述堆料区的一侧，且所述传感器二与所述堆料区内位于端部的物料相正对，所述传感器二通过控制器与所述气缸二通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种堆料机架，其特征在于，所述理料轨道的上方设置有上盖板，所述上盖板的下端面设置有若干刷毛，所述刷毛与通过所述理料轨道的物料相接触。

10.根据权利要求1所述的一种堆料机架，其特征在于，所述堆料区的边缘设置有挡板。

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